CN215149127U

CN215149127U - 一种能清洁玻璃高处的机器人

Info

Publication number: CN215149127U
Application number: CN202022963656.7U
Authority: CN
Inventors: 杨耀辉
Original assignee: Xuzhou Netflix Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Xuzhou Netflix Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-12
Filing date: 2020-12-12
Publication date: 2021-12-14
Anticipated expiration: 2030-12-12

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种能清洁玻璃高处的机器人，针对现有的落地玻璃因为整体性都是整块的、人工清洁时不便于对高处进行清理的问题，现提出如下方案，其包括壳体和底座，所述壳体前后两侧内壁上固定连接有同一个固定轴，固定轴外侧转动套接有安装板，安装板顶部开设有凹槽，凹槽内固定安装有冲洗喷头，冲洗喷头前侧连通有进水管，且安装板后侧固定安装有清洁擦，所述安装板底部固定安装有框体，所述壳体后侧内壁上转动安装有转轴。本实用新型通过带动冲洗喷头和清洁擦左右摆动的同时缓慢上移，对玻璃不同横向和竖向位置进行冲洗擦拭清理，提升玻璃清洁的效率和全面程度，并便于对玻璃高处进行清洁。

Description

一种能清洁玻璃高处的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种能清洁玻璃高处的机器人。

背景技术

随着科技的发展，人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术已经逐步走进人们的生活，不断向人类活动的各个领域渗透，应用越来越普遍。家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，如维护、保养、修理、运输、清洗、监护等。家用机器人是家用机器人中比较常见的一种，能够按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部，可以有效的清扫各种木地板、水泥地板、瓷砖地板以及短毛地毯。现在的大多数公司或家庭为了美观和整体性，通常都会使用落地玻璃作材料建造。

现有的落地玻璃因为整体性都是整块的，人工清洁时不便于对高处进行清理，因此我们提出了一种能清洁玻璃高处的机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的落地玻璃因为整体性都是整块的、人工清洁时不便于对高处进行清理的缺点，而提出的一种能清洁玻璃高处的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种能清洁玻璃高处的机器人，包括壳体和底座，所述壳体前后两侧内壁上固定连接有同一个固定轴，固定轴外侧转动套接有安装板，安装板顶部开设有凹槽，凹槽内固定安装有冲洗喷头，冲洗喷头前侧连通有进水管，且安装板后侧固定安装有清洁擦，所述安装板底部固定安装有框体，所述壳体后侧内壁上转动安装有转轴，转轴上固定安装与第一锥齿轮，第一锥齿轮前侧固定安装有圆杆，圆杆与框体两侧内壁活动抵接，所述壳体底部开设有两个安装孔，两个安装孔内均转动安装有丝杆，两个丝杆顶端均固定安装有第一齿轮，所述底座底部两侧均固定安装有支撑脚，底座顶部开设有两个螺纹孔，两个丝杆分别与对应的螺纹孔螺纹连接，所述壳体底部内壁上固定安装有电机，电机输出轴上固定安装有第二齿轮和第二锥齿轮，两个第一齿轮均与第二齿轮相啮合，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

优选的，所述底座顶部两侧均固定安装有立板，两个立板相互靠近的一侧均开设有限位槽，所述壳体两侧均固定安装有限位板，两个限位板分别与对应的限位槽滑动连接，对壳体进行升降运动的导向。

优选的，所述限位槽顶部内壁和底部内壁上固定连接有同一个限位杆，两个限位板分别滑动套接在对应的限位杆的外侧，对限位板进行进一步的导向限位。

优选的，所述丝杆外侧固定套接有第一限位圈，第一限位圈与壳体底部内壁活动抵接，对丝杆进行支撑限位。

优选的，所述丝杆外侧固定套接有第二限位圈，第二限位圈与壳体底部活动抵接，对丝杆进行进一步的竖向运动限位。

优选的，所述壳体顶部开设有通孔，所述安装板设置在通孔内，便于安装板的安装和移动。

本实用新型中，所述的一种能清洁玻璃高处的机器人，通过将底座放置到指定位置使清洁擦与玻璃表面贴合，然后通过开启电机和冲洗喷头，冲洗喷头喷出清洗水对玻璃进行冲洗，电机输出轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动圆杆基于转轴的轴心做圆周运动，圆杆通过与框体的配合带动安装板基于固定轴的轴心左后摆动，从而带动冲洗喷头左右摆动对玻璃不同位置进行冲洗，并通过清洁擦与玻璃的接触对其进行擦拭清洁；

本实用新型中，所述的一种能清洁玻璃高处的机器人，通过电机输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动两个第一齿轮慢速转动，两个第一齿轮分别带动对应的丝杆转动，两个丝杆分别通过与对应的螺纹孔的螺纹配合带动壳体缓慢上移，对玻璃的不同高度进行冲洗和擦拭，提升玻璃清洁的效率和全面程度，并便于对玻璃高处进行清洁；

本实用新型结构设计合理，通过带动冲洗喷头和清洁擦左右摆动的同时缓慢上移，对玻璃不同横向和竖向位置进行冲洗擦拭清理，提升玻璃清洁的效率和全面程度，并便于对玻璃高处进行清洁，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种能清洁玻璃高处的机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种能清洁玻璃高处的机器人的A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的安装板、清洁擦、冲洗喷头、第一锥齿轮、转轴、圆杆和框体的左视图。

图中：1、壳体；2、底座；3、固定轴；4、安装板；5、清洁擦；6、冲洗喷头；7、丝杆；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、电机；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、转轴；14、圆杆；15、框体；16、立板；17、限位槽；18、限位杆；19、限位板；20、第一限位圈；21、第二限位圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种能清洁玻璃高处的机器人，包括壳体1和底座2，壳体1前后两侧内壁上固定连接有同一个固定轴3，固定轴3外侧转动套接有安装板4，安装板4顶部开设有凹槽，凹槽内固定安装有冲洗喷头6，冲洗喷头6前侧连通有进水管，且安装板4后侧固定安装有清洁擦5，安装板4底部固定安装有框体15，壳体1后侧内壁上转动安装有转轴13，转轴13上固定安装与第一锥齿轮11，第一锥齿轮11前侧固定安装有圆杆14，圆杆14与框体15两侧内壁活动抵接，壳体1底部开设有两个安装孔，两个安装孔内均转动安装有丝杆7，两个丝杆7顶端均固定安装有第一齿轮8，底座2底部两侧均固定安装有支撑脚，底座2顶部开设有两个螺纹孔，两个丝杆7分别与对应的螺纹孔螺纹连接，壳体1底部内壁上固定安装有电机10，电机10输出轴上固定安装有第二齿轮9和第二锥齿轮12，两个第一齿轮8均与第二齿轮9相啮合，第一锥齿轮11与第二锥齿轮12相啮合。

本实用新型中，底座2顶部两侧均固定安装有立板16，两个立板16相互靠近的一侧均开设有限位槽17，壳体1两侧均固定安装有限位板19，两个限位板19分别与对应的限位槽17滑动连接，对壳体1进行升降运动的导向。

本实用新型中，限位槽17顶部内壁和底部内壁上固定连接有同一个限位杆18，两个限位板19分别滑动套接在对应的限位杆18的外侧，对限位板19进行进一步的导向限位。

本实用新型中，丝杆7外侧固定套接有第一限位圈20，第一限位圈20与壳体1底部内壁活动抵接，对丝杆7进行支撑限位。

本实用新型中，丝杆7外侧固定套接有第二限位圈21，第二限位圈21与壳体1底部活动抵接，对丝杆7进行进一步的竖向运动限位。

本实用新型中，壳体1顶部开设有通孔，安装板4设置在通孔内，便于安装板4的安装和移动。

本实用新型中，在使用时，通过将底座2放置到指定位置使清洁擦5与玻璃表面贴合，然后通过开启电机10和冲洗喷头6，冲洗喷头6喷出清洗水对玻璃进行冲洗，电机10输出轴带动第二锥齿轮12转动，第二锥齿轮12带动第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11带动圆杆14基于转轴13的轴心做圆周运动，圆杆14通过与框体15的配合带动安装板4基于固定轴3的轴心左后摆动，从而带动冲洗喷头6左右摆动对玻璃不同位置进行冲洗，并通过清洁擦5与玻璃的接触对其进行擦拭清洁，同时通过电机10输出轴带动第二齿轮9转动，第二齿轮9带动两个第一齿轮8慢速转动，两个第一齿轮8分别带动对应的丝杆7转动，两个丝杆7分别通过与对应的螺纹孔的螺纹配合带动壳体1缓慢上移，对玻璃的不同高度进行冲洗和擦拭，提升玻璃清洁的效率和全面程度，并便于对玻璃高处进行清洁。

Claims

1.一种能清洁玻璃高处的机器人，包括壳体（1）和底座（2），其特征在于，所述壳体（1）前后两侧内壁上固定连接有同一个固定轴（3），固定轴（3）外侧转动套接有安装板（4），安装板（4）顶部开设有凹槽，凹槽内固定安装有冲洗喷头（6），冲洗喷头（6）前侧连通有进水管，且安装板（4）后侧固定安装有清洁擦（5），所述安装板（4）底部固定安装有框体（15），所述壳体（1）后侧内壁上转动安装有转轴（13），转轴（13）上固定安装与第一锥齿轮（11），第一锥齿轮（11）前侧固定安装有圆杆（14），圆杆（14）与框体（15）两侧内壁活动抵接，所述壳体（1）底部开设有两个安装孔，两个安装孔内均转动安装有丝杆（7），两个丝杆（7）顶端均固定安装有第一齿轮（8），所述底座（2）底部两侧均固定安装有支撑脚，底座（2）顶部开设有两个螺纹孔，两个丝杆（7）分别与对应的螺纹孔螺纹连接，所述壳体（1）底部内壁上固定安装有电机（10），电机（10）输出轴上固定安装有第二齿轮（9）和第二锥齿轮（12），两个第一齿轮（8）均与第二齿轮（9）相啮合，第一锥齿轮（11）与第二锥齿轮（12）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种能清洁玻璃高处的机器人，其特征在于，所述底座（2）顶部两侧均固定安装有立板（16），两个立板（16）相互靠近的一侧均开设有限位槽（17），所述壳体（1）两侧均固定安装有限位板（19），两个限位板（19）分别与对应的限位槽（17）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种能清洁玻璃高处的机器人，其特征在于，所述限位槽（17）顶部内壁和底部内壁上固定连接有同一个限位杆（18），两个限位板（19）分别滑动套接在对应的限位杆（18）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种能清洁玻璃高处的机器人，其特征在于，所述丝杆（7）外侧固定套接有第一限位圈（20），第一限位圈（20）与壳体（1）底部内壁活动抵接。

5.根据权利要求1所述的一种能清洁玻璃高处的机器人，其特征在于，所述丝杆（7）外侧固定套接有第二限位圈（21），第二限位圈（21）与壳体（1）底部活动抵接。

6.根据权利要求1所述的一种能清洁玻璃高处的机器人，其特征在于，所述壳体（1）顶部开设有通孔，所述安装板（4）设置在通孔内。