CN107059718B - 幅宽可调式清扫车 - Google Patents
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Abstract
提供一种幅宽可调式清扫车，在汽车底盘底部设有轴向内倾的立式皮带刷扫装置，所述汽车底盘底部设有用于调节立式皮带刷扫装置清扫幅宽的张角调节装置且张角调节装置与位于其下方的升降机构连接，所述立式皮带刷扫装置与升降机构和张角调节装置连接后实现立式皮带刷扫装置的上下升降与清扫幅宽的调节。本发明通过将立式皮带刷扫装置设计为由张角调节装置带动其转动的活动结构，实现清扫车清扫幅宽的调节，从而适应对不同宽度路面的清扫，最大作业宽度比普通清扫车作业宽度高两倍以上，提高了清扫车的工作效率，能耗小，适用范围广。
Description
技术领域
本发明属于环卫车技术领域，具体涉及一种幅宽可调式清扫车。
背景技术
目前，机场跑道的清扫一直使用的是普通道路清扫机，这种清扫机是专为城市马路的清扫设计和制造的，作业宽度一般小于3-3.5米，要清扫数十米宽的飞机跑道，就必须进行多次的往复作业，费时费力，还容易出现漏扫。现的道路清扫车是专为城市马路的清扫设计和制造的，作业宽度较小，要清扫数十米宽的飞机跑道或大型广场，就必须进行多次往复作业，费时费力，还容易出现漏扫。而专利申请号为CN2017100447803，专利名称为全幅面飞机跑道清扫机，清扫机体型较大，清扫作业车的清扫幅宽是固定,不适合清理相对较窄的滑行道、联络道及停机坪，也无法应用在一般的城市广场，针对上述问题，有必要进行改进。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种幅宽可调式清扫车，通过将立式皮带刷扫装置设计为由张角调节装置带动其转动的活动结构，实现清扫车清扫幅宽的调节，从而适应对不同宽度路面的清扫，最大作业宽度比普通清扫车作业宽度高两倍以上，提高了清扫车的工作效率，能耗小，适用范围广。
本发明采用的技术方案：幅宽可调式清扫车，具有汽车底盘，所述汽车底盘底部设有轴向内倾的立式皮带刷扫装置，所述汽车底盘底部设有用于调节立式皮带刷扫装置清扫幅宽的张角调节装置且张角调节装置与位于其下方的升降机构连接，所述立式皮带刷扫装置与升降机构和张角调节装置连接后实现立式皮带刷扫装置的上下升降与清扫幅宽的调节。
其中，所述汽车底盘底部设有两套轴向内倾的立式皮带刷扫装置，所述两套立式皮带刷扫装置在汽车底盘宽度方向上并列共轭设置且靠近汽车底盘后轮端的两套立式皮带刷扫装置之间设有隔板，所述立式皮带刷扫装置包括电动滚筒、诱导轮、清扫带、架体和多个拖带轮，所述电动滚筒和诱导轮分别设于架体两端部且设于架体上的多个拖带轮位于电动滚筒和诱导轮之间，并将缠绕于电动滚筒和诱导轮上的清扫带托起，所述电动滚筒侧的架体上设有连接弯臂，所述连接弯臂一端与架体固定连接且设于连接弯臂另一端的导向套与张角调节装置和升降机构连接。
进一步地，所述汽车底盘底部设有吸扫器且吸扫器位于电动滚筒外部。
进一步地，所述张角调节装置包括底座、涡轮和蜗杆，所述底座上端固定于汽车底盘底部且底座下端与涡轮转动连接为一体，所述涡轮与设于底座上的蜗杆啮合，所述涡轮下端与L形立柱上端平面固定连接，所述L形立柱下端的柱体与立式皮带刷扫装置中的导向套适配连接，所述蜗杆通过动力元件驱动由L形立柱带动立式皮带刷扫装置转动后实现对立式皮带刷扫装置清扫幅宽的调整，所述L形立柱上端平面与位于其下方的升降机构固定连接且升降机构与导向套固定连接。
进一步地，所述升降机构包括升降电机、丝杠螺母和丝杠螺杆，所述升降电机与张角调节装置固定连接，所述升降电机输出轴与丝杠螺杆固定连接，所述丝杠螺杆与丝杠螺母适配旋合且丝杠螺母与立式皮带刷扫装置中的导向套固定连接。
进一步地，所述升降机构为与立式皮带刷扫装置连接的液压缸且立式皮带刷扫装置通过液压缸的伸缩实现上下升降。
进一步地，所述立式皮带刷扫装置的动力源为液压马达且液压马达与主动轮轴连接并带动主动轮转动后实现清扫带对地面的清扫。
本发明与现有技术相比的优点：
1、本方案将立式皮带刷扫装置设计为由张角调节装置带动其转动的活动结构，实现清扫车清扫幅宽的调节，从而适应对不同宽度路面的清扫，有效提高了清扫车的使用范围；
2、本方案可根据待清扫路面的实际宽度，通过张角调节装置调整两套立式皮带刷扫装置之间的张角，合理的设置清扫宽度，使清扫车灵活性更强；
3、本方案最大作业宽度比普通清扫车作业宽度高两倍以上，提高了清扫车的工作效率，能耗小，适用范围广；
4、本方案中立式皮带刷扫装置与升降机构连接，可实现立式皮带刷扫装置的上下移动，从而调整清扫带的毛刷作用于垃圾杂物的摩擦力；
5、本方案通过自动寻迹驾驶，能够在除狂风、暴雪和暴雨的任何天气环境下进行清扫作业。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为本发明仰视图；
图3为本发明立式皮带刷扫装置与张角调节装置和升降机构连接结构示意图；
图4为本发明立式皮带刷扫装置不完全张开状态示意图；
图5为本发明立式皮带刷扫装置完全张开状态示意图；
图6为本发明立式皮带刷扫装置不对称张开状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-6描述本发明的一种实施例。
幅宽可调式清扫车，具有汽车底盘1，所述汽车底盘1底部设有轴向内倾的立式皮带刷扫装置2，所述汽车底盘1底部设有用于调节立式皮带刷扫装置2清扫幅宽的张角调节装置4且张角调节装置4与位于其下方的升降机构3连接，所述立式皮带刷扫装置2与升降机构3和张角调节装置4连接后实现立式皮带刷扫装置2的上下升降与清扫幅宽的调节；具体的，所述汽车底盘1底部设有两套轴向内倾的立式皮带刷扫装置2，所述两套立式皮带刷扫装置2在汽车底盘1宽度方向上并列共轭设置且靠近汽车底盘1后轮端的两套立式皮带刷扫装置2之间设有隔板26，所述立式皮带刷扫装置2包括电动滚筒21、诱导轮22、清扫带23、架体和多个拖带轮24，所述电动滚筒21和诱导轮22分别设于架体两端部且设于架体上的多个拖带轮24位于电动滚筒21和诱导轮22之间，并将缠绕于电动滚筒21和诱导轮22上的清扫带23托起，所述电动滚筒21侧的架体上设有连接弯臂25，所述连接弯臂25一端与架体固定连接且设于连接弯臂25另一端的导向套6与张角调节装置4和升降机构3连接；具体的，所述汽车底盘1底部设有吸扫器5且吸扫器5位于电动滚筒21外部；具体的，所述张角调节装置4包括底座41、涡轮42和蜗杆43，所述底座41上端固定于汽车底盘1底部且底座41下端与涡轮42转动连接为一体，所述涡轮42与设于底座41上的蜗杆43啮合，所述涡轮42下端与L形立柱44上端平面固定连接，所述L形立柱44下端的柱体与立式皮带刷扫装置2中的导向套6适配连接，所述蜗杆43通过动力元件驱动由L形立柱44带动立式皮带刷扫装置2转动后实现对立式皮带刷扫装置2清扫幅宽的调整，所述L形立柱44上端平面与位于其下方的升降机构3固定连接且升降机构3与导向套6固定连接；具体的，所述升降机构3包括升降电机31、丝杠螺母32和丝杠螺杆33，所述升降电机31与张角调节装置4固定连接，所述升降电机31输出轴与丝杠螺杆33固定连接，所述丝杠螺杆33与丝杠螺母32适配旋合且丝杠螺母32与立式皮带刷扫装置2中的导向套6固定连接。所述升降机构3为与立式皮带刷扫装置2连接的液压缸且立式皮带刷扫装置2通过液压缸的伸缩实现上下升降；具体的，所述立式皮带刷扫装置2的动力源为液压马达且液压马达与主动轮轴连接并带动主动轮转动后实现清扫带23对地面的清扫。
工作时，本方案的张角通过动力元件驱动蜗杆43转动后，带动与蜗杆43啮合的涡轮42转动，由于涡轮42下端与L形立柱44上端平面固定连接，因此，涡轮42带动L形立柱44和与L形立柱44固定连接的立式皮带刷扫装置2转动，从而实现对两套立式皮带刷扫装置2之间张角的调节，根据清扫路面的宽度，获得不同的清扫宽度，其最大清扫宽度远大于普通清扫车，由于两套立式皮带刷扫装置2在未调整钱轴向内倾，因此，当两套立式皮带刷扫装置2张开后，两套立式皮带刷扫装置2中的轴线都向清扫车的前方倾斜，工作时，只有朝前一面的清扫带23的毛刷与地面接触，每套立式皮带刷扫装置2均设有一套与之对应的张角调节装置4，从而改变对应的立式皮带刷扫装置2相对汽车底盘1的角度，清扫带23下端面设有毛刷，为了增加对垃圾杂物的摩擦力，可在清扫刷外侧面设置一些凸牙，立式皮带刷扫装置2与升降机构3连接可实现立式皮带刷扫装置2的上下移动，从而调整清扫带23的毛刷作用于垃圾杂物的摩擦力，两套立式皮带刷扫装置2的张角可设置成对称或不对称形式，可部分张开，也可全部张开。
上述结构为本方案的最佳实施例，本结构的立式皮带刷扫装置2中，电动滚筒21也可为液压马达或气动马达驱动滚筒轴转动后实现，而升降机构3也可为液压缸，通过液压缸活塞杆的伸缩实现立式皮带刷扫装置2的上下移动。
本方案将立式皮带刷扫装置2设计为由张角调节装置4带动其转动的活动结构，实现清扫车清扫幅宽的调节，从而适应对不同宽度路面的清扫，有效提高了清扫车的使用范围，可根据待清扫路面的实际宽度，通过张角调节装置4调整两套立式皮带刷扫装置2之间的张角，合理的设置清扫宽度，使清扫车灵活性更强，最大作业宽度比普通清扫车作业宽度高两倍以上，提高了清扫车的工作效率，能耗小，适用范围广，通过自动寻迹驾驶，能够在除狂风、暴雪和暴雨的任何天气环境下进行清扫作业。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (4)
1.幅宽可调式清扫车，具有汽车底盘(1)，其特征在于：所述汽车底盘(1)底部设有轴向内倾的立式皮带刷扫装置(2)，所述汽车底盘(1)底部设有用于调节立式皮带刷扫装置(2)清扫幅宽的张角调节装置(4)且张角调节装置(4)与位于其下方的升降机构(3)连接，所述立式皮带刷扫装置(2)与升降机构(3)和张角调节装置(4)连接后实现立式皮带刷扫装置(2)的上下升降与清扫幅宽的调节；
所述张角调节装置(4)包括底座(41)、涡轮(42)和蜗杆(43)，所述底座(41)上端固定于汽车底盘(1)底部且底座(41)下端与涡轮(42)转动连接为一体，所述涡轮(42)与设于底座(41)上的蜗杆(43)啮合，所述涡轮(42)下端与L形立柱(44)上端平面固定连接，所述L形立柱(44)下端的柱体与立式皮带刷扫装置(2)中的导向套(6)适配连接，所述蜗杆(43)通过动力元件驱动由L形立柱(44)带动立式皮带刷扫装置(2)转动后实现对立式皮带刷扫装置(2)清扫幅宽的调整，所述L形立柱(44)上端平面与位于其下方的升降机构(3)固定连接且升降机构(3)与导向套(6)固定连接；
所述升降机构(3)包括升降电机(31)、丝杠螺母(32)和丝杠螺杆(33)，所述升降电机(31)与张角调节装置(4)固定连接，所述升降电机(31)输出轴与丝杠螺杆(33)固定连接，所述丝杠螺杆(33)与丝杠螺母(32)适配旋合且丝杠螺母(32)与立式皮带刷扫装置(2)中的导向套(6)固定连接；
所述汽车底盘(1)底部设有两套轴向内倾的立式皮带刷扫装置(2)，所述两套立式皮带刷扫装置(2)在汽车底盘(1)宽度方向上并列共轭设置且靠近汽车底盘(1)后轮端的两套立式皮带刷扫装置(2)之间设有隔板(26)，所述立式皮带刷扫装置(2)包括电动滚筒(21)、诱导轮(22)、清扫带(23)、架体和多个拖带轮(24)，所述电动滚筒(21)和诱导轮(22)分别设于架体两端部且设于架体上的多个拖带轮(24)位于电动滚筒(21)和诱导轮(22)之间，并将缠绕于电动滚筒(21)和诱导轮(22)上的清扫带(23)托起，所述电动滚筒(21)侧的架体上设有连接弯臂(25)，所述连接弯臂(25)一端与架体固定连接且设于连接弯臂(25)另一端的导向套(6)与张角调节装置(4)和升降机构(3)连接。
2.根据权利要求1所述的幅宽可调式清扫车，其特征在于：所述汽车底盘(1)底部设有吸扫器(5)且吸扫器(5)位于电动滚筒(21)外部。
3.根据权利要求1所述的幅宽可调式清扫车，其特征在于：所述升降机构(3)为与立式皮带刷扫装置(2)连接的液压缸且立式皮带刷扫装置(2)通过液压缸的伸缩实现上下升降。
4.根据权利要求1或2或3所述的幅宽可调式清扫车，其特征在于：所述立式皮带刷扫装置(2)的动力源为液压马达且液压马达与主动轮轴连接并带动主动轮转动后实现清扫带(23)对地面的清扫。
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