CN104594264B - 一种环卫车的清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环卫车的清扫装置领域内的一种环卫车的清扫装置，包括清扫刷组件，清扫刷组件受调高机构控制，清扫刷组件受能够调整两个清扫刷组件间距的调宽偏摆机构控制；该装置还设有起防撞减震功能的连杆伸缩架；调宽偏摆机构由伸缩油缸控制，伸缩油缸倾斜设置并且其活塞杆向外倾斜，伸缩油缸的活塞杆与旋转座的前端铰接；连杆伸缩架的铰座二固定有伸缩臂，伸缩臂与旋转座的配合结构为可伸缩套接结构，并且伸缩臂设有减震防撞机构。本发明同时具备调高和调宽的功能，可根据现场情况及时调整车头左右两侧的清扫刷组件离地高度和间距，灵活地扩大与缩小清扫范围，并且具有减震防撞性能，安全等级高。

Description

一种环卫车的清扫装置

技术领域

本发明涉及环卫设备领域，特别涉及一种环卫车的清扫装置。

背景技术

现有技术中，清扫刷对称地安装于车头左右两侧或者车底的左右两侧，原来的清扫刷组件与地面的高度是固定的，如果遇到地面的障碍物，清扫刷会撞击障碍物而受到损害。为了克服上述问题，清扫刷组件上设置了调高机构，可以调整清扫刷组件与地面的间隙以避开障碍物，但两个清扫刷组件的间距大小是固定的，与车宽相匹配，清扫范围受限。并且一旦清扫刷遇到路边的栏杆或道路的水泥边缘，清扫刷依然会受到损害。

发明内容

本发明的目的是提供一种环卫车的清扫装置，可以调整清扫刷的高度与间距大小，还能扩大清扫范围。

本发明的目的是这样实现的：一种环卫车的清扫装置，包括对称地安装于车头左右两侧的清扫刷组件，所述清扫刷组件受到能够调整清扫刷组件离地高度的调高机构控制，所述清扫刷组件受能够调整两个清扫刷组件间距的调宽偏摆机构控制；该装置还设有起防撞减震功能的连杆伸缩架；所述调高机构包括升降油缸，所述升降油缸的正上方设有上连杆，所述升降油缸的正下方设有下连杆，所述上连杆、下连杆的前端都铰接清扫刷组件的铰座一上，所述上连杆、下连杆的后端都铰接在连杆伸缩架前端的铰座二上；所述升降油缸的活塞杆与上连杆铰接并且其铰接点靠近铰座一，所述升降油缸的缸筒与下连杆铰接并且其铰接点靠近铰座二；所述调宽偏摆机构包括可控制清扫刷组件间距的伸缩油缸，所述伸缩油缸倾斜设置并且其活塞杆向外倾斜，所述伸缩油缸的缸筒铰接于车架上；还设有旋转座，所述伸缩油缸的活塞杆与旋转座的前端铰接，所述旋转座的后端铰接于车架上；所述连杆伸缩架的铰座二的后端固定有伸缩臂，所述伸缩臂与旋转座的配合结构为可伸缩套接结构，并且所述伸缩臂设有与旋转座配合安装的、能直接抵消震动的减震防撞机构；所述升降油缸、伸缩油缸均受液压控制系统控制，所述液压控制系统受总控制器控制；所述液压控制系统包括油泵一、油泵二，以及与油泵一连接的电磁换向阀一、电磁换向阀二、电磁换向阀三，还包括电磁换向阀四、手动减压阀；所述油泵二、可设定压力值的手动减压阀、电磁换向阀四、升降油缸的伸出腔依次连通组成清扫刷组件悬浮动作的油路，所述电磁换向阀四的S6线圈得电时处于接通状态；所述油泵一、电磁换向阀三、升降油缸的伸出腔依次连通组成清扫刷组件上升、锁止动作的油路，所述电磁换向阀三的S5线圈得电时处于接通状态，失电时处于不通状态；所述车头左右两侧的伸缩油缸的伸出腔分别与电磁换向阀一、电磁换向阀二的A口连接，所述车头左右两侧的伸缩油缸的缩回腔分别与电磁换向阀一、电磁换向阀二的B口连接，所述油泵一分别连接电磁换向阀一、电磁换向阀二的P口，所述电磁换向阀一、电磁换向阀二的T口连通回油管；当电磁换向阀一的S1线圈、电磁换向阀二的S3线圈得电时，所述电磁换向阀一、电磁换向阀二的P口与A口接通，B口与T口接通；当电磁换向阀一的S2线圈、电磁换向阀二的S4线圈得电时，所述电磁换向阀一、电磁换向阀二的B口与P口接通，A口与T口接通；所述车头左右两侧的伸缩油缸的伸出腔还连接梭阀，所述梭阀连通溢流阀与回油管连通；所述电磁换向阀一的线圈S1和S2、电磁换向阀二的线圈S3和S4、电磁换向阀三的线圈S5、电磁换向阀四的线圈S6均受总控制器控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：同时具备调高和调宽的功能，可根据现场情况及时调整车头左右两侧的清扫刷组件离地高度和间距，灵活地扩大与缩小清扫范围，并且具有减震防撞性能，安全等级高；液压控制系统能够很平稳地控制伸缩油缸、升降油缸的动作，使得伸缩油缸能够很平稳地完成伸缩动作，平稳地控制清扫范围的大小，亦可使得升降油缸能够很好地完成向上顶起、悬浮的动作，能很好地避开障碍物，满足现场多样化的工况。

作为本发明的进一步改进方案，所述伸缩臂、旋转座为方管结构，并且伸缩臂可伸缩地套接在旋转座内。方管结构的设置可以防止伸缩臂在旋转座内旋转，增强伸缩臂在旋转座内套接的稳定性。

作为本发明的进一步改进方案，所述减震防撞机构包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端顶住伸缩臂内的顶板，所述复位弹簧的另一端与旋转座的弹簧固定销轴连接，并且所述伸缩臂上与旋转座套接配合的部分两侧设有长圆孔，所述弹簧固定销轴穿过长圆孔，所述长圆孔的长度与伸缩臂的伸缩范围相适配。当清扫刷组件撞击障碍物时，伸缩臂缩入旋转座内，顶板将复位弹簧压在弹簧固定销轴上，当清扫刷组件离开障碍物时，复位弹簧的弹性恢复力作用于顶板上，将伸缩臂顶出旋转座；在伸缩臂伸缩过程中，长圆孔的设置可以控制伸缩臂的伸缩轨迹。

作为本发明的进一步改进方案，所述上连杆与下连杆为相互配合的、开口相对的盖板结构，并且能够将升降油缸完全罩住。可以很好地防止灰尘污染升降油缸。

作为本发明的进一步改进方案，所述复位弹簧的外侧包裹有保护复位弹簧的橡胶制减摩垫板，所述减摩垫板固定在伸缩臂的内壁。减摩垫板的设置可防止复位弹簧与伸缩臂的内壁之间产生直接的摩擦，很好地保护了复位弹簧，还起到一定的导向作用。

附图说明

图1为本发明的立体组合图。

图2为本发明的分解图。

图3为液压控制系统图。

其中，1车架，2伸缩油缸，3旋转座，4弹簧固定销轴，5复位弹簧，6清扫刷组件，7铰座一，8升降油缸，9下连杆，10上连杆，11连杆伸缩架，12铰座二，13伸缩臂，14顶板，15长圆孔，16减摩垫板，17梭阀，18电磁换向阀一，19电磁换向阀二，20电磁换向阀三，21电磁换向阀四，22溢流阀，23手动减压阀，24油泵一，25油泵二，26总控制器。

具体实施方式

如图1-3所示，一种环卫车的清扫装置，包括对称地安装于车头左右两侧的清扫刷组件6，清扫刷组件6受到能够调整清扫刷组件6离地高度的调高机构控制，清扫刷组件6受能够调整两个清扫刷组件6间距的调宽偏摆机构控制；该装置还设有起防撞减震功能的连杆伸缩架11；调高机构包括升降油缸8，升降油缸8的正上方设有上连杆10，升降油缸8的正下方设有下连杆9，上连杆10、下连杆9的前端都铰接清扫刷组件6的铰座一7上，上连杆10、下连杆9的后端都铰接在连杆伸缩架11前端的铰座二12上；升降油缸8的活塞杆与上连杆10铰接并且其铰接点靠近铰座一7，升降油缸8的缸筒与下连杆9铰接并且其铰接点靠近铰座二12；调宽偏摆机构包括可控制清扫刷组件6间距的伸缩油缸2，伸缩油缸2倾斜设置并且其活塞杆向外倾斜，伸缩油缸2的缸筒铰接于车架1上；还设有旋转座3，伸缩油缸2的活塞杆与旋转座3的前端铰接，旋转座3的后端铰接于车架1上；连杆伸缩架11的铰座二12的后端固定有伸缩臂13，伸缩臂13与旋转座3的配合结构为可伸缩套接结构，并且伸缩臂13设有与旋转座3配合安装的、能直接抵消震动的减震防撞机构；升降油缸8、伸缩油缸2均受液压控制系统控制，液压控制系统受总控制器26控制。

上述液压控制系统包括油泵一24、油泵二25，以及与油泵一24连接的电磁换向阀一18、电磁换向阀二19、电磁换向阀三20，还包括电磁换向阀四21、手动减压阀23；油泵二25、可设定压力值的手动减压阀23、电磁换向阀四21、升降油缸8的伸出腔依次连通组成清扫刷组件6悬浮动作的油路，电磁换向阀四21的S6线圈得电时处于接通状态；油泵一24、电磁换向阀三20、升降油缸8的伸出腔依次连通组成清扫刷组件6上升、锁止动作的油路，电磁换向阀三20的S5线圈得电时处于接通状态，失电时处于不通状态；车头左右两侧的伸缩油缸2的伸出腔分别与电磁换向阀一18、电磁换向阀二19的A口连接，车头左右两侧的伸缩油缸2的缩回腔分别与电磁换向阀一18、电磁换向阀二19的B口连接，油泵一24分别连接电磁换向阀一18、电磁换向阀二19的P口，电磁换向阀一18、电磁换向阀二19的T口连通回油管；当电磁换向阀一18的S1线圈、电磁换向阀二19的S3线圈得电时，电磁换向阀一18、电磁换向阀二19的P口与A口接通，B口与T口接通；当电磁换向阀一18的S2线圈、电磁换向阀二19的S4线圈得电时，电磁换向阀一18、电磁换向阀二19的B口与P口接通，A口与T口接通；车头左右两侧的伸缩油缸2的伸出腔还连接梭阀17，梭阀17连通溢流阀22与回油管连通；电磁换向阀一18的线圈S1和S2、电磁换向阀二19的线圈S3和S4、电磁换向阀三20的线圈S5、电磁换向阀四21的线圈S6均受总控制器26控制。

上述伸缩臂13、旋转座3为方管结构，并且伸缩臂13可伸缩地套接在旋转座3内。方管结构的设置可以防止伸缩臂13在旋转座3内旋转，增强伸缩臂13在旋转座3内套接的稳定性。

上述减震防撞机构包括复位弹簧5，复位弹簧5的一端顶住伸缩臂13内的顶板14，复位弹簧5的另一端与旋转座3的弹簧固定销轴4连接，并且伸缩臂13上与旋转座3套接配合的部分两侧设有长圆孔15，弹簧固定销轴4穿过长圆孔15，长圆孔15的长度与伸缩臂13的伸缩范围相适配。当清扫刷组件6撞击障碍物时，伸缩臂13缩入旋转座3内，顶板14将复位弹簧5压在弹簧固定销轴4上，当清扫刷组件6离开障碍物时，复位弹簧5的弹性恢复力作用于顶板14上，将伸缩臂13顶出旋转座3；在伸缩臂13伸缩过程中，长圆孔15的设置可以控制伸缩臂13的伸缩轨迹。

上述上连杆10与下连杆9为相互配合的、开口相对的盖板结构，并且能够将升降油缸8完全罩住。可以很好地防止灰尘污染升降油缸8。

上述复位弹簧5的外侧包裹有保护复位弹簧5的橡胶制减摩垫板16，减摩垫板16固定在伸缩臂13的内壁。减摩垫板16的设置可防止复位弹簧5与伸缩臂13的内壁之间产生直接的摩擦，很好地保护了复位弹簧5，还起到一定的导向作用。

本发明的工作原理如下：当电磁换向阀一18的线圈S1、电磁换向阀二19的线圈S3得电时，油泵一24的泵出油流经电磁换向阀一18的P口、A口，进入伸缩油缸2的伸出腔，伸缩油缸2的活塞杆伸出，带动旋转座3向外侧转动，清扫刷组件6向外偏摆，使得车头两侧的清扫刷组件6的间距增大，从而扩大清扫范围。

当电磁换向阀一18的线圈S2、电磁换向阀二19的线圈S4得电时，油泵一24的泵出油流经电磁换向阀一18的P口、B口，进入伸缩油缸2的缩回腔，伸缩油缸2的活塞杆缩回，带动旋转座3向内侧转动，清扫刷组件6向内偏摆，使得车头两侧的清扫刷组件6的间距减小，从而减小清扫范围。

当线圈S1-S4都不得电时，清扫刷组件6锁定在调整后的间距，清扫刷组件6通过梭阀17防止侧面的撞击，在发生侧面撞击时，伸开后的清扫刷组件6碰到的外界阻力大于溢流阀22设定压力，产生溢流现象，降低伸缩油缸2的伸出腔油压，使得伸缩油缸2的活塞杆缩回，减小两个清扫刷组件6的间距，从而避开障碍物，梭阀17允许伸缩油缸2中的液压油经过溢流阀22返回到回油管。

当电磁换向阀三20的线圈S5得电后，油泵一24的泵出油流经电磁换向阀三20进入升降油缸8的顶出腔，升降油缸8的活塞杆伸出，通过上连杆10将清扫刷组件6向上顶，当电磁换向阀三20的线圈S5失电，升降油缸8锁止，清扫刷组件6保持调整好的高度。

当电磁换向阀四21的线圈S6得电时，清扫刷组件6下降，当清扫刷组件6的重量等于地面支撑力和手动减压阀23设定压力之和时，清扫刷组件6悬浮在此位置不动。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种环卫车的清扫装置，包括对称地安装于车头左右两侧的清扫刷组件（6），所述清扫刷组件（6）受到能够调整清扫刷组件（6）离地高度的调高机构控制，其特征在于：所述清扫刷组件（6）受能够调整两个清扫刷组件（6）间距的调宽偏摆机构控制；

该装置还设有起防撞减震功能的连杆伸缩架（11）；

所述调高机构包括升降油缸（8），所述升降油缸（8）的正上方设有上连杆（10），所述升降油缸（8）的正下方设有下连杆（9），所述上连杆（10）、下连杆（9）的前端都铰接清扫刷组件（6）的铰座一（7）上，所述上连杆（10）、下连杆（9）的后端都铰接在连杆伸缩架（11）前端的铰座二（12）上；所述升降油缸（8）的活塞杆与上连杆（10）铰接并且其铰接点靠近铰座一（7），所述升降油缸（8）的缸筒与下连杆（9）铰接并且其铰接点靠近铰座二（12）；

所述调宽偏摆机构包括可控制清扫刷组件（6）间距的伸缩油缸（2），所述伸缩油缸（2）倾斜设置并且其活塞杆向外倾斜，所述伸缩油缸（2）的缸筒铰接于车架（1）上；还设有旋转座（3），所述伸缩油缸（2）的活塞杆与旋转座（3）的前端铰接，所述旋转座（3）的后端铰接于车架（1）上；

所述连杆伸缩架（11）的铰座二（12）的后端固定有伸缩臂（13），所述伸缩臂（13）与旋转座（3）的配合结构为可伸缩套接结构，并且所述伸缩臂（13）设有与旋转座（3）配合安装的、能直接抵消震动的减震防撞机构；

所述升降油缸（8）、伸缩油缸（2）均受液压控制系统控制，所述液压控制系统受总控制器（26）控制；

所述液压控制系统包括油泵一（24）、油泵二（25），以及与油泵一（24）连接的电磁换向阀一（18）、电磁换向阀二（19）、电磁换向阀三（20），还包括电磁换向阀四（21）、手动减压阀（23）；

所述油泵二（25）、可设定压力值的手动减压阀（23）、电磁换向阀四（21）、升降油缸（8）的伸出腔依次连通组成清扫刷组件（6）悬浮动作的油路，所述电磁换向阀四（21）的S6线圈得电时处于接通状态；

所述油泵一（24）、电磁换向阀三（20）、升降油缸（8）的伸出腔依次连通组成清扫刷组件（6）上升、锁止动作的油路，所述电磁换向阀三（20）的S5线圈得电时处于接通状态，失电时处于不通状态；

所述车头左右两侧的伸缩油缸（2）的伸出腔分别与电磁换向阀一（18）、电磁换向阀二（19）的A口连接，所述车头左右两侧的伸缩油缸（2）的缩回腔分别与电磁换向阀一（18）、电磁换向阀二（19）的B口连接，所述油泵一（24）分别连接电磁换向阀一（18）、电磁换向阀二（19）的P口，所述电磁换向阀一（18）、电磁换向阀二（19）的T口连通回油管；

当电磁换向阀一（18）的S1线圈、电磁换向阀二（19）的S3线圈得电时，所述电磁换向阀一（18）、电磁换向阀二（19）的P口与A口接通，B口与T口接通；当电磁换向阀一（18）的S2线圈、电磁换向阀二（19）的S4线圈得电时，所述电磁换向阀一（18）、电磁换向阀二（19）的B口与P口接通，A口与T口接通；

所述车头左右两侧的伸缩油缸（2）的伸出腔还连接梭阀（17），所述梭阀（17）连通溢流阀（22）与回油管连通；

所述电磁换向阀一（18）的线圈S1和S2、电磁换向阀二（19）的线圈S3和S4、电磁换向阀三（20）的线圈S5、电磁换向阀四（21）的线圈S6均受总控制器（26）控制。

2.根据权利要求1所述的一种环卫车的清扫装置，其特征在于：所述伸缩臂（13）、旋转座（3）为方管结构，并且伸缩臂（13）可伸缩地套接在旋转座（3）内。

3.根据权利要求2所述的一种环卫车的清扫装置，其特征在于：所述减震防撞机构包括复位弹簧（5），所述复位弹簧（5）的一端顶住伸缩臂（13）内的顶板（14），所述复位弹簧（5）的另一端与旋转座（3）的弹簧固定销轴（4）连接，并且所述伸缩臂（13）上与旋转座（3）套接配合的部分两侧设有长圆孔（15），所述弹簧固定销轴（4）穿过长圆孔（15），所述长圆孔（15）的长度与伸缩臂（13）的伸缩范围相适配。

4.根据权利要求1所述的一种环卫车的清扫装置，其特征在于：所述上连杆（10）与下连杆（9）为相互配合的、开口相对的盖板结构，并且能够将升降油缸（8）完全罩住。

5.根据权利要求3所述的一种环卫车的清扫装置，其特征在于：所述复位弹簧（5）的外侧包裹有保护复位弹簧（5）的橡胶制减摩垫板（16），所述减摩垫板（16）固定在伸缩臂（13）的内壁。