CN209050752U - 一种高处玻璃清洗机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种高处玻璃清洗机械手，包括底座，所述底座的外部底部四个拐角位置处均固定连接有万向轮，且底座的内部底部设置有蓄电池，所述蓄电池的上方设置有第二电机，所述底座的上方设置有转盘，该高处玻璃清洗机械手，通过设置主动轮、从动轮、转动杆、主动杆、从动杆、第一连接杆和第二连接杆，利用主动轮带动从动轮转动，使转动杆带动主动杆转动，主动杆通过带动从动杆和第一连接杆使第二连接杆转动，第二连接杆再通过带动摆杆使清洗板左右来回摆动，使清洗板对玻璃进行来回清洗擦拭，避免对玻璃产生剐蹭，产生裂痕，使得玻璃不易开裂。

Description

一种高处玻璃清洗机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种高处玻璃清洗机械手。

背景技术

现有生活中，由于玻璃的透光性及美观性，且便于观察，玻璃的使用越来越广泛，尤其是一些办公写字大楼均为玻璃外壁。而玻璃长期暴露在空气中时，会沉积灰尘或者其他细小杂质，使得玻璃上附着着一层污渍，影响美观以及影响室内的光线，所以需要定期对玻璃进行清洗，尤其是高处的玻璃。

目前大多为人工利用湿抹布对玻璃进行来回擦拭，不仅对清洁剂造成浪费也清洗的不够彻底，更重要的是人工清洁的同时，清洁人员的安全得不到充分的保障，或者是传统的玻璃清洗机械手对玻璃进行清洗，而传统的玻璃清洗机械手在清洗玻璃时容易在玻璃表面留下刮痕，由于传统的玻璃强度不高，如果留下刮痕会导致玻璃容易碎裂。为此，我们提出一种高处玻璃清洗机械手来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高处玻璃清洗机械手，具备结构新颖，通过清洗板来回摆动清洗，清洗方便快捷，彻底充分等优点，解决了以往滚轴式容易留下印记清洗不彻底的问题。

(二)技术方案

为实现上述结构新颖，可以在对高处玻璃进行充分清洗，不留印记，本实用新型提供如下技术方案：一种高处玻璃清洗机械手，包括底座，所述底座的外部底部四个拐角位置处均固定连接有万向轮，且底座的内部底部设置有蓄电池，所述蓄电池的上方设置有第二电机，所述底座的上方设置有转盘，所述转盘的上方设置有连接座，所述连接座的上方通过固定螺母固定连接有固定架和支撑杆，所述支撑杆远离连接座的一端设置有连接块，所述连接块的表面固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有液压杆，所述液压杆的顶端活动连接有活动杆件，所述活动杆件的中部通过转轴活动连接有固定架，且活动杆件远离液压杆的一端固定连接有清洗装置，所述清洗装置的内部底部设置有清洁罐，所述清洁罐的底部设置有注液口，所述注液口的顶部设置有拧盖，所述清洁罐的两侧均通过供液管固定连接有清洁泵，所述供液管的顶部设置有伸缩软管，所述伸缩软管远离供液管的一端与清洗板的底部固定连接，所述清洗板的一侧表面开设有出水孔，所述清洗板的另一侧中心位置处固定连接有安装座，所述安装座的上方设置有卡扣，所述卡扣的上方设置有摆杆，所述摆杆远离卡扣的一端活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一侧设置有固定片，所述固定片远离第二连接杆的一侧活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的数量为两个，且两个第一连接杆通过从动杆转动连接，所述从动杆的一端转动连接有主动杆，所述主动杆远离从动杆的一端活动连接有转动杆，所述转动杆远离主动杆的一端连接有从动轮，所述从动轮与主动轮啮合，所述主动轮与第一电机固定连接，所述蓄电池分别与第一电机、第二电机、清洁泵和液压缸电性连接。

优选的，所述清洗板的外部套设有可拆卸清洁毛刷套。

优选的，所述清洁罐的内部盛有玻璃清洗专用清洗剂。

优选的，所述主动轮和从动轮的型号相同。

优选的，所述出水孔的内侧壁设置有毛刷。

优选的，所述底座的内部开设有均匀分布的散热通孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高处玻璃清洗机械手，具备以下有益效果：

1、该高处玻璃清洗机械手，通过设置主动轮、从动轮、转动杆、主动杆、从动杆、第一连接杆和第二连接杆，利用主动轮带动从动轮转动，使转动杆带动主动杆转动，主动杆通过带动从动杆和第一连接杆使第二连接杆转动，第二连接杆再通过带动摆杆使清洗板左右来回摆动，使清洗板对玻璃进行来回清洗擦拭，避免对玻璃产生剐蹭，产生裂痕，使得玻璃不易开裂。

2、该高处玻璃清洗机械手，通过设置清洗装置和清洗板，利用清洁泵将清洁罐内的清洗剂通过供液管和伸缩软管压送至清洗板内的出水孔完成出水，利用清洗板外部的清洁毛刷套和出水孔内部的毛刷对玻璃进行清洗，不会在玻璃表面留下印记，使清洗更加彻底细致。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型清洗装置的结构示意图；

图3为本实用新型清洗板的结构示意图。

图中：1、清洗板；2、安装座；3、卡扣；4、伸缩软管；5、固定片；6、供液管；7、清洁泵；8、第一电机；9、齿轮；10、转动杆； 11、注液口；12、拧盖；13、清洗装置；14、清洁罐；15、主动杆； 16、从动杆；17、第一连接杆；18、第二连接杆；19、摆杆；20、活动杆件；21、转轴；22、液压杆；23、液压缸；24、连接块；25、固定架；26、支撑杆；27、连接座；28、转盘；29、第二电机；30、蓄电池；31、万向轮；32、出水孔；33、底座；34、主动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高处玻璃清洗机械手，包括底座33，底座33的外部底部四个拐角位置处均固定连接有万向轮31，底座33的内部开设有均匀分布的散热通孔，便于对第二电机29进行散热，底座33的内部底部设置有蓄电池30，蓄电池30的上方设置有第二电机29，底座33的上方设置有转盘28，转盘28的上方设置有连接座27，连接座27的上方通过固定螺母固定连接有固定架25和支撑杆26，支撑杆26远离连接座27的一端设置有连接块24，连接块24的表面固定连接有液压缸23，液压缸23 的型号为PL-GSX，液压缸23的输出端固定连接有液压杆22，液压杆 22的顶端活动连接有活动杆件20，活动杆件20的中部通过转轴21 活动连接有固定架25，且活动杆件20远离液压杆22的一端固定连接有清洗装置13，清洗装置13的内部底部设置有清洁罐14，清洁罐 14的内部盛有玻璃清洗专用清洗剂，玻璃清洗专用清洗剂可以对玻璃进行更彻底的清洗，清洁罐14的底部设置有注液口11，注液口11 的顶部设置有拧盖12，清洁罐14的两侧均通过供液管6固定连接有清洁泵7，供液管6的顶部设置有伸缩软管4，伸缩软管4远离供液管6的一端与清洗板1的底部固定连接，清洗板1的外部套设有可拆卸清洁毛刷套，使清洁更加干净彻底，且可将清洁毛刷套拆卸从清洗板1上取下另外清洗，清洗板1的一侧表面开设有出水孔32，出水孔32的内侧壁设置有毛刷，便于出水口32出水的同时毛刷对玻璃进行清洁，使清洁更加充分，清洗板1的另一侧中心位置处固定连接有安装座2，安装座2的上方设置有卡扣3，卡扣3的上方设置有摆杆 19，摆杆19远离卡扣3的一端活动连接有第二连接杆18，第二连接杆18的一侧设置有固定片5，固定片5远离第二连接杆18的一侧活动连接有第一连接杆17，第一连接杆17的数量为两个，且两个第一连接杆17通过从动杆16转动连接，从动杆16的一端转动连接有主动杆15，主动杆15远离从动杆16的一端活动连接有转动杆10，转动杆10远离主动杆15的一端连接有从动轮9，从动轮9与主动轮34 啮合，主动轮34和从动轮9的型号相同，便于主动轮34带动从动轮 9工作，主动轮34与第一电机8固定连接，蓄电池30分别与第一电机8、第二电机29、清洁泵7和液压缸23电性连接，第一电机的型号为70SZ05，第二电机的型号为70SZ04,清洁泵7的型号为CM-O。

工作原理：使用时，手推底座33，通过万向轮31将玻璃清洗机械手移动至需要进行玻璃清洗的位置，第一电机8工作，带动主动轮 34转动，主动轮34带动从动轮9转动，从动轮9通过带动转动杆10 使主动杆15活动，主动杆15通过带动从动杆16使第一连接杆17和第二连接杆18转动，第二连接杆18通过摆杆19带动清洗板1左右来回摆动，清洁泵7将清洁罐14内的清洁剂通过供液管6和伸缩软管4压送至清洗板1内的出水孔32完成出水，清洗板1外部的毛刷套和出水孔1内的毛刷通过清洗板1的来回摆动对玻璃进行清洁，同时，第二电机29工作，带动转盘28进行旋转，保证转盘28能够进行三百六十度旋转，以完成对玻璃不同角度的清洗，通过液压缸23 带动液压杆22使机械手进行工作，使机械手可以完成对不同高度的玻璃进行清洗。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高处玻璃清洗机械手，包括底座(33)，其特征在于：所述底座(33)的外部底部四个拐角位置处均固定连接有万向轮(31)，且底座(33)的内部底部设置有蓄电池(30)，所述蓄电池(30)的上方设置有第二电机(29)，所述底座(33)的上方设置有转盘(28)，所述转盘(28)的上方设置有连接座(27)，所述连接座(27)的上方通过固定螺母固定连接有固定架(25)和支撑杆(26)，所述支撑杆(26)远离连接座(27)的一端设置有连接块(24)，所述连接块(24)的表面固定连接有液压缸(23)，所述液压缸(23)的输出端固定连接有液压杆(22)，所述液压杆(22)的顶端活动连接有活动杆件(20)，所述活动杆件(20)的中部通过转轴(21)活动连接有固定架(25)，且活动杆件(20)远离液压杆(22)的一端固定连接有清洗装置(13)，所述清洗装置(13)的内部底部设置有清洁罐(14)，所述清洁罐(14)的底部设置有注液口(11)，所述注液口(11)的顶部设置有拧盖(12)，所述清洁罐(14)的两侧均通过供液管(6)固定连接有清洁泵(7)，所述供液管(6)的顶部设置有伸缩软管(4)，所述伸缩软管(4)远离供液管(6)的一端与清洗板(1)的底部固定连接，所述清洗板(1)的一侧表面开设有出水孔(32)，所述清洗板(1)的另一侧中心位置处固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的上方设置有卡扣(3)，所述卡扣(3)的上方设置有摆杆(19)，所述摆杆(19)远离卡扣(3)的一端活动连接有第二连接杆(18)，所述第二连接杆(18)的一侧设置有固定片(5)，所述固定片(5)远离第二连接杆(18)的一侧活动连接有第一连接杆(17)，所述第一连接杆(17)的数量为两个，且两个第一连接杆(17)通过从动杆(16)转动连接，所述从动杆(16)的一端转动连接有主动杆(15)，所述主动杆(15)远离从动杆(16)的一端活动连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)远离主动杆(15)的一端连接有从动轮(9)，所述从动轮(9)与主动轮(34)啮合，所述主动轮(34)与第一电机(8)固定连接，所述蓄电池(30)分别与第一电机(8)、第二电机(29)、清洁泵(7)和液压缸(23)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种高处玻璃清洗机械手，其特征在于：所述清洗板(1)的外部套设有可拆卸清洁毛刷套。

3.根据权利要求1所述的一种高处玻璃清洗机械手，其特征在于：所述清洁罐(14)的内部盛有玻璃清洗专用清洗剂。

4.根据权利要求1所述的一种高处玻璃清洗机械手，其特征在于：所述主动轮(34)和从动轮(9)的型号相同。

5.根据权利要求1所述的一种高处玻璃清洗机械手，其特征在于：所述出水孔(32)的内侧壁设置有毛刷。

6.根据权利要求1所述的一种高处玻璃清洗机械手，其特征在于：所述底座(33)的内部开设有均匀分布的散热通孔。