CN213588191U - 一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及幕墙清理技术领域，具体公开了一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，包括清洁机器本体、导轨、移动座、控制盒、清洁辊，所述导轨并排设置有两条，移动座设置有两座，分别设置在两条导轨上；在两座移动座之间设置有调节丝杆，清洁机器本体配合从调节丝杆上穿过；所述清洁辊设置有连接支架，所述清洁机器本体上设置有安装座，所述连接支架与安装座通过转轴相互连接；所述安装座对称设置有两座，在两座安装座之间设置有喷水口，在清洁机器本体侧面设置有进水口，进水口连接有供水管，进水口与喷水口相互连通；所述控制盒设置在清洁机器本体外侧，在控制盒内设置有控制器；本实用新型能够实现玻璃幕墙的冲洗、擦洗双重清洁。

Description

一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及幕墙清理技术领域，具体为一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人。

背景技术

玻璃幕墙是当今世界最重要的装饰材料之一，已经被广泛地作为各类建筑物的户外墙体来使用，其赋予建筑物的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，使建筑物能够从不同角度呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美。

由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐地沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观性及建筑物外表的清洁程度；因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场；现有的幕墙清洗设备在对幕墙清洗时，清洗效果不理想，清洗效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，包括清洁机器本体、导轨、移动座、控制盒、清洁辊，所述导轨并排设置有两条，移动座设置有两座，分别设置在两条导轨上；在两座移动座之间设置有调节丝杆，清洁机器本体配合从调节丝杆上穿过；所述清洁辊设置有连接支架，所述清洁机器本体上设置有安装座，所述连接支架与安装座通过转轴相互连接；所述安装座对称设置有两座，在两座安装座之间设置有喷水口，在清洁机器本体侧面设置有进水口，进水口连接有供水管，进水口与喷水口相互连通；所述控制盒设置在清洁机器本体外侧，控制盒开口处通过螺钉固定有密封盖，在控制盒内设置有控制器，连接支架与安装座之间的转轴由电机驱动，所述电机与控制器电性连接。

优选的，所述连接支架与清洁辊之间设置有转轴，在清洁辊外侧设置有清洁套；所述转轴与电机驱动轴连接，所述电机连接有控制器。

优选的，所述安装座侧面设置有限位块，所述限位块与连接支架对应设置。

优选的，所述移动座上设置有转盘，所述调节丝杆与转盘固定连接；所述调节丝杆并排设置有两根，转盘与电机转轴连接，所述电机连接有控制器。

优选的，所述导轨中设置有导槽，所述移动座对应安装在导槽中；所述导槽槽壁设置有齿条，在移动座上对应设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条相互啮合；所述驱动齿轮与电机转轴固定安装，所述电机连接有控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够提供刷洗、冲洗两种方式，相互配合实现对幕墙的清理，清洗效果好，清洗效率高；装置整体结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的清洁机器本体结构示意图；

图3为本实用新型的导轨结构示意图；

图中标号：1、清洁机器本体；11、进水口；12、安装座；13、喷水口； 14、限位块；2、导轨；21、导槽；3、移动座；31、调节丝杆；32、转盘；4、控制盒；41、密封盖；5、清洁辊；51、连接支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，包括清洁机器本体1、导轨2、移动座3、控制盒4、清洁辊5，所述导轨2并排设置有两条，移动座3设置有两座，分别设置在两条导轨2 上；在两座移动座3之间设置有调节丝杆31，清洁机器本体1配合从调节丝杆31上穿过；所述清洁辊5设置有连接支架51，所述清洁机器本体1上设置有安装座12，所述连接支架51与安装座12通过转轴相互连接；所述安装座 12对称设置有两座，在两座安装座12之间设置有喷水口13，在清洁机器本体1侧面设置有进水口11，进水口11连接有供水管，进水口11与喷水口13 相互连通；所述控制盒4设置在清洁机器本体1外侧，控制盒4开口处通过螺钉固定有密封盖41，在控制盒4内设置有控制器，连接支架51与安装座 12之间的转轴由电机驱动，所述电机与控制器电性连接。

进一步的，所述连接支架51与清洁辊5之间设置有转轴，在清洁辊5外侧设置有清洁套；所述转轴与电机驱动轴连接，所述电机连接有控制器。

进一步的，所述安装座12侧面设置有限位块14，所述限位块14与连接支架51对应设置。

进一步的，所述移动座3上设置有转盘32，所述调节丝杆31与转盘32 固定连接；所述调节丝杆31并排设置有两根，转盘32与电机转轴连接，所述电机连接有控制器。

进一步的，所述导轨2中设置有导槽21，所述移动座3对应安装在导槽 21中；所述导槽21槽壁设置有齿条，在移动座3上对应设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条相互啮合；所述驱动齿轮与电机转轴固定安装，所述电机连接有控制器。

工作原理：在实际使用时，本装置随着幕墙的安装进行设置；导轨2分别与幕墙安装后上下处的安装架相互重合固定，整个清洁机器本体1设置在幕墙外侧；通过控制器控制转盘32连接的电机工作，带动调节丝杆31转动，进而带动清洁机器本体1沿着调节丝杆31上下移动；同时，还可以通过控制器控制移动座3上驱动齿轮安装的电机工作，带动齿轮与导槽21中的齿条啮合，从而带动移动座3沿着导轨2前后移动；通过这两种方式，实现清洁机器本体1对整个幕墙面的全覆盖。

通过控制器控制安装座12与连接支架51之间转轴连接的电机工作，带动连接支架51转动，从而调整清洁辊5的位置，清洁辊5转动不同的角度，其位置互不相同，换言之，清洁辊5与幕墙之间的压力存在不同，从而刷洗的力度不同。喷水口13可以接水管，水管供水从喷水口13喷出，结果清洁辊5转动对幕墙的清洗，进行冲刷，方便脏污的清理。

在不需要使用设备时，可以将移动座3移动到导轨2的一端，与幕墙整体结构错开，避免给幕墙的使用带来影响，不影响整体外观效果。在安装座 12侧面设置的限位块14，能够对连接支架51的转动产生限位作用，避免转动角度过大，无意义运动；连接支架51与清洁辊5之间通过点击转轴连接，在进行清洁作业时，控制电机自转动，从而提高清洁辊5的清理效果。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：包括清洁机器本体(1)、导轨(2)、移动座(3)、控制盒(4)、清洁辊(5)，所述导轨(2)并排设置有两条，移动座(3)设置有两座，分别设置在两条导轨(2)上；在两座移动座(3)之间设置有调节丝杆(31)，清洁机器本体(1)配合从调节丝杆(31)上穿过；所述清洁辊(5)设置有连接支架(51)，所述清洁机器本体(1)上设置有安装座(12)，所述连接支架(51)与安装座(12)通过转轴相互连接；所述安装座(12)对称设置有两座，在两座安装座(12)之间设置有喷水口(13)，在清洁机器本体(1)侧面设置有进水口(11)，进水口(11)连接有供水管，进水口(11)与喷水口(13)相互连通；所述控制盒(4)设置在清洁机器本体(1)外侧，控制盒(4)开口处通过螺钉固定有密封盖(41)，在控制盒(4)内设置有控制器，连接支架(51)与安装座(12)之间的转轴由电机驱动，所述电机与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述连接支架(51)与清洁辊(5)之间设置有转轴，在清洁辊(5)外侧设置有清洁套；所述转轴与电机驱动轴连接，所述电机连接有控制器。

3.根据权利要求1所述的一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述安装座(12)侧面设置有限位块(14)，所述限位块(14)与连接支架(51)对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述移动座(3)上设置有转盘(32)，所述调节丝杆(31)与转盘(32)固定连接；所述调节丝杆(31)并排设置有两根，转盘(32)与电机转轴连接，所述电机连接有控制器。

5.根据权利要求1所述的一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述导轨(2)中设置有导槽(21)，所述移动座(3)对应安装在导槽(21)中；所述导槽(21)槽壁设置有齿条，在移动座(3)上对应设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条相互啮合；所述驱动齿轮与电机转轴固定安装，所述电机连接有控制器。

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