CN112452843B - 一种光伏太阳板自动清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光伏太阳能相关领域，尤其是一种光伏太阳板自动清洗设备，包括机体，所述机体下侧端壁上固定连接的设有左右两个移动架，所述移动架上设有用于带动所述机体前后移动的移动装置，所述移动装置包括所述移动架相互靠近的一侧端壁内开口向内和向下设有的移动腔，左右两侧的所述移动腔内传动连接的设有履带，使该设备可以在密集的太阳能板设施中穿行，避免了传统设备体积过大而无法正常工作的缺点；可以将雨水储存在设备中，储存的雨水可以用作清洗太阳能板，从而减少清洗时的用水量，降低了太阳能板的清洗成本；替代了传统的人工清洗，清洗速度快，效果好，大大减少了清洗所需的劳动力，提高了成产效率。
Description
技术领域
本发明涉及光伏太阳能相关领域，具体为一种光伏太阳板自动清洗设备。
背景技术
太阳光伏系统，简称光伏，是指利用光伏半导体材料的光生伏打效应而将太阳能转化为直流电能的设施，光伏设施的核心是太阳能电池板，由于近年来各国都在积极推动可再生能源的应用，光伏产业的发展十分迅速。
在光伏太阳能板发电过程中，表面灰尘是影响发电效率的重要因素，因此需要定期对太阳能板进行清洗，传统的太阳能电池板清洗通常采用费用较低的人工清洗，但是人工清洗过程中存在人员不易管理，清洁效果差的弊端，目前缺乏一种可以在密集的太阳能板设施中行驶，并且自动对太阳能板进行清洗的设备，本发明所述的即为一种光伏太阳板自动清洗设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光伏太阳板自动清洗设备，能够克服现有技术上的缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光伏太阳板自动清洗设备，包括机体，所述机体下侧端壁上固定连接的设有左右两个移动架，所述移动架上设有用于带动所述机体前后移动的移动装置，所述移动装置包括所述移动架相互靠近的一侧端壁内开口向内和向下设有的移动腔，左右两侧的所述移动腔内传动连接的设有履带，所述履带下侧端壁与地面接触，当所述履带传动时，所述履带可带动所述机体在太阳能板设施之间移动，所述机体上侧端壁内开口向上的设有收集腔，所述收集腔内设有用于收集并储存雨水的储水装置，所述储水装置包括所述收集腔下侧设有的储水腔，所述储水腔和所述收集腔之间固定连接的设有通孔，所述通孔端壁上固定连接的设有用于过滤雨水的滤网，所述收集腔内收集到的雨水通过所述滤网过滤后可流入所述储水腔内并加以储存，当所述机体进行清洗作业时，所述储水腔内的储水可用于太阳能板的清洗，所述机体下侧端壁内开口向下的设有第一滑腔，所述第一滑腔内设有用于对太阳能板进行清洗的清洗装置，所述清洗装置包括所述第一滑腔内滑动连接设有的第一滑块，所述第一滑块下端在所述机体下方转动连接的设有清洗架，所述清洗架下侧端壁内开口向下的设有第二滑腔，所述第二滑腔内滑动连接的设有左右两个第二滑块，所述第二滑块下端固定有清洗轮，当所述机体移动至太阳能板的上方时，所述清洗装置可带动所述清洗架向下移动，所述清洗架带动所述清洗轮与太阳能板接触，所述清洗装置可带动所述清洗轮前后来回移动的同时向相互靠近的一侧移动，使所述清洗轮对太阳能板表面进行清洗，左右两侧的所述移动架相互靠近的一侧端壁内设有第三滑腔，所述第三滑腔内设有通过与太阳能板接触来触发清洗装置工作的触发装置，所述触发装置包括所述第三滑腔内滑动连接设有的第三滑块，左右两侧的所述第三滑块相互靠近的一侧端壁内滑动连接的设有第一滑杆，所述第一滑杆上固定有可与太阳能板接触的触头，当前后两侧的所述触头与太阳能板接触时，所述触发装置可控制所述清洗装置的启动，从而使所述机体的位置足够精准，避免对太阳能板造成损伤。
进一步地，所述移动装置包括所述移动腔相互远离一侧端壁上转动连接设有的前后三个第一转轴，所述第一转轴上固定连接的设有履带轮，所述履带轮上有所述履带传动连接，所述移动腔相互远离一侧的所述移动架内设有第一传动腔，所述第一传动腔和所述移动腔之间转动连接的设有中间侧的所述第一转轴，所述第一转轴在所述第一传动腔内固定连接的设有蜗轮，所述机体内设有左右两个第二传动腔，所述第二传动腔和所述第一传动腔之间转动连接的设有第二转轴，所述第二转轴在所述第一传动腔内固定连接的设有与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述第二转轴在所述第二传动腔内固定连接的设有第一锥齿轮，所述第一滑腔端壁内设有第三传动腔，所述第三传动腔和所述第二传动腔之间转动连接的设有左右两个第三转轴，所述第三转轴在所述第二传动腔内固定连接的设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三转轴在所述第三传动腔内固定连接的设有第三锥齿轮，所述第三传动腔后侧端壁内固定连接的设有第一电机，所述第一电机前端动力连接的设有第一电机轴，所述第一电机轴前侧端壁内设有第四滑腔，所述第四滑腔内滑动连接的设有第四转轴，所述第四转轴后侧端壁上固定连接的设有磁铁，所述第四滑腔后侧端壁上固定连接的设有电磁开关，所述第四转轴上固定连接的设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮和所述第一电机轴前侧端壁之间固定连接的设有第一弹簧，所述第四锥齿轮前侧的所述第四转轴上固定连接的设有第五锥齿轮。
进一步地，所述储水装置包括所述储水腔和所述机体下侧端壁之间固定连接的设有的输水管。
进一步地，所述清洗装置包括所述第一滑腔端壁内转动连接的设有的轴套，所述第一滑块下侧端壁上固定连接的设有与所述轴套螺纹连接的第一螺纹轴，所述第一螺纹轴在所述机体下侧转动连接的设有与所述清洗架上侧端壁固定连接的转动座，所述轴套在所述第三传动腔内固定连接的设有第六锥齿轮，所述第二滑腔右侧端壁内固定连接的设有第二电机，所述第二电机左端动力连接的设有第二电机轴，所述第二电机轴上螺纹连接的设有所述第二滑块，所述第二滑块下侧端壁内设有滑槽，所述滑槽前后端壁之间固定连接的设有第二滑杆，所述第二滑杆上滑动连接的设有与所述滑槽滑动连接的第四滑块，所述第四滑块下端壁上固定连接的设有滑轴，所述滑轴下端固定连接的设有清洗轮，所述第四滑块和所述滑轴内设有输水腔，所述输水腔和所述清洗架后侧端壁之间固定连接的设有第一皮管，左右两侧的所述第一皮管和所述输水管之间固定连接的设有第二皮管，所述第二滑腔上侧端壁上固定连接的设有与所述第二电机轴转动连接的第七传动室，所述第七传动室内设有第四传动腔，所述第二电机轴在所述第四传动腔内固定连接的设有第七锥齿轮，所述第四传动腔和所述第七传动室下侧端壁之间转动连接的设有第五转轴，所述第五转轴在所述第四传动腔内固定连接的设有与所述第七锥齿轮啮合的第八锥齿轮，所述第五转轴在所述第七传动室下方固定连接的设有扇形直齿轮，所述第二滑腔左右端壁之间滑动连接的设有左右两个第三滑杆，所述第三滑杆之间固定连接的设有滑架，所述滑架内设有贯穿所述滑架上下端壁的第五传动腔，所述第五传动腔左右端壁上固定连接的设有对称的齿条，所述齿条可与所述扇形直齿轮啮合，所述第三滑杆内设有贯穿所述第三滑杆上下端壁的第五滑腔，所述滑轴在所述第五滑腔内滑动连接。
进一步地，所述触发装置包括所述第三滑块相互靠近一侧端壁内设有的第六滑腔，所述第六滑腔端壁上固定连接的设有控制开关，所述第六滑腔内滑动连接的设有所述第一滑杆，所述触头和所述第三滑块之间固定连接的设有第二弹簧，所述第二传动腔和所述第三滑腔之间转动连接的设有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴在所述第三滑腔内与所述第三滑块螺纹连接，所述第二螺纹轴在所述第二传动腔内固定连接的设有第一皮带轮，所述机体内设有第六传动腔，所述第六传动腔上侧端壁内固定连接的设有第三电机，所述第三电机下端动力连接的设有第三电机轴，所述第三电机轴上固定连接的设有第二皮带轮，所述第二皮带轮和所述第一皮带轮上有皮带传动连接。
本发明的有益效果是：一种光伏太阳板自动清洗设备，可以在密集的太阳能板设施中穿行，避免了传统设备体积过大而无法正常工作的缺点；可以将雨水储存在设备中，储存的雨水可以用作清洗太阳能板，从而减少清洗时的用水量，降低了太阳能板的清洗成本；替代了传统的人工清洗，清洗速度快，效果好，大大减少了清洗所需的劳动力，提高了成产效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种光伏太阳板自动清洗设备的整体结构示意图；
图2为图1的“A”处的结构放大示意图；
图3为图1的“B”处的结构放大示意图；
图4为图1的“C”处的结构放大示意图；
图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图2的“E-E”方向的结构示意图；
图7为图3的“F-F”方向的结构示意图；
图8为图3的“G-G”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种光伏太阳板自动清洗设备，主要应用于光伏板清洗，下面将结合本发明附图对本发明作进一步说明。
本发明的一种光伏太阳板自动清洗设备，包括机体10，所述机体10下侧端壁上固定连接的设有左右两个移动架34，所述移动架34上设有用于带动所述机体10前后移动的移动装置991，所述移动装置991包括所述移动架34相互靠近的一侧端壁内开口向内和向下设有的移动腔82，左右两侧的所述移动腔82内传动连接的设有履带36，所述履带36下侧端壁与地面接触，当所述履带36传动时，所述履带36可带动所述机体10在太阳能板设施之间移动，所述机体10上侧端壁内开口向上的设有收集腔11，所述收集腔11内设有用于收集并储存雨水的储水装置992，所述储水装置992包括所述收集腔11下侧设有的储水腔14，所述储水腔14和所述收集腔11之间固定连接的设有通孔12，所述通孔12端壁上固定连接的设有用于过滤雨水的滤网13，所述收集腔11内收集到的雨水通过所述滤网13过滤后可流入所述储水腔14内并加以储存，当所述机体10进行清洗作业时，所述储水腔14内的储水可用于太阳能板的清洗，所述机体10下侧端壁内开口向下的设有第一滑腔16，所述第一滑腔16内设有用于对太阳能板进行清洗的清洗装置993，所述清洗装置993包括所述第一滑腔16内滑动连接设有的第一滑块17，所述第一滑块17下端在所述机体10下方转动连接的设有清洗架60，所述清洗架60下侧端壁内开口向下的设有第二滑腔63，所述第二滑腔63内滑动连接的设有左右两个第二滑块64，所述第二滑块64下端固定有清洗轮74，当所述机体10移动至太阳能板的上方时，所述清洗装置993可带动所述清洗架60向下移动，所述清洗架60带动所述清洗轮74与太阳能板接触，所述清洗装置993可带动所述清洗轮74前后来回移动的同时向相互靠近的一侧移动，使所述清洗轮74对太阳能板表面进行清洗，左右两侧的所述移动架34相互靠近的一侧端壁内设有第三滑腔27，所述第三滑腔27内设有通过与太阳能板接触来触发清洗装置993工作的触发装置994，所述触发装置994包括所述第三滑腔27内滑动连接设有的第三滑块28，左右两侧的所述第三滑块28相互靠近的一侧端壁内滑动连接的设有第一滑杆31，所述第一滑杆31上固定有可与太阳能板接触的触头33，当前后两侧的所述触头33与太阳能板接触时，所述触发装置994可控制所述清洗装置993的启动，从而使所述机体10的位置足够精准，避免对太阳能板造成损伤。
有益地，所述移动装置991包括所述移动腔82相互远离一侧端壁上转动连接设有的前后三个第一转轴37，所述第一转轴37上固定连接的设有履带轮35，所述履带轮35上有所述履带36传动连接，所述移动腔82相互远离一侧的所述移动架34内设有第一传动腔39，所述第一传动腔39和所述移动腔82之间转动连接的设有中间侧的所述第一转轴37，所述第一转轴37在所述第一传动腔39内固定连接的设有蜗轮38，所述机体10内设有左右两个第二传动腔19，所述第二传动腔19和所述第一传动腔39之间转动连接的设有第二转轴22，所述第二转轴22在所述第一传动腔39内固定连接的设有与所述蜗轮38啮合的蜗杆40，所述第二转轴22在所述第二传动腔19内固定连接的设有第一锥齿轮21，所述第一滑腔16端壁内设有第三传动腔47，所述第三传动腔47和所述第二传动腔19之间转动连接的设有左右两个第三转轴26，所述第三转轴26在所述第二传动腔19内固定连接的设有与所述第一锥齿轮21啮合的第二锥齿轮20，所述第三转轴26在所述第三传动腔47内固定连接的设有第三锥齿轮48，所述第三传动腔47后侧端壁内固定连接的设有第一电机56，所述第一电机56前端动力连接的设有第一电机轴57，所述第一电机轴57前侧端壁内设有第四滑腔54，所述第四滑腔54内滑动连接的设有第四转轴52，所述第四转轴52后侧端壁上固定连接的设有磁铁53，所述第四滑腔54后侧端壁上固定连接的设有电磁开关55，所述第四转轴52上固定连接的设有与所述第三锥齿轮48啮合的第四锥齿轮50，所述第四锥齿轮50和所述第一电机轴57前侧端壁之间固定连接的设有第一弹簧51，所述第四锥齿轮50前侧的所述第四转轴52上固定连接的设有第五锥齿轮49。
有益地，所述储水装置992包括所述储水腔14和所述机体10下侧端壁之间固定连接的设有的输水管15。
有益地，所述清洗装置993包括所述第一滑腔16端壁内转动连接的设有的轴套45，所述第一滑块17下侧端壁上固定连接的设有与所述轴套45螺纹连接的第一螺纹轴18，所述第一螺纹轴18在所述机体10下侧转动连接的设有与所述清洗架60上侧端壁固定连接的转动座61，所述轴套45在所述第三传动腔47内固定连接的设有第六锥齿轮46，所述第二滑腔63右侧端壁内固定连接的设有第二电机59，所述第二电机59左端动力连接的设有第二电机轴62，所述第二电机轴62上螺纹连接的设有所述第二滑块64，所述第二滑块64下侧端壁内设有滑槽83，所述滑槽83前后端壁之间固定连接的设有第二滑杆81，所述第二滑杆81上滑动连接的设有与所述滑槽83滑动连接的第四滑块75，所述第四滑块75下端壁上固定连接的设有滑轴73，所述滑轴73下端固定连接的设有清洗轮74，所述第四滑块75和所述滑轴73内设有输水腔79，所述输水腔79和所述清洗架60后侧端壁之间固定连接的设有第一皮管80，左右两侧的所述第一皮管80和所述输水管15之间固定连接的设有第二皮管58，所述第二滑腔63上侧端壁上固定连接的设有与所述第二电机轴62转动连接的第七传动室65，所述第七传动室65内设有第四传动腔67，所述第二电机轴62在所述第四传动腔67内固定连接的设有第七锥齿轮66，所述第四传动腔67和所述第七传动室65下侧端壁之间转动连接的设有第五转轴69，所述第五转轴69在所述第四传动腔67内固定连接的设有与所述第七锥齿轮66啮合的第八锥齿轮68，所述第五转轴69在所述第七传动室65下方固定连接的设有扇形直齿轮76，所述第二滑腔63左右端壁之间滑动连接的设有左右两个第三滑杆71，所述第三滑杆71之间固定连接的设有滑架70，所述滑架70内设有贯穿所述滑架70上下端壁的第五传动腔78，所述第五传动腔78左右端壁上固定连接的设有对称的齿条77，所述齿条77可与所述扇形直齿轮76啮合，所述第三滑杆71内设有贯穿所述第三滑杆71上下端壁的第五滑腔72，所述滑轴73在所述第五滑腔72内滑动连接。
有益地，所述触发装置994包括所述第三滑块28相互靠近一侧端壁内设有的第六滑腔30，所述第六滑腔30端壁上固定连接的设有控制开关29，所述第六滑腔30内滑动连接的设有所述第一滑杆31，所述触头33和所述第三滑块28之间固定连接的设有第二弹簧32，所述第二传动腔19和所述第三滑腔27之间转动连接的设有第二螺纹轴25，所述第二螺纹轴25在所述第三滑腔27内与所述第三滑块28螺纹连接，所述第二螺纹轴25在所述第二传动腔19内固定连接的设有第一皮带轮23，所述机体10内设有第六传动腔43，所述第六传动腔43上侧端壁内固定连接的设有第三电机41，所述第三电机41下端动力连接的设有第三电机轴42，所述第三电机轴42上固定连接的设有第二皮带轮44，所述第二皮带轮44和所述第一皮带轮23上有皮带24传动连接。
以下结合图1至图8对本文中的一种光伏太阳板自动清洗设备的使用步骤进行详细说明：
开始时，所述第一弹簧51压缩，所述第一电机56启动，所述第一电机56依次带动所述第一电机轴57、带动第一弹簧51、所述第四锥齿轮50、所述第三锥齿轮48、所述第三转轴26、所述第二锥齿轮20、所述第一锥齿轮21、所述第二转轴22、所述蜗杆40、所述蜗轮38、所述第一转轴37和所述履带轮35转动，所述履带轮35带动所述履带36传动，所述履带36带动所述机体10向后移动。
现有的太阳能板能够根据阳光直射角度而改变倾斜角，因此需要调整所述触头33的水平高度，使所述触头33能够与太阳能板接触，所述第三电机41启动，所述第三电机41带动所述第三电机轴42转动，所述第三电机轴42带动所述第二皮带轮44转动，所述第二皮带轮44带动所述皮带24传动，所述皮带24带动所述第一皮带轮23转动，所述第一皮带轮23带动所述第二螺纹轴25转动，所述第二螺纹轴25带动所述第三滑块28上下移动，所述第三滑块28带动所述第一滑杆31上下移动，所述第一滑杆31带动所述触头33上下移动，左右两侧的所述触头33向相互远离的一侧或相互靠近的一侧同步移动，直至所述触头33能与倾斜的太阳能板的左右两侧端壁接触。
所述触头33与太阳能板的左右两侧端壁接触时，所述触头33向相互远离的一侧滑动，所述第二弹簧32压缩，所述触头33带动所述第一滑杆31向相互远离的一侧移动，前后两侧的所述第一滑杆31接触到所述控制开关29之后，所述电磁开关55启动，所述电磁开关55排斥所述磁铁53并推动所述磁铁53向前移动，所述磁铁53带动所述第四转轴52向前滑动，所述第四转轴52带动所述第四锥齿轮50和所述第五锥齿轮49向前移动，所述第四锥齿轮50和所述第三锥齿轮48脱离接触，所述机体10停止移动，所述第五锥齿轮49和所述第六锥齿轮46啮合，所述第五锥齿轮49带动所述第六锥齿轮46转动，所述第六锥齿轮46带动所述轴套45转动，所述轴套45带动所述第一螺纹轴18向下移动，所述第一螺纹轴18带动所述清洗架60向下移动，所述清洗架60带动所述第二滑块64向下移动，所述第二滑块64带动所述第四滑块75向下移动，所述第四滑块75带动所述滑轴73向下移动，所述滑轴73带动所述清洗轮74向下移动，所述清洗轮74与太阳能板接触后，所述清洗架60转动，直至左右两侧的所述清洗轮74与太阳能板同时接触，所述第二电机59启动，所述第二电机59带动所述第二电机轴62转动，所述第二电机轴62带动左右两侧的所述第二滑块64向相互靠近的一侧滑动，所述第二滑块64带动所述清洗轮74向相互靠近的一侧移动，同时，所述第二电机轴62带动所述第七锥齿轮66转动，所述第七锥齿轮66带动所述第八锥齿轮68转动，所述第八锥齿轮68带动所述第五转轴69转动，所述第五转轴69带动所述扇形直齿轮76转动，所述扇形直齿轮76与左侧的所述齿条77啮合时带动所述齿条77向后移动，所述扇形直齿轮76与右侧的所述齿条77啮合时带动所述齿条77向前移动，所述齿条77带动所述滑架70前后移动，所述滑架70带动所述第三滑杆71前后移动，所述第三滑杆71带动所述滑轴73前后移动，所述滑轴73带动所述清洗轮74前后移动，使所述清洗轮74能够清洗太阳能板的整个表面。
所述储水腔14内储有的水分通过所述输水管15、所述第二皮管58、所述第一皮管80和所述输水腔79通向所述清洗轮74，使所述清洗轮74保持湿润，所述清洗轮74清洗完成后，所述第一电机56反转，所述第一螺纹轴18带动所述清洗架60向上移动至初始位置后所述第一电机56继续正转，所述第二电机59停机，所述电磁开关55关闭，所述第一电机56带动所述机体10继续向后移动，最终实现本设计的一种光伏太阳板自动清洗设备。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (1)
1.一种光伏太阳板自动清洗设备，包括机体，其特征在于：所述机体下侧端壁上固定连接的设有左右两个移动架，所述移动架上设有用于带动所述机体前后移动的移动装置，所述移动装置包括所述移动架相互靠近的一侧端壁内开口向内和向下设有的移动腔，左右两侧的所述移动腔内传动连接的设有履带，所述履带下侧端壁与地面接触，当所述履带传动时，所述履带可带动所述机体在太阳能板设施之间移动，所述机体上侧端壁内开口向上的设有收集腔，所述收集腔内设有用于收集并储存雨水的储水装置，所述储水装置包括所述收集腔下侧设有的储水腔，所述储水腔和所述收集腔之间固定连接的设有通孔，所述通孔端壁上固定连接的设有用于过滤雨水的滤网，所述收集腔内收集到的雨水通过所述滤网过滤后可流入所述储水腔内并加以储存，当所述机体进行清洗作业时，所述储水腔内的储水可用于太阳能板的清洗，所述机体下侧端壁内开口向下的设有第一滑腔，所述第一滑腔内设有用于对太阳能板进行清洗的清洗装置，所述清洗装置包括所述第一滑腔内滑动连接设有的第一滑块，所述第一滑块下端在所述机体下方转动连接的设有清洗架，所述清洗架下侧端壁内开口向下的设有第二滑腔，所述第二滑腔内滑动连接的设有左右两个第二滑块，所述第二滑块下端固定有清洗轮，当所述机体移动至太阳能板的上方时，所述清洗装置可带动所述清洗架向下移动，所述清洗架带动所述清洗轮与太阳能板接触，所述清洗装置可带动所述清洗轮前后来回移动的同时向相互靠近的一侧移动，使所述清洗轮对太阳能板表面进行清洗，左右两侧的所述移动架相互靠近的一侧端壁内设有第三滑腔，所述第三滑腔内设有通过与太阳能板接触来触发清洗装置工作的触发装置，所述触发装置包括所述第三滑腔内滑动连接设有的第三滑块，左右两侧的所述第三滑块相互靠近的一侧端壁内滑动连接的设有第一滑杆，所述第一滑杆上固定有可与太阳能板接触的触头，当前后两侧的所述触头与太阳能板接触时，所述触发装置可控制所述清洗装置的启动，从而使所述机体的位置足够精准，避免对太阳能板造成损伤；所述移动装置包括所述移动腔相互远离一侧端壁上转动连接设有的前后三个第一转轴，所述第一转轴上固定连接的设有履带轮，所述履带轮上有所述履带传动连接，所述移动腔相互远离一侧的所述移动架内设有第一传动腔，所述第一传动腔和所述移动腔之间转动连接的设有中间侧的所述第一转轴，所述第一转轴在所述第一传动腔内固定连接的设有蜗轮，所述机体内设有左右两个第二传动腔，所述第二传动腔和所述第一传动腔之间转动连接的设有第二转轴，所述第二转轴在所述第一传动腔内固定连接的设有与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述第二转轴在所述第二传动腔内固定连接的设有第一锥齿轮，所述第一滑腔端壁内设有第三传动腔，所述第三传动腔和所述第二传动腔之间转动连接的设有左右两个第三转轴，所述第三转轴在所述第二传动腔内固定连接的设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三转轴在所述第三传动腔内固定连接的设有第三锥齿轮，所述第三传动腔后侧端壁内固定连接的设有第一电机，所述第一电机前端动力连接的设有第一电机轴，所述第一电机轴前侧端壁内设有第四滑腔，所述第四滑腔内滑动连接的设有第四转轴，所述第四转轴后侧端壁上固定连接的设有磁铁，所述第四滑腔后侧端壁上固定连接的设有电磁开关，所述第四转轴上固定连接的设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮和所述第一电机轴前侧端壁之间固定连接的设有第一弹簧，所述第四锥齿轮前侧的所述第四转轴上固定连接的设有第五锥齿轮；所述储水装置包括所述储水腔和所述机体下侧端壁之间固定连接的设有的输水管；所述清洗装置包括所述第一滑腔端壁内转动连接的设有的轴套，所述第一滑块下侧端壁上固定连接的设有与所述轴套螺纹连接的第一螺纹轴，所述第一螺纹轴在所述机体下侧转动连接的设有与所述清洗架上侧端壁固定连接的转动座，所述轴套在所述第三传动腔内固定连接的设有第六锥齿轮，所述第二滑腔右侧端壁内固定连接的设有第二电机，所述第二电机左端动力连接的设有第二电机轴，所述第二电机轴上螺纹连接的设有所述第二滑块，所述第二滑块下侧端壁内设有滑槽，所述滑槽前后端壁之间固定连接的设有第二滑杆，所述第二滑杆上滑动连接的设有与所述滑槽滑动连接的第四滑块，所述第四滑块下端壁上固定连接的设有滑轴，所述滑轴下端固定连接的设有清洗轮，所述第四滑块和所述滑轴内设有输水腔，所述输水腔和所述清洗架后侧端壁之间固定连接的设有第一皮管，左右两侧的所述第一皮管和所述输水管之间固定连接的设有第二皮管，所述第二滑腔上侧端壁上固定连接的设有与所述第二电机轴转动连接的第七传动室，所述第七传动室内设有第四传动腔，所述第二电机轴在所述第四传动腔内固定连接的设有第七锥齿轮，所述第四传动腔和所述第七传动室下侧端壁之间转动连接的设有第五转轴，所述第五转轴在所述第四传动腔内固定连接的设有与所述第七锥齿轮啮合的第八锥齿轮，所述第五转轴在所述第七传动室下方固定连接的设有扇形直齿轮，所述第二滑腔左右端壁之间滑动连接的设有左右两个第三滑杆，所述第三滑杆之间固定连接的设有滑架，所述滑架内设有贯穿所述滑架上下端壁的第五传动腔，所述第五传动腔左右端壁上固定连接的设有对称的齿条，所述齿条可与所述扇形直齿轮啮合，所述第三滑杆内设有贯穿所述第三滑杆上下端壁的第五滑腔，所述滑轴在所述第五滑腔内滑动连接；所述触发装置包括所述第三滑块相互靠近一侧端壁内设有的第六滑腔，所述第六滑腔端壁上固定连接的设有控制开关，所述第六滑腔内滑动连接的设有所述第一滑杆，所述触头和所述第三滑块之间固定连接的设有第二弹簧，所述第二传动腔和所述第三滑腔之间转动连接的设有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴在所述第三滑腔内与所述第三滑块螺纹连接，所述第二螺纹轴在所述第二传动腔内固定连接的设有第一皮带轮，所述机体内设有第六传动腔，所述第六传动腔上侧端壁内固定连接的设有第三电机，所述第三电机下端动力连接的设有第三电机轴，所述第三电机轴上固定连接的设有第二皮带轮，所述第二皮带轮和所述第一皮带轮上有皮带传动连接。
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