CN107297343B - 一种连栋温室内屋面清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于一种连栋温室内屋面清洁装置由车体、驾驶室、控制键盘、液压系统、水压泵和车轮所组成，包括：车体用于支撑和运行清洁装置，前、后喷洗装置用于将雨状压力水向上和后部喷向温室内屋面，清洁车体上端和后面的温室内屋面，液压刷盘清洁装置用于将温室内屋面刷净，液压刷盘清洁装置由左、右下伸缩杆，左、右侧调整液压缸，刷盘等所组成。本发明能方便地对室内顶面进行清洗，具有结构设计简单合理，机械性高，稳定性好，操作简便，清洗速度快，省时省力，耗水少，方便在温室的各个棚面间转移，使用成本低和使用效果好的优点。
Description
技术领域
本发明属于一种连栋温室内屋面清洁装置。
背景技术
连栋温室是我国蔬菜、花卉、苗木生产的主要设施，目前生产用的连栋温室一般连片成区，面积较大，且其屋面高度在距地面4～8米高处。在室内高温高湿的条件下，室内顶面很容易沾染污物而降低采光率。采用合理的方式适时清洗内屋面使其保持较高的透光率对温室高效生产具有重要意义。
目前，由于没有专门的室内顶面清洗机器，对室内顶面的清洗均用人工清洗，清洗费工费力、成本大、速度慢、效率低。因此，企业在生产上，基本不清洗室内顶面。室内顶面不清洗，不仅造成热射线透过率低，降低了温室对太阳能的利用率；而且，也影响植物对紫外线的吸收，且在高温、高湿的情况下植物更容易感染病害。
发明内容
本发明的目的是提供一种连栋温室内屋面清洁装置,能方便地对室内顶面进行清洗，具有结构设计简单合理，机械性高，稳定性好，操作简便，清洗速度快，省时省力，耗水少，方便在温室的各个棚面间转移，使用成本低和使用效果好的优点。
为此,本发明由车体、驾驶室、控制键盘、液压系统、水压泵和车轮所组成，包括：
车体，用于支撑和运行清洁装置。车体下端设有车轮。车体上的蓄电池的电能通过电动机带动车轮运行。驾驶室位于车体上端的中部，控制键盘和操作盘位于驾驶室的前端中部，位于驾驶室的后端下部的座垫下为蓄电池箱。位于驾驶室前端的车顶面上设前喷洗装置。位于驾驶室后端的车顶面上呈间隔距离设液压刷盘清洁装置和后喷洗装置。位于驾驶室前端的车顶面下端的前车体仓内设由控制键盘上操作键控制的液压系统和水压泵。位于驾驶室后端的车顶面下端的后车体仓内设储水箱，储水箱下端的出水口通过导管与水压泵的进水口相通，储水箱上端设注水口。
后喷洗装置，用于将雨状压力水向上和后部喷向温室内屋面，清洁车体上端和后面的温室内屋面。后喷洗装置包括后臂杆、基座、卷带电机、带轮、传动带、摆轴和位于后臂杆上端的臂端架。两个基座横向呈间隔距离固定在驾驶室前端的车顶面上。摆轴的两端固定在两个基座的上端中部。后臂杆的下端后部能绕摆轴摆动。卷带电机固定在后臂杆一侧的摆轴上，卷带电机轴上设有带轮，传动带的下端绕固在带轮的轮周壁上，传动带的上端固定在对应侧的后臂杆的上部。后臂杆的上端设斜置的臂端架，摆架固设在臂端架上，摆架的上端面上部轴设有摆盘，摆盘上设有喷嘴，喷嘴通过管与水压泵的出水口相通。固定在摆架上端面下部的摆动电机通过电机轴上的曲柄盘和连杆带动摆盘摆动。
前喷洗装置，用于将雨状压力水向上和前部喷向温室内屋面，清洁车体上端和前面的温室内屋面。
液压刷盘清洁装置，用于将温室内屋面刷净。呈半圆型的两底座前后呈间隔距离固定在位于驾驶室后端与后喷洗装置之间的车顶面上。左下伸缩杆和右下伸缩杆的下端分别通过各自的轴杆轴设在两底座的左、右侧的之间上。左、右侧调整液压缸的下端分别通过各自的底轴栓轴设在对应侧的车顶面边上的卧槽内。左、右侧调整液压缸的伸缩液压杆的上端分别与对应侧的左、右下伸缩杆上部的轴座用栓轴进行轴接。左、右下伸缩杆内分别设由液压系统提供动力而能依次伸出和缩进的左、右中伸缩杆和左、右上伸缩杆。左、右上伸缩杆的上端设刷架。刷盘下端面中部的刷盘轴通过轴承与刷架轴接，刷盘轴的下端固设从动齿轮，固定在各自左、右上伸缩杆的上端的刷盘电机通过刷盘电机轴上的主动齿轮带动从动齿轮使刷盘旋转。
所述的左、右上伸缩杆的上端设有距离探头。所述的前臂杆绕摆轴摆动的范围为40°～120°。所述的后臂杆绕摆轴摆动的范围为60°～140°。所述的驾驶室的上端为透明驾驶室。所述的车轮为在地面行驶的胎轮，或利于在暖气管上行驶的轨轮。所述的车体中轴线、前臂杆轴线、后臂杆轴线、两底座的中端线在同一直线上。
所述的刷盘为圆盘型刷盘，或为十字型刷盘，或为米字型刷盘，刷毛为合成尼龙村料制成，刷毛位于刷盘的上端面。所述的刷毛长度至少为7cm。所述的蓄电池箱内设蓄电池。
上述结构设计实现了本发明的目的。
本发明能方便地对室内顶面进行清洗，具有结构设计简单合理，机械性高，稳定性好，操作简便，清洗速度快，省时省力，耗水少，方便在温室的各个棚面间转移，使用成本低和使用效果好的优点。
本发明的优点如下：
1、本发明机械性高，稳定性好和操作简便。本发明的清洗为机械性自动完成，操作简便。清洗装置位于四轮车体上运行平稳，清洗过程采用两洗一刷过程，有很好的清洗效果。
2、本发明结构设计简单合理，清洗效果面积大。本发明结构设计简单合理，利于在温室的各个棚面间转移，一次性清洗面积是人工的数拾倍。
3、本发明清洗速度快，省时省力，耗水少。本发明清洗一次性完成，省时省力，且用水量比传统的清洗方法减少60～70%，降低了使用成本。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为本发明的后喷洗装置的结构示意图。
图3为本发明的后喷洗装置的局部结构示意图。
图4为本发明的液压刷盘清洁装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示, 一种连栋温室内屋面清洁装置由车体21、驾驶室8、控制键盘9、液压系统12、水压泵13和车轮14所组成，包括：
如图1所示,车体用于支撑和运行清洁装置。车体下端设有车轮。车体上的蓄电池的电能通过电动机带动车轮运行。所述的车轮为在地面行驶的胎轮，或利于在暖气管上行驶的轨轮。在车体的下面装配了电动机，电动机两端的轴上装配了车轮，在车体的下面和电动机相对的另一端装配了被动轴，被动轴的两端装配了同样的车轮，两对（共四个）车轮可在温室内的两暖气管上(通常呈间隔距离位于温室内中部地面上)行驶完成清洗工作。轨轮是一侧带突缘的金属轮可以在暖气管上行驶。也可以在温室内的地面行驶的传统胎轮。
驾驶室位于车体上端的中部，所述的驾驶室的上端为透明驾驶室且密封，利于坐在驾驶室内的驾驶员观察和防水，驾驶室的一侧设进出门。控制键盘和操作盘位于驾驶室的前端中部，控制键盘上设控制各液压系统，水压泵，前、后喷洗装置的按键及程序控制电路板。操作盘控制车轮转向。
位于驾驶室的后端下部的座垫16下为蓄电池箱17，蓄电池箱内设蓄电池。蓄电池为程序控制电路板的各元件、电动机、液压系统、水压泵、刷盘电机、摆动电机和卷带电机等电动设备提供电能。
位于驾驶室前端的车顶面上设前喷洗装置7。位于驾驶室后端的车顶面上呈间隔距离设液压刷盘清洁装置和后喷洗装置。位于驾驶室前端的车顶面11下端的前车体仓内设由控制键盘上操作键控制的液压系统12和水压泵。液压系统通过液压管分别连接左、右下伸缩杆和左、右侧调整液压缸。
位于驾驶室后端的车顶面下端的后车体仓内设储水箱18，储水箱下端的出水口通过导管与水压泵的进水口相通。储水箱上端设注水口10，用于向储水箱内注水。
如图2和图3所示，后喷洗装置用于将雨状压力水向上和后部喷向温室内屋面，清洁车体上端和后面的温室内屋面。后喷洗装置包括后臂杆25、基座22、卷带电机23、带轮24、传动带26、摆轴27和位于后臂杆上端的臂端架15。两个基座横向呈间隔距离固定在驾驶室前端的车顶面上。摆轴的两端固定在两个基座的上端中部。后臂杆的下端后部能绕摆轴摆动。所述的后臂杆绕摆轴摆动的范围为60°～140°。卷带电机固定在后臂杆一侧的摆轴上，卷带电机轴上设有带轮，传动带的下端绕固在带轮的轮周壁上，传动带的上端固定在对应侧的后臂杆的上部。后臂杆的上端设斜置的臂端架，摆架33固设在臂端架上，摆架的上端面上部轴设有摆盘28，摆盘上设有喷嘴29，喷嘴通过管与水压泵的出水口相通。固定在摆架上端面下部的摆动电机31通过电机轴上的曲柄盘30和连杆32带动摆盘摆动。
工作时，卷带电机带动带轮向不同方向转动，传动带或缠绕在带轮上或从带轮上舒放出来，随着传动带的卷放，后臂杆25会绕着摆轴27摆动，以前后向调整喷嘴内水喷出的角度。同时摆动电机工作，曲柄盘旋转，借助连杆驱动摆盘相对摆架摆动。由于喷嘴固定在摆盘上，当摆盘摆动时喷嘴也随之摆动。由水压泵泵送来的清水通过喷嘴喷射出来，当摆盘摆动时喷嘴的水流也随着摆动，形成雨状的冲洗流将车体上端和后面的温室内屋面清洁干净。
前喷洗装置用于将雨状压力水向上和前部喷向温室内屋面，清洁车体上端和前面的温室内屋面。前喷洗装置与后喷洗装置的结构相同，故不再累述。所述的前臂杆绕摆轴摆动的范围为40°～120°。
如图1和图4所示，液压刷盘清洁装置用于将温室内屋面刷净。呈半圆型的两底座20前后呈间隔距离固定在位于驾驶室后端与后喷洗装置之间的车顶面上。左下伸缩杆6和右下伸缩杆61的下端分别通过各自的轴杆40轴设在两底座的左、右侧的之间上。左侧调整液压缸19、右侧调整液压缸191的下端分别通过各自的底轴栓39轴设在对应侧的车顶面边上的卧槽42内。左、右侧调整液压缸的伸缩液压杆38的上端分别与对应侧的左、右下伸缩杆上部的轴座37用各自的上栓轴41进行轴接，从而使左、右侧调整液压缸分别控制左、右下伸缩杆在其与对应侧的车顶面夹角20°～85°范围内移动。左、右下伸缩杆内分别设由液压系统提供动力而能依次伸出和缩进的左中伸缩杆5、右中伸缩杆51和左上伸缩杆4及右上伸缩杆。
左、右上伸缩杆上端的结构相同，故仅对一侧结构进行描述。左上伸缩杆的上端设刷架43。刷架呈Ｆ型。刷盘下端面中部的刷盘轴34通过轴承35与刷架轴接。刷盘轴的下端固设从动齿轮36，固定在各自左、右上伸缩杆的上端的刷盘电机3通过刷盘电机轴上的主动齿轮2带动从动齿轮使刷盘1旋转。所述的刷盘为圆盘型刷盘，或为十字型刷盘，或为米字型刷盘，刷毛为合成尼龙村料制成，刷毛位于刷盘的上端面。所述的刷毛长度至少为7cm。
所述的左、右上伸缩杆的上端设有距离探头44。距离探头与程序控制电路板上的控制模块相通，控制模块通过控制各液压系统的压力分别控制进入左、右下伸缩杆内的液压力油，决定左、右中伸缩杆和左、右上伸缩杆的伸缩长度，从而决定刷盘上端面的刷毛能与温室内屋面紧密接触，使由刷盘电机带动且旋转的刷盘能将温室内屋面刷干净。
使用时，控制模块亦可控制左、右侧调整液压缸缓慢伸、缩伸缩液压杆，使左、右下伸缩杆横向来回移动，从而带动旋转的刷盘横向来回移动，车体缓慢前行刷盘将温室内屋面刷洗履盖刷净；同时，前喷洗装置先将雨状压力水向上和前部喷向温室内屋面，初步清洁车体上端和前面的温室内屋面，液压刷盘清洁装置用于将温室内屋面刷净，后喷洗装置再将雨状压力水向上和后部喷向温室内屋面，进一步将刷洗过的车体上端和前面的温室内屋面冲洗干净，有较好的冲洗效果。
当然，本发明的前、后喷洗装置、液压刷盘清洁装置根据需要可单独运行或任意组合运行，如只运行前喷洗装置、或后喷洗装置、或前、后喷洗装置、或只运行前喷洗装置和液压刷盘清洁装置、或只运行前喷洗装置和一侧的液压刷盘清洁装置等，故不再累述。
所述的车体中轴线、前臂杆轴线、后臂杆轴线、两底座的中端线在同一直线上。
总之，本发明能方便地对室内顶面进行清洗，具有结构设计简单合理，机械性高，稳定性好，操作简便，清洗速度快，省时省力，耗水少，方便在温室的各个棚面间转移，使用成本低和使用效果好的优点。可广泛推广使用。
Claims (2)
1.一种连栋温室内屋面清洁装置,由车体、驾驶室、控制键盘、液压系统、水压泵和车轮所组成，其特征在于：包括：
车体，用于支撑和运行清洁装置，车体下端设有车轮，车体上的蓄电池的电能通过电动机带动车轮运行，驾驶室位于车体上端的中部，控制键盘和操作盘位于驾驶室的前端中部，位于驾驶室的后端下部的座垫下为蓄电池箱，位于驾驶室前端的车顶面上设前喷洗装置，位于驾驶室后端的车顶面上呈间隔距离设液压刷盘清洁装置和后喷洗装置，位于驾驶室前端的车顶面下端的前车体仓内设由控制键盘上操作键控制的液压系统和水压泵，位于驾驶室后端的车顶面下端的后车体仓内设储水箱，储水箱下端的出水口通过导管与水压泵的进水口相通，储水箱上端设注水口；
后喷洗装置，用于将雨状压力水向上和后部喷向温室内屋面，清洁车体上端和后面的温室内屋面，后喷洗装置包括后臂杆、基座、卷带电机、带轮、传动带、摆轴和位于后臂杆上端的臂端架，两个基座横向呈间隔距离固定在驾驶室前端的车顶面上，摆轴的两端固定在两个基座的上端中部，后臂杆的下端后部能绕摆轴摆动，卷带电机固定在后臂杆一侧的摆轴上，卷带电机轴上设有带轮，传动带的下端绕固在带轮的轮周壁上，传动带的上端固定在对应侧的后臂杆的上部，后臂杆的上端设斜置的臂端架，摆架固设在臂端架上，摆架的上端面上部轴设有摆盘，摆盘上设有喷嘴，喷嘴通过管与水压泵的出水口相通，固定在摆架上端面下部的摆动电机通过电机轴上的曲柄盘和连杆带动摆盘摆动；
前喷洗装置，用于将雨状压力水向上和前部喷向温室内屋面，清洁车体上端和前面的温室内屋面；
液压刷盘清洁装置，用于将温室内屋面刷净，呈半圆型的两底座前后呈间隔距离固定在位于驾驶室后端与后喷洗装置之间的车顶面上，左下伸缩杆和右下伸缩杆的下端分别通过各自的轴杆轴设在两底座的左、右侧的之间，左、右侧调整液压缸的下端分别通过各自的底轴栓轴设在对应侧的车顶面边上的卧槽内，左、右侧调整液压缸的伸缩液压杆的上端分别与对应侧的左、右下伸缩杆上部的轴座用栓轴进行轴接，左、右下伸缩杆内分别设由液压系统提供动力而能依次伸出和缩进的左、右中伸缩杆和左、右上伸缩杆，左、右上伸缩杆的上端设刷架，刷盘下端面中部的刷盘轴通过轴承与刷架轴接，刷盘轴的下端固设从动齿轮，固定在各自左、右上伸缩杆的上端的刷盘电机通过刷盘电机轴上的主动齿轮带动从动齿轮使刷盘旋转；所述的左、右上伸缩杆的上端设有距离探头；所述的前喷洗装置上的前臂杆绕摆轴摆动的范围为40°～120°；所述的后臂杆绕摆轴摆动的范围为60°～140°；所述的驾驶室的上端为透明驾驶室。
2.按权利要求1所述的一种连栋温室内屋面清洁装置,其特征在于：所述的车体中轴线、前喷洗装置上的前臂杆轴线、后臂杆轴线、两底座的中端线在同一直线上；所述的车轮为在地面行驶的胎轮，或利于在暖气管上行驶的轨轮；所述的刷盘为圆盘型刷盘，或为十字型刷盘，或为米字型刷盘，刷毛为合成尼龙村料制成，刷毛位于刷盘的上端面；所述的刷毛长度至少为7cm；所述的蓄电池箱内设蓄电池。
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