CN110369373B - 一种光伏板自动清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种光伏板自动清洁装置，包括主体，所述主体上端面内设有缓冲储水罐，所述主体前后端面内均设有行进轴，两个所述行进轴左右两端均伸入外界且均固设有行进轮，本发明采用套设于光伏板上的清洁装置，随装置整体移动，在对光伏板进行喷水清洁后，通过清洁装置上的刮板迅速刮去残余水珠，避免光线经过水珠聚集，造成光伏板损伤，同时，采用前后两套清洁装置，在整体变换行进方向时自动切换，减少人工参与，实现自动化清洁，提高工作效率。

Description

一种光伏板自动清洁装置

技术领域

本发明涉及光伏设备技术领域，具体为一种光伏板自动清洁装置。

背景技术

目前，光伏发电已经成为新能源项目中的重要一项，而作为光伏发电的核心部件的光伏板，其能源转换率直接影响太阳能发电的效率，光伏板表面的灰尘处理尤其重要，传统的光伏板清洁主要靠人工清洁或使用水车喷水后清洁，人工耗费大，且效率不高，同时，水珠长时间停留在光伏板上，可能会形成凸透镜的效果，聚集光线，产生小范围高温，造成光伏板损坏，影响发电的同时也带来经济损失。

发明内容

技术问题：

传统光伏板清洁方式人工耗费大，且效率低下，且残留水珠容易造成光伏板损伤。

为解决上述问题，本例设计了一种光伏板自动清洁装置，本例的一种光伏板自动清洁装置，包括主体，所述主体上端面内设有缓冲储水罐，所述主体前后端面内均设有行进轴，两个所述行进轴左右两端均伸入外界且均固设有行进轮，所述主体右端面内设有支架转动腔，所述支架转动腔内设有支架转动轴，所述支架转动轴前后两端转动连接于所述支架转动腔前后端壁内，所述支架转动轴上固设有支架，所述支架上端设有清洗装置，所述支架转动腔左端壁内设有支架倾斜装置，所述支架倾斜装置右端动力连接于所述支架，所述支架倾斜装置左侧动力连接有倾斜角度切换装置，所述倾斜角度切换装置下侧动力连接有动力装置，所述动力装置左侧动力连接有行进方向切换装置，所述行进方向切换装置后端动力连接于后侧所述行进轴，所述行进方向切换装置上侧设有供水选择装置，所述供水选择装置连通至所述清洗装置，工作时，在所述动力装置动力下，通过倾斜角度切换装置带动支架倾斜装置使得所述支架达到对应角度，并由所述动力装置驱动所述行进轴带动整体前进。

其中，所述支架倾斜装置包括位于所述支架转动腔左侧的倾斜滑腔，所述倾斜滑腔内设有转动丝杠，所述转动丝杠右端转动连接于所述倾斜滑腔右端壁内，所述转动丝杠左端动力连接于所述倾斜角度切换装置，所述倾斜滑腔内滑动设有倾斜滑块，所述倾斜滑块与所述转动丝杠通过螺纹配合，所述倾斜滑块右侧固设有倾斜支杆，所述倾斜支杆右端伸入所述支架转动腔且固设有切斜滑杆，所述支架左端面上设有倾斜滑槽，所述倾斜滑槽前后两端壁内均设有滑动凹槽，所述倾斜支杆右端伸入所述倾斜滑槽，且所述切斜滑杆前后两端分别伸入两个所述滑动凹槽，所述切斜滑杆与所述滑动凹槽配合，将所述倾斜支杆的左右移动转化为所述支架的倾斜角度变化。

其中，所述倾斜角度切换装置包括位于所述倾斜滑腔左侧的角度切换齿轮腔，所述转动丝杠左端伸入所述角度切换齿轮腔且固设有角度锥齿轮，所述角度切换齿轮腔内设有角度切换轴，所述角度切换轴上固设有角度正转锥齿轮，所述角度正转锥齿轮下侧设有角度反转锥齿轮，所述角度切换轴下侧设有角度动力轴，所述角度动力轴与所述角度切换轴通过花键连接，所述角度动力轴下端动力连接于所述动力装置，所述角度切换齿轮腔上侧设有角度第一滑腔，所述角度第一滑腔内滑动设有角度第一滑块，所述角度第一滑块下端固设有角度复位弹簧，所述角度切换轴上端转动连接于所述角度第一滑块，所述角度第一滑块上端为斜面，所述角度第一滑腔上侧设有角度第二滑腔，所述角度第二滑腔内滑动设有角度第二滑块，所述角度第二滑块上端伸入至外界，所述角度第二滑块下端面内设有角度切换凹槽，所述角度切换凹槽用于配合所述角度第一滑块上端斜面。

可优选地，所述角度切换凹槽为两段式凹槽，当所述角度第二滑块右端面与所述角度第二滑腔右端壁抵接时，所述角度第一滑块上端与所述角度切换凹槽左端壁抵接时，所述角度反转锥齿轮与所述角度锥齿轮啮合，当所述角度第二滑块左端面与所述角度第二滑腔左端壁抵接时，所述角度第一滑块上端离开所述角度切换凹槽时，所述角度正转锥齿轮与所述角度锥齿轮啮合，当所述角度第二滑块处于两种状态之间时，所述角度正转锥齿轮与所述角度反转锥齿轮均不与所述角度锥齿轮啮合。

其中，所述动力装置包括位于所述角度切换齿轮腔下侧的角度动力齿轮腔，所述角度动力轴下端转动连接于所述角度动力齿轮腔下端壁内，所述角度动力轴位于所述角度动力齿轮腔内部分上固设有角度动力锥齿轮，所述角度动力锥齿轮后侧啮合有动力第一锥齿轮，所述动力第一锥齿轮中心固设有角度联动轴，所述角度动力齿轮腔后侧设有电机齿轮腔，所述电机齿轮腔右端壁内固设有动力电机，所述角度联动轴后端伸入所述电机齿轮腔且固设有动力第二锥齿轮，所述动力第二锥齿轮右端啮合有电机锥齿轮，所述电机锥齿轮中心固设有电机轴，所述电机轴右端动力连接于所述动力电机，所述电机齿轮腔左侧设有方向切换齿轮腔，所述电机轴左端伸入所述方向切换齿轮腔且固设有方向动力齿轮，所述方向切换齿轮腔内设有方向切换轴，所述方向切换轴上设有行进正向锥齿轮，所述行进正向锥齿轮前侧设有行进反向锥齿轮，所述方向切换轴后侧设有行进动力轴，所述行进动力轴与所述方向切换轴通过花键连接，所述方向切换齿轮腔后侧设有行进齿轮腔，后侧所述行进轴贯穿所述行进齿轮腔且固设有行进齿轮，所述行进动力轴后端伸入所述行进齿轮腔且固设有行进动力锥齿轮，所述行进动力锥齿轮与所述行进齿轮啮合，所述方向切换齿轮腔前侧设有方向切换滑腔，所述方向切换滑腔内滑动设有方向切换滑块，所述方向切换滑腔前端壁内固设有气缸，所述气缸后端动力连接有液压滑杆，所述液压滑杆后端固连于所述方向切换滑块前端面。

其中，所述清洗装置包括位于所述支架上端的清洗滑块，所述清洗滑块右端面内设有清洗槽，所述清洗槽右端连通至外界，待清洗的光伏板可放入所述清洗槽内，所述清洗槽左侧设有前后对称的两组清洗机构，两组清洗机构对称中心侧设有刮板滑腔，所述刮板滑腔内滑动设有刮板，所述刮板右端伸入所述清洗槽内且与所述光伏板左端面抵接，所述刮板左端固设有刮板弹簧，所述清洗机构包括位于所述刮板滑腔前后两侧两个环形供水管，所述环形供水管向右设有九根导管，所述导管右端连通至所述清洗槽且均连通设有喷头，两组所述清洗机构的九根导管两侧设有对称的两个限位滑腔，所述限位滑腔内滑动设有限位滑块，所述限位滑块上套设有限位弹簧，所述限位滑块右端伸入所述清洗槽且固设有导轮，所述导轮抵接于所述光伏板左端面，所述限位滑腔左侧设有锁定滑腔，所述锁定滑腔上下两端连通于所述环形供水管，所述锁定滑腔内滑动设有锁定滑块，所述限位滑块左端伸入所述锁定滑腔内且固设于所述锁定滑块右端面，所述锁定滑块上设有锁定孔，所述锁定孔两端可连通于所述环形供水管，所述清洗槽下端壁上与所述导轮对应位置均设有辅助轮。

其中，所述供水选择装置包括与所述方向切换滑腔上端连通的供水选择滑腔，所述供水选择滑腔内滑动设有供水选择滑块，所述供水选择滑块下端固连于所述方向切换滑块上端，所述供水选择滑块前端面内设有前侧连通孔，所述前侧连通孔后侧设有后侧连通孔，所述前侧连通孔及所述后侧连通孔均贯穿所述供水选择滑块，所述前侧连通孔左侧通过第一输水管连通至所述缓冲储水罐下端，所述缓冲储水罐通过所述第一输水管连通至外界供水设备，所述前侧连通孔右侧通过两个第二输水管分别连通至两组所述清洗机构，当所述供水选择滑块前端与所述供水选择滑腔前端壁抵接时，所述前侧连通孔将所述供水选择滑腔左侧的所述第一输水管与位于所述供水选择滑腔右侧的前侧所述第二输水管连通，为前侧所述清洗机构供水，所述后侧连通孔与后侧所述第二输水管错开，当所述供水选择滑块后端与所述供水选择滑腔后端壁抵接时，所述后侧连通孔将所述供水选择滑腔左侧的所述第一输水管与位于所述供水选择滑腔右侧的后侧所述第二输水管连通，为后侧所述清洗机构供水，所述前侧连通孔与前侧所述第二输水管错开。

本发明的有益效果是：本发明采用套设于光伏板上的清洁装置，随装置整体移动，在对光伏板进行喷水清洁后，通过清洁装置上的刮板迅速刮去残余水珠，避免光线经过水珠聚集，造成光伏板损伤，同时，采用前后两套清洁装置，在整体变换行进方向时自动切换，减少人工参与，实现自动化清洁，提高工作效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种光伏板自动清洁装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A”的放大结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图3的“C”的放大结构示意图；

图5为图3的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图5的“E-E”方向的结构示意图；

图7为图1的“F-F”方向的结构示意图；

图8为图7的“G-G”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种光伏板自动清洁装置，主要应用于光伏板清洁的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种光伏板自动清洁装置，包括主体21，所述主体21上端面内设有缓冲储水罐16，所述主体21前后端面内均设有行进轴18，两个所述行进轴18左右两端均伸入外界且均固设有行进轮19，所述主体21右端面内设有支架转动腔22，所述支架转动腔22内设有支架转动轴23，所述支架转动轴23前后两端转动连接于所述支架转动腔22前后端壁内，所述支架转动轴23上固设有支架24，所述支架24上端设有清洗装置201，所述支架转动腔22左端壁内设有支架倾斜装置202，所述支架倾斜装置202右端动力连接于所述支架24，所述支架倾斜装置202左侧动力连接有倾斜角度切换装置203，所述倾斜角度切换装置203下侧动力连接有动力装置204，所述动力装置204左侧动力连接有行进方向切换装置205，所述行进方向切换装置205后端动力连接于后侧所述行进轴18，所述行进方向切换装置205上侧设有供水选择装置206，所述供水选择装置206连通至所述清洗装置201，工作时，在所述动力装置204动力下，通过倾斜角度切换装置203带动支架倾斜装置202使得所述支架24达到对应角度，并由所述动力装置204驱动所述行进轴18带动整体前进。

根据实施例，以下对支架倾斜装置202进行详细说明，所述支架倾斜装置202包括位于所述支架转动腔22左侧的倾斜滑腔25，所述倾斜滑腔25内设有转动丝杠26，所述转动丝杠26右端转动连接于所述倾斜滑腔25右端壁内，所述转动丝杠26左端动力连接于所述倾斜角度切换装置203，所述倾斜滑腔25内滑动设有倾斜滑块27，所述倾斜滑块27与所述转动丝杠26通过螺纹配合，所述倾斜滑块27右侧固设有倾斜支杆28，所述倾斜支杆28右端伸入所述支架转动腔22且固设有切斜滑杆32，所述支架24左端面上设有倾斜滑槽29，所述倾斜滑槽29前后两端壁内均设有滑动凹槽31，所述倾斜支杆28右端伸入所述倾斜滑槽29，且所述切斜滑杆32前后两端分别伸入两个所述滑动凹槽31，所述切斜滑杆32与所述滑动凹槽31配合，将所述倾斜支杆28的左右移动转化为所述支架24的倾斜角度变化。

根据实施例，以下对倾斜角度切换装置203进行详细说明，所述倾斜角度切换装置203包括位于所述倾斜滑腔25左侧的角度切换齿轮腔33，所述转动丝杠26左端伸入所述角度切换齿轮腔33且固设有角度锥齿轮34，所述角度切换齿轮腔33内设有角度切换轴35，所述角度切换轴35上固设有角度正转锥齿轮36，所述角度正转锥齿轮36下侧设有角度反转锥齿轮37，所述角度切换轴35下侧设有角度动力轴17，所述角度动力轴17与所述角度切换轴35通过花键连接，所述角度动力轴17下端动力连接于所述动力装置204，所述角度切换齿轮腔33上侧设有角度第一滑腔38，所述角度第一滑腔38内滑动设有角度第一滑块39，所述角度第一滑块39下端固设有角度复位弹簧41，所述角度切换轴35上端转动连接于所述角度第一滑块39，所述角度第一滑块39上端为斜面，所述角度第一滑腔38上侧设有角度第二滑腔42，所述角度第二滑腔42内滑动设有角度第二滑块43，所述角度第二滑块43上端伸入至外界，所述角度第二滑块43下端面内设有角度切换凹槽44，所述角度切换凹槽44用于配合所述角度第一滑块39上端斜面。

有益地，所述角度切换凹槽44为两段式凹槽，当所述角度第二滑块43右端面与所述角度第二滑腔42右端壁抵接时，所述角度第一滑块39上端与所述角度切换凹槽44左端壁抵接时，所述角度反转锥齿轮37与所述角度锥齿轮34啮合，当所述角度第二滑块43左端面与所述角度第二滑腔42左端壁抵接时，所述角度第一滑块39上端离开所述角度切换凹槽44时，所述角度正转锥齿轮36与所述角度锥齿轮34啮合，当所述角度第二滑块43处于两种状态之间时，所述角度正转锥齿轮36与所述角度反转锥齿轮37均不与所述角度锥齿轮34啮合。

根据实施例，以下对动力装置204进行详细说明，所述动力装置204包括位于所述角度切换齿轮腔33下侧的角度动力齿轮腔45，所述角度动力轴17下端转动连接于所述角度动力齿轮腔45下端壁内，所述角度动力轴17位于所述角度动力齿轮腔45内部分上固设有角度动力锥齿轮46，所述角度动力锥齿轮46后侧啮合有动力第一锥齿轮47，所述动力第一锥齿轮47中心固设有角度联动轴48，所述角度动力齿轮腔45后侧设有电机齿轮腔49，所述电机齿轮腔49右端壁内固设有动力电机54，所述角度联动轴48后端伸入所述电机齿轮腔49且固设有动力第二锥齿轮51，所述动力第二锥齿轮51右端啮合有电机锥齿轮52，所述电机锥齿轮52中心固设有电机轴53，所述电机轴53右端动力连接于所述动力电机54，所述电机齿轮腔49左侧设有方向切换齿轮腔55，所述电机轴53左端伸入所述方向切换齿轮腔55且固设有方向动力齿轮56，所述方向切换齿轮腔55内设有方向切换轴57，所述方向切换轴57上设有行进正向锥齿轮58，所述行进正向锥齿轮58前侧设有行进反向锥齿轮59，所述方向切换轴57后侧设有行进动力轴63，所述行进动力轴63与所述方向切换轴57通过花键连接，所述方向切换齿轮腔55后侧设有行进齿轮腔61，后侧所述行进轴18贯穿所述行进齿轮腔61且固设有行进齿轮62，所述行进动力轴63后端伸入所述行进齿轮腔61且固设有行进动力锥齿轮64，所述行进动力锥齿轮64与所述行进齿轮62啮合，所述方向切换齿轮腔55前侧设有方向切换滑腔65，所述方向切换滑腔65内滑动设有方向切换滑块66，所述方向切换滑腔65前端壁内固设有气缸67，所述气缸67后端动力连接有液压滑杆68，所述液压滑杆68后端固连于所述方向切换滑块66前端面。

根据实施例，以下对清洗装置201进行详细说明，所述清洗装置201包括位于所述支架24上端的清洗滑块71，所述清洗滑块71右端面内设有清洗槽72，所述清洗槽72右端连通至外界，待清洗的光伏板95可放入所述清洗槽72内，所述清洗槽72左侧设有前后对称的两组清洗机构301，两组清洗机构301对称中心侧设有刮板滑腔73，所述刮板滑腔73内滑动设有刮板74，所述刮板74右端伸入所述清洗槽72内且与所述光伏板95左端面抵接，所述刮板74左端固设有刮板弹簧75，所述清洗机构301包括位于所述刮板滑腔73前后两侧两个环形供水管76，所述环形供水管76向右设有九根导管79，所述导管79右端连通至所述清洗槽72且均连通设有喷头78，两组所述清洗机构301的九根导管两侧设有对称的两个限位滑腔85，所述限位滑腔85内滑动设有限位滑块86，所述限位滑块86上套设有限位弹簧92，所述限位滑块86右端伸入所述清洗槽72且固设有导轮87，所述导轮87抵接于所述光伏板95左端面，所述限位滑腔85左侧设有锁定滑腔88，所述锁定滑腔88上下两端连通于所述环形供水管76，所述锁定滑腔88内滑动设有锁定滑块89，所述限位滑块86左端伸入所述锁定滑腔88内且固设于所述锁定滑块89右端面，所述锁定滑块89上设有锁定孔91，所述锁定孔91两端可连通于所述环形供水管76，所述清洗槽72下端壁上与所述导轮87对应位置均设有辅助轮93。

根据实施例，以下对供水选择装置206进行详细说明，所述供水选择装置206包括与所述方向切换滑腔65上端连通的供水选择滑腔81，所述供水选择滑腔81内滑动设有供水选择滑块82，所述供水选择滑块82下端固连于所述方向切换滑块66上端，所述供水选择滑块82前端面内设有前侧连通孔83，所述前侧连通孔83后侧设有后侧连通孔84，所述前侧连通孔83及所述后侧连通孔84均贯穿所述供水选择滑块82，所述前侧连通孔83左侧通过第一输水管101连通至所述缓冲储水罐16下端，所述缓冲储水罐16通过所述第一输水管101连通至外界供水设备，所述前侧连通孔83右侧通过两个第二输水管102分别连通至两组所述清洗机构301，当所述供水选择滑块82前端与所述供水选择滑腔81前端壁抵接时，所述前侧连通孔83将所述供水选择滑腔81左侧的所述第一输水管101与位于所述供水选择滑腔81右侧的前侧所述第二输水管102连通，为前侧所述清洗机构301供水，所述后侧连通孔84与后侧所述第二输水管102错开，当所述供水选择滑块82后端与所述供水选择滑腔81后端壁抵接时，所述后侧连通孔84将所述供水选择滑腔81左侧的所述第一输水管101与位于所述供水选择滑腔81右侧的后侧所述第二输水管102连通，为后侧所述清洗机构301供水，所述前侧连通孔83与前侧所述第二输水管102错开。

以下结合图1至图8对本文中的一种光伏板自动清洁装置的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，倾斜滑块27左端面与倾斜滑腔25左端壁抵接，支架24处于直立状态，动力电机54不动作，角度正转锥齿轮36与角度反转锥齿轮37均不与角度锥齿轮34啮合，方向动力齿轮56与行进正向锥齿轮58啮合，方向切换滑块66前端面抵接于方向切换滑腔65前端壁，供水选择滑块82前端面抵接于供水选择滑腔81前端壁，前侧连通孔83使得前侧清洗机构301连通，四个限位滑块86右端面均抵接于限位滑腔85右端壁，锁定滑块89右端面抵接于锁定滑腔88右端壁，锁定孔91使得环形供水管76断开。

当进行清洁工作时，动力电机54启动，通过方向动力齿轮56带动行进正向锥齿轮58转动，进而带动方向切换轴57转动，通过方向切换轴57与行进动力轴63的啮合带动行进动力锥齿轮64转动，进而带动后侧行进轴18转动，在行进轮19作用下，装置整体向前运动，电机轴53带动动力第二锥齿轮51转动，进而通过动力第一锥齿轮47与角度动力锥齿轮46的啮合，带动角度动力轴17转动，角度动力轴17带动角度切换轴35转动，将角度第二滑块43向左扳动，使得角度第二滑块43左端面抵接于角度第二滑腔42左端壁，使得角度第一滑块39上端离开角度切换凹槽44，角度正转锥齿轮36与角度锥齿轮34啮合，带动转动丝杠26转动，使得倾斜滑块27右移，进而通过切斜滑杆32与滑动凹槽31配合使得支架24以支架转动轴23为轴顺时针转动，当支架24到达与光伏板95倾斜角度对应时，向右扳动角度第二滑块43使得角度正转锥齿轮36与角度锥齿轮34分离，支架24停止转动，随主体21的前进，当光伏板95进入清洗槽72内时，光伏板95向左推动限位滑块86进而使得锁定滑块89在锁定滑腔88内滑动，使得锁定孔91与环形供水管76连通，缓冲储水罐16内的清洁水可通过第一输水管101经由前侧连通孔83后通过第二输水管102流至前侧环形供水管76内，进而通过喷头78喷射至光伏板95表面，随主体21的前进，刮板74刮去光伏板95表面残余的水；

当主体21向后运动时，气缸67使得液压滑杆68向后移动，使得方向切换滑块66在方向切换滑腔65内滑动，使得行进反向锥齿轮59啮合于方向动力齿轮56，进而使得行进轴18反向转动，主体21向后运动，供水选择滑块82随方向切换滑块66后移，使得前侧清洗机构103断开，缓冲储水罐16连通至后侧清洗机构301；

当清洁完成后，光伏板95离开清洗槽72，限位滑块86在限位弹簧92作用下向右移动，使得锁定孔91与环形供水管76错开，喷头78停止喷水，若此时主体21为前进方向则向右推动角度第二滑块43，使得角度第一滑块39上端与角度切换凹槽44左端抵接，使得角度反转锥齿轮37与角度锥齿轮34啮合，带动转动丝杠26反向转动，使得倾斜滑块27左移，进而使得支架24逆时针转动，当倾斜滑块27左端抵接于倾斜滑腔25左端壁时，支架24回到直立位置，向左扳动角度第二滑块43，使得角度反转锥齿轮37与角度锥齿轮34分离，动力电机54停止动作，装置回归初始，若此时装置为后退方向则向左推动角度第二滑块43，使得角度正转锥齿轮36与角度锥齿轮34啮合，带动转动丝杠26反向转动，当倾斜滑块27左端抵接于倾斜滑腔25左端壁时，支架24回到直立位置，向右扳动角度第二滑块43使得角度正转锥齿轮36与角度锥齿轮34分离，动力电机54停止动作，方向切换滑块66向前移动使得方向切换滑块66前端面抵接于方向切换滑腔65前端壁，装置回归初始。

本发明的有益效果是：本发明采用套设于光伏板上的清洁装置，随装置整体移动，在对光伏板进行喷水清洁后，通过清洁装置上的刮板迅速刮去残余水珠，避免光线经过水珠聚集，造成光伏板损伤，同时，采用前后两套清洁装置，在整体变换行进方向时自动切换，减少人工参与，实现自动化清洁，提高工作效率。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种光伏板自动清洁装置，包括主体；所述主体上端面内设有缓冲储水罐，所述主体前后端面内均设有行进轴，两个所述行进轴左右两端均伸入外界且均固设有行进轮，所述主体右端面内设有支架转动腔，所述支架转动腔内设有支架转动轴，所述支架转动轴前后两端转动连接于所述支架转动腔前后端壁内，所述支架转动轴上固设有支架，所述支架上端设有清洗装置，所述支架转动腔左端壁内设有支架倾斜装置，所述支架倾斜装置右端动力连接于所述支架，所述支架倾斜装置左侧动力连接有倾斜角度切换装置，所述倾斜角度切换装置下侧动力连接有动力装置，所述动力装置左侧动力连接有行进方向切换装置，所述行进方向切换装置后端动力连接于后侧所述行进轴，所述行进方向切换装置上侧设有供水选择装置，所述供水选择装置连通至所述清洗装置；工作时，在所述动力装置动力下，通过倾斜角度切换装置带动支架倾斜装置使得所述支架达到对应角度，并由所述动力装置驱动所述行进轴带动整体前进；所述支架倾斜装置包括位于所述支架转动腔左侧的倾斜滑腔；所述倾斜滑腔内设有转动丝杠，所述转动丝杠右端转动连接于所述倾斜滑腔右端壁内，所述转动丝杠左端动力连接于所述倾斜角度切换装置，所述倾斜滑腔内滑动设有倾斜滑块，所述倾斜滑块与所述转动丝杠通过螺纹配合，所述倾斜滑块右侧固设有倾斜支杆，所述倾斜支杆右端伸入所述支架转动腔且固设有切斜滑杆，所述支架左端面上设有倾斜滑槽，所述倾斜滑槽前后两端壁内均设有滑动凹槽，所述倾斜支杆右端伸入所述倾斜滑槽，且所述切斜滑杆前后两端分别伸入两个所述滑动凹槽；所述切斜滑杆与所述滑动凹槽配合，将所述倾斜支杆的左右移动转化为所述支架的倾斜角度变化；所述倾斜角度切换装置包括位于所述倾斜滑腔左侧的角度切换齿轮腔；所述转动丝杠左端伸入所述角度切换齿轮腔且固设有角度锥齿轮，所述角度切换齿轮腔内设有角度切换轴，所述角度切换轴上固设有角度正转锥齿轮，所述角度正转锥齿轮下侧设有角度反转锥齿轮，所述角度切换轴下侧设有角度动力轴，所述角度动力轴与所述角度切换轴通过花键连接，所述角度动力轴下端动力连接于所述动力装置；所述角度切换齿轮腔上侧设有角度第一滑腔，所述角度第一滑腔内滑动设有角度第一滑块，所述角度第一滑块下端固设有角度复位弹簧，所述角度切换轴上端转动连接于所述角度第一滑块，所述角度第一滑块上端为斜面，所述角度第一滑腔上侧设有角度第二滑腔，所述角度第二滑腔内滑动设有角度第二滑块，所述角度第二滑块上端伸入至外界，所述角度第二滑块下端面内设有角度切换凹槽，所述角度切换凹槽用于配合所述角度第一滑块上端斜面；所述角度切换凹槽为两段式凹槽，当所述角度第二滑块右端面与所述角度第二滑腔右端壁抵接时，所述角度第一滑块上端与所述角度切换凹槽左端壁抵接时，所述角度反转锥齿轮与所述角度锥齿轮啮合，当所述角度第二滑块左端面与所述角度第二滑腔左端壁抵接时，所述角度第一滑块上端离开所述角度切换凹槽时，所述角度正转锥齿轮与所述角度锥齿轮啮合，当所述角度第二滑块处于两种状态之间时，所述角度正转锥齿轮与所述角度反转锥齿轮均不与所述角度锥齿轮啮合；所述动力装置包括位于所述角度切换齿轮腔下侧的角度动力齿轮腔；所述角度动力轴下端转动连接于所述角度动力齿轮腔下端壁内，所述角度动力轴位于所述角度动力齿轮腔内部分上固设有角度动力锥齿轮，所述角度动力锥齿轮后侧啮合有动力第一锥齿轮，所述动力第一锥齿轮中心固设有角度联动轴，所述角度动力齿轮腔后侧设有电机齿轮腔，所述电机齿轮腔右端壁内固设有动力电机，所述角度联动轴后端伸入所述电机齿轮腔且固设有动力第二锥齿轮，所述动力第二锥齿轮右端啮合有电机锥齿轮，所述电机锥齿轮中心固设有电机轴，所述电机轴右端动力连接于所述动力电机，所述电机齿轮腔左侧设有方向切换齿轮腔，所述电机轴左端伸入所述方向切换齿轮腔且固设有方向动力齿轮，所述方向切换齿轮腔内设有方向切换轴，所述方向切换轴上设有行进正向锥齿轮，所述行进正向锥齿轮前侧设有行进反向锥齿轮；所述方向切换轴后侧设有行进动力轴，所述行进动力轴与所述方向切换轴通过花键连接，所述方向切换齿轮腔后侧设有行进齿轮腔，后侧所述行进轴贯穿所述行进齿轮腔且固设有行进齿轮，所述行进动力轴后端伸入所述行进齿轮腔且固设有行进动力锥齿轮，所述行进动力锥齿轮与所述行进齿轮啮合；所述方向切换齿轮腔前侧设有方向切换滑腔，所述方向切换滑腔内滑动设有方向切换滑块，所述方向切换滑腔前端壁内固设有气缸，所述气缸后端动力连接有液压滑杆，所述液压滑杆后端固连于所述方向切换滑块前端壁面；所述清洗装置包括位于所述支架上端的清洗滑块；所述清洗滑块右端面内设有清洗槽，所述清洗槽右端连通至外界，待清洗的光伏板可放入所述清洗槽内，所述清洗槽左侧设有前后对称设置的两组清洗机构，两组清洗机构对称中心侧设有刮板滑腔，所述刮板滑腔内滑动设有刮板，所述刮板右端伸入所述清洗槽内且与所述光伏板左端面抵接，所述刮板左端固设有刮板弹簧，所述清洗机构包括位于所述刮板滑腔前后两侧两个环形供水管，所述环形供水管向右设有九根导管，所述导管右端连通至所述清洗槽且均连通设有喷头；两组所述清洗机构的九根导管两侧设有对称的两个限位滑腔，所述限位滑腔内滑动设有限位滑块，所述限位滑块上套设有限位弹簧，所述限位滑块右端伸入所述清洗槽且固设有导轮，所述导轮抵接于所述光伏板左端面，所述限位滑腔左侧设有锁定滑腔，所述锁定滑腔上下两端连通于所述环形供水管，所述锁定滑腔内滑动设有锁定滑块，所述限位滑块左端伸入所述锁定滑腔内且固设于所述锁定滑块右端面，所述锁定滑块上设有锁定孔，所述锁定孔两端可连通于所述环形供水管，所述清洗槽下端壁上与所述导轮对应位置均设有辅助轮；所述供水选择装置包括与所述方向切换滑腔上端连通的供水选择滑腔；所述供水选择滑腔内滑动设有供水选择滑块，所述供水选择滑块下端固连于所述方向切换滑块上端，所述供水选择滑块前端面内设有前侧连通孔，所述前侧连通孔后侧设有后侧连通孔，所述前侧连通孔及所述后侧连通孔均贯穿所述供水选择滑块，所述前侧连通孔左侧通过第一输水管连通至所述缓冲储水罐下端，所述缓冲储水罐通过所述第一输水管连通至外界供水设备，所述前侧连通孔右侧通过两个第二输水管分别连通至两组所述清洗机构；当所述供水选择滑块前端与所述供水选择滑腔前端壁抵接时，所述前侧连通孔将所述供水选择滑腔左侧的所述第一输水管与位于所述供水选择滑腔右侧的前侧所述第二输水管连通，为前侧所述清洗机构供水，所述后侧连通孔与后侧所述第二输水管错开，当所述供水选择滑块后端与所述供水选择滑腔后端壁抵接时，所述后侧连通孔将所述供水选择滑腔左侧的所述第一输水管与位于所述供水选择滑腔右侧的后侧所述第二输水管连通，为后侧所述清洗机构供水，所述前侧连通孔与前侧所述第二输水管错开。

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