CN115528996A - 一种应用于太阳能光伏板的节能型循环清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种应用于太阳能光伏板的节能型循环清洁装置，包括过滤循环框，过滤循环框与出水组件之间设置有定位组件，过滤循环框、出水组件与定位组件之间为回型布置，定位组件的上方设置有清洁组件，且定位组件与清洁组件之间相配合。本发明可以解决现有的清洁毛刷刷洗的过程中会通过大量的水冲洗，从而提高了洁净程度，但是，水冲洗的方式容易造成水资源的浪费，且光伏板的安装位置多以干旱区域为主，本身对于水资源的需求量也较大，光伏板的安装区域较广，通过人工擦拭的方式难以长期保持高强度的擦拭，且遇到炎热天气，处在较高位置工作的人员容易出现中暑、晕倒等现象，自身安全难以保障等问题。

Description

一种应用于太阳能光伏板的节能型循环清洁装置

技术领域

本发明涉及太阳能光伏板维护技术领域，特别涉及一种应用于太阳能光伏板的节能型循环清洁装置。

背景技术

太阳能光伏板是由一个或多个电池片组成的太阳能电池板，太阳能电池是具有把光转换成电特性的一种半导体器件，它可以把照射在其表面的太阳能辐射能转换成直流电，太阳能电池板是光伏发电系统/产品中的最基本的组件，也是太阳能光伏发电系统中的核心部分。它的最大作用是将太阳能转化为电能贮存到蓄电池中，光伏板在安装后常见的问题是组件表面积灰问题，随灰尘在组件表面的积累，增大了光伏组件的传热热阻，成为光伏组件上的隔热层,影响其散热，且灰尘附着在电池板表面,会对光线产生遮挡，吸收和反射等作用清洁的电池板组件与积灰组件相比，其输出功率要高出至少5％，光伏面板表面大多为玻璃材质，当湿润的酸性或碱性灰尘附在玻璃盖板表面时，玻璃表面就会慢慢被侵蚀，因此需要对太阳能光伏板进行定期的清洁维护，针对光伏板表面的清洁，传统的清洁方法通常为人员手持清洁毛刷进行表面刷洗，并借助外接水源对光伏板表面进行水冲洗，从而进行清洁处理。

但是传统的清洁方式在实际执行过程中常常会遇到一些问题：

1、现有的清洁毛刷刷洗的过程中会通过大量的水冲洗，从而提高了洁净程度，但是，水冲洗的方式容易造成水资源的浪费，且光伏板的安装位置多以干旱区域为主，本身对于水资源的需求量也较大；

2、光伏板的安装区域较广，通过人工擦拭的方式难以长期保持高强度的擦拭，且遇到炎热天气，处在较高位置工作的人员容易出现中暑、晕倒等现象，自身安全难以保障。

因此急需一种应用于太阳能光伏板的节能型循环清洁装置来解决以上存在的缺陷。

发明内容

一、技术方案

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于太阳能光伏板的节能型循环清洁装置，包括过滤循环框，过滤循环框与出水组件之间设置有定位组件，过滤循环框、出水组件与定位组件之间为回型布置，定位组件的上方设置有清洁组件，且定位组件与清洁组件之间相配合。

所述定位组件包括定位杆、齿条、导引轨迹、触碰组件，定位杆的内侧开设有U型卡槽，定位杆的外侧安装有齿条，与齿条位置相对应的导引轨迹开设在定位杆的侧壁上，导引轨迹的前端朝上部分为开口结构，方便L型滑块的插入，导引轨迹对移动中的清洁组件起到限位式移动的作用，定位杆的上端安装有触碰组件。

所述清洁组件包括壳体、连接组件、擦拭布、转动架和驱动齿轮组，壳体的内部滑动设置有连接组件，连接组件的下端设置有擦拭布，壳体的左右两端转动设置有转动架，转动架为转动连接，保证了清洁组件未使用时转动转动架使得驱动齿轮组朝上布置，保证了壳体下端面与桌面、地面的贴合式放置，避免了清洁组件放置时，驱动齿轮组与桌面、地面接触出现的损坏情况，转动架上安装有驱动齿轮组，驱动齿轮组与齿条相配合，连接组件与触碰组件相配合，连接组件与触碰组件之间接触配合从而控制擦拭布的高度，保证了擦拭布为单向擦拭状态，转动架上设置有L型滑块，L型滑块与导引轨迹之间的位置相对应。

作为本发明的一种优选技术方案，所述过滤循环框包括收集框、过滤组件，收集框的上端开设有集水口，位于集水口下方的过滤组件水平滑动设置在收集框内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收集框的下端设置有排水口，单次清洁后，打开排水口从而将污水排出，收集框的前端设置有外接进水口，收集的雨水量不足以单次清洁时，打开外接进水口，从而注入外接水源，集水口的上半部分为扩口结构，集水口的下半部分从上往下为逐渐向前倾斜的结构，集水口的结构设计，减小了雨水收集后的蒸发量。

作为本发明的一种优选技术方案，所述出水组件包括搭接板、喷头、连接管、防尘框、输送泵、输送管和供电组，搭接板的内部开设有汇集腔，汇集腔与喷头连通安装，汇集腔的下端与连接管连接，搭接板的前端安装有防尘框，防尘框的内部设置有输送泵，输送泵、连接管、输送管之间连通安装，输送泵与供电组之间为电连接；

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送管远离输送泵的一端伸入到收集框的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述供电组包括绝缘框、电源、延时开关，绝缘框安装在防尘框的右侧，且绝缘框内部设置的电源、延时开关与输送泵之间为电连接，延时开关为现有技术中的触摸式延时开关结构，具有延时断路的功能，保证了本申请中的壳体向前移动一小段距离过程中，输送泵仍处于通电状态，利于擦拭布的擦拭。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位杆的前端设置有插入块，插入块插入到收集框内，且定位杆与收集框合并后通过连接件进行位置锁定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位杆的后端设置有螺纹柱，螺纹柱的后端穿过搭接板后与螺纹帽进行螺纹锁定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接件包括连接板、第一螺纹件和第二螺纹件，第一螺纹件穿过连接板后与定位杆螺纹配合连接，第二螺纹件穿过连接板后与过滤循环框螺纹配合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位杆的上端开设有排水槽，排水槽的下端与收集框的内部对准连通，定位杆的侧壁通过铰链设置有翻盖，翻盖与齿条之间的位置相对应，翻盖用于对未使用的齿条进行罩住密封，减小了齿条生锈的可能性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述触碰组件包括接触板、挤压架，接触板安装在定位杆的上端后侧，定位杆的上端前侧安装有挤压架，挤压架上设置有可转动的连接辊。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接组件包括活动板、复位弹簧、挤压块、锁定勾和内置弹簧，活动板滑动设置在壳体的内部，活动板与壳体之间连接有复位弹簧，复位弹簧对活动板始终保持向下推动的趋势，活动板的前端安装有挤压块，挤压块与挤压架之间的位置相对应，活动板的后端开设有L型槽，L型槽与锁定勾的下端卡接锁定，锁定勾的上端滑动设置在壳体开设的活动槽中，且活动槽与锁定勾之间连接有内置弹簧，内置弹簧对锁定勾始终保持向后推动的趋势，锁定勾与接触板之间的位置相对应，活动板的下端通过魔术贴与擦拭布连接，可对污染后的擦拭布进行拆下清洗或者更换。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动齿轮组包括驱动电机和齿轮，驱动电机通过电机座安装在转动架上，驱动电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合。

二、有益效果

1、本发明所述的一种应用于太阳能光伏板的节能型循环清洁装置，对太阳能光伏板上进行回型包边式固定(过滤循环框、出水组件、定位组件形成回型结构的固定组件)，一方面对降下的雨水进行临时收集，另一方面可充当清洁组件的临时轨道(用于后续清洁过程中提高输送轨道)，过滤循环框、出水组件相配合对单次清洁过程中的清洁水进行过滤式循环输送冲洗，提高了水资源的利用率，减少了水资源的浪费，节能率提高；

2、本发明所述的一种应用于太阳能光伏板的节能型循环清洁装置，清洁组件采用单向擦拭的方式，模拟了人员擦拭动作，避免了双向擦拭导致的部分污垢被回推重新粘附的现象，通过机械清洁代替人工擦拭，保证了工作强度的持续不变以及无惧高温天气；

3、本发明所述的一种应用于太阳能光伏板的节能型循环清洁装置，本申请中清洁组件为适应性结构，无需与安装在光伏板上的固定组件进行一比一的配比生产，单个清洁组件可对多组固定组件进行依次组装并进行清洁处理，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明清洁组件的结构示意图；

图4是本发明图1的A-A剖视图；

图5是本发明图3的B-B剖视图；

图6是本发明过滤循环框、出水组件与定位组件之间的结构示意图；

图7是本发明防尘框、输送泵与供电组之间的剖视图；

图8是本发明与太阳能光伏板之间的安装示意图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图8所示，一种应用于太阳能光伏板的节能型循环清洁装置，包括过滤循环框1，过滤循环框1与出水组件2之间设置有定位组件3，过滤循环框1、出水组件2与定位组件3之间为回型布置，定位组件3的上方设置有清洁组件4，且定位组件3与清洁组件4之间相配合。

所述定位组件3包括定位杆31、齿条32、导引轨迹33、触碰组件34，定位杆31的内侧开设有U型卡槽，定位杆31的外侧安装有齿条32，与齿条32位置相对应的导引轨迹33开设在定位杆31的侧壁上，导引轨迹33的前端朝上部分为开口结构，方便L型滑块的插入，导引轨迹33对移动中的清洁组件4起到限位式移动的作用，定位杆31的上端安装有触碰组件34。

所述清洁组件4包括壳体41、连接组件42、擦拭布43、转动架45和驱动齿轮组46，壳体41的内部滑动设置有连接组件42，连接组件42的下端设置有擦拭布43，壳体41的左右两端转动设置有转动架45，转动架45为转动连接，保证了清洁组件4未使用时转动转动架45使得驱动齿轮组46朝上布置，保证了壳体41下端面与桌面、地面的贴合式放置，避免了清洁组件4放置时，驱动齿轮组46与桌面、地面接触出现的损坏情况，转动架45上安装有驱动齿轮组46，驱动齿轮组46与齿条32相配合，连接组件42与触碰组件34相配合，连接组件42与触碰组件34之间接触配合从而控制擦拭布43的高度，保证了擦拭布43为单向擦拭状态，转动架45上设置有L型滑块，L型滑块与导引轨迹33之间的位置相对应。

具体的，将本申请与太阳能光伏板进行组装，具体组装过程如下，将定位杆31上的U型卡槽卡入到光伏板的侧端，通过现有锁定件将定位杆31与光伏板侧端位置锁定，之后，将过滤循环框1与定位杆31的下端组装，将出水组件2与定位杆31的上端组装，组装完毕，通过过滤循环框1对经过光伏板上的雨水进行部分收集，通过本申请的清洁组件4对光伏板进行定期清洁，具体清洁过程如下，将L型滑块嵌入到导引轨迹33中，此时驱动齿轮组46与齿条32之间啮合配合，通过驱动齿轮组46与齿条32的配合带动壳体41沿光伏板上表面往复移动，由前向后运动时，连接组件42处于最高位置的锁定状态，此时，擦拭布43与光伏板之间未接触，当壳体41移动到最后侧时，此时连接组件42解锁从而下降使得擦拭布43与光伏板表面接触，且出水组件2通电出水，随后在驱动齿轮组46的带动下，壳体41向前移动，在水流的冲击下，通过擦拭布43对光伏板表面进行擦拭清洁，由于出水组件2为延时停水结构，在擦拭布43向前移动一段距离后，出水组件2方才停止出水，本申请在单次清洁过程中，对水采用循环输送的方式减少了水资源的浪费，同时通过机械擦拭代替人工擦拭，大大减小了人员的劳动强度，且本申请中的清洁组件4采用单向擦拭的方式，模拟了人员擦拭动作，避免了双向擦拭导致的部分污垢被回推的现象，提高了清洁度，且本申请中清洁组件4为适应性结构，无需与安装在光伏板上的固定组件(过滤循环框1、出水组件2、定位组件3)进行一对一的匹配，单个清洁组件4可对多组固定组件进行依次组装并进行清洁处理，降低了生产成本。

所述过滤循环框1包括收集框11、过滤组件12，收集框11的上端开设有集水口，位于集水口下方的过滤组件12水平滑动设置在收集框11内，所述收集框11的下端设置有排水口，单次清洁后，打开排水口从而将污水排出，收集框11的前端设置有外接进水口，收集的雨水量不足以单次清洁时，打开外接进水口，从而注入外接水源，集水口的上半部分为扩口结构，集水口的下半部分从上往下为逐渐向前倾斜的结构，集水口的结构设计，减小了雨水收集后的蒸发量。

具体的，收集框11用于对雨水的收集以及对外接水源的临时储存，在收集的雨水不充足的前提下注入部分外接水源，从而得到本次清洁中清洁水，随后配合出水组件2，从而进行循环式输送冲水，对于混入的固体杂质，通过过滤组件12对其过滤拦截，本申请相比于现有技术中的水管一次性冲洗，大大节省了水资源，且雨水的收集也是为了降低水资源的浪费。

所述出水组件2包括搭接板21、喷头22、连接管23、防尘框24、输送泵25、输送管26和供电组27，搭接板21的内部开设有汇集腔，汇集腔与喷头22连通安装，汇集腔的下端与连接管23连接，搭接板21的前端安装有防尘框24，防尘框24的内部设置有输送泵25，输送泵25、连接管23、输送管26之间连通安装，输送泵25与供电组27之间为电连接，所述输送管26远离输送泵25的一端伸入到收集框11的内部。

所述供电组27包括绝缘框271、电源272、延时开关273，绝缘框271安装在防尘框24的右侧，且绝缘框271内部设置的电源272、延时开关273与输送泵25之间为电连接，延时开关273为现有技术中的触摸式延时开关结构，具有延时断路的功能，保证了本申请中的壳体41向前移动一小段距离过程中，输送泵25仍处于通电状态，利于擦拭布43的擦拭。

具体的，在壳体41移动到最后侧时与延时开关273发生接触，此时，输送泵25通电从而将收集框11内的水抽出并从喷头22喷出，进而对光伏板表面冲洗。

所述定位杆31的前端设置有插入块，插入块插入到收集框11内，且定位杆31与收集框11合并后通过连接件35进行位置锁定，所述定位杆31的后端设置有螺纹柱，螺纹柱的后端穿过搭接板21后与螺纹帽进行螺纹锁定连接。

所述连接件35包括连接板、第一螺纹件和第二螺纹件，第一螺纹件穿过连接板后与定位杆31螺纹配合连接，第二螺纹件穿过连接板后与过滤循环框1螺纹配合连接。

所述定位杆31的上端开设有排水槽，排水槽的下端与收集框11的内部对准连通，定位杆31的侧壁通过铰链设置有翻盖，翻盖与齿条32之间的位置相对应，翻盖用于对未使用的齿条32进行罩住密封，减小了齿条32生锈的可能性。

具体的，定位杆31与收集框11、搭接板21的具体连接方式如下，将收集框11与插入块对接，使得定位杆31与收集框11之间贴合，随后将连接件35将定位杆31与收集框11之间的位置二次锁定，之后将搭接板21套设到螺纹柱上，通过螺纹帽对螺纹柱的伸出部分进行螺纹连接，从而对定位杆31、搭接板21之间的位置锁定。

所述触碰组件34包括接触板341、挤压架342，接触板341安装在定位杆31的上端后侧，定位杆31的上端前侧安装有挤压架342，挤压架342上设置有可转动的连接辊。

所述连接组件42包括活动板421、复位弹簧422、挤压块423、锁定勾424和内置弹簧425，活动板421滑动设置在壳体41的内部，活动板421与壳体41之间连接有复位弹簧422，复位弹簧422对活动板421始终保持向下推动的趋势，活动板421的前端安装有挤压块423，挤压块423与挤压架342之间的位置相对应，活动板421的后端开设有L型槽，L型槽与锁定勾424的下端卡接锁定，锁定勾424的上端滑动设置在壳体41开设的活动槽中，且活动槽与锁定勾424之间连接有内置弹簧425，内置弹簧425对锁定勾424始终保持向后推动的趋势，锁定勾424与接触板341之间的位置相对应，活动板421的下端通过魔术贴与擦拭布43连接，可对污染后的擦拭布43进行拆下清洗或者更换。

具体的，壳体41移动到最后侧时，锁定勾424与接触板341接触，并在接触板341的挤压下锁定勾424缩回到活动槽中，此时L型槽与锁定勾424之间不再卡接，活动板421在复位弹簧422的作用下向下移动，使得擦拭布43露出从而与光伏板上表面接触，对光伏板上表面擦拭清洁，壳体41移动到最前侧时，此时挤压块423的倾斜面与连接辊接触，并在连接辊的挤压下，挤压块423向上移动使得锁定勾424重新与L型槽卡接锁定，擦拭布43缩回到壳体41内，保证了擦拭布43与光伏板上表面为单向擦拭状态。

所述驱动齿轮组46包括驱动电机461和齿轮462，驱动电机461通过电机座安装在转动架45上，驱动电机461的输出轴上安装有齿轮462，齿轮462与齿条32相啮合。

具体的，通过驱动电机461带动齿轮462转动，在齿轮462、齿条32的啮合配合下以及L型滑块滑动设置在导引轨迹33的情况下，清洁组件4沿光伏板上表面往复移动。

工作过程：

组装：将定位杆31卡接在光伏板的侧端，通过现有锁定件将定位杆31与光伏板侧端位置锁定，将收集框11与定位杆31的下端进行组装锁定，将搭接板21与定位杆31的上端组装锁定，组装完毕；

清洁：将清洁组件4与定位组件3之间进行组装(L型滑块嵌入到导引轨迹33中，齿轮462与齿条32之间啮合)，通过驱动电机461带动齿轮462转动，在齿轮齿条的配合下带动壳体41沿光伏板上表面往复移动(移动过程中，向后移动时，擦拭布43处于隐藏式方式，向前移动时，擦拭布43处于向下伸出状态)，同步移动的擦拭布43对光伏板表面进行单向擦拭，于此同时，出水组件2对光伏板表面进行冲洗，从而进行擦拭清洁。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种应用于太阳能光伏板的节能型循环清洁装置，包括过滤循环框(1)，其特征在于：过滤循环框(1)与出水组件(2)之间设置有定位组件(3)，过滤循环框(1)、出水组件(2)与定位组件(3)之间为回型布置，定位组件(3)的上方设置有清洁组件(4)，且定位组件(3)与清洁组件(4)之间相配合；

所述定位组件(3)包括定位杆(31)、齿条(32)、导引轨迹(33)、触碰组件(34)，定位杆(31)的内侧开设有U型卡槽，定位杆(31)的外侧安装有齿条(32)，与齿条(32)位置相对应的导引轨迹(33)开设在定位杆(31)的侧壁上，定位杆(31)的上端安装有触碰组件(34)；

所述清洁组件(4)包括壳体(41)、连接组件(42)、擦拭布(43)、转动架(45)和驱动齿轮组(46)，壳体(41)的内部滑动设置有连接组件(42)，连接组件(42)的下端设置有擦拭布(43)，壳体(41)的左右两端转动设置有转动架(45)，转动架(45)上安装有驱动齿轮组(46)，驱动齿轮组(46)与齿条(32)相配合，连接组件(42)与触碰组件(34)相配合，转动架(45)上设置有L型滑块，L型滑块与导引轨迹(33)之间的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能光伏板的节能型循环清洁装置，其特征在于：所述过滤循环框(1)包括收集框(11)、过滤组件(12)，收集框(11)的上端开设有集水口，位于集水口下方的过滤组件(12)水平滑动设置在收集框(11)内。

3.根据权利要求2所述的一种应用于太阳能光伏板的节能型循环清洁装置，其特征在于：所述出水组件(2)包括搭接板(21)、喷头(22)、连接管(23)、防尘框(24)、输送泵(25)、输送管(26)和供电组(27)，搭接板(21)的内部开设有汇集腔，汇集腔与喷头(22)连通安装，汇集腔的下端与连接管(23)连接，搭接板(21)的前端安装有防尘框(24)，防尘框(24)的内部设置有输送泵(25)，输送泵(25)、连接管(23)、输送管(26)之间连通安装，输送泵(25)与供电组(27)之间为电连接；

所述输送管(26)远离输送泵(25)的一端伸入到收集框(11)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种应用于太阳能光伏板的节能型循环清洁装置，其特征在于：所述供电组(27)包括绝缘框(271)、电源(272)、延时开关(273)，绝缘框(271)安装在防尘框(24)的右侧，且绝缘框(271)内部设置的电源(272)、延时开关(273)与输送泵(25)之间为电连接。

5.根据权利要求3所述的一种应用于太阳能光伏板的节能型循环清洁装置，其特征在于：所述定位杆(31)的前端设置有插入块，插入块插入到收集框(11)内，且定位杆(31)与收集框(11)合并后通过连接件(35)进行位置锁定；

所述定位杆(31)的后端设置有螺纹柱，螺纹柱的后端穿过搭接板(21)后与螺纹帽进行螺纹锁定连接。

6.根据权利要求5所述的一种应用于太阳能光伏板的节能型循环清洁装置，其特征在于：所述连接件(35)包括连接板、第一螺纹件和第二螺纹件，第一螺纹件穿过连接板后与定位杆(31)螺纹配合连接，第二螺纹件穿过连接板后与过滤循环框(1)螺纹配合连接；

所述定位杆(31)的上端开设有排水槽，定位杆(31)的侧壁通过铰链设置有翻盖，翻盖与齿条(32)之间的位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能光伏板的节能型循环清洁装置，其特征在于：所述触碰组件(34)包括接触板(341)、挤压架(342)，接触板(341)安装在定位杆(31)的上端后侧，定位杆(31)的上端前侧安装有挤压架(342)，挤压架(342)上设置有可转动的连接辊。

8.根据权利要求7所述的一种应用于太阳能光伏板的节能型循环清洁装置，其特征在于：所述连接组件(42)包括活动板(421)、复位弹簧(422)、挤压块(423)、锁定勾(424)和内置弹簧(425)，活动板(421)滑动设置在壳体(41)的内部，活动板(421)与壳体(41)之间连接有复位弹簧(422)，活动板(421)的前端安装有挤压块(423)，挤压块(423)与挤压架(342)之间的位置相对应，活动板(421)的后端开设有L型槽，L型槽与锁定勾(424)的下端卡接锁定，锁定勾(424)的上端滑动设置在壳体(41)开设的活动槽中，且活动槽与锁定勾(424)之间连接有内置弹簧(425)，锁定勾(424)与接触板(341)之间的位置相对应，活动板(421)的下端通过魔术贴与擦拭布(43)连接。

9.根据权利要求2所述的一种应用于太阳能光伏板的节能型循环清洁装置，其特征在于：所述收集框(11)的下端设置有排水口，收集框(11)的前端设置有外接进水口，集水口的上半部分为扩口结构，集水口的下半部分从上往下为逐渐向前倾斜的结构。

10.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能光伏板的节能型循环清洁装置，其特征在于：所述驱动齿轮组(46)包括驱动电机(461)和齿轮(462)，驱动电机(461)通过电机座安装在转动架(45)上，驱动电机(461)的输出轴上安装有齿轮(462)，齿轮(462)与齿条(32)相啮合。

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