CN207392110U - 一种清扫装置及清扫车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种清扫装置及清扫车。清扫车，包括车体，所述车体上安装有清扫装置，所述清扫装置包括连接架以及通过倾角调整机构倾角可调地安装在连接架上的扫盘单元，所述扫盘单元转动装配在所述倾角调整机构上，所述倾角调整机构包括用于驱动所述扫盘单元转动调整并在调整到位时将其锁定的伸缩缸结构，伸缩缸结构驱动扫盘单元转动，使得扫盘单元的倾角得到调整，伸缩缸结构在扫盘单元调整到位后将扫盘单元锁定，调整过程简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清扫装置及清扫车。
背景技术
随着专用车技术的发展，清扫车已经在城市道路清洁设备领域广泛应用。清扫车包括车体以及安装在车体侧面的清扫装置，清扫装置包括扫盘，清扫车工作时需要保证扫盘上的刷丝端面与地面之间的角度，以使扫盘的清洁效率最高，磨损最小。实际清扫作业过程中，扫盘的刷丝会产生正常的磨损，磨损后刷丝端面与路面之间的夹角就会发生改变，影响扫盘的清扫作业的效率，因此需要调整扫盘与路面之间的夹角。
授权公告号为CN 203846431 U的中国专利就公开了一种清扫车的扫盘的调节机构，调节机构即为倾角调整机构，用于调整扫盘与地面之间的夹角，夹角分为扫盘前后方向上的倾角和左右方向上的倾角，该调节机构包括用于与车体连接的连杆，连杆通过连接调整件与扫盘单元连接，扫盘单元包括电机固定座以及安装在电机固定座上的电机和扫盘，连接调整件为由两个侧板以及一个底板构成的U形件，连杆插装在两个侧板之间并通过圆柱销轴与两个侧板铰接连接，两个侧板上设有呈弧形分布的锁定孔，倾角调整螺钉从两个侧板以及连杆上穿过后将两者紧固在一起。连接调整件的底板上固设有连接板，底板和连接板通过销轴与电机固定座转动配合，连接板上设有用于供紧固螺钉移动的弧形孔。这种调节机构的调整过程如下：使连接调整件的侧板上不同位置处的锁定孔与连杆的配合，使得连接调整件相对于连杆转动，这样带动电机固定座相对于连杆转动，实现电机固定座上的扫盘的前倾角的调整；扫盘的外倾角调整时，使电机固定座相对于连接调整件的底板转动，调整到位后将螺钉从连接板上的弧形孔穿过并紧固在电机固定座的锁定孔中，将电机固定座与连接板固定，从而使扫盘固定。由此可见，每次调整时都需要人工拆掉相应的螺钉，调整到位后又需要将螺钉安装上使扫盘固定，调整过程繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种清扫装置，以解决现有的扫盘在角度调整过程繁琐的问题；同时，本实用新型还提供一种使用上述清扫装置的清扫车。
为实现上述目的，本实用新型的清扫装置采用如下技术方案：
清扫装置的技术方案1：清扫装置，包括连接架以及通过倾角调整机构倾角可调地安装在连接架上的扫盘单元，所述扫盘单元转动装配在所述倾角调整机构上，所述倾角调整机构包括用于驱动所述扫盘单元转动调整并在调整到位时将其锁定的伸缩缸结构。本实用新型的有益效果是：伸缩缸结构驱动扫盘单元转动，使得扫盘单元的倾角得到调整，伸缩缸结构在扫盘单元调整到位后将扫盘单元锁定，调整过程简单方便。
清扫装置的技术方案2，在清扫装置的技术方案1的基础上进一步改进得到：将相应的车体长度方向定义为前后方向，将相应的车体宽度方向定义为左右方向，倾角调整机构包括用于调整扫盘单元前后方向上倾角的前后倾角调整机构和用于调整扫盘单元左右方向上倾角的左右倾角调整机构，所述伸缩缸结构包括所述前后倾角调整机构中的前后倾角调整伸缩缸和所述左右倾角调整结构中的左右倾角调整伸缩缸，实现前后倾角可调和左右倾角可调。
清扫装置的技术方案3，在清扫装置的技术方案2的基础上进一步改进得到：所述前后倾角调整机构包括转动装配在所述连接架上的连接座，所述扫盘单元转动装配在所述连接座上，所述前后倾角调整伸缩缸的一端与所述连接架、另一端与所述连接座连接以驱动扫盘单元相对于连接架转动调整前后倾角，所述左右倾角调整伸缩缸的一端与所述连接座连接、另一端与所述扫盘单元连接以驱动扫盘单元相对于连接座转动调整左右倾角，结构简单，调整方便。
清扫装置的技术方案4，在清扫装置的技术方案3的基础上进一步改进得到：所述前后倾角调整机构还包括摆杆，所述摆杆的一端与所述连接架铰接，另一端与所述连接座铰接，使扫盘单元连同倾角调整机构整体能够浮动，提高对路面的适应性。
清扫装置的技术方案5，在清扫装置的技术方案2的基础上进一步改进得到：所述前后倾角调整机构上连接有弹性拉吊件或弹性支撑件，所述弹性拉吊件或弹性支撑件具有用于与所述连接架或者相应的车体连接的安装端。
清扫装置的技术方案6，在清扫装置的技术方案5的基础上进一步改进得到：所述弹性拉吊件包括拉簧和链条，所述拉簧的一端与所述连接架连接，另一端与通过所述链条与所述前后倾角调整结构连接。
清扫装置的技术方案7，在清扫装置的技术方案1~6中任意一项的基础上进一步改进得到：所述伸缩缸结构为伸缩气缸。
本实用新型的清扫车的采用如下技术方案：
清扫车的技术方案1：清扫车，包括车体，所述车体上安装有清扫装置，所述清扫装置包括连接架以及通过倾角调整机构倾角可调地安装在连接架上的扫盘单元，所述扫盘单元转动装配在所述倾角调整机构上，所述倾角调整机构包括用于驱动所述扫盘单元转动调整并在调整到位时将其锁定的伸缩缸结构。本实用新型的有益效果是：伸缩缸结构驱动扫盘单元转动，使得扫盘单元的倾角得到调整，伸缩缸结构在扫盘单元调整到位后将扫盘单元锁定，调整过程简单方便。
清扫车的技术方案2，在清扫车的技术方案1的基础上进一步改进得到：将相应的车体长度方向定义为前后方向，将相应的车体宽度方向定义为左右方向，倾角调整机构包括用于调整扫盘单元前后方向上倾角的前后倾角调整机构和用于调整扫盘单元左右方向上倾角的左右倾角调整机构，所述伸缩缸结构包括所述前后倾角调整机构中的前后倾角调整伸缩缸和所述左右倾角调整结构中的左右倾角调整伸缩缸，实现前后倾角可调和左右倾角可调。
清扫车的技术方案3，在清扫车的技术方案2的基础上进一步改进得到：所述前后倾角调整机构包括转动装配在所述连接架上的连接座，所述扫盘单元转动装配在所述连接座上，所述前后倾角调整伸缩缸的一端与所述连接架、另一端与所述连接座连接以驱动扫盘单元相对于连接架转动调整前后倾角，所述左右倾角调整伸缩缸的一端与所述连接座连接、另一端与所述扫盘单元连接以驱动扫盘单元相对于连接座转动调整左右倾角，结构简单，调整方便。
清扫车的技术方案4，在清扫车的技术方案3的基础上进一步改进得到：所述前后倾角调整机构还包括摆杆，所述摆杆的一端与所述连接架铰接，另一端与所述连接座铰接，使扫盘单元连同倾角调整机构整体能够浮动，提高对路面的适应性。
清扫车的技术方案5，在清扫车的技术方案2的基础上进一步改进得到：所述前后倾角调整机构上连接有弹性拉吊件或弹性支撑件，所述弹性拉吊件或弹性支撑件具有用于与所述连接架或者相应的车体连接的安装端。
清扫车的技术方案6，在清扫车的技术方案5的基础上进一步改进得到：所述弹性拉吊件包括拉簧和链条，所述拉簧的一端与所述连接架连接，另一端与通过所述链条与所述前后倾角调整结构连接。
清扫车的技术方案7，在清扫车的技术方案1~6中任意一项的基础上进一步改进得到：所述伸缩缸结构为伸缩气缸。
附图说明
图1为本实用新型的清扫车的实施例1的结构示意图；
图2为图1中的清扫装置的结构示意图；
图3为图2的右视图；
附图中：1、连接架；2、拉簧；3、转轴座；4、第二伸缩气缸；5、摆杆；6、连接座；7、第一伸缩气缸；8、扫盘电机；9、扫盘电机安装座；10、扫盘；11、车架；21、链条；91、弧形孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
本实用新型的清扫车的具体实施例1，如图1至图3所示，清扫车包括车体，车体包括车架11以及用于盛放垃圾的垃圾箱。车架11上左右对称安装有两个清扫装置，清扫装置包括用于与车架11连接的连接架1，扫盘单元通过倾角调整机构安装在连接架上，安装座组件包括连接座6以及用于转动装配扫盘10的扫盘安装座，在本实施例中，扫盘安装在扫盘电机8的转轴上，扫盘电机8通过螺栓固定在扫盘电机安装座9上，这样扫盘电机安装座9构成扫盘的安装座，扫盘单元由扫盘电机、扫盘电机安装座以及扫盘构成。具体地，第二伸缩气缸4的一端铰接连接在转轴座3上，另一端铰接连接在连接座6上，摆杆5的一端铰接连接在转轴座3上，另一端铰接在连接座6上。当第二伸缩缸伸长或者收缩时，就会带动扫盘摆动。
连接座6与扫盘电机安装座9之间转动配合，两者之间的转动轴线与扫盘摆动时的轴线垂直，当扫盘电机安装座9相对于连接座6转动时，同时带动扫盘转动，使得扫盘的外倾角得到调整。清扫装置还包括用于驱动扫盘电机安装座9转动的驱动机构，在本实施例中驱动机构具体为第一伸缩气缸7，第一伸缩气缸7的缸体固连在连接座6上，第一伸缩气缸7的活塞杆与扫盘电机安装座9铰接连接，当活塞杆伸出或者缩回时，会带动扫盘电机安装座9相对于连接座6转动。连接座6上设有导向销，在扫盘电机安装座9上设有用于与导向销配合的弧形孔91，在扫盘电机安装座9相对于连接座6转动时，弧形孔91与导向销的配合能够对两者的相对转动起到引导作用。
将相应的车体长度方向定义为前后方向，将相应的车体宽度方向定义为左右方向，倾角调整机构包括用于调整扫盘单元前后方向上倾角的前后倾角调整机构和用于调整扫盘单元左右方向上倾角的左右倾角调整机构，伸缩缸结构包括前后倾角调整机构中的前后倾角调整伸缩缸和左右倾角调整结构中的左右倾角调整伸缩缸。前后调整机构由摆杆5、第二伸缩气缸4以及连接座6构成，左右倾角调整机构由第一伸缩气缸7、连接座6以及扫盘电机安装座构成。
清扫装置还包括用于对摆杆5提供保持力以使摆杆5与连接架1保持相对固定的施力件，该施力件为弹性施力件，在本实施例中弹性施力件为拉簧，拉簧的一端连接在安装架上，拉簧的另一端通过链条21与摆杆5连接。拉簧与链条构成前后倾角调整机构的弹性拉吊件。此处需要进行说明的是，扫盘在工作时拉簧始终处于受拉状态，当扫盘的前倾角调整后，弹簧会相应的变长或者缩短。当第二伸缩气缸收缩到一定程度后，扫盘向上摆动，此时扫盘不再与地面接触，实现扫盘的抬起。摆杆5的两端与转轴座3和连接座6均铰接连接，第二伸缩气缸的两端与转轴座3和连接座6均铰接连接也铰接连接，这样摆杆、第二伸缩气缸、转轴座和连接座构成的四连杆机构的各个杆的连接处均为铰接，当第二伸缩气缸锁定后，该四连杆机构仍然能够发生变形，使扫盘整体具有浮动功能，能够适应不同的路面情况。
清扫车在清扫作业时，扫盘上的刷丝会产生磨损，刷丝磨损后刷丝的端面与路面之间的夹角就会发生变化，如果不及时进行调整就会影响扫盘的作业质量和作业效率。本实用新型中的清扫车在扫盘上的刷丝磨损后，操作驾驶室中的第一伸缩气缸7对应的控制按钮，控制第一伸缩气缸7动作从而带动扫盘电机安装座9相对于连接座6转动，使扫盘电机安装座9上的扫盘相对于连接座6转动，实现扫盘的外倾角的调整；操作驾驶室中的第二伸缩气缸4对应的控制按钮，控制第二伸缩气缸4动作，使得第二伸缩气缸4、摆杆5、转轴座3以及连接座6形成的四连杆机构发生运动，这样会使连接座6相对于安装架发生摆动，从而使与连接座6连接的扫盘发生摆动，使其前倾角得到调整。外倾角和前倾角的调整都是通过控制气缸的动作来实现的，这样使调整过程简单方便，而且由于气缸的动作是连续的，使得外倾角和前倾角的调整过程也是连续，提高了外倾角和前倾角调整时的精度。该清扫装置可以通过安装架安装在各种型号的清扫车的侧面。
本实用新型的清扫车的实施例2，在本实施例中第一伸缩缸和第二伸缩缸均采用液压缸，这样能够提高两个伸缩缸的驱动力，使调整过程更加顺畅，其他与实施例1相同，不再赘述。
本实用新型的清扫车的实施例3，在本实施例中，摆杆与转轴座固连，此时第二伸缩气缸驱动连接座绕摆杆的另一端转动，从而带动扫盘单元转动进行前倾角的调整，其他与实施例1相同，不再赘述。
本实用新型的清扫车的实施例4，在本实施例中，拉簧通过链条连接在伸缩缸上，从而实现弹性拉吊，其他与实施例1相同，不再赘述。
本实用新型的清扫车的实施例5，在本实施例中，在摆杆的下侧设置支撑件，通过该支撑件对摆杆进行支撑，限制摆杆向下移动，为了对摆杆进行弹性支撑，可以在支撑件与摆杆之间设置压簧、橡胶垫等弹性件，其他与实施例1相同，不再赘述。
本实用新型清扫装置的实施例，所述清扫装置与上述清扫车的实施例中的清扫装置的结构相同，不再赘述。
Claims (14)
1.清扫装置，包括连接架以及通过倾角调整机构倾角可调地安装在连接架上的扫盘单元，其特征在于：所述扫盘单元转动装配在所述倾角调整机构上，所述倾角调整机构包括用于驱动所述扫盘单元转动调整并在调整到位时将其锁定的伸缩缸结构。
2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：将相应的车体长度方向定义为前后方向，将相应的车体宽度方向定义为左右方向，倾角调整机构包括用于调整扫盘单元前后方向上倾角的前后倾角调整机构和用于调整扫盘单元左右方向上倾角的左右倾角调整机构，所述伸缩缸结构包括所述前后倾角调整机构中的前后倾角调整伸缩缸和所述左右倾角调整结构中的左右倾角调整伸缩缸。
3.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于：所述前后倾角调整机构包括转动装配在所述连接架上的连接座，所述扫盘单元转动装配在所述连接座上，所述前后倾角调整伸缩缸的一端与所述连接架、另一端与所述连接座连接以驱动扫盘单元相对于连接架转动调整前后倾角，所述左右倾角调整伸缩缸的一端与所述连接座连接、另一端与所述扫盘单元连接以驱动扫盘单元相对于连接座转动调整左右倾角。
4.根据权利要求3所述的清扫装置，其特征在于：所述前后倾角调整机构还包括摆杆，所述摆杆的一端与所述连接架铰接，另一端与所述连接座铰接。
5.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于：所述前后倾角调整机构上连接有弹性拉吊件或弹性支撑件，所述弹性拉吊件或弹性支撑件具有用于与所述连接架或者相应的车体连接的安装端。
6.根据权利要求5所述的清扫装置，其特征在于：所述弹性拉吊件包括拉簧和链条，所述拉簧的一端与所述连接架连接，另一端与通过所述链条与所述前后倾角调整结构连接。
7.根据权利要求1~6中任意一项所述的清扫装置，其特征在于：所述伸缩缸结构为伸缩气缸。
8.清扫车，包括车体，所述车体上安装有清扫装置，所述清扫装置包括连接架以及通过倾角调整机构倾角可调地安装在连接架上的扫盘单元，其特征在于：所述扫盘单元转动装配在所述倾角调整机构上，所述倾角调整机构包括用于驱动所述扫盘单元转动调整并在调整到位时将其锁定的伸缩缸结构。
9.根据权利要求8所述的清扫车，其特征在于：将相应的车体长度方向定义为前后方向，将相应的车体宽度方向定义为左右方向，倾角调整机构包括用于调整扫盘单元前后方向上倾角的前后倾角调整机构和用于调整扫盘单元左右方向上倾角的左右倾角调整机构，所述伸缩缸结构包括所述前后倾角调整机构中的前后倾角调整伸缩缸和所述左右倾角调整结构中的左右倾角调整伸缩缸。
10.根据权利要求9所述的清扫车，其特征在于：所述前后倾角调整机构包括转动装配在所述连接架上的连接座，所述扫盘单元转动装配在所述连接座上，所述前后倾角调整伸缩缸的一端与所述连接架、另一端与所述连接座连接以驱动扫盘单元相对于连接架转动调整前后倾角，所述左右倾角调整伸缩缸的一端与所述连接座连接、另一端与所述扫盘单元连接以驱动扫盘单元相对于连接座转动调整左右倾角。
11.根据权利要求10所述的清扫车，其特征在于：所述前后倾角调整机构还包括摆杆，所述摆杆的一端与所述连接架铰接，另一端与所述连接座铰接。
12.根据权利要求9所述的清扫车，其特征在于：所述前后倾角调整机构上连接有弹性拉吊件或弹性支撑件，所述弹性拉吊件或弹性支撑件具有用于与所述连接架或者相应的车体连接的安装端。
13.根据权利要求12所述的清扫车，其特征在于：所述弹性拉吊件包括拉簧和链条，所述拉簧的一端与所述连接架连接，另一端与通过所述链条与所述前后倾角调整结构连接。
14.根据权利要求8~13中任意一项所述的清扫车，其特征在于：所述伸缩缸结构为伸缩气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721157847.6U CN207392110U (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 一种清扫装置及清扫车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201721157847.6U CN207392110U (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 一种清扫装置及清扫车 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN207392110U true CN207392110U (zh) | 2018-05-22 |
Family
ID=62417208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721157847.6U Active CN207392110U (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 一种清扫装置及清扫车 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207392110U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108894164A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-27 | 黄松师 | 一种具备翻转功能的环卫车扫盘结构 |
| CN109487735A (zh) * | 2017-09-11 | 2019-03-19 | 河南森源重工有限公司 | 清扫装置及清扫车 |
| CN111387880A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-07-10 | 上海高仙自动化科技发展有限公司 | 清洁机器人 |
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2017
- 2017-09-11 CN CN201721157847.6U patent/CN207392110U/zh active Active
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