CN208926202U - 一种自助变位电动玻璃清洁器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自助变位电动玻璃清洁器，包括底板，在底板上表面的两个对角位置分别安装有真空泵电机，在真空泵电机之间沿底板的长边平行设置有两条第一光杆，在两条第一光杆之间平行设置有丝杠，丝杠的一端连接有丝杠电机，丝杠通过连接板与两条第一光杆连接，在连接板与每条第一光杆相对应的位置还设置有第二光杆，第二光杆的另一端连接有海绵擦板，在底板的下表面设置有与底板垂直的固定板，固定板的外侧安装有行走机构，在底板的四个角的下表面分别固定有支撑架，支撑架的末端设置有真空吸盘。该玻璃清洁器带有自动供给清洗剂，有效提高清洁效率，全方位无死角，省时省力，机体结构简单，成本低。

Description

一种自助变位电动玻璃清洁器

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种自助变位电动玻璃清洁器。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对高质量的生活、工作条件要求也越来越高，玻璃是生活中必不可少的一部分，那么对玻璃的透光性也要求越来越高，但是玻璃容易脏，并且清洗时费时费力，尤其是纯玻璃外墙的写字楼，在清洗外部玻璃的时候具有极大的风险，并且在死角不容易清洗。

传统的人工清洗方式需要使用吊绳将工人吊到工作位置进行清洗，这种作业需两人以上配合，不仅清洗效率低，费用昂贵，而且高楼层作业存在很大的安全隐患，造成伤亡的事故时有发生。人工清洗时还需随身携带水桶、刮板、清洁剂等，放置不当就会造成物体坠落，对地面上的行人造成伤害或者惊吓。

现有的双面手动擦玻璃器，采用磁力吸附原理，虽解决了玻璃外面擦洗的问题，但清洁玻璃时，仍然需要人在玻璃内侧擦拭玻璃进而带动外部擦玻璃器同步操作，这种清洁方式劳动强度较大；而且，现有的擦玻璃器上只有清洁布，一旦清洁布湿度过大，玻璃上会残留水花，导致清洗不干净，当玻璃上有泥污等难擦洗污物时，单纯地清洁布很难擦干净；再者，这种产品只适用于较薄的玻璃，对于双层真空玻璃或者有涂层镀膜的玻璃均不适用，适用范围较小。

实用新型内容

为了解决现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种带自助清洗剂的变位电动玻璃清洁器，可实现变位清洗并且可自助喷清洗剂，有效提高清洗玻璃的效率，省时省力并且可以清洗死角，成本低。

本实用新型具体通过以下技术方案实现：

一种自助变位电动玻璃清洁器，包括底板，在所述的底板上表面的两个对角位置分别安装有真空泵电机，在所述的真空泵电机之间沿底板的长边平行设置有两条第一光杆，在所述的两条第一光杆之间平行设置有丝杠，所述的丝杠的一端连接有丝杠电机，所述的丝杠通过连接板与所述的两条第一光杆连接，在连接板与每条第一光杆相对应的位置还设置有第二光杆，所述的第二光杆的另一端连接有海绵擦板，在底板的下表面长边的两端分别设置有与底板垂直的固定板，所述的固定板的外侧安装有行走机构，在固定板的内侧对应行走机构的位置固定有用于带动行走机构的底盘电机，在底板的四个角的下表面分别固定有支撑架，所述的支撑架的末端设置有真空吸盘。

所述的底板的下表面上固定板之间还设置有储水瓶，所述的储水瓶通过水管连接至水泵电机。

所述的水泵电机设置在底板上表面第一光杆的一侧，所述的水泵电机的出水口通过水管与海绵擦板连通。

所述的丝杠电机通过联轴器与丝杠连接。

所述的第一光杆通过设置在光杆两端的固定架固定在底板的上表面。

所述的行走机构包括驱动轮、承重轮和履带，所述的驱动轮和承重轮通过轴承连接在固定板上，所述的履带设置在驱动轮和承重轮的外圈。

所述的真空泵电机通过气管与相对应的一侧的真空吸盘连通。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型自助变位电动玻璃清洁器实现全自动清洁，带有自动供给清洗剂，有效提高清洁效率，全方位无死角，省时省力，机体结构简单，成本低。

附图说明

图1是本实用新型玻璃清洁器的正视结构示意图；

图2是本实用新型玻璃清洁器的侧视结构示意图；

图中：1、真空泵电机，2、第二光杆，3、第一光杆，4、丝杠，5、联轴器，6、气管，7、底板，8、支撑架，9、真空吸盘，10、驱动轮，11、承重轮，12、履带，13、水泵电机，14、储水瓶，15、海绵擦板，16、水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种自助变位电动玻璃清洁器，包括用于承载清洁器各部件的底板7，底板7为长方形状，在底板7上表面的两个对角分别固定安装有一个真空泵电机1，沿底板7长边在底板7的两边分别固定设置有一个第一光杆3，第一光杆3位于真空泵电机1之间，在两个第一光杆3之间平行的设置有一个丝杠4，丝杠4的长度与第一光杆3的长度相同，在丝杠4的一端连接有动力机构丝杠4电机，在第一光杆3和丝杠4之间设置有连接板，丝杠4远离丝杠4电机的一端固定在连接板的中央部位，底板7两边的第一光杆3分别与连接板的两端套接连接，连接板可沿第一光杆3自由滑动。在连接板上每个第一光杆3的相对位置都连接有一个第二光杆2，第二光杆2为“L”形，在第二光杆2的末端连接有海绵擦板15，连接板在丝杠4的带动下通过第二光杆2带动海绵擦板15进行来回移动，达到清洗的目的。

在底板7的下表面的长边的两端分别设置有与底板7垂直的固定板，在每个固定板的外侧安装有行走机构，行走机构包括驱动轮10、承重轮11和履带12，驱动轮10和承重轮11通过轴承连接在固定板上，履带12设置在驱动轮10和承重轮11的外圈，在固定板的内侧对应行走机构的位置固定有用于带动行走机构的底盘电机，在底板7的四个角的下表面分别固定有支撑架8，支撑架8的末端设置有真空吸盘9，真空吸盘9和海绵擦板15处于同一水平面上。

优选的，在底板7的下表面上固定板之间还设置有储水瓶14，储水瓶14通过水管16连接至水泵电机13，水泵电机13通过支架固定底板7上，储水瓶14通过支架固定在底板7的下表面上。

优选的，水泵电机13设置在底板7上表面第一光杆3的一侧，水泵电机13的出水口通过水管16与海绵擦板15连通。

优选的，丝杠4电机通过联轴器5与丝杠4连接。

优选的，第一光杆3通过设置在光杆两端的固定架固定在底板7的上表面。

优选的，真空泵电机1通过气管6与相对应的一侧的真空吸盘9连通，使真空吸盘9吸力增大，足以在玻璃上挂有重物。

优选的，履带12上安装有小吸盘使履带12与玻璃之间的吸力足够其移动。

优选的，该自助变位电动玻璃清洁器还设置有电器控制部分，采用单片机进行自动控制，只需人为的将该玻璃清洁器放在需要清洁的玻璃上，开启电源后，该玻璃清洁器就会自动运行，直至将需要清洁的玻璃擦拭干净，该部分采用现有的常规技术手段即可完成。

本实用新型自助变位电动玻璃清洁器的工作原理为：

丝杠4电机正转时，丝杠4旋转，通过丝杠4螺母副带动滑块第一光杆3上做直线运动，继而带动连接板运动，第二光杆2在连接板的推动下也作直线运动，第二光杆2的运动也就带动连接的海绵擦板15的运动；在当海绵擦板15上边缘触碰到玻璃边框时，丝杠4电机反转，带动海绵擦板15下移到底端位置，底盘电机也开始正转，带动履带12开始移动，带动玻璃清洁器整体移动，移动到下一位置时，底盘电机停止运动，丝杠4电机开始正转，重复以上动作流程；直至海绵擦板15右边缘触碰到玻璃边框时，丝杠4电机反转，直至海绵擦板15下移到下端位置，玻璃清洁结束，单片机发出蜂鸣提醒音。

水泵电机13在丝杠4电机正转时接通电源，开始工作，通过水管16抽取储水瓶14里的清洁剂，并通过水管16喷洒在玻璃上。为了增加真空吸盘9在玻璃上的吸附力，真空泵电机1的运转，通过气管6抽取吸盘中的空气，以增加它的吸附力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自助变位电动玻璃清洁器，其特征在于，包括底板(7)，在所述的底板(7)上表面的两个对角位置分别安装有真空泵电机(1)，在所述的真空泵电机(1)之间沿底板(7)的长边平行设置有两条第一光杆(3)，在所述的两条第一光杆(3)之间平行设置有丝杠(4)，所述的丝杠(4)的一端连接有丝杠(4)电机，所述的丝杠(4)通过连接板与所述的两条第一光杆(3)连接，在连接板与每条第一光杆(3)相对应的位置还设置有第二光杆(2)，所述的第二光杆(2)的另一端连接有海绵擦板(15)，在底板(7)的下表面长边的两端分别设置有与底板(7)垂直的固定板，所述的固定板的外侧安装有行走机构，在固定板的内侧对应行走机构的位置固定有用于带动行走机构的底盘电机，在底板(7)的四个角的下表面分别固定有支撑架(8)，所述的支撑架(8)的末端设置有真空吸盘(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自助变位电动玻璃清洁器，其特征在于，所述的底板(7)的下表面上固定板之间还设置有储水瓶(14)，所述的储水瓶(14)通过水管(16)连接至水泵电机(13)。

3.根据权利要求2所述的一种自助变位电动玻璃清洁器，其特征在于，所述的水泵电机(13)设置在底板(7)上表面第一光杆(3)的一侧，所述的水泵电机(13)的出水口通过水管(16)与海绵擦板(15)连通。

4.根据权利要求1所述的一种自助变位电动玻璃清洁器，其特征在于，所述的丝杠(4)电机通过联轴器(5)与丝杠(4)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自助变位电动玻璃清洁器，其特征在于，所述的第一光杆(3)通过设置在光杆两端的固定架固定在底板(7)的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种自助变位电动玻璃清洁器，其特征在于，所述的行走机构包括驱动轮(10)、承重轮(11)和履带(12)，所述的驱动轮(10)和承重轮(11)通过轴承连接在固定板上，所述的履带(12)设置在驱动轮(10)和承重轮(11)的外圈。

7.根据权利要求1所述的一种自助变位电动玻璃清洁器，其特征在于，所述的真空泵电机(1)通过气管(6)与相对应的一侧的真空吸盘(9)连通。