CN106958215B - 扫路机清扫装置及扫路机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扫路机清扫装置及扫路机，其中扫路机清扫装置包括扫刷臂和与所述扫刷臂连接的扫刷(12)，所述扫刷(12)用于对路面进行清扫，在扫路机的行驶方向上所述扫刷(12)的前后位置可调。本发明通过使扫刷在扫路机行驶方向上的前后位置可调，在遇到狭窄区域时可以仅仅将扫刷伸入进去进行清扫，而不需要扫路机整体均进入到该狭窄区域，可提高清扫装置的实用性，彻底清除卫生死角；同时，通过调节扫刷在前后方向上的位置，可以调节扫刷的清扫半径，从而增大扫刷的最大清扫宽度，提高清扫效率。

Description

扫路机清扫装置及扫路机

技术领域

本发明涉及环卫机械技术领域，尤其涉及一种扫路机清扫装置及扫路机。

背景技术

扫路机是一种具有专用底盘和动力驱动装置并用于清除、收集地(路)面垃圾的机械设备。扫路机不仅可以适用于城市主干道路的清洁与维护，也可以适用于广场、公园、学校或小区等场合的清洁工作。通常情况下，在扫路机的前端设有清扫装置，用于对垃圾进行收集整理。当扫路机处于清扫作业状态时，清扫装置与地面接触，完成清扫工作。

现有技术中有很多种不同类型的扫路机，但大部分扫路机上的清扫装置，其举升油缸与刷臂刚性连接，无法调节扫刷的接地程度，而且不能实现扫刷的倾角调节，这对于垃圾的收集非常不便，清扫效率低下；在很多情况下，扫路机需要对场地狭窄的区域进行清扫，但由于扫路机的整体体积较大，清扫装置很难伸入到狭窄区域内，因此无法对其进行清扫，存在清扫死角；并且，扫刷的最大清扫宽度有限，无法根据需要随时调节。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是提出一种扫路机清扫装置及扫路机，以解决现有技术中的清扫装置很难伸入到狭窄区域，存在清扫死角，以及扫刷的最大清扫宽度有限的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种扫路机清扫装置，包括扫刷臂和与所述扫刷臂连接的扫刷，所述扫刷用于对路面进行清扫，在扫路机的行驶方向上所述扫刷的前后位置可调。

进一步地，扫路机清扫装置还包括缓冲件，所述缓冲件用于对所述扫刷在前后方向受到的碰撞进行缓冲。

进一步地，所述扫刷臂的长度可调，以实现所述扫刷在所述行驶方向上前后位置的可调。

进一步地，所述扫刷臂包括外管和套设在所述外管内部的内管，所述内管伸入所述外管内部的长度可调。

进一步地，所述外管和所述内管中的一个设有安装孔，所述外管和所述内管中的另一个设有长圆孔，以通过所述安装孔与所述长圆孔的配合来实现对所述内管伸入长度的调节。

进一步地，所述外管内部设有与所述内管的端部相抵的第一弹性件，以在所述内管受到外力撞击时起缓冲作用。

进一步地，扫路机清扫装置还包括连接支架，所述连接支架与所述扫刷臂连接，所述扫刷臂能够相对于所述连接支架左右摆动。

进一步地，所述连接支架包括连接座，所述连接座上设有长圆孔，所述扫刷臂通过所述长圆孔安装在所述连接座上，以通过调节所述扫刷臂在所述长圆孔内的固定位置来调节所述扫刷臂的摆动角度。

进一步地，扫路机清扫装置还包括与所述扫刷臂连接的旋转座，所述旋转座上设有旋转轴，所述旋转轴插入所述长圆孔内，以使所述旋转座能够相对于所述连接座左右摆动。

进一步地，扫路机清扫装置还包括连接在所述扫刷臂和所述旋转座上的扫刷固定件，通过调节所述扫刷固定件的固定位置能够调整所述扫刷的接地状态。

进一步地，所述旋转座的侧面设有向外凸出的连接轴，所述扫刷臂的侧面设有安装块，所述安装块上设有第一安装孔，所述扫刷固定件设有第二安装孔和第三安装孔，所述扫刷固定件通过所述第二安装孔与所述连接轴的配合以及所述第一安装孔与所述第三安装孔的配合实现与所述扫刷臂和所述旋转座的连接。

进一步地，所述第一安装孔、所述第二安装孔或所述第三安装孔为长圆孔，以使所述扫刷臂距离地面的高度可调，进而调整所述扫刷的接地状态。

进一步地，所述扫刷相对于地面的前后倾角和/或左右倾角可调。

进一步地，扫路机清扫装置还包括连接在所述扫刷臂与所述扫刷之间的调节座，所述调节座设有与所述扫刷臂上的安装孔配合的长圆孔，以实现所述扫刷前后倾角的可调。

进一步地，扫路机清扫装置还包括连接在所述调节座与所述扫刷之间的电机安装座，所述电机安装座设有与所述调节座上的安装孔配合的长圆孔，以实现所述扫刷左右倾角的可调。

进一步地，扫路机清扫装置还包括连接在所述连接支架与所述扫刷臂之间的第二弹性件，所述第二弹性件的预紧力可调，以调节所述扫刷臂距离地面的高度，进而调整所述扫刷的接地状态。

进一步地，扫路机清扫装置还包括浮动油缸和弯管，所述弯管连接在扫路机的底盘与所述连接支架之间，所述浮动油缸连接在所述底盘与所述弯管之间，以通过所述浮动油缸带动所述弯管和所述连接支架上下浮动，进而调整所述扫刷的接地状态。

为实现上述目的，本发明还提供了一种扫路机，包括上述的扫路机清扫装置。

基于上述技术方案，本发明通过使扫刷在扫路机行驶方向上的前后位置可调，在遇到狭窄区域时可以仅仅将扫刷伸入进去进行清扫，而不需要扫路机整体均进入到该狭窄区域，可提高清扫装置的实用性，彻底清除卫生死角；同时，通过调节扫刷在前后方向上的位置，可以调节扫刷的清扫半径，从而增大扫刷的最大清扫宽度，提高清扫效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明扫路机一个实施例的部分结构示意图。

图2为本发明扫路机清扫装置一个实施例的侧视图。

图3为本发明扫路机清扫装置一个实施例中连接支架的结构示意图。

图4为本发明扫路机清扫装置一个实施例中旋转座的结构示意图。

图5为本发明扫路机清扫装置一个实施例中扫刷臂外管的结构示意图。

图6为本发明扫路机清扫装置一个实施例中扫刷臂内管的结构示意图。

图7为本发明扫路机清扫装置一个实施例中调节座的结构示意图。

图8为本发明扫路机清扫装置一个实施例中电机安装座的结构示意图。

图9为本发明扫路机清扫装置一个实施例中扫刷安装座的结构示意图。

图中：

1、连接支架；2、旋转座；3、外管；4、第二弹性件；5、第一弹性件；6、螺栓；7、内管；8、调节座；9、电机安装座；10、电机；11、扫刷安装座；12、扫刷；13、喷嘴支架；14、扫刷固定件；15、销轴；16、销轴；17、浮动油缸；18、弯管；19、底盘；

101、支架主体；102、加强筋；103、提升支座；104、连接座；105、安装孔；106、套筒；107、长圆孔；108、安装板；

201、旋转座主体；202、连接轴；203、旋转轴；204、安装孔；205、安装孔；206、支撑板；

301、弯板；302、挡板；303、封板；304、安装块；305、安装支座；306、折弯板；307、安装孔；308、安装孔；

701、长圆孔；702、安装孔；703、安装孔；

801、调节座主体；802、连接板；803、安装孔；804、长圆孔；

901、长圆孔；902、安装孔；

1101、扫刷连接板；1102、围板；1103、电机轴连接套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系是基于扫路机行驶方向(前进方向)的方位或位置关系来说的，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

为了解决现有技术中的清扫装置所存在的难以伸入到狭窄区域，存在清扫死角，以及扫刷的最大清扫宽度有限的问题，本发明提出一种结构改进的扫路机清扫装置。

如图1和图2所示，在本发明扫路机清扫装置的一个示意性实施例中，该清扫装置包括扫刷臂和与扫刷臂连接的扫刷12，优选地但不限于扫刷12连接在扫刷臂的其中一端的端部，扫刷12用于对路面进行清扫，在扫路机的行驶方向上扫刷12的前后位置可调。

通过使扫刷12在扫路机行驶方向上的前后位置可调，在遇到狭窄区域时可以仅仅将扫刷12伸入进去进行清扫，而不需要扫路机整体均进入到该狭窄区域，可提高清扫装置的实用性，彻底清除卫生死角；同时，通过调节扫刷12在前后方向上的位置，可以调节扫刷12的清扫半径，从而增大扫刷12的最大清扫宽度，提高清扫效率。

进一步地，扫路机清扫装置还可以包括缓冲件，缓冲件用于对扫刷12在前后方向受到的碰撞进行缓冲。由于扫刷12在前后方向上的位置可调，因此当清扫装置受到外力撞击时扫刷12可以向后窜动，以减缓对清扫装置的撞击作用，从而保护扫刷12以及整个清扫装置；同时，缓冲件的设置可以进一步缓冲碰撞，减小清扫装置的碰撞损坏程度，保证扫路机高效持续地进行清扫工作。

缓冲件的具体结构形式可以有多种，只要能够实现其作用即可。下文将会对缓冲件的一种具体结构进行说明。

为方便实现扫刷12的前后位置可调，可以设置专门的驱动装置，以驱动扫刷臂沿扫路机的行驶方向移动，从而调节扫刷12的前后位置。其中，驱动装置可以是气缸、油缸、直线电机、电动推杆等动力元件。

当然，除了上述实施方式以外，也可以采用其他结构来实现扫刷12的前后位置可调。在一个优选的实施例中，扫刷臂的自身长度可调，以实现扫刷12在行驶方向上前后位置的可调。扫刷臂的自身长度可调，可以更加方便、直接地调节扫刷12的前后位置。

具体来说，扫刷臂包括外管3和套设在外管3内部的内管7，内管7伸入外管3内部的长度可调，通过调节内管7的伸入长度，可以调节扫刷臂的整体长度。这种套管形式结构简单，调节方便，制造成本低。

为实现内管7伸入长度的可调，在一个实施例中，外管3和内管7中的一个设有安装孔307，外管3和内管7中的另一个设有长圆孔701，以通过安装孔307与长圆孔701的配合来实现对内管7伸入长度的调节，外管3和内管7之间可以通过螺栓穿过该安装孔和长圆孔701并用螺母进行固定。

当然，在其他实施例中，也可以在外管3和内管7中的一个设置一个安装孔，在外管3和内管7中的另一个设置多个不同位置的安装孔，通过与不同安装孔的配合，也可以调节内管7与外管3的相对位置，从而改变扫刷臂的整体长度。

另外，也可以设置专门的驱动装置，通过该驱动装置带动内管7相对于外管3运动，或者带动外管3相对于内管7运动，以改变扫刷臂的整体长度。其中，驱动装置可以采用油缸、气缸、直线电机或电动推杆等动力元件。

优选地，在外管3内部设有与内管7的端部相抵的第一弹性件5，以在内管7受到外力撞击时起缓冲作用。此处的第一弹性件5即为上述的缓冲件的一种具体实施方式，在扫刷12受到外部撞击时，内管7相对于外管3运动，通过第一弹性件5的收缩可减缓冲击，减少撞击力向扫路机其他部件的传递，减轻震动。其中，第一弹性件5优选地但不限于为弹簧。

在本发明扫路机清扫装置的另一实施例中，扫路机清扫装置还可以包括连接支架1，连接支架1与扫刷臂连接，优选地但不限于连接支架1连接在扫刷臂的远离扫刷12的另一端，扫刷臂能够相对于连接支架1左右摆动，这样通过扫刷臂的左右摆动不仅可以增大清扫范围，清扫效率更高；而且，在扫刷12或扫刷臂受到侧向力时还可以通过使扫刷臂向内收缩来缓解冲击。

具体来说，连接支架1包括连接座104，连接座104上设有长圆孔107，扫刷臂通过长圆孔107安装在连接座104上，以通过调节扫刷臂在长圆孔107内的固定位置来调节扫刷臂的摆动角度。优选地，长圆孔107为大致沿左右方向延伸的弧形长圆孔，以使扫刷臂能够左右摆动。

在其他实施例中，也可以采用多个处于不同位置的圆形安装孔来替代长圆孔107，通过手动调节扫刷臂与不同圆形安装孔的配合，来实现扫刷臂的左右摆动。

在如图3所示的实施例中，除了连接座104以外，连接支架1还包括支架主体101，支架主体101可由板件折弯形成，支架主体101的截面呈U形，这样可以减轻支架主体101的整体重量。

支架主体101的两端还设有加强筋102，以增强支架主体101的整体强度，在支架主体101的中间段也可以设置与其顶面和底面连接的加强筋102。

支架主体101的上方设有提升支座103，该提升支座103具有U形支架，该U形支架安装在支架主体101上并形成两端开口的固定架，该固定架用于将连接支架1通过弯管18与扫路机的底盘19连接，并且可以限制连接支架1以及与连接支架1连接的扫刷臂转动。提升支座103设有安装孔105，通过该安装孔105与弯管18连接。

连接座104为大致呈U形的折弯板结构，连接座104的两端未设置限位结构，可以使与连接座104连接的部件左右摆动角度更大，且在受到侧向力时可以尽量向内收缩，以缓解冲击。连接座104可以焊接在支架主体101的侧面。

连接座104上除了长圆孔107外，还设有安装孔，安装孔内安装有套筒106。

进一步地，扫路机清扫装置还可以包括与扫刷臂连接的旋转座2，如图4所示，旋转座2上设有旋转轴203，优选地，旋转轴203设置在旋转座2的底部，旋转轴203插入长圆孔107内，以使旋转座2能够相对于连接座104左右摆动。

旋转轴203的端部可以设置螺纹，以通过螺母将旋转座2与连接座104相对固定。当然，在其他实施例中，旋转轴203也可以为光轴，旋转轴203可通过驱动装置在长圆孔107内旋转，从而实现旋转座2的左右摆动，进而带动扫刷臂左右摆动。

如图4所示，旋转座2与连接座104之间除了通过旋转轴203与长圆孔107的配合进行连接以外，还通过销轴15穿过设置在连接座104上的套筒106和设置在旋转座主体201上的安装孔204进行连接，并且旋转座2可以绕该销轴15相对于连接座104转动，以带动扫刷臂左右摆动。

在如图4所示的实施例中，旋转座2的整体呈P字形，并且图示形状为逆时针旋转90°之后的P字形。旋转座2包括旋转座主体201和支撑板206，支撑板206与旋转座主体201一体成型，旋转座主体201的高度比支撑板206的厚度，以方便扫刷臂通过设置在旋转座主体201上的安装孔205安装在旋转座主体201上而不发生干涉。

如图5所示，扫刷臂的外管3一端设有连接耳板，连接耳板上设有安装孔308，外管3通过轴穿过安装孔308和旋转座2上的安装孔205来实现与旋转座2的可旋转连接。

外管3的远离连接耳板的一端设有安装孔307，该安装孔307与内管7上所设置的长圆孔701相互配合。

外管3优选地但不限于为方形管，在如图5所示的实施例中，外管3包括弯板301和挡板302，弯板301可由板件折弯形成，并且截面呈U形，挡板302与弯板301相互组合形成方形的管。

外管3的设有连接耳板的一端设有封板303，封板303将外管3的一端堵住，可以起到增强外管3结构强度的作用，而且可以防止内管7在外管3内部的伸入长度过长，以阻挡内管7伸出外管3。

如图6所示，内管7优选地但不限于为方形管。内管7的顶面设有长圆孔701，内管7的远离外管3的一端设有安装孔702和703，通过安装孔702和703可以实现内管7与扫刷12或其他中间连接部件的连接。

更进一步地，扫路机清扫装置还包括连接在扫刷臂和旋转座2上的扫刷固定件14，通过调节扫刷固定件14的固定位置能够调整扫刷12的接地状态。

具体来说，旋转座2的侧面设有向外凸出的连接轴202，如图4所示，连接轴202设置在旋转座2的外侧面，扫刷臂的侧面设有安装块304，如图5所示，安装块304设置在外管3的顶面且靠近外侧的位置，安装块304上设有第一安装孔，扫刷固定件14可以为长条板件，扫刷固定件14设有第二安装孔和第三安装孔，扫刷固定件14通过第二安装孔与连接轴202的配合以及第一安装孔与第三安装孔的配合实现与扫刷臂和旋转座2的连接。

其中，第一安装孔、第二安装孔或第三安装孔为长圆孔，以通过调节扫刷固定件14与扫刷臂或旋转座2的相对固定位置，从而使扫刷臂距离地面的高度可调，进而调整扫刷12的接地状态。

由于扫刷臂的端部通过安装孔308与旋转座2可旋转地连接，因此当调整扫刷固定件14与扫刷臂或旋转座2的相对固定位置时，扫刷臂整体可以绕穿设在安装孔308和安装孔205内的轴转动，以调节扫刷臂的离地距离，从而调整扫刷12的接地状态。

另外，在运输过程中可以通过螺栓将扫刷固定件14与旋转座2和扫刷臂固定锁死，防止晃动及零件间的碰撞。

在本发明扫路机清扫装置的又一实施例中，扫刷12相对于地面的前后倾角和/或左右倾角可调，以在扫刷12旋转时使落叶等污染物向中间集中而不被风吹走。

具体地，扫路机清扫装置还包括连接在扫刷臂与扫刷12之间的调节座8，调节座8设有与扫刷臂上的安装孔配合的长圆孔804，以实现扫刷12前后倾角的可调。

如图7所示，调节座8包括呈管状结构的调节座主体801，调节座主体801的一端设有连接板802，该连接板802上设有安装孔。

调节座主体801的侧面设有安装孔803和长圆孔804，其中安装孔803与内管7上的安装孔703对齐，长圆孔804与内管7上的安装孔702对齐，以实现调节座8与内管7的连接。通过长圆孔804可以调整内管7与调节座8的相对固定位置，长圆孔804优选地但不限于为大致沿竖直方向延伸的弧形长圆孔，以调节扫刷12相对于地面的前后倾角。

进一步地，扫路机清扫装置还包括连接在调节座8与扫刷12之间的电机安装座9，电机安装座9设有与调节座8上的安装孔配合的长圆孔901，以实现扫刷12左右倾角的可调。

如图8所示，电机安装座9的三个侧面设有围板，其中一个侧面的围板上设有三个长圆孔901，其中一个长圆孔901为大致沿左右方向延伸的弧形长圆孔，另外两个长圆孔901为大致沿竖直方向延伸的弧形长圆孔，以调节扫刷12相对于地面的左右倾角。电机安装座9的底面上设有安装孔902，用于安装电机10。

电机安装座9上还连接有喷嘴支架13，喷嘴支架13用于安装喷嘴，通过喷嘴可以向路面喷洒降尘液体。

如图9所示，扫路机清扫装置还包括扫刷安装座11，扫刷安装座11包括扫刷连接板1101、围板1102和电机轴连接套1103，扫刷安装座11通过电机轴连接套1103与电机10的驱动轴连接，扫刷12安装在扫刷连接板1101上，围板1102上设有多个减重孔。

为进一步调整扫刷12的接地状态，扫路机清扫装置还包括连接在连接支架1与扫刷臂之间的第二弹性件4，第二弹性件4的预紧力可调，以调节扫刷臂距离地面的高度，进而调整扫刷12的接地状态。其中，第二弹性件4并不仅限制于设置在连接支架1与扫刷臂之间，其设置位置可以有多种选择，只要能够实现其作用即可。

如图3所示，连接支架1的连接座104上设有沿左右方向延伸的安装板108，安装板108上设有安装孔，如图5所示，外管3的侧面设有安装支座305，安装支座305的端部设有向上折弯的折弯板306，折弯板306上设有安装孔，第二弹性件优选地但不限于为拉簧，拉簧的两端分别通过螺栓6连接在连接支架1的安装板108和扫刷臂的折弯板306上，通过调节螺栓6的旋入长度，可以调节拉簧的预紧力，从而调节扫刷臂距离地面的高度，进而调整扫刷12的接地状态。

如图1和图2所示，扫路机清扫装置还可以包括浮动油缸17和弯管18，弯管18连接在扫路机的底盘19与连接支架1之间，具体地，弯管18的一端通过销轴16与连接支架1的提升支座103连接，弯管18的另一端与底盘19连接，浮动油缸17连接在底盘19与弯管18之间，以通过浮动油缸17带动弯管18和连接支架1上下浮动，进而调整扫刷12的接地状态。

可见，在本发明扫路机清扫装置实施例中，通过扫刷固定件14、第二弹性件4和浮动油缸17的相互配合，可以从多个不同的层面和角度确保扫刷12的接地压力，调整扫刷12的接地状态，减少扫刷12与地面之间的磨损，提高扫刷12的使用寿命，降低扫刷12的更换频率，降低投入成本。

本文中“接地状态”主要指扫刷12与地面的贴紧程度，具体包括接地压力等。

通过以上描述可知，本发明所提供的扫路机清扫装置的各个实施例结构紧凑，操作简单，占用空间较小，并且能够使扫路机在清扫作业状态下根据实际工况自由调节清扫宽度和扫刷接地程度，同时加入扫刷臂防撞设计，能尽量减小清扫装置的碰撞损坏程度，保证扫路机高效持续地进行清扫工作；整个装置方便安装、拆卸与维修。

此外，本发明还提供了一种扫路机，包括上述各个实施例中的扫路机清扫装置。扫路机清扫装置所具有的积极效果同样适用于扫路机，这里不再赘述。

下面结合附图1～9对本发明扫路机清扫装置及扫路机的一个实施例的工作过程进行说明：

如图1、2所示，该扫路机清扫装置采用左右对称布置，包括连接支架1和设置在连接支架1左、右两侧的旋转座2、扫刷臂、调节座8、电机安装座9、电机10、扫刷安装座11、扫刷12和喷嘴支架13。其中，旋转座2和扫刷臂之间设有可通过螺栓6调节预紧力的第二弹性件4，扫刷臂内设有第一弹性件5，扫刷臂为包括外管3和内管7的套管式结构，旋转座2与扫刷臂之间还设有扫刷固定件14。另外，连接支架1通过弯管18与底盘19连接，浮动油缸17设置在弯管18与底盘19之间。

该实施例中扫路机清扫装置的具体工作原理是：

1、在扫路机清扫装置开始工作之前：

扫刷固定件14同时与旋转座2上的连接轴202及扫刷臂上的安装块304相配合，调节扫刷固定件14上端的长圆孔，以调节旋转座2与扫刷臂之间的间隙，进而调节扫刷臂的离地高度，调节扫刷12的接地程度；

调整螺栓6的安装长度，以调节第二弹性件4(拉簧)的变形长度，从而调节扫刷12的接地程度；

根据实际工作路况调节扫路机的整车清扫宽度，具体地，通过旋转座2上的旋转轴203在连接座104表面的长圆孔107里滑动配合来实现扫刷臂的内收和外摆，从而调节扫路机清扫装置的清扫宽度；

同时，通过调节内管7与扫刷臂的外管3之间的配合长度，实现扫刷臂的前后伸缩，改变整个扫刷臂的长度，从而调节扫路机扫刷臂外摆时的最大清扫宽度；

通过调节座8可以调节扫刷12的前后倾斜角度，通过电机安装座9可以调节扫刷12的左右倾斜角度，使得垃圾更好地集中整理；

通过调节扫刷臂的接地压力和整车的清扫宽度，这样能确保扫路机具有良好的清扫效果；

另外，第一弹性件5设置在外管3的内部，在扫刷臂前端与障碍物发生碰撞时，内管7向后窜动碰上第一弹性件5，可以减小撞击损害，实现缓冲效果；

2、扫路机清扫装置处于清扫作业状态时：

扫刷臂随着连接支架1升降，而连接支架1通过底盘19上的浮动油缸17调节升降高度，浮动油缸17能够根据路面起伏状况浮动调节扫刷12的接地压力；另外，通过第二弹性件4与浮动油缸17的配合使用，可以确保扫刷臂具有良好的接地压力；

3、扫路机清扫装置处于非清扫作业状态时：

通过浮动油缸17可以将整个扫路机清扫装置提起，同时调节旋转座2使得整个扫路机清扫装置内收，便于行驶和运输，确保整机具有良好的通过性能。

通过对本发明扫路机清扫装置及扫路机的多个实施例的说明，可以看到本发明扫路机清扫装置及扫路机实施例至少具有以下一种或多种优点：

1、通过使扫刷的前后位置可调，使扫刷的最大清扫宽度可调，而且通过扫刷在前后方向上的移动可以缓解扫刷前端的撞击；

2、通过设置缓冲件，进一步减缓扫刷前部受到的撞击；

3、扫刷可以相对于连接支架左右摆动，以调节扫路机的整车清扫宽度；

4、通过浮动油缸、扫刷固定件和第二弹性件共同调节扫刷的接地程度，减少扫刷与地面之间的磨损，有利于延长扫刷的使用寿命；

5、扫刷的前后、左右倾角可调，方便垃圾收集。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (16)

1.一种扫路机清扫装置，其特征在于，包括扫刷臂和与所述扫刷臂连接的扫刷(12)，所述扫刷(12)用于对路面进行清扫，在扫路机的行驶方向上所述扫刷(12)的前后位置可调；

还包括连接支架(1)、旋转座(2)和扫刷固定件(14)，所述旋转座(2)连接在所述连接支架(1)和所述扫刷臂之间，且所述旋转座(2)与所述扫刷臂可转动地连接，所述扫刷固定件(14)用于固定所述旋转座(2)和所述扫刷臂，通过调节所述扫刷固定件(14)的固定位置能够调整所述扫刷(12)的接地状态；

所述旋转座(2)的侧面设有向外凸出的连接轴(202)，所述扫刷臂的侧面设有安装块(304)，所述安装块(304)上设有第一安装孔，所述扫刷固定件(14)设有第二安装孔和第三安装孔，所述扫刷固定件(14)通过所述第二安装孔与所述连接轴(202)的配合以及所述第一安装孔与所述第三安装孔的配合实现与所述扫刷臂和所述旋转座(2)的连接。

2.根据权利要求1所述的扫路机清扫装置，其特征在于，还包括缓冲件，所述缓冲件用于对所述扫刷(12)在前后方向受到的碰撞进行缓冲。

3.根据权利要求1或2所述的扫路机清扫装置，其特征在于，所述扫刷臂的长度可调，以实现所述扫刷(12)在所述行驶方向上前后位置的可调。

4.根据权利要求3所述的扫路机清扫装置，其特征在于，所述扫刷臂包括外管(3)和套设在所述外管(3)内部的内管(7)，所述内管(7)伸入所述外管(3)内部的长度可调。

5.根据权利要求4所述的扫路机清扫装置，其特征在于，所述外管(3)和所述内管(7)中的一个设有安装孔(307)，所述外管(3)和所述内管(7)中的另一个设有长圆孔，以通过所述安装孔(307)与所述长圆孔的配合来实现对所述内管(7)伸入长度的调节。

6.根据权利要求4所述的扫路机清扫装置，其特征在于，所述外管(3)内部设有与所述内管(7)的端部相抵的第一弹性件(5)，以在所述内管(7)受到外力撞击时起缓冲作用。

7.根据权利要求1所述的扫路机清扫装置，其特征在于，所述扫刷臂能够相对于所述连接支架(1)左右摆动。

8.根据权利要求7所述的扫路机清扫装置，其特征在于，所述连接支架(1)包括连接座(104)，所述连接座(104)上设有长圆孔，所述扫刷臂通过所述长圆孔安装在所述连接座(104)上，以通过调节所述扫刷臂在所述长圆孔内的固定位置来调节所述扫刷臂的摆动角度。

9.根据权利要求8所述的扫路机清扫装置，其特征在于，所述旋转座(2)上设有旋转轴(203)，所述旋转轴(203)插入所述长圆孔内，以使所述旋转座(2)能够相对于所述连接座(104)左右摆动。

10.根据权利要求1所述的扫路机清扫装置，其特征在于，所述第一安装孔、所述第二安装孔或所述第三安装孔为长圆孔，以使所述扫刷臂距离地面的高度可调，进而调整所述扫刷(12)的接地状态。

11.根据权利要求1所述的扫路机清扫装置，其特征在于，所述扫刷(12)相对于地面的前后倾角和/或左右倾角可调。

12.根据权利要求11所述的扫路机清扫装置，其特征在于，还包括连接在所述扫刷臂与所述扫刷(12)之间的调节座(8)，所述调节座(8)设有与所述扫刷臂上的安装孔配合的长圆孔，以实现所述扫刷(12)前后倾角的可调。

13.根据权利要求12所述的扫路机清扫装置，其特征在于，还包括连接在所述调节座(8)与所述扫刷(12)之间的电机安装座(9)，所述电机安装座(9)设有与所述调节座(8)上的安装孔配合的长圆孔，以实现所述扫刷(12)左右倾角的可调。

14.根据权利要求1所述的扫路机清扫装置，其特征在于，还包括连接在所述连接支架(1)与所述扫刷臂之间的第二弹性件(4)，所述第二弹性件(4)的预紧力可调，以调节所述扫刷臂距离地面的高度，进而调整所述扫刷(12)的接地状态。

15.根据权利要求1所述的扫路机清扫装置，其特征在于，还包括浮动油缸(17)和弯管(18)，所述弯管(18)连接在扫路机的底盘(19)与所述连接支架(1)之间，所述浮动油缸(17)连接在所述底盘(19)与所述弯管(18)之间，以通过所述浮动油缸(17)带动所述弯管(18)和所述连接支架(1)上下浮动，进而调整所述扫刷(12)的接地状态。

16.一种扫路机，其特征在于，包括如权利要求1～15任一项所述的扫路机清扫装置。