CN109024408B - 一种智能化道路清洁车边刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了包括固定在清洁车前端的支架，所述支架为框型结构，所述支架的内侧对称设有两个边刷升降组件，两个所述边刷升降组件上均固定连接有旋转支撑座，所述旋转支撑座的上端与下端均设置有回转轴承，所述位于上端的回转轴承上固定连接有连杆，所述连杆远离回转轴承的一端转动连接有毛刷支架，所述毛刷支架的上端固定连接有电机，所述电机输出轴的末端贯穿毛刷支架并固定连接有刷毛机构，所述旋转支撑座的侧壁上转动连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端转动连接在毛刷支架上，所述旋转支撑座的侧壁上转动连接有气缸。本发明提供的智能化道路清洁车边刷装置，其结构简单、便于操作、清扫范围广、效率高。

Description

一种智能化道路清洁车边刷装置

技术领域

本发明涉及道路清洁车部件技术领域，尤其涉及一种智能化道路清洁车边刷装置。

背景技术

道路清洁车是将扫地、洒水相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作。在清洁车底部设置一个滚筒式毛刷、喷水装置和垃圾收集装置，当车辆向前行进时，滚筒式毛刷旋转将地面上的垃圾直接扫入垃圾收集装置，同时喷水装置开始喷水，主要起到降尘作用。然而，道路清洁车清扫的范围仅限制于滚筒式毛刷的长度，降低了清扫效率，此外，在清洁车进行清扫时，由于滚筒式毛刷位于车辆底部，导致路边或垟角的垃圾及沙土不便于清扫，因此，除了前述的滚筒式毛刷外，该类道路清洁车应多配置两个小型旋转边刷，以便在道路清洁过程中可以拓宽清扫范围的同时，还可以对路边与垟角进行清理。

为了克服上述道路清洁车中的缺陷，目前已有公告号为CN204608664的中国专利文献公开了一种可调式前边刷机构，该机构包括底板、导轨、边刷支架、边刷和电动推杆等，该机构可以实现上下移动，扫地宽度可以实现三级调节，但是该机构不能实现自动化，调节边刷宽度时候需要手动调节，这样操作起来会给操作人员造成麻烦，且该机构不能有效收放，不能节省空间；此外，公告号为CN1061922838的中国专利文献公开了一种可调节工作范围的扫地车机构及安装该机构的扫地车，该机构包括两个清扫机构、四个连杆联动和推动机构，可以实现两个清扫机构工作位置控制，且能够增大并调节清扫车的清扫范围，但是该机构不能实现自动升降功能，在不工作时候不能将毛刷自动抬升起来；本发明克服了以上机构中的不足，以及现有道路清洁车的缺陷，该发明不仅结构简单、更加自动化、智能化，而且可以增大清洁车的清扫范围，还可以实现有效对路边和垟角进行清扫，在非工作时候，该机构可以有效收回折叠起来，不占用清洁车的空间；必须说明的是本发明与上述技术在设备结构与打印原理上具有根本性差异。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能化道路清洁车边刷装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能化道路清洁车边刷装置，包括固定在清洁车前端的支架，所述支架为框型结构，所述支架的内侧对称设有两个边刷升降组件，两个所述边刷升降组件上均固定连接有旋转支撑座，所述旋转支撑座的上端与下端均设置有回转轴承，所述位于上端的回转轴承上固定连接有连杆，所述连杆远离回转轴承的一端转动连接有毛刷支架，所述毛刷支架的上端固定连接有电机，所述电机输出轴的末端贯穿毛刷支架并固定连接有刷毛机构，所述旋转支撑座的侧壁上转动连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端转动连接在毛刷支架上，所述旋转支撑座的侧壁上转动连接有气缸，所述气缸的活塞端转动连接在毛刷支架上。

优选地，所述边刷升降组件包括竖直设置在支架内侧的丝杆，所述支架的上端固定连接有步进电机，所述丝杆的一端通过联轴器与步进电机传动连接，所述丝杆的另一端转动连接在支架的内底壁上，所述丝杆上螺纹套接滑块，所述支架的内侧设有导轨，且导轨与丝杆平行设置，所述导轨贯穿滑块，且导轨与滑块滑动连接，所述导轨的两端均固定连接在支架的内壁上，所述旋转支撑座固定连接在滑块上。

优选地，所述刷毛机构包括固定连接在电机输出轴末端的毛刷基座，所述毛刷基座的下方设有毛刷束基座，所述毛刷束基座的下端设有毛刷，所述毛刷束基座的上端设有连接槽，所述毛刷基座位于连接槽内，所述毛刷基座内设有安装腔，所述安装腔内水平设有螺纹杆，且螺纹杆为双头螺纹杆，所述螺纹杆的两端均转动连接在安装腔的内壁上，所述螺纹杆上螺纹套接有两个螺纹套，两个所述螺纹套分别位于螺纹杆的两侧，两个所述螺纹套的下端均固定连接有卡块，所述连接槽的内侧壁上对称设有与卡块位置对应的卡槽，所述卡块的远离螺纹套的一端贯穿安装腔的侧壁并延伸至卡槽内，且卡块与安装腔的内壁滑动连接，所述安装腔内竖直设有蜗杆，所述蜗杆的下端转动连接在安装腔的内底壁上，所述蜗杆的上端固定连接有转动杆，所述转动杆的上端贯穿安装腔的内顶壁并延伸至毛刷基座的上方，所述螺纹杆上固定套接有蜗轮，且蜗轮与蜗杆啮合。

优选地，所述毛刷由固定连接在毛刷束基座下端的48个毛刷束组成，所述毛刷束沿毛刷束基座的周向等间距分布。

优选地，所述毛刷束与水平面呈45度夹角。

优选地，所述毛刷束由钢丝短毛刷、尼龙长毛刷交替排列构成。

优选地，所述毛刷支架的侧壁上固定连接有喷水装置。

本发明的有益效果：

通过设置边刷升降组件、旋转支撑座、回转轴承，进而可调整边刷与地面的接触距离，并可扩展路面清洁面范围，适应不同的工况需求，而且克服了传统边刷装置需要手动操作的缺陷，可以任意自动调整边刷的清扫范围。

通过设置电动推杆、气缸，调整毛刷的清扫角度，实现较高的清洁效果。

通过设置钢丝短毛刷、尼龙长毛刷，毛刷束由钢丝短毛刷和尼龙长毛刷交替组成，能够清扫重量较大的垃圾。

通过设置卡块、螺纹套、螺纹杆、卡槽、转动杆、蜗轮、蜗杆、连接槽，可实现毛刷束基座的快速拆卸更换。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能化道路清洁车边刷装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能化道路清洁车边刷装置的刷毛机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种智能化道路清洁车边刷装置的毛刷基座的内部结构示意图；

图4为图3中A处放大图。

图中：1电动推杆、2旋转支撑座、3回转轴承、4步进电机、5滑块、6支架、7导轨、8丝杆、9底板、10气缸、11电机、12毛刷基座、13喷水装置、14毛刷、15毛刷支架、16毛刷束基座、17尼龙长毛刷、18钢丝短毛刷、19安装腔、20卡块、21螺纹套、22螺纹杆、23卡槽、24转动杆、25蜗轮、26蜗杆、27连接槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种智能化道路清洁车边刷装置，包括固定在清洁车前端的支架6，支架6为框型结构，支架6的内侧对称设有两个边刷升降组件，两个边刷升降组件上均固定连接有旋转支撑座2，旋转支撑座2的上端与下端均设置有回转轴承3，位于上端的回转轴承3上固定连接有连杆，连杆远离回转轴承3的一端转动连接有毛刷支架15，毛刷支架15的侧壁上固定连接有喷水装置13，在清扫的同时，喷水装置13开始进行喷洒，实现了清扫与洒水同步进行，在提高清扫效率的同时，还避免对环境造成二次污染，毛刷支架15的上端固定连接有电机11，电机11输出轴的末端贯穿毛刷支架15并固定连接有刷毛机构，旋转支撑座2的侧壁上转动连接有电动推杆1，电动推杆1的伸缩端转动连接在毛刷支架15上，旋转支撑座2的侧壁上转动连接有气缸10，气缸10的活塞端转动连接在毛刷支架15上。

本发明中，边刷升降组件包括竖直设置在支架6内侧的丝杆8，支架6的上端固定连接有步进电机4，丝杆8的一端通过联轴器与步进电机4传动连接，丝杆8的另一端转动连接在支架6的内底壁上，丝杆8上螺纹套接滑块5，支架6的内侧设有导轨7，且导轨7与丝杆8平行设置，导轨7贯穿滑块5，且导轨7与滑块5滑动连接，导轨7的两端均固定连接在支架6的内壁上，旋转支撑座2固定连接在滑块5上，进而可调整边刷与地面的接触距离，并可扩展路面清洁面范围，适应不同的工况需求，而且克服了传统边刷装置需要手动操作的缺陷，可以任意自动调整边刷的清扫范围。

刷毛机构包括固定连接在电机11输出轴末端的毛刷基座12，毛刷基座12的下方设有毛刷束基座16，毛刷束基座16的下端设有毛刷14，毛刷束基座16的上端设有连接槽27，毛刷基座12位于连接槽27内，毛刷基座12内设有安装腔19，安装腔19内水平设有螺纹杆22，且螺纹杆22为双头螺纹杆，螺纹杆22的两端均转动连接在安装腔19的内壁上，螺纹杆22上螺纹套接有两个螺纹套21，两个螺纹套21分别位于螺纹杆22的两侧，两个螺纹套21的下端均固定连接有卡块20，连接槽27的内侧壁上对称设有与卡块20位置对应的卡槽23，卡块20的远离螺纹套21的一端贯穿安装腔19的侧壁并延伸至卡槽23内，且卡块20与安装腔19的内壁滑动连接，安装腔19内竖直设有蜗杆26，蜗杆26的下端转动连接在安装腔19的内底壁上，蜗杆26的上端固定连接有转动杆24，转动杆24的上端贯穿安装腔19的内顶壁并延伸至毛刷基座12的上方，螺纹杆22上固定套接有蜗轮25，且蜗轮25与蜗杆26啮合，转动转动杆24，驱动螺纹杆22转动，即可使两个卡块20同步移动，将卡块20从卡槽23内移出，即可实现毛刷束基座16的快速拆卸更换。

进一步的，毛刷14由固定连接在毛刷束基座16下端的48个毛刷束组成，毛刷束沿毛刷束基座16的周向等间距分布，毛刷束与水平面呈45度夹角，毛刷束由钢丝短毛刷18、尼龙长毛刷17交替排列构成。

本发明中，使用时，启动步进电机4，驱动丝杆8转动，进而使滑块5上升，进而实现该边刷装置上升，反之边刷装置下降，当上升或下降至限定范围时，且触碰到限位开关时，此时，边刷装置停止上升或下降，通过回转轴承3可控制边刷装置左右旋转的角度，当达到一定角度触碰到限位开关时，回转轴承3停止旋转，即可调节好边刷装置的左右角度，高度和角度调整好以后，利用电动推杆1和气缸10控制边刷装置与地面的角度，此时，开启毛刷支架15上的电机11，电机11带动毛刷基座12旋转，通过毛刷14作用于地面的垃圾，开始进行清扫，在清扫的同时，喷水装置13开始进行喷洒，实现了清扫与洒水同步进行，在提高清扫效率的同时，还避免对环境造成二次污染。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种智能化道路清洁车边刷装置，其特征在于，包括固定在清洁车前端的支架(6)，所述支架(6)为框型结构，所述支架(6)的内侧对称设有两个边刷升降组件，两个所述边刷升降组件上均固定连接有旋转支撑座(2)，所述旋转支撑座(2)的上端与下端均设置有回转轴承(3)，位于上端的回转轴承(3)上固定连接有连杆，所述连杆远离回转轴承(3)的一端转动连接有毛刷支架(15)，所述毛刷支架(15)的上端固定连接有电机(11)，所述电机(11)输出轴的末端贯穿毛刷支架(15)并固定连接有刷毛机构，所述旋转支撑座(2)的侧壁上转动连接有电动推杆(1)，所述电动推杆(1)的伸缩端转动连接在毛刷支架(15)上，所述旋转支撑座(2)的侧壁上转动连接有气缸(10)，所述气缸(10)的活塞端转动连接在毛刷支架(15)上；

所述边刷升降组件包括竖直设置在支架(6)内侧的丝杆(8)，所述支架(6)的上端固定连接有步进电机(4)，所述丝杆(8)的一端通过联轴器与步进电机(4)传动连接，所述丝杆(8)的另一端转动连接在支架(6)的内底壁上，所述丝杆(8)上螺纹套接滑块(5)，所述支架(6)的内侧设有导轨(7)，且导轨(7)与丝杆(8)平行设置，所述导轨(7)贯穿滑块(5)，且导轨(7)与滑块(5)滑动连接，所述导轨(7)的两端均固定连接在支架(6)的内壁上，所述旋转支撑座(2)固定连接在滑块(5)上；

所述刷毛机构包括固定连接在电机(11)输出轴末端的毛刷基座(12)，所述毛刷基座(12)的下方设有毛刷束基座(16)，所述毛刷束基座(16)的下端设有毛刷(14)，所述毛刷束基座(16)的上端设有连接槽(27)，所述毛刷基座(12)位于连接槽(27)内，所述毛刷基座(12)内设有安装腔(19)，所述安装腔(19)内水平设有螺纹杆(22)，且螺纹杆(22)为双头螺纹杆，所述螺纹杆(22)的两端均转动连接在安装腔(19)的内壁上，所述螺纹杆(22)上螺纹套接有两个螺纹套(21)，两个所述螺纹套(21)分别位于螺纹杆(22)的两侧，两个所述螺纹套(21)的下端均固定连接有卡块(20)，所述连接槽(27)的内侧壁上对称设有与卡块(20)位置对应的卡槽(23)，所述卡块(20)的远离螺纹套(21)的一端贯穿安装腔(19)的侧壁并延伸至卡槽(23)内，且卡块(20)与安装腔(19)的内壁滑动连接，所述安装腔(19)内竖直设有蜗杆(26)，所述蜗杆(26)的下端转动连接在安装腔(19)的内底壁上，所述蜗杆(26)的上端固定连接有转动杆(24)，所述转动杆(24)的上端贯穿安装腔(19)的内顶壁并延伸至毛刷基座(12)的上方，所述螺纹杆(22)上固定套接有蜗轮(25)，且蜗轮(25)与蜗杆(26)啮合；所述毛刷(14)由固定连接在毛刷束基座(16)下端的48个毛刷束组成，所述毛刷束沿毛刷束基座(16)的周向等间距分布；所述毛刷束与水平面呈45度夹角。

2.根据权利要求1所述的一种智能化道路清洁车边刷装置，其特征在于，所述毛刷束由钢丝短毛刷(18)、尼龙长毛刷(17)交替排列构成。

3.根据权利要求1所述的一种智能化道路清洁车边刷装置，其特征在于，所述毛刷支架(15)的侧壁上固定连接有喷水装置(13)。

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