CN206971148U - 一种摆动避障转动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种摆动避障转动机构，包括推动气缸、连板、销轴、轴套和摆臂，销轴外套装有安装轴承，安装轴承嵌装于轴套内，连板上设有回位弹簧，回位弹簧的第一端端部与连板的第二端端部固定连接，回位弹簧第二端端部与摆臂的第二端端部外侧壁固定连接配合，摆臂的第二端端部上设有供高压喷杆锁固安装的安装板。与现有技术相比，利用回位弹簧的回复拉力，摆臂避障后能被拉回初始工作位置，从而使高压喷杆避障后还能恢复回初始的工作位置，清洗效果佳；并通过安装轴承与销轴的配合，使销轴与轴套的转动磨损几乎为零，并间隙产生，避免了转动机构受灰尘和细小颗粒的影响发生转动磨损而造成使用寿命短，转动不灵活的问题。

Description

一种摆动避障转动机构

技术领域

本实用新型涉及环卫洗扫车领域，特别涉及一种用于驱动环卫洗扫车的高压喷杆转动伸出或转动收回的转动机构。

背景技术

洗扫车采用刷洗和高压清洗的扫洗结合对路面进行刷洗作业，集扫路车和高压清洗车于一体，实现一次作业中完成清扫、高压清洗和垃圾、污水的收集，其适用于小区、街道、广场、公园、厂区、步行街、飞等道路洗扫，广泛应用在钢铁、电子、水泥、化工、模具、五金、塑胶、食品、医药等场所，以及市政环卫、建筑材料、畜牧业、农业等领域。

洗扫车在需要工作时，洗扫车的高压喷杆通过转动机构伸出车体以外，并与车身成一定角度，不工作时转动机构再控制高压喷杆收回到车体以内，以免高压喷杆与路面障碍物发生碰撞。现有用于驱动高压喷杆转动的转动机构，其结构一般包括推动气缸、销轴和轴套，轴套竖立设置，销轴竖立安装于轴套内，并与轴套套装配合，且销轴的下端端部伸出轴套外套固有连接块，推动气缸横卧设置在连接块的一端处，且推动气缸的活塞杆与连接块的该端固定连接，推动气缸纵向所在的直线与连接块纵向所在的直线呈夹角设置，轴套的外侧壁上固设有与轴套纵向所在的直线相互垂直的摆臂；使用时推动气缸伸出，推动气缸的伸出使连接块转动，连接块的转动使销轴相应转动，销轴的转动使轴套相应转动，轴套的转动使摆臂也转动，摆臂的转动使安装在摆臂上的高压喷杆相应转动，高压喷杆的转动即能伸出车体外，反之，推动气缸的收缩即可使高压喷杆回转到车体以内。然而，此种转动机构，当洗扫车在工作过程中高压喷杆碰到路面障碍物时只能与路面障碍物强硬撞击后才能慢慢地越过路面障碍物，使高压喷杆容易损坏，同时，撞击后高压喷杆无法回位至初始的工作位置中，清洗效果差；另，销轴与轴套的直接套固配合方式，使用一段时间后，销轴与轴套会相对磨损产生磨损间隙，使销轴与轴套出现松动，从而造成轴套的转动不灵活，进而造成高压喷杆的转动不灵活，并造成摆臂出现下垂，影响高压喷杆的喷水效果，还会使粉尘及细小砂石颗粒进入该磨损间隙内加速销轴与轴套之间的磨损，使转动机构的寿命大大缩短。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。

实用新型内容

本实用新型提供一种摆动避障转动机构，以解决现有技术中高压喷杆遇障后无法回位回初始工作位置造成清洗效果差，及销轴与轴套之间易磨损造成摆臂转动不灵活、下垂和使用寿命短的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种摆动避障转动机构，包括推动气缸、连板、销轴、轴套和摆臂，销轴与轴套均竖立设置，销轴处于轴套内，销轴的下端端部伸出轴套下端外，连板套紧在销轴的下端端部外，推动气缸横卧于连板的第一端端部处，且推动气缸的活塞杆与连板的第一端端部固定连接，推动气缸纵向所在的直线与连板纵向所在的直线呈夹角设置，摆臂平放设置并沿推动气缸纵向所在的直线方向延伸设置，该摆臂的第一端端部与轴套的外侧壁垂直固定设置；上述销轴外套装有安装轴承，上述安装轴承嵌装于上述轴套内，上述连板上设有回位弹簧，上述回位弹簧处于上述摆臂的一侧外，并沿上述摆臂的长度方向延伸设置，上述回位弹簧的第一端端部与上述连板的第二端端部固定连接，上述回位弹簧第二端端部与上述摆臂的第二端端部外侧壁固定连接配合，上述摆臂的第二端端部上设有供高压喷杆锁固安装的安装板。

上述连板的第二端上表面上固设有限位块，上述限位块的部分部位处于上述摆臂与上述回位弹簧之间的间距内。

上述限位块具有立板和限位板，上述立板的第一端一体成型立设于上述连板的第二端上表面上，且上述立板的第二端延伸出上述连板外，与上述摆臂相对设置，上述限位板处于上述立板的第二端与上述摆臂之间，上述限位板锁固在上述立板上，且上述限位板面向上述摆臂的一面上凹设有供摆臂卡入于内的限位缺槽。

上述摆臂的第二端端部外侧壁固设有安装板，上述安装板为具有竖部和横部的L形板，上述竖部与摆臂的第二端端部外侧壁相贴固定设置，上述竖部处于上述摆臂与上述横部之间，上述横部上开设有通孔，上述回位弹簧的第二端端部勾挂在该通孔上。

上述轴套的上端面上盖设有防尘盖板，上述防尘盖板的下底面向下凸设有伸入轴套内并处于安装轴承上方的凸环，上述销轴的上端端部紧配合穿出上述防尘盖板上外，且上述防尘盖板上固设有螺装在销轴上端端部外的安装螺母。

采用上述技术方案，本实用新型的一种摆动避障转动机构，当摆臂上的高压喷杆遇到障碍物时，因回位弹簧具有弹性，使摆臂能顺畅地绕着销轴转动，避障速度快，并随着摆臂的避障转动回位弹簧被拉伸，避障后撞击外力消除，回位弹簧回位，回位弹簧产生回复拉力，将摆臂拉回初始工作位置，从而使高压喷杆避障后还能恢复回初始的工作位置，清洗效果佳；同时，销轴通过安装轴承安装在轴套内，则该安装轴承能有效减小销轴的转动摩擦，使销轴与轴套的转动磨损几乎为零，且轴承与销轴的配合为过渡配合，没有间隙，从而使灰尘和细小颗粒无法进入轴套内，则摆臂的转动非常灵活，避免了转动机构受灰尘和细小颗粒的影响发生转动磨损而造成使用寿命短，转动不灵活的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型省略推动气缸的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型的一种摆动避障转动机构，如图1-3所示，包括推动气缸1、连板2、销轴3、轴套4和摆臂5，销轴3与轴套4均竖立设置，销轴3处于轴套4内，且销轴3外套装有安装轴承6，安装轴承6嵌装于轴套4内，该销轴3通过此安装轴承6呈同步转动连接配合，该销轴3的下端端部伸出轴套4下端外，该连板2呈条状结构，连板2平放于轴套4的下端端部外，且连板2套紧在销轴3的下端端部外，销轴3处于连板2的中心部位处，销轴3的下端端部外套固有处于连板2下方的限位板21，利用此限位板21以防连板2掉出销轴3外，以连板2的长度方向为前后方向，该推动气缸1横卧于连板2的前端端部右侧处，且推动气缸1的活塞杆11与连板 2的前端端部固定连接，推动气缸1纵向所在的直线与连板2纵向所在的直线呈夹角设置，优选的是：推动气缸1沿连板2的左右方向横卧平直设置，摆臂5平放设置并沿推动气缸1纵向所在的直线方向延伸设置，即摆臂5 的长度方向呈左右方向延伸，该摆臂5的右端端部与轴套3的外侧壁垂直固定设置，该摆臂5的左端端部前侧壁上设有供高压喷杆锁固安装的安装板50，此安装板50上安装有供高压喷杆锁固安装的安装孔。本新型中，推动气缸1的伸缩来控制摆臂5转动方式采用的是公知技术，在此不再累述。

该连板2上设有回位弹簧7，回位弹簧7处于摆臂5的后侧外，并沿摆臂5的长度方向延伸设置，即回位弹簧7呈左右方向延伸设置，该回位弹簧7的右端端部与连板2的后端端部固定连接，即连板2的后端端部上开设有通孔20，回位弹簧7的右端端部勾挂在该通孔20上，该回位弹簧7的左端端部与摆臂5的左端端部后侧壁固定连接配合，具体的是：摆臂5的左端端部后侧壁固设有安装板51，安装板51与摆臂5一体成型，安装板 51为具有竖部511和横部512的L形板，竖部511贴设在摆臂5的左端端部后侧壁上，横部512处于竖部511的下端端部背面上，横部512上开设有通孔5121，回位弹簧7的左端端部勾挂在该通孔5121上。

本实用新型的一种摆动避障转动机构，应用时，高压喷杆锁固在安装板50上，当洗扫车需使用高压喷杆时，推动气缸1的活塞杆伸出，摆臂5 转动，高压喷杆向外转动车体外，在行驶过程中当摆臂5上的高压喷杆遇到障碍物时，因摆臂5能绕着销轴3自动，则高压喷杆撞击障碍物时能向后旋转摆动，而回位弹簧7具有弹性，使摆臂5能顺畅地绕着销轴3转动，进而快速地避过障碍物，避障速度快，并随着摆臂5的避障转动回位弹簧7 被拉伸，避障后撞击外力消除，拉伸的回位弹簧7回位，回位弹簧7产生回复拉力，将摆臂5拉回初始工作位置，从而使高压喷杆避障后还能恢复回初始的工作位置，清洗效果佳；同时，销轴3通过安装轴承6安装在轴套4内，则该安装轴承6能有效减小销轴的转动摩擦，使销轴3与轴套4 的转动磨损几乎为零，且轴承6与销轴3的配合为过渡配合，没有间隙，从而使灰尘和细小颗粒无法进入轴套内，则摆臂的转动非常灵活，避免了转动机构受灰尘和细小颗粒的影响发生转动磨损而造成使用寿命短，转动不灵活的问题，并保证摆臂5始终处于平直状态。

本实用新型中，该连板2的后端上表面上固设有处于轴套4后方的限位块8，限位块8的部分部位处于摆臂5与回位弹簧7之间的间距内，优选的是：该限位块8具有立板81和限位板82，立板81的右端一体成型立设于连板2的后端上表面上，且立板81的左端延伸出连板2外，与摆臂5的后侧壁相对设置，限位板82处于立板81的左端与摆臂5的后侧壁之间，限位板82锁固在立板81上，且限位板82的前侧面凹设有供摆臂5卡入于内的限位缺槽；这样，当摆臂5受回位弹簧7的回位而回位旋转时能回位子弟入限位缺槽内，限位板82对摆臂5的回转进行限位，以防摆臂5回位过头，进一步保证摆臂5的回位精准度。

本实用新型中，该轴套4的上端面上盖设有防尘盖板9，防尘盖板9的下底面向下凸设有处于安装轴承6上端端面上方的凸环，销轴3的上端端部紧配合穿出防尘盖板9上外，且防尘盖板9上固设有螺装在销轴3上端端部外的安装螺母91，利用此防尘盖板9可起到防尘防水作用，防止灰尘和水进入安装轴承6内，保证了安装轴承6的使用环境，使安装轴承的使用寿命较长。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种摆动避障转动机构，包括推动气缸、连板、销轴、轴套和摆臂，销轴与轴套均竖立设置，销轴处于轴套内，销轴的下端端部伸出轴套下端外，连板套紧在销轴的下端端部外，推动气缸横卧于连板的第一端端部处，且推动气缸的活塞杆与连板的第一端端部固定连接，推动气缸纵向所在的直线与连板纵向所在的直线呈夹角设置，摆臂平放设置并沿推动气缸纵向所在的直线方向延伸设置，该摆臂的第一端端部与轴套的外侧壁垂直固定设置；其特征在于：上述销轴外套装有安装轴承，上述安装轴承嵌装于上述轴套内，上述连板上设有回位弹簧，上述回位弹簧处于上述摆臂的一侧外，并沿上述摆臂的长度方向延伸设置，上述回位弹簧的第一端端部与上述连板的第二端端部固定连接，上述回位弹簧第二端端部与上述摆臂的第二端端部外侧壁固定连接配合，上述摆臂的第二端端部上设有供高压喷杆锁固安装的安装板。

2.根据权利要求1所述的一种摆动避障转动机构，其特征在于：上述连板的第二端上表面上固设有限位块，上述限位块的部分部位处于上述摆臂与上述回位弹簧之间的间距内。

3.根据权利要求2所述的一种摆动避障转动机构，其特征在于：上述限位块具有立板和限位板，上述立板的第一端一体成型立设于上述连板的第二端上表面上，且上述立板的第二端延伸出上述连板外，与上述摆臂相对设置，上述限位板处于上述立板的第二端与上述摆臂之间，上述限位板锁固在上述立板上，且上述限位板面向上述摆臂的一面上凹设有供摆臂卡入于内的限位缺槽。

4.根据权利要求1所述的一种摆动避障转动机构，其特征在于：上述摆臂的第二端端部外侧壁固设有安装板，上述安装板为具有竖部和横部的L形板，上述竖部与摆臂的第二端端部外侧壁相贴固定设置，上述竖部处于上述摆臂与上述横部之间，上述横部上开设有通孔，上述回位弹簧的第二端端部勾挂在该通孔上。

5.根据权利要求1所述的一种摆动避障转动机构，其特征在于：上述轴套的上端面上盖设有防尘盖板，上述防尘盖板的下底面向下凸设有伸入轴套内并处于安装轴承上方的凸环，上述销轴的上端端部紧配合穿出上述防尘盖板上外，且上述防尘盖板上固设有螺装在销轴上端端部外的安装螺母。