CN217026848U - 多方向自由调节扫刷机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多方向自由调节扫刷机构，包括扫刷支架，扫刷支架顶端的中部固定连接固定板，扫刷支架前端的中部固定连接第一连接块，第一连接块的前侧通过第一转轴与第二连接块转动连接，固定板的前端转动连接提升油缸，提升油缸的另一端与第二连接块顶端转动连接，第二连接块的前侧内部转动连接第二转轴，第二连接块的两侧连接伸缩油缸，伸缩油缸的另一端与扫刷臂的大臂内侧连接，扫刷臂的大臂内穿设第一转轴和第二转轴，扫刷臂的小臂前端通过第三转轴与扫刷电机总成转动连接，扫刷电机总成的顶端转动连接调节油缸，调节油缸的另一端与扫刷臂的小臂转动连接。本实用新型的六向调节扫刷结构，提高了扫刷总成整体使用的灵活性和便捷性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多方向自由调节扫刷机构，属于扫刷设备技术领域。
背景技术
人民生活水平的不断提升，对于环境的要求也越来越高，城市环卫面临着前所未有的挑战和发展机遇，扫路车作为最常用的城市环卫设备，对于环境的适应性有较高的要求，如在进入一些特殊的作业的环境时，可能会由于道路宽度、路面结构等因素的影响，会对车辆的宽度有一定的限制和要求，扫刷机构是扫路车应对特殊环境最主要的位置，它是整车最宽的地方，所以具备可自由变宽变窄、自由提升和下降以及对扫刷的角度可进行调节就成为扫刷总成非常重要的功能要求。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种多方向自由调节扫刷机构，具体技术方案为：
多方向自由调节扫刷机构，包括扫刷支架，所述扫刷支架顶端的中部固定连接固定板，所述扫刷支架前端的中部固定连接第一连接块，所述第一连接块的前侧通过第一转轴与第二连接块转动连接，所述固定板的前端转动连接提升油缸，所述提升油缸的另一端与第二连接块顶端转动连接，所述第二连接块的前侧内部转动连接第二转轴，所述第二连接块的两侧连接伸缩油缸，所述伸缩油缸的另一端与扫刷臂的大臂内侧连接，所述扫刷臂的大臂内穿设第一转轴和第二转轴，所述扫刷臂的小臂前端通过第三转轴与扫刷电机总成转动连接，所述扫刷电机总成的顶端转动连接调节油缸，所述调节油缸的另一端与扫刷臂的小臂转动连接。
优选的，所述第一转轴和第二转轴的端部均设有限位板。
优选的，所述第二连接块的后侧设有第一U型开口，所述第一连接块位于第一U型开口之间且紧贴第一U型开口内壁设置，所述第一转轴穿过第一U型开口两壁及第一连接块内设的通孔设置。
进一步的，所述第一连接块的前端面为弧形面。
优选的，所述扫刷臂的小臂前端设有第二U型开口，所述第三转轴穿过第二U型开口两壁及扫刷电机总成内设的通孔设置，且所述第三转轴的两端螺纹连接螺母。
优选的，所述伸缩油缸位于第一转轴和第二转轴之间设置。
优选的，所述提升油缸的两端分别通过第一铰接座与固定板和第二连接块转动连接，所述调节油缸的两端分别通过第二铰接座与扫刷臂的小臂和扫刷电机总成转动连接。
本实用新型能够实现扫刷在作业时的扫刷角度调节、作业宽度面调节、扫刷总成整体的上下升降调节等功能，提高扫刷总成整体使用的灵活性和便捷性，提高车辆的环境作业适应能力，提高作业效率。
附图说明
图1是本实用新型一种多方向自由调节扫刷机构的主视图。
图2是本实用新型一种多方向自由调节扫刷机构的俯视图。
图中：1、扫刷支架；2、固定板；3、第一连接块；4、第一转轴；5、第二连接块；6、提升油缸；7、第二转轴；8、伸缩油缸；9、扫刷臂；10、扫刷电机总成；11、调节油缸；12、限位板；13、第一U型开口；14、第二U型开口；15、第一铰接座；16、第二铰接座；17、扫刷本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和2所示，多方向自由调节扫刷机构，包括扫刷支架1，所述扫刷支架1顶端的中部固定连接固定板2，所述扫刷支架1前端的中部固定连接第一连接块3，所述第一连接块3的前侧通过第一转轴4与第二连接块5转动连接，所述固定板2的前端转动连接提升油缸6，所述提升油缸6的另一端与第二连接块5顶端转动连接，所述第二连接块5的前侧内部转动连接第二转轴7，所述第二连接块5的两侧连接伸缩油缸8，所述伸缩油缸8的另一端与扫刷臂9的大臂内侧连接，所述伸缩油缸8位于第一转轴4和第二转轴7之间设置。所述扫刷臂9的大臂内穿设第一转轴4和第二转轴7，所述扫刷臂9的小臂前端通过第三转轴与扫刷电机总成10转动连接，所述扫刷电机总成10的顶端转动连接调节油缸11，所述调节油缸11的另一端与扫刷臂9的小臂转动连接，所述扫刷电机总成10与扫刷本体17连接。所述第一转轴4和第二转轴7的端部均设有限位板12，用以对扫刷臂9的移动进行限位，避免扫刷臂9沿第一转轴4和第二转轴7进行横向移动时滑出。
所述第二连接块5的后侧设有第一U型开口13，所述第一连接块3位于第一U型开口13之间且紧贴第一U型开口13内壁设置，所述第一转轴4穿过第一U型开口13两壁及第一连接块3内设的通孔设置。所述第一连接块3可通过第一U型开口13的两壁进行限位，避免在工作过程中，第二连接块5与第一连接块3之间产生晃动。所述第一连接块3的前端面为弧形面，避免第二连接块5相对第一连接块3转动时发生刚性接触。
所述扫刷臂9的小臂前端设有第二U型开口14，所述第三转轴穿过第二U型开口14两壁及扫刷电机总成10内设的通孔设置，且所述第三转轴的两端螺纹连接螺母。
所述提升油缸6的两端分别通过第一铰接座15与固定板2和第二连接块5转动连接，所述调节油缸11的两端分别通过第二铰接座16与扫刷臂9的小臂和扫刷电机总成10转动连接。
在进行扫刷总成整体提升作业时，液压系统为提升油缸6提供液压力，提升油缸6收缩，带动第二连接块5升起，由于第一连接块3对第一转轴4的定位支撑作用，使得第二连接块6绕第一转轴4转动，穿设在第二连接块6内的第二转轴7带动其两侧的扫刷臂9绕第一转轴4转动，完成扫刷臂9的提升，进而实现扫刷总成整体的提升功能。在进行扫刷总成整体下落作业时，液压系统为提升油缸6提供液压力，提升油缸6伸长，带动第二连接块5下降，第二连接块5绕第一转轴4转动，穿设在第二连接块5内的第二转轴7带动其两侧的扫刷臂9绕第一转轴4转动，完成扫刷臂9的下降，进而实现扫刷总成整体的下落功能。
在进行作业宽度增加作业时，液压系统为伸缩油缸8提供液压力，伸缩油缸8伸长，伸缩油缸8连接的两个扫刷臂9分别沿第一转轴4和第二转轴7由中心向两侧移动，实现作业宽度的增加功能。在进行作业宽度减小作业时，液压系统为伸缩油缸8提供液压力，伸缩油缸8收缩，两个扫刷臂9分别沿第一转轴4和第二转轴7向由两侧向中心移动，实现作业宽度的缩减功能。第二连接块6两侧的伸缩油缸8可以同时进行作业，也可单独进行作业，在驾驶室内可人工控制，在遇到特殊作业环境时，可选择单独作业模式，进行宽度调节。
在扫路车作业时，扫刷电机总成10上的电机带动扫刷本体17同时向内旋转，将地面垃圾汇集到两个扫刷中间，实现作业功能。在作业过程中时，经常会遇到地面垃圾不均匀、扫刷磨损等现象，在针对上述作业环境时，设置在前端的调节油缸11，可以由液压系统提供液压力，通过调节油缸11的收缩和伸长，对扫刷本体17的作业角度进行调节，设置最合适的扫刷作业角度。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.多方向自由调节扫刷机构，其特征在于：包括扫刷支架，所述扫刷支架顶端的中部固定连接固定板，所述扫刷支架前端的中部固定连接第一连接块，所述第一连接块的前侧通过第一转轴与第二连接块转动连接，所述固定板的前端转动连接提升油缸，所述提升油缸的另一端与第二连接块顶端转动连接，所述第二连接块的前侧内部转动连接第二转轴，所述第二连接块的两侧连接伸缩油缸，所述伸缩油缸的另一端与扫刷臂的大臂内侧连接，所述扫刷臂的大臂内穿设第一转轴和第二转轴，所述扫刷臂的小臂前端通过第三转轴与扫刷电机总成转动连接，所述扫刷电机总成的顶端转动连接调节油缸，所述调节油缸的另一端与扫刷臂的小臂转动连接。
2.根据权利要求1所述的多方向自由调节扫刷机构，其特征在于：所述第一转轴和第二转轴的端部均设有限位板。
3.根据权利要求1所述的多方向自由调节扫刷机构，其特征在于：所述第二连接块的后侧设有第一U型开口，所述第一连接块位于第一U型开口之间且紧贴第一U型开口内壁设置，所述第一转轴穿过第一U型开口两壁及第一连接块内设的通孔设置。
4.根据权利要求3所述的多方向自由调节扫刷机构，其特征在于：所述第一连接块的前端面为弧形面。
5.根据权利要求1所述的多方向自由调节扫刷机构，其特征在于：所述扫刷臂的小臂前端设有第二U型开口，所述第三转轴穿过第二U型开口两壁及扫刷电机总成内设的通孔设置，且所述第三转轴的两端螺纹连接螺母。
6.根据权利要求1所述的多方向自由调节扫刷机构，其特征在于：所述伸缩油缸位于第一转轴和第二转轴之间设置。
7.根据权利要求1所述的多方向自由调节扫刷机构，其特征在于：所述提升油缸的两端分别通过第一铰接座与固定板和第二连接块转动连接，所述调节油缸的两端分别通过第二铰接座与扫刷臂的小臂和扫刷电机总成转动连接。
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| CN202120654843.9U CN217026848U (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 多方向自由调节扫刷机构 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN217026848U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116327047A (zh) * | 2023-05-04 | 2023-06-27 | 广东浩宇清洁环保设备有限公司 | 一种可切换自动驾驶的扫地装置 |
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2021
- 2021-03-31 CN CN202120654843.9U patent/CN217026848U/zh active Active
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| CN116327047A (zh) * | 2023-05-04 | 2023-06-27 | 广东浩宇清洁环保设备有限公司 | 一种可切换自动驾驶的扫地装置 |
| CN116327047B (zh) * | 2023-05-04 | 2024-02-02 | 广东浩宇清洁环保设备有限公司 | 一种可切换自动驾驶的扫地装置 |
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