CN114892570A - 一种避障扫地装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农林、市政工程机械技术领域，尤其涉及一种避障扫地装置,包括安装架、设置在安装架前端的高低调节架、设置在高低调节架下端的仰角调节装置、转动连接在仰角调节装置前端的水平摆动支架、设置在水平摆动支架前端的扫地刷；高低调节架包括固定连接在安装架前端的外方管、套设在外方管内部的内方管、高度调节销；水平摆动支架包括通过竖直的水平摆动销连接在仰角转动部前端的水平摆动杆。当遇到障碍时，水平摆动支架可避障摆动，能够彻底清扫干净高坎路边、室内墙角等处，水平摆动杆的左右两侧分别设有多个弹簧连接座，当回位弹簧与不同的弹簧连接座连接时，避障灵敏度不同，可满足不同场地的清扫需求。
Description
技术领域
本发明涉及农林、市政工程机械技术领域，尤其涉及一种避障扫地装置。
背景技术
扫地机为农林、市政工程常见的清扫地面、路面的设备，可代替人工清扫，节约人力。原理为通过液压油驱动液压马达旋转，带动扫地刷转动，实现清扫地面。但是由于扫地机固有形状的限制，在高坎路边、室内墙角等有障碍的情况下不能实现清扫工作，存在死角。
目前，一些行走设备，例如一种避障割草机(专利号：CN113068507A)，包括悬挂总成、旋转结构、割草头总成、传动系统，当触碰到障碍割草头能够自动偏移。
但此类避障装置应用于扫地机时，如果弹性避障机构灵敏度过高，扫地刷稳定性太差，影响清扫效果，如果弹性避障机构灵敏度过低，扫地刷避障不灵敏，容易卡死，导致机器故障。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种避障扫地装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种避障扫地装置，包括安装架、设置在安装架前端的高低调节架、设置在高低调节架下端的仰角调节装置、转动连接在仰角调节装置前端的水平摆动支架、设置在水平摆动支架前端的扫地刷；所述高低调节架包括固定连接在安装架前端的外方管、套设在外方管内部的内方管、高度调节销；所述仰角调节装置包括仰角调节座、仰角转动部；所述水平摆动支架包括通过竖直的水平摆动销连接在仰角转动部前端的水平摆动杆、固定连接在水平摆动杆前端的马达座；所述仰角转动部的前端左右两侧分别固定连接有回位弹簧，所述回位弹簧的前端设有连接钩，所述水平摆动杆的左右两侧分别沿长度方向排布有多个弹簧连接座；所述马达座上安装有输出端向下的液压马达，所述液压马达的输出轴下端连接有扫地刷。
优选的，所述安装架的后端下侧固定连接有安装座。安装座与扫地机主机的机壳用螺栓固定，将避障扫地装置安装在扫地机主机上。
优选的，所述内方管上沿长度方向开设有多个与高度调节销匹配的定位孔，所述外方管上开设有与定位孔对应的高度调节销孔，当高度调节销经高度调节销孔插入对应的定位孔时，外方管和内方管锁定。
优选的，所述内方管的下端与所述仰角调节座固定连接，所述仰角转动部的后端通过水平的转轴连接在所述仰角调节座上，所述仰角调节座上插设配合有限位销，所述仰角转动部上开设有多个与限位销相匹配的限位销孔。
优选的，各个限位销孔的轴线位于以连接仰角转动部和仰角调节座的转轴的轴线为轴的圆柱面上。使得每个限位销孔均能够与限位销适配。
优选的，自所述水平摆动杆后端向前端，弹簧连接座的高度依次升高。各个弹簧连接座的高度错开，可方便回位弹簧的连接钩与弹簧连接座连接。
优选的，所述马达座的上端固定安装有防护圆环，防护圆环的直径大于液压马达。
优选的，所述防护圆环为中空结构，外侧周向间隔设置有多个喷嘴。防护圆环通过水管与水泵连接，可在清扫时经喷嘴喷水，减少扬尘。
优选的，所述水平摆动杆的后端设置有C型的水平摆动限位片，当水平摆动杆摆动至行程极限时，所述水平摆动限位片的内沿与所述仰角转动部接触。
优选的，所述水平摆动限位片的内沿设置有柔性的垫片。
本发明的有益效果是：
1、扫地刷安装在水平摆动支架前部，当遇到障碍时，水平摆动支架可避障摆动，障碍解除后，在两侧回位弹簧的牵引下复位，能够彻底清扫干净高坎路边、室内墙角等处。
2、扫地装置清扫高度可调，扫地装置仰角可调，适用多种场合，满足不同清扫需求。
3、水平摆动杆的左右两侧分别设有多个弹簧连接座，当回位弹簧与不同的弹簧连接座连接时，避障灵敏度不同，可满足不同场地的清扫需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种避障扫地装置的实施例一结构示意图；
图2为本发明提出的一种避障扫地装置的高低调节架结构示意图；
图3为本发明提出的一种避障扫地装置的仰角调节装置结构示意图；
图4为本发明提出的一种避障扫地装置的水平摆动支架结构示意图；
图5为本发明提出的一种避障扫地装置安装在扫地机上的状态示意图；
图6为本发明提出的一种避障扫地装置的实施例二结构示意图。
图中：1-安装架、2-安装座、3-高低调节架、31-外方管、32-内方管、33-定位孔、34-高度调节销、35-高度调节销孔、4-仰角调节装置、41-仰角调节座、42-仰角转动部、43-限位销孔、5-限位销、6-水平摆动销、7-水平摆动支架、71-水平摆动杆、72-弹簧连接座、73-水平摆动限位片、74-垫片、8-回位弹簧、9-液压马达、10-扫地刷、11-防护圆环、12-喷嘴、13-扫地机主机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：参照图1，一种避障扫地装置，包括安装架1、设置在安装架1前端的高低调节架3、设置在高低调节架3下端的仰角调节装置4、转动连接在仰角调节装置4前端的水平摆动支架7、设置在水平摆动支架7前端的扫地刷10；
安装架1的后端下侧固定连接有安装座2。
参照图2，高低调节架3包括固定连接在安装架1前端的外方管31、套设在外方管31内部的内方管32、高度调节销34；
内方管32上沿长度方向开设有多个与高度调节销34匹配的定位孔33，外方管31上开设有与定位孔33对应的高度调节销孔35，当高度调节销34经高度调节销孔35插入对应的定位孔33时，可将外方管31和内方管32的相对位置锁定。
参照图3，仰角调节装置4包括仰角调节座41、仰角转动部42；
内方管32的下端与仰角调节座41固定连接，仰角转动部42的后端通过水平的转轴连接在仰角调节座41上，仰角调节座41上插设配合有限位销5，仰角转动部42上开设有多个与限位销5相匹配的限位销孔43。
各个限位销孔43的轴线位于以连接仰角转动部42和仰角调节座41的转轴的轴线为轴的圆柱面上，使得每个限位销孔43均能够与限位销5适配。
参照图4，水平摆动支架7包括通过竖直的水平摆动销6连接在仰角转动部42前端的水平摆动杆71、固定连接在水平摆动杆71前端的马达座；
仰角转动部42的前端左右两侧分别固定连接有回位弹簧8，水平摆动杆71的左右两侧分别沿长度方向排布有多个弹簧连接座72，自水平摆动杆71后端向前端，弹簧连接座72的高度依次升高。
回位弹簧8的前端设有连接钩，将连接钩与不同的弹簧连接座72连接即可调节回位弹簧8的张紧程度，从而调节避障灵敏度，与前部的弹簧连接座72连接时，回位弹簧8的张紧程度较高，避障灵敏度偏低，与后部的弹簧连接座72连接时，回位弹簧8的张紧程度较低，避障灵敏度偏高，各个弹簧连接座72的高度错开，可方便回位弹簧8的连接钩与弹簧连接座72连接。
水平摆动杆71的后端设置有C型的水平摆动限位片73，当水平摆动杆71摆动至行程极限时，水平摆动限位片73的内沿与仰角转动部42接触，起到限制行程的作用，水平摆动限位片73的内沿设置有柔性的垫片74，可起到缓冲作用，防止水平摆动限位片73直接与仰角转动部42发生碰撞。
马达座上安装有输出端向下的液压马达9，液压马达9的输出轴下端连接有扫地刷10，液压马达9驱动扫地刷10旋转，对地面进行清扫。
马达座的上端固定安装有防护圆环11，防护圆环11的直径大于液压马达9，可防止障碍物碰撞液压马达9。
参照图5，扫地机由扫地机主机13和避障扫地装置组成，安装座2与扫地机主机13的机壳用螺栓固定，将避障扫地装置安装在扫地机主机13上。
调节高度时，将高度调节销34从定位孔33中拔出，沿外方管31上下移动内方管32至合适的高度，再将高度调节销34通过高度调节销孔35插入对应的定位孔33中，将外方管31和内方管32锁定即可。
调节仰角时，将限位销5从限位销孔43拔出，绕轴转动仰角转动部42，调节至内方管32和仰角转动部42处于合适的夹角，然后将限位销5插入对应的限位销孔43中，将仰角锁定。
当水平摆动支架7与高坎路边、室内墙角等处接触时，水平摆动支架7避障摆动，在双侧回位弹簧8的作用下能够弹性接触和避让，彻底清扫干净高坎路边、室内墙角等处。
当不用避障扫地装置时，可将其从扫地机主机13上拆除，或绕转轴转仰角转动部42，同时锁好限位销5，将该装置折叠起来。
实施例二：参照图6，与实施例一不同的是，防护圆环11为中空结构，外侧周向间隔设置有多个喷嘴12。防护圆环11通过水管与水泵连接，可在清扫时经喷嘴12喷水，减少扬尘。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种避障扫地装置，其特征在于，包括安装架(1)、设置在安装架(1)前端的高低调节架(3)、设置在高低调节架(3)下端的仰角调节装置(4)、转动连接在仰角调节装置(4)前端的水平摆动支架(7)、设置在水平摆动支架(7)前端的扫地刷(10)；
所述高低调节架(3)包括固定连接在安装架(1)前端的外方管(31)、套设在外方管(31)内部的内方管(32)、高度调节销(34)；
所述仰角调节装置(4)包括仰角调节座(41)、仰角转动部(42)；
所述水平摆动支架(7)包括通过竖直的水平摆动销(6)连接在仰角转动部(42)前端的水平摆动杆(71)、固定连接在水平摆动杆(71)前端的马达座；
所述仰角转动部(42)的前端左右两侧分别固定连接有回位弹簧(8)，所述回位弹簧(8)的前端设有连接钩，所述水平摆动杆(71)的左右两侧分别沿长度方向排布有多个弹簧连接座(72)；
所述马达座上安装有输出端向下的液压马达(9)，所述液压马达(9)的输出轴下端连接有扫地刷(10)。
2.根据权利要求1所述的一种避障扫地装置，其特征在于，所述安装架(1)的后端下侧固定连接有安装座(2)。
3.根据权利要求1所述的一种避障扫地装置，其特征在于，所述内方管(32)上沿长度方向开设有多个与高度调节销(34)匹配的定位孔(33)，所述外方管(31)上开设有与定位孔(33)对应的高度调节销孔(35)，当高度调节销(34)经高度调节销孔(35)插入对应的定位孔(33)时，外方管(31)和内方管(32)锁定。
4.根据权利要求1所述的一种避障扫地装置，其特征在于，所述内方管(32)的下端与所述仰角调节座(41)固定连接，所述仰角转动部(42)的后端通过水平的转轴连接在所述仰角调节座(41)上，所述仰角调节座(41)上插设配合有限位销(5)，所述仰角转动部(42)上开设有多个与限位销(5)相匹配的限位销孔(43)。
5.根据权利要求4所述的一种避障扫地装置，其特征在于，各个限位销孔(43)的轴线位于以连接仰角转动部(42)和仰角调节座(41)的转轴的轴线为轴的圆柱面上。
6.根据权利要求1所述的一种避障扫地装置，其特征在于,自所述水平摆动杆(71)后端向前端，弹簧连接座(72)的高度依次升高。
7.根据权利要求1所述的一种避障扫地装置，其特征在于,所述马达座的上端固定安装有防护圆环(11)，防护圆环(11)的直径大于液压马达(9)。
8.根据权利要求7所述的一种避障扫地装置，其特征在于,所述防护圆环(11)为中空结构，外侧周向间隔设置有多个喷嘴(12)。
9.根据权利要求1所述的一种避障扫地装置，其特征在于,所述水平摆动杆(71)的后端设置有C型的水平摆动限位片(73)，当水平摆动杆(71)摆动至行程极限时，所述水平摆动限位片(73)的内沿与所述仰角转动部(42)接触。
10.根据权利要求9所述的一种避障扫地装置，其特征在于,所述水平摆动限位片(73)的内沿设置有柔性的垫片(74)。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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