CN207126858U - 一种旋转擦拭机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转擦拭机构，包括工作平板、立板、收卷装置、放卷装置、牵引装置、旋转擦拭装置，所述立板垂直设置在工作平板上，所述收卷装置与放卷装置结构相同且共同设置在立板上，本实用新型结构新颖，全自动化清洗，通过旋转擦拭装置，可对产品的四个侧面进行擦拭干净，无需人工手洗，防止过程中清洗液体气味严重而对人体造成伤害，降低了工作人员的劳动强度，增加了工作了效率。

Description

一种旋转擦拭机构

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体是一种旋转擦拭机构。

背景技术

目前生产片状产品过程中，工作人员均为手工清洗，操作麻烦，并在作业过程中清洗液体气味严重，对人体有害，且对产品外观保护度低，增加了工作人员的劳动强度，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转擦拭机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种旋转擦拭机构，包括工作平板、立板、收卷装置、放卷装置、牵引装置、旋转擦拭装置，所述立板垂直设置在工作平板上，所述收卷装置与放卷装置结构相同且共同设置在立板上；

所述收卷装置包括第一电机、第一旋转主轴，所述第一旋转主轴垂直贯穿立板，位于立板一侧面的第一旋转主轴末端通过传动皮带连接设置在立板上的第一电机，位于立板另一侧面的第一旋转主轴一端从靠近立板里侧向外设有限位圈、收缩导向定圈、收缩圈、收缩导向动圈、收缩锁紧螺母；

所述旋转擦拭装置设置在立板的一端，所述旋转擦拭装置包括定位夹具、第二电机、横向导轨、纵向导轨、横向气缸、纵向气缸，所述定位夹具包括第一底板、固定夹块、定位气缸、移动夹块，所述固定夹块设置在第一底板一端，所述定位气缸固定在第一底板中间部位，所述移动夹块滑动设置在第一底板另一端，所述定位气缸推杆与移动夹块连接，所述第一底板下方设有横向支座，所述横向导轨与横向气缸皆设置在横向支座上，所述横向导轨与第一底板之间通过连接座滑动连接，所述横向气缸与连接座连接，所述横向支座下方通过纵向导轨连接设有第二底板，所述第二底板的一侧通过气缸固定架连接纵向气缸，所述纵向气缸推杆末端与横向支座连接，所述第二底板下方设有支撑块，所述支撑块设置在工作平板上，所述第二电机通过电机支架设置在工作平板下方，第二电机通过齿形同步带与贯穿工作平板以及支撑块的第二旋转主轴传动连接，所述第二旋转主轴上端与第二底板下方固定连接。

进一步的，所述牵引装置设置在限位圈所在一侧的立板侧面上，且包括牵引驱动轮、牵引驱动压紧气缸以及多组牵引辊轮。

进一步的，所述工作平板上还设有用于校正第二电机旋转角度的校正气缸，所述校正气缸推杆末端连接有定位块，所述定位块在定位气缸处于伸出状态时抵住支撑块侧面。

进一步的，所述第二底板的前后侧面设有限制横向支座纵向运动的限位块。

进一步的，所述立板与工作平板之间设有线性导轨。

优选的，所述横向气缸为无杆气缸。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构提供一种旋转擦拭机构，结构新颖，全自动化清洗，通过旋转擦拭装置，可对产品的四个侧面进行擦拭干净，无需人工手洗，防止过程中清洗液体气味严重而对人体造成伤害，降低了工作人员的劳动强度，增加了工作了效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是旋转擦拭装置结构示意图。

图3是旋转擦拭装置中定位夹具以及与其组合的局部结构示意图。

图4是收卷装置的驱动结构示意图。

图5是装在清洗纸的第一旋转主轴剖视图。

图6是牵引装置的结构示意图。

图中：1、工作平板，2、立板，3、收卷装置，4、放卷装置，5、牵引装置，6、旋转擦拭装置，7、线性导轨，8、第一电机，9、第一旋转主轴，10、传动皮带，11、限位圈，12、收缩导向定圈，13、收缩圈，14、收缩导向动圈，15、收缩锁紧螺母,16、定位夹具，17、第二电机，18、横向导轨，19、纵向导轨，20、横向气缸，21、纵向气缸，22、第一底板，23、固定夹块，24、定位气缸，25、移动夹块，26、横向支座，27、连接座，28、第二底板，29、气缸固定架，30、支撑块，31、电机支架，32、齿形同步带，33、第二旋转主轴，34、牵引驱动轮，35、牵引驱动压紧气缸，36、牵引辊轮，37、校正气缸，38、定位块，39、限位块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～6所示，本实用新型提供的旋转擦拭机构，包括工作平板1、立板2、收卷装置3、放卷装置4、牵引装置5、旋转擦拭装置6，所述立板2垂直设置在工作平板1上，所述立板2与工作平板1之间设有线性导轨7，所述收卷装置3与放卷装置4结构相同且共同设置在立板2上；

所述收卷装置3包括第一电机8、第一旋转主轴9，所述第一旋转主轴9垂直贯穿立板2，位于立板2一侧面的第一旋转主轴9末端通过传动皮带10连接设置在立板2上的第一电机8，位于立板2另一侧面的第一旋转主轴9一端从靠近立板2里侧向外设有限位圈11、收缩导向定圈12、收缩圈13、收缩导向动圈14、收缩锁紧螺母15，工作人员将清洗纸套在收缩圈13上，需保证清洗纸与限位圈11贴平，目的使清洗纸在作业过程中不跑偏等现象，再拧动收缩锁紧螺母15，推动收缩导向动圈14向前移动，从而使收缩圈13涨大，把清洗纸内圈卡住，使其完全定位好；

所述旋转擦拭装置6设置在立板2的一端，所述旋转擦拭装置6包括定位夹具16、第二电机17、横向导轨18、纵向导轨19、横向气缸20、纵向气缸21，所述定位夹具16包括第一底板22、固定夹块23、定位气缸24、移动夹块25，所述固定夹块23设置在第一底板22一端，所述定位气缸24固定在第一底板22中间部位，所述移动夹块25滑动设置在第一底板22另一端，所述定位气缸24推杆与移动夹块25连接，所述第一底板22下方设有横向支座26，所述横向导轨18与横向气缸20皆设置在横向支座26上，所述横向导轨18与第一底板22之间通过连接座27滑动连接，所述横向气缸20与连接座27连接，所述横向支座26下方通过纵向导轨19连接设有第二底板28，所述第二底板28的一侧通过气缸固定架29连接纵向气缸21，所述纵向气缸21推杆末端与横向支座26连接，所述第二底板28下方设有支撑块30，所述支撑块30设置在工作平板1上，所述第二电机17通过电机支架31设置在工作平板1下方，第二电机17通过齿形同步带32与贯穿工作平板1以及支撑块30的第二旋转主轴33传动连接，所述第二旋转主轴33上端与第二底板28下方固定连接。

所述牵引装置5设置在限位圈11所在一侧的立板2侧面上，且包括牵引驱动轮34、牵引驱动压紧气缸35以及多组牵引辊轮36。

所述工作平板1上还设有用于校正第二电机17旋转角度的校正气缸37，所述校正气缸37推杆末端连接有定位块38，所述定位块38在定位气缸37处于伸出状态时抵住支撑块30侧面。

所述第二底板28的前后侧面设有限制横向支座26纵向运动的限位块39。

所述横向气缸20为无杆气缸。

本实用新型通过PLC控制系统分别控制收卷装置3、放卷装置4、牵引装置5、旋转擦拭装置6，通过各个装置之间的配合运动，可实现产品的全自动化清洗。

工作过程：产品放入定位夹具中后，定位完全后，立板2带动牵引装置5向前移动，使清洗纸与产品变缘接触，横向气缸20向右移动，使产品一侧的长边与清洗纸滑动接触，完成产品的长边一侧清洗；清洗完成后，旋转擦拭装置6中的第二电机17转动，将装有产品的定位夹具16旋转90度，纵向气缸21伸出，使产品一侧的短边与清洗纸滑动接触，完成产品的短边一侧清洗；清洗完成后，旋转擦拭装置6中的第二电机17转动，将装有产品的定位夹具16再次旋转90度，横向气缸20向左移动，使产品另一侧的长边与清洗纸滑动接触，完成产品的长边另一侧清洗；洗完成后，旋转擦拭装置6中的第二电机17转动，将装有产品的定位夹具16再次旋转90度，使产品另一侧的短边与清洗纸滑动接触，完成产品的短边另一侧清洗工作，立板2带动牵引装置5向后移动，完成产品的四边清洗工作。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定，任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种旋转擦拭机构，其特征在于，包括工作平板、立板、收卷装置、放卷装置、牵引装置、旋转擦拭装置，所述立板垂直设置在工作平板上，所述收卷装置与放卷装置结构相同且共同设置在立板上；

所述收卷装置包括第一电机、第一旋转主轴，所述第一旋转主轴垂直贯穿立板，位于立板一侧面的第一旋转主轴末端通过传动皮带连接设置在立板上的第一电机，位于立板另一侧面的第一旋转主轴一端从靠近立板里侧向外设有限位圈、收缩导向定圈、收缩圈、收缩导向动圈、收缩锁紧螺母；

所述旋转擦拭装置设置在立板的一端，所述旋转擦拭装置包括定位夹具、第二电机、横向导轨、纵向导轨、横向气缸、纵向气缸，所述定位夹具包括第一底板、固定夹块、定位气缸、移动夹块，所述固定夹块设置在第一底板一端，所述定位气缸固定在第一底板中间部位，所述移动夹块滑动设置在第一底板另一端，所述定位气缸推杆与移动夹块连接，所述第一底板下方设有横向支座，所述横向导轨与横向气缸皆设置在横向支座上，所述横向导轨与第一底板之间通过连接座滑动连接，所述横向气缸与连接座连接，所述横向支座下方通过纵向导轨连接设有第二底板，所述第二底板的一侧通过气缸固定架连接纵向气缸，所述纵向气缸推杆末端与横向支座连接，所述第二底板下方设有支撑块，所述支撑块设置在工作平板上，所述第二电机通过电机支架设置在工作平板下方，第二电机通过齿形同步带与贯穿工作平板以及支撑块的第二旋转主轴传动连接，所述第二旋转主轴上端与第二底板下方固定连接。

2.根据权利要求1所述的旋转擦拭机构，其特征在于，所述牵引装置设置在限位圈所在一侧的立板侧面上，且包括牵引驱动轮、牵引驱动压紧气缸以及多组牵引辊轮。

3.根据权利要求1所述的旋转擦拭机构，其特征在于,所述工作平板上还设有用于校正第二电机旋转角度的校正气缸，所述校正气缸推杆末端连接有定位块，所述定位块在定位气缸处于伸出状态时抵住支撑块侧面。

4.根据权利要求1所述的旋转擦拭机构，其特征在于，所述第二底板的前后侧面设有限制横向支座纵向运动的限位块。

5.根据权利要求1所述的旋转擦拭机构，其特征在于，所述立板与工作平板之间设有线性导轨。

6.根据权利要求1所述的旋转擦拭机构，其特征在于，所述横向气缸为无杆气缸。