CN213405911U - 一种便于拆装清洁组件的擦地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆装清洁组件的擦地机器人，包括擦地机器人本体，所述擦地机器人本体底部两侧的中端均镶嵌有静音马达一，所述静音马达一的输出端固定连接有驱动轮，所述擦地机器人本体底部的中心处设置有电池组件，所述擦地机器人本体的底部且位于电池组件的后侧开设有吸尘口。本实用新型通过擦地机器人本体、擦拭棉、安装板、清洁刷、紧固螺栓、安装槽、电池组件、转杆、固定套、固定板、卡块和卡槽的配合使用，具备便于拆装清洁组件的优点，解决了现有的擦地机器人无法对清洁组件进行拆卸，在擦地结束后，其清洁组件表面会残留大量灰尘，不方便使用者清洗，会降低机器人的擦地效果，无法满足人们需求的问题。

Description

一种便于拆装清洁组件的擦地机器人

技术领域

本实用新型涉及擦地机器人技术领域，具体为一种便于拆装清洁组件的擦地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器。

现有的擦地机器人无法对清洁组件进行拆卸，在擦地结束后，其清洁组件表面会残留大量灰尘，不方便使用者清洗，会降低机器人的擦地效果，无法满足人们需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆装清洁组件的擦地机器人，具备便于拆装清洁组件的优点，解决了现有的擦地机器人无法对清洁组件进行拆卸，在擦地结束后，其清洁组件表面会残留大量灰尘，不方便使用者清洗，会降低机器人的擦地效果，无法满足人们需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装清洁组件的擦地机器人，包括擦地机器人本体，所述擦地机器人本体底部两侧的中端均镶嵌有静音马达一，所述静音马达一的输出端固定连接有驱动轮，所述擦地机器人本体底部的中心处设置有电池组件，所述擦地机器人本体的底部且位于电池组件的后侧开设有吸尘口，所述擦地机器人本体内腔底部后侧的两侧均固定连接有静音马达二，所述静音马达二输出端的底部贯穿至擦地机器人本体的底部并固定连接有转杆，所述转杆的表面螺纹套设有固定套，所述固定套四周的表面固定连接有清洁刷，所述擦地机器人本体底部的两侧均开设有安装槽，所述擦地机器人本体底部的后侧设置有安装板，所述安装板顶部的两侧分别延伸至两侧安装槽的内腔，所述安装板两侧顶部的前后两侧均开设有卡槽，所述擦地机器人本体两侧的底部均贯穿设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一侧贯穿至擦地机器人本体的内腔并活动连接有固定板，所述固定板远离紧固螺栓一侧的前后两侧均固定连接有卡块，所述卡块的一侧延伸至卡槽的内腔，所述安装板的底部固定连接有擦拭棉，所述擦地机器人本体内腔底部的后侧分别固定连接有碰撞感应器、PCB电路板、导航信号接收器和防跌落感应器，所述安装板靠近紧固螺栓一侧的前后两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的一侧贯穿至擦地机器人本体的外部，所述擦地机器人本体底部前侧的中心处活动连接有从动轮。

优选的，所述擦地机器人本体的底部开设有与静音马达一配合使用的凹槽一，所述擦地机器人本体的底部开设有与驱动轮配合使用的凹槽二，两个静音马达一同步运行。

优选的，所述电池组件包括电池槽，电池槽开设于擦地机器人本体底部的中心处，电池槽的内腔设置有蓄电池，蓄电池的外部固定连接有电池盖。

优选的，所述擦地机器人本体的内腔且位于吸尘口处固定连接有吸尘器，吸尘器的出尘端设置有集尘盒，所述紧固螺栓与固定板的连接处之间通过轴承活动连接。

优选的，所述擦地机器人本体的两侧且位于其与紧固螺栓的连接处均开设有螺纹孔，所述紧固螺栓的表面与螺纹孔的内腔螺纹连接。

优选的，所述擦地机器人本体的两侧且位于其与限位杆的连接处均开设有限位孔，所述限位杆的表面与限位孔的内腔滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过擦地机器人本体、擦拭棉、安装板、清洁刷、紧固螺栓、安装槽、电池组件、转杆、固定套、固定板、卡块和卡槽的配合使用，具备便于拆装清洁组件的优点，解决了现有的擦地机器人无法对清洁组件进行拆卸，在擦地结束后，其清洁组件表面会残留大量灰尘，不方便使用者清洗，会降低机器人的擦地效果，无法满足人们需求的问题。

2、本实用新型通过限位杆和限位孔的使用，能够对固定板的移动进行限位，避免其移动的过程中发生晃动，通过轴承的使用，能够方便紧固螺栓在固定板上转动，且保证两者始终连接，通过卡槽和卡块的使用，能够对安装板进行限位，避免其从安装槽内移出，通过螺纹孔的使用，能够方便紧固螺栓与擦地机器人本体之间螺纹连接。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构图；

图3为本实用新型局部剖视结构图；

图4为本实用新型局部俯视剖视结构图。

图中：1擦地机器人本体、2擦拭棉、3安装板、4清洁刷、5紧固螺栓、6驱动轮、7安装槽、8电池组件、9静音马达一、10转杆、11吸尘口、12固定套、13固定板、14卡块、15卡槽、16碰撞感应器、17 PCB电路板、18导航信号接收器、19静音马达二、20防跌落感应器、21限位杆、22从动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的擦地机器人本体1、擦拭棉2、安装板3、清洁刷4、紧固螺栓5、驱动轮6、电池组件8、静音马达一9、转杆10、固定套12、固定板13、卡块14、卡槽15、碰撞感应器16、PCB电路板17、导航信号接收器18、静音马达二19、防跌落感应器20、限位杆21和从动轮22部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种便于拆装清洁组件的擦地机器人，包括擦地机器人本体1，擦地机器人本体1底部两侧的中端均镶嵌有静音马达一9，静音马达一9的输出端固定连接有驱动轮6，擦地机器人本体1的底部开设有与静音马达一9配合使用的凹槽一，擦地机器人本体1的底部开设有与驱动轮6配合使用的凹槽二，两个静音马达一9同步运行，擦地机器人本体1底部的中心处设置有电池组件8，电池组件8包括电池槽，电池槽开设于擦地机器人本体1底部的中心处，电池槽的内腔设置有蓄电池，蓄电池的外部固定连接有电池盖，擦地机器人本体1的底部且位于电池组件8的后侧开设有吸尘口11，擦地机器人本体1的内腔且位于吸尘口11处固定连接有吸尘器，吸尘器的出尘端设置有集尘盒，紧固螺栓5与固定板13的连接处之间通过轴承活动连接，通过轴承的使用，能够方便紧固螺栓5在固定板13上转动，且保证两者始终连接，擦地机器人本体1内腔底部后侧的两侧均固定连接有静音马达二19，静音马达二19输出端的底部贯穿至擦地机器人本体1的底部并固定连接有转杆10，转杆10的表面螺纹套设有固定套12，固定套12四周的表面固定连接有清洁刷4，擦地机器人本体1底部的两侧均开设有安装槽7，擦地机器人本体1底部的后侧设置有安装板3，安装板3顶部的两侧分别延伸至两侧安装槽7的内腔，安装板3两侧顶部的前后两侧均开设有卡槽15，擦地机器人本体1两侧的底部均贯穿设置有紧固螺栓5，擦地机器人本体1的两侧且位于其与紧固螺栓5的连接处均开设有螺纹孔，紧固螺栓5的表面与螺纹孔的内腔螺纹连接，通过螺纹孔的使用，能够方便紧固螺栓5与擦地机器人本体1之间螺纹连接，紧固螺栓5的一侧贯穿至擦地机器人本体1的内腔并活动连接有固定板13，固定板13远离紧固螺栓5一侧的前后两侧均固定连接有卡块14，卡块14的一侧延伸至卡槽15的内腔，通过卡槽15和卡块14的使用，能够对安装板3进行限位，避免其从安装槽7内移出，安装板3的底部固定连接有擦拭棉2，擦地机器人本体1内腔底部的后侧分别固定连接有碰撞感应器16、PCB电路板17、导航信号接收器18和防跌落感应器20，安装板3靠近紧固螺栓5一侧的前后两侧均固定连接有限位杆21，擦地机器人本体1的两侧且位于其与限位杆21的连接处均开设有限位孔，限位杆21的表面与限位孔的内腔滑动连接，通过限位杆21和限位孔的使用，能够对固定板13的移动进行限位，避免其移动的过程中发生晃动，限位杆21的一侧贯穿至擦地机器人本体1的外部，擦地机器人本体1底部前侧的中心处活动连接有从动轮22，通过擦地机器人本体1、擦拭棉2、安装板3、清洁刷4、紧固螺栓5、安装槽7、电池组件8、转杆10、固定套12、固定板13、卡块14和卡槽15的配合使用，具备便于拆装清洁组件的优点，解决了现有的擦地机器人无法对清洁组件进行拆卸，在擦地结束后，其清洁组件表面会残留大量灰尘，不方便使用者清洗，会降低机器人的擦地效果，无法满足人们需求的问题。

使用时，静音马达一9带动驱动轮6转动进行行走，然后静音马达二19输出端带动转杆10转动，并通过其与固定套12螺纹连接而带动其转动，从而使清洁刷4转动，以此对地面进行清扫，通过吸尘器将清扫的灰尘通过吸尘口11吸入，并存储在集尘盒内，然后通过擦拭棉2与地面接触而对清扫后的地面进行擦拭，达到清扫效果，当需要对清洁组件进行拆卸清洗时，转动固定套12，将其从转杆10上旋下，从而将清洁刷4拆下，转动紧固螺栓5，使其向外旋出，从而带动固定板13移动，使卡块14移出卡槽15，然后将安装板3从安装槽7内取出，从而将擦拭棉2拆下，达到方便拆卸的效果，从而方便对其进行独立其清洗。

综上所述：该便于拆装清洁组件的擦地机器人，通过擦地机器人本体1、擦拭棉2、安装板3、清洁刷4、紧固螺栓5、安装槽7、电池组件8、转杆10、固定套12、固定板13、卡块14和卡槽15的配合使用，解决了现有的擦地机器人无法对清洁组件进行拆卸，在擦地结束后，其清洁组件表面会残留大量灰尘，不方便使用者清洗，会降低机器人的擦地效果，无法满足人们需求的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于拆装清洁组件的擦地机器人，包括擦地机器人本体（1），其特征在于：所述擦地机器人本体（1）底部两侧的中端均镶嵌有静音马达一（9），所述静音马达一（9）的输出端固定连接有驱动轮（6），所述擦地机器人本体（1）底部的中心处设置有电池组件（8），所述擦地机器人本体（1）的底部且位于电池组件（8）的后侧开设有吸尘口（11），所述擦地机器人本体（1）内腔底部后侧的两侧均固定连接有静音马达二（19），所述静音马达二（19）输出端的底部贯穿至擦地机器人本体（1）的底部并固定连接有转杆（10），所述转杆（10）的表面螺纹套设有固定套（12），所述固定套（12）四周的表面固定连接有清洁刷（4），所述擦地机器人本体（1）底部的两侧均开设有安装槽（7），所述擦地机器人本体（1）底部的后侧设置有安装板（3），所述安装板（3）顶部的两侧分别延伸至两侧安装槽（7）的内腔，所述安装板（3）两侧顶部的前后两侧均开设有卡槽（15），所述擦地机器人本体（1）两侧的底部均贯穿设置有紧固螺栓（5），所述紧固螺栓（5）的一侧贯穿至擦地机器人本体（1）的内腔并活动连接有固定板（13），所述固定板（13）远离紧固螺栓（5）一侧的前后两侧均固定连接有卡块（14），所述卡块（14）的一侧延伸至卡槽（15）的内腔，所述安装板（3）的底部固定连接有擦拭棉（2），所述擦地机器人本体（1）内腔底部的后侧分别固定连接有碰撞感应器（16）、PCB电路板（17）、导航信号接收器（18）和防跌落感应器（20），所述安装板（3）靠近紧固螺栓（5）一侧的前后两侧均固定连接有限位杆（21），所述限位杆（21）的一侧贯穿至擦地机器人本体（1）的外部，所述擦地机器人本体（1）底部前侧的中心处活动连接有从动轮（22）。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装清洁组件的擦地机器人，其特征在于：所述擦地机器人本体（1）的底部开设有与静音马达一（9）配合使用的凹槽一，所述擦地机器人本体（1）的底部开设有与驱动轮（6）配合使用的凹槽二，两个静音马达一（9）同步运行。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆装清洁组件的擦地机器人，其特征在于：所述电池组件（8）包括电池槽，电池槽开设于擦地机器人本体（1）底部的中心处，电池槽的内腔设置有蓄电池，蓄电池的外部固定连接有电池盖。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆装清洁组件的擦地机器人，其特征在于：所述擦地机器人本体（1）的内腔且位于吸尘口（11）处固定连接有吸尘器，吸尘器的出尘端设置有集尘盒，所述紧固螺栓（5）与固定板（13）的连接处之间通过轴承活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆装清洁组件的擦地机器人，其特征在于：所述擦地机器人本体（1）的两侧且位于其与紧固螺栓（5）的连接处均开设有螺纹孔，所述紧固螺栓（5）的表面与螺纹孔的内腔螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆装清洁组件的擦地机器人，其特征在于：所述擦地机器人本体（1）的两侧且位于其与限位杆（21）的连接处均开设有限位孔，所述限位杆（21）的表面与限位孔的内腔滑动连接。

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