CN110820654B

CN110820654B - 一种清扫机械的带摆动式边刷机构

Info

Publication number: CN110820654B
Application number: CN201911226391.8A
Authority: CN
Inventors: 吴明振
Original assignee: Individual
Current assignee: Wang Lijun
Priority date: 2019-12-04
Filing date: 2019-12-04
Publication date: 2021-09-17
Anticipated expiration: 2039-12-04
Also published as: CN110820654A

Abstract

本发明公开了一种清扫机械的带摆动式边刷机构，包括清扫主体，所述清扫主体的前端的左右两侧均固定有安装座，安装座的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机，安装座上通过轴承铰接有主转轴，旋转伺服电机带动主转轴转动，转动杆的内端安装在主转轴的中部上，转动杆的中部底面固定有长形刷体，长形刷体处于清扫主体的前部两侧。它可以将两个转动杆自动摆动，将清扫机械的两侧的固体物质向中部摆动至清扫机械的清扫主体的前方，方便清扫主体将固定物质清扫入内，大大提高清扫效果。

Description

一种清扫机械的带摆动式边刷机构

技术领域

本发明涉及物业工具设备技术领域，更具体的说涉及一种清扫机械的带摆动式边刷机构。

背景技术

现有的小区养护中，其需要每天定时对地面进行清扫，而现有的清扫机械中，其边刷均是采用刷体自转，实现清扫，其效果有限，而且容易将清扫机械的边部的大体积物体触碰而甩开，无法将其聚集到主体前方进行吸附清扫，其效果差，效率低。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种清扫机械的带摆动式边刷机构，它可以将两个转动杆自动摆动，将清扫机械的两侧的固体物质向中部摆动至清扫机械的清扫主体的前方，方便清扫主体将固定物质清扫入内，大大提高清扫效果。

本发明的技术解决措施如下：

一种清扫机械的带摆动式边刷机构，包括清扫主体，所述清扫主体的前端的左右两侧均固定有安装座，安装座的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机，安装座上通过轴承铰接有主转轴，旋转伺服电机带动主转轴转动，转动杆的内端安装在主转轴的中部上，转动杆的中部底面固定有长形刷体，长形刷体处于清扫主体的前部两侧。

所述转动杆的中部成型有长形通槽，多个连接螺栓的螺杆部插套在长形通槽中，连接螺栓的螺杆部的底端螺接在长形刷体的顶部连接板上，长形刷体的顶部连接板的顶面紧贴转动杆的底面。

所述安装座包括竖直板、上顶板和下底板，竖直板的顶面固定在上顶板的内端底面上，下底板的内端顶面固定在竖直板的底面上，上顶板和下底板之间成型有插槽，转动杆的内端处于插槽中。

所述转动杆的内端成型有竖直安装通孔，耐磨套体插套在竖直安装通孔中，耐磨套体的外侧壁卡置在竖直安装通孔的内侧壁上，主转轴插套在耐磨套体中。

所述主转轴的中部外侧壁上成型有环形槽，弹性摩擦套卡置在环形槽中，弹性摩擦套的外侧壁压靠在耐磨套体的内侧壁上。

所述下底板的中部顶面固定有润滑环，主转轴的下部插套在润滑环中，耐磨套体的底面压靠在润滑环的顶面上。

所述清扫主体的前部的左右两侧壁上固定有连接块，两个连接块上均螺接有调节螺栓，调节螺栓的头部处于连接块的后方，调节螺栓的螺杆部的前端伸出连接块并固定有弹性限位块，弹性限位块压靠在转动杆的后壁面上。

本发明的有益效果在于：

它可以将两个转动杆自动摆动，将清扫机械的两侧的固体物质向中部摆动至清扫机械的清扫主体的前方，方便清扫主体将固定物质清扫入内，大大提高清扫效果。

附图说明

图1为本发明的局部俯视图；

图2为本发明的前端的局部结构示意图；

图3为转动杆与旋转伺服电机连接处的局部结构示意图。

具体实施方式

实施例：见图1至图3所示，一种清扫机械的带摆动式边刷机构，包括清扫主体10，所述清扫主体10的前端的左右两侧均固定有安装座20，安装座20的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机30，安装座20上通过轴承铰接有主转轴21，旋转伺服电机30的输出轴为花键轴，花键轴插套在主转轴21的顶端具有的花键孔中，旋转伺服电机30带动主转轴21转动，转动杆40的内端安装在主转轴21的中部上，转动杆40的中部底面固定有长形刷体50，长形刷体50处于清扫主体10的前部两侧。其使用时，通过旋转伺服电机30正转和反转，实现两个长形刷体50展开靠拢，从而将清扫主体10的两侧的地面上的垃圾向清扫主体10的前方中部靠拢，从而方便将垃圾吸入清扫主体10中，清扫主体10为现有的常用清扫设备的主体结构，不再详述。

进一步的说，所述转动杆40的中部成型有长形通槽41，多个连接螺栓42的螺杆部插套在长形通槽41中，连接螺栓42的螺杆部的底端螺接在长形刷体50的顶部连接板上，长形刷体50的顶部连接板的顶面紧贴转动杆40的底面。其可以根据需要将连接螺栓42卸下，即可更换长形刷体50

进一步的说，所述安装座20包括竖直板22、上顶板23和下底板24，竖直板22的顶面固定在上顶板23的内端底面上，下底板24的内端顶面固定在竖直板22的底面上，上顶板23和下底板24之间成型有插槽1，转动杆40的内端处于插槽1中。

进一步的说，所述转动杆40的内端成型有竖直安装通孔43，耐磨套体44插套在竖直安装通孔43中，耐磨套体44的外侧壁卡置在竖直安装通孔43的内侧壁上，主转轴21插套在耐磨套体44中。

进一步的说，所述主转轴21的中部外侧壁上成型有环形槽211，弹性摩擦套212卡置在环形槽211中，弹性摩擦套212的外侧壁压靠在耐磨套体44的内侧壁上。采用此结构，可以在长形刷体50碰撞到石体等重物时，旋转伺服电机30继续运行时，可以实现弹性摩擦套212沿着耐磨套体44转动，而不会产生旋转伺服电机30烧电机的问题，同时，弹性摩擦套212使用时间久了，可以进行更换。

进一步的说，所述下底板24的中部顶面固定有润滑环25，主转轴21的下部插套在润滑环25中，耐磨套体44的底面压靠在润滑环25的顶面上。

进一步的说，所述清扫主体10的前部的左右两侧壁上固定有连接块60，两个连接块60上均螺接有调节螺栓61，调节螺栓61的头部处于连接块60的后方，调节螺栓61的螺杆部的前端伸出连接块60并固定有弹性限位块62，弹性限位块62压靠在转动杆40的后壁面上，通过转动调节螺栓61，可以调节转动杆40摆动的幅度，保证其转动效果。

本实施例中，其通过旋转伺服电机30的正转和反转，实现两个长形刷体50展开靠拢，从而将清扫主体10的两侧的地面上的垃圾向清扫主体10的前方中部靠拢，从而方便将垃圾吸入清扫主体10中。

Claims

1.一种清扫机械的带摆动式边刷机构，包括清扫主体（10），其特征在于：所述清扫主体（10）的前端的左右两侧均固定有安装座（20），安装座（20）的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机（30），安装座（20）上通过轴承铰接有主转轴（21），旋转伺服电机（30）带动主转轴（21）转动，转动杆（40）的内端安装在主转轴（21）的中部上，转动杆（40）的中部底面固定有长形刷体（50），长形刷体（50）处于清扫主体（10）的前部两侧；

所述转动杆（40）的内端成型有竖直安装通孔（43），耐磨套体（44）插套在竖直安装通孔（43）中，耐磨套体（44）的外侧壁卡置在竖直安装通孔（43）的内侧壁上，主转轴（21）插套在耐磨套体（44）中；

所述主转轴（21）的中部外侧壁上成型有环形槽（211），弹性摩擦套（212）卡置在环形槽（211）中，弹性摩擦套（212）的外侧壁压靠在耐磨套体（44）的内侧壁上；

所述转动杆（40）的中部成型有长形通槽（41），多个连接螺栓（42）的螺杆部插套在长形通槽（41）中，连接螺栓（42）的螺杆部的底端螺接在长形刷体（50）的顶部连接板上，长形刷体（50）的顶部连接板的顶面紧贴转动杆（40）的底面；

所述安装座（20）包括竖直板（22）、上顶板（23）和下底板（24），竖直板（22）的顶面固定在上顶板（23）的内端底面上，下底板（24）的内端顶面固定在竖直板（22）的底面上，上顶板（23）和下底板（24）之间成型有插槽（1），转动杆（40）的内端处于插槽（1）中；

所述下底板（24）的中部顶面固定有润滑环（25），主转轴（21）的下部插套在润滑环（25）中，耐磨套体（44）的底面压靠在润滑环（25）的顶面上；

所述清扫主体（10）的前部的左右两侧壁上固定有连接块（60），两个连接块（60）上均螺接有调节螺栓（61），调节螺栓（61）的头部处于连接块（60）的后方，调节螺栓（61）的螺杆部的前端伸出连接块（60）并固定有弹性限位块（62），弹性限位块（62）压靠在转动杆（40）的后壁面上。