CN103406315B - 一种路灯自动清洗机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种路灯自动清洗机，包括汽车、双作用力升降油缸、角度调节油缸、擦洗油缸、擦洗器，其中擦洗器包括喷头、清洗刷组成，其特征在于：在汽车上设有升降油缸、去污容器和冲洗容器，升降油缸内腔设有清洗管路，油缸外设有液压油管路，去污容器的管路和冲洗容器的管路都与清洗管路贯通，在升降油缸远离汽车的一端设有角度调节油缸和擦洗油缸，擦洗器固定安装在擦洗油缸上，擦洗器设有位置红外感应器，在汽车上设有激光测距仪，工作时，车载角度仪测量路灯与地面夹角，角度调节油缸调整角度，升降油缸向伸展方向运动，带动擦洗器运动，当擦洗器贴近路灯外表面时，控制电路启动洗涤泵，喷头在路灯外表面喷淋，擦洗油缸带动擦洗器往复运动。

Description

一种路灯自动清洗机
技术领域
本发明提供一种路灯自动清洗机，属于自动机械领域。
背景技术
我国的城市的道路差异很大，在老城区，由于道路较窄，树木的树龄比较长，路灯的设置比较矮，而在新城区，道路比较宽，双向四车道或者五车道，路灯的设置比较高，不同的城市路灯的规格和形状及高度的设置差异大，有的路灯灯杆上设有一个灯，有的设有两个甚至三个，由于路灯的灯罩暴露在露天，外面聚集了灰尘、污泥，如果长时间不清理，影响其亮度和寿命，现在城市的道路的路灯灯罩的清洗采用人工方式，效率低，且属于高空作业，且城市路灯周围有高压线、以及各种通讯线路，人工作业有很大的危险，由于清洗成本较高，现在城市的路灯一般不清洗。
发明内容
本发明的目的是提供一种路灯自动清洗机，清洗速度快，效果好，成本低的自动测距、调整角度、自动定位、自动喷淋、自动擦洗的全自动的路灯清洗机。
本发明具有技术优点。
1、代替传统路灯的手工擦洗方法，效率高成本低，可以实现城市路灯的定时擦洗。
2、可自动定位、自动测量地面到路灯罩所在平面的距离，测量出路灯与地面的夹角，控制电路自动调整角度调节油缸，使擦洗油缸与挂灯的灯杆所在的平面平行，双作用力升降油缸在上升过程中，擦洗器上位置红外感应器自动感应擦洗器与路灯灯杆所在平面的位置，使擦洗器与路灯灯杆在设定距离内。
3、根据路灯灯罩形状可更换相对应的擦洗器，擦洗器上清洗毛刷用柔性材料制作。
4、在擦洗器上设有多个喷头，在擦洗前，控制系统启动洗涤泵，将去污洗涤液喷洒在灯罩上，擦洗油缸做往复运动带动擦洗器运动，擦洗完成后，控制系统启动清洗泵，将清水冲洗容器内的清水喷洒在灯罩上，冲洗灯罩污泥，使表面洁净。
5、双作用力升降油缸在作业前抽拉伸长，作业结束后压缩收缩，双向运动，运动平稳。
6、节约能源、提高照明的亮度。
其技术方案为。
包括汽车、双作用力升降油缸、角度调节油缸、擦洗油缸和擦洗器，其特征在于：擦洗器包括喷头、清洗刷组成，其中在汽车上设有双作用力升降油缸、去污洗涤容器和清水冲洗容器，在双作用力升降油缸内腔设有清洗管路，双作用力升降油缸外设有液压油管路，在去污洗涤容器的管路上设有洗涤泵，在清水冲洗容器的管路上设有冲洗泵，去污洗涤容器的管路和清水冲洗容器的管路都与清洗管路贯通，在双作用力升降油缸远离汽车的一端设有角度调节油缸和擦洗油缸，擦洗器固定安装在擦洗油缸上，擦洗器喷头与清洗管路贯通，擦洗器上设有位置红外感应器，在汽车上设有激光测距仪和角度测量仪。
所述的路灯自动清洗机，双作用力升降油缸为抽拉伸长，双向运动。
所述的路灯自动清洗机，角度仪测量路灯与地面水平夹角。
所述的路灯自动清洗机，角度调节油缸可调节擦洗油缸与地面水平夹角，使擦洗油缸与灯杆平行。
所述的路灯自动清洗机，激光测距仪固定在汽车，可测量汽车与路灯之间距离。
所述的路灯自动清洗机，位置红外感应器可定位和感应擦洗器与路灯擦洗距离。
 图1是本发明实施例的主视结构示意图。
图2是本发明实施例擦洗器A向视图。
图中：1、汽车  2、双作用力升降油缸 3、清洗管路  4、液压油管路  5、角度调节油缸 6、擦洗油缸  7、喷头  8、擦洗器 9、清水冲洗容器  10、去污洗涤容器 11、洗涤泵 12、冲洗泵 13、红外感应器 14、激光测距仪 15、角度测量仪 16、灯杆 17、路灯  18、清洗刷 。
具体实施方式。
在图1～2中所示的实例中，路灯自动清洗机包括汽车1、双用力升降油缸2、角度调节油缸5、擦洗油缸6、擦洗器8，在工作中，现将汽车1放置在路灯17下，使擦洗器8与路灯杆16上的路灯17在同一垂线位置上，角度测量仪15测量路灯17所在的灯杆16与地面之间的夹角，根据角度测量仪15所测量的夹角，角度调节油缸5运动调节擦洗油缸6与地面之间的夹角，使擦洗油缸6与路灯17所在的平行，用激光测距仪14测量地面与路灯17所在平面的距离，根据两者之间的距离确定双用力升降油缸2上升高度，当擦洗器8向路灯17所在灯杆16平面靠近时，擦洗器8上设有的位置红外感应器13工作，自动调整擦洗油缸6位置，使擦洗器8与路灯17在垂线位置上，当到达设定距离时，控制电路工作使电机立即停止，双用力升降油缸2停止上升，使擦洗器8与灯杆16保持相对的距离，擦洗器8包括喷头7、清洗刷18组成，在汽车1上设有双作用力升降油缸2、去污洗涤容器10和清水冲洗容器9，在双作用力升降油缸2内腔设有清洗管路3，双作用力升降油缸2外液压油管路4，在去污洗涤容器10的管路上设有洗涤泵11，在清水冲洗容器9的管路上设有冲洗泵12，去污洗涤容器10的管路和清水冲洗容器9的管路都与清洗管路3贯通，在双作用力升降油缸2远离汽车1的一端设有角度调节油缸5和擦洗油缸6，擦洗器8固定安装在擦洗油缸6上，此时去污洗涤容器10的管路上设有洗涤泵11启动，洗涤液经清洗管路3进入喷头7，擦洗器8上设有的喷头7与清洗管路3贯通，在压力作用下喷射到路灯17灯罩表面，随后擦洗油缸6往复运动带动擦洗器8运动，擦洗器8的外形与路灯17灯罩的外形相匹配，经过擦洗器8的擦洗，路灯17灯罩表面的油污和泥土被清洗掉，最后清水冲洗容器9的管路上设有冲洗泵12启动，清水冲洗容器9中的清水经清洗管路3进入喷头7，在压力作用下喷射到路灯17灯罩表面，冲洗路灯17灯罩表面，完成清洗过程，双作用力升降油缸2下降，回到工作前初始位置。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术的方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。

Claims (2)

1.一种路灯自动清洗机，包括汽车（1）、双用力升降油缸（2）、角度调节油缸（5）、擦洗油缸（6）、擦洗器（8），其特征在于：擦洗器（8）包括喷头（7）、清洗刷（18）组成，其中在汽车（1）上设有双作用力升降油缸（2）、去污洗涤容器（10）和清水冲洗容器（9），在双作用力升降油缸（2）内腔设有清洗管路（3），双作用力升降油缸（2）外设有液压油管路（4），在去污洗涤容器（10）的管路上设有洗涤泵（11），在清水冲洗容器（9）的管路上设有冲洗泵（12），去污洗涤容器（10）的管路和清水冲洗容器（9）的管路都与清洗管路（3）贯通，在双作用力升降油缸（2）远离汽车（1）的一端设有角度调节油缸（5）和擦洗油缸（6），擦洗器（8）固定安装在擦洗油缸（6）上，擦洗器（8）上设有的喷头（7）与清洗管路（3）贯通，擦洗器（8）上设有位置红外感应器（13），在汽车上设有激光测距仪（14）和角度测量仪（15）；
所述的角度测量仪（15）测量路灯（17）与地面水平面的夹角；
所述的角度调节油缸（5）可调节擦洗油缸（6）与地面水平夹角，使擦洗油缸（6）与灯杆（16）平行；
所述的激光测距仪（14）固定在汽车（1），可测量汽车（1）与路灯（17）之间距离；
所述的位置红外感应器（13）可定位和感应擦洗器（8）与路灯（17）擦洗距离。
2.如权利要求1所述的路灯自动清洗机，其特征在于：双作用力升降油缸（2）为抽拉式，力的作用方向为双向。
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