CN112049060A - 一种球场清洁机器人及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种球场清洁机器人及其使用方法，架体的下方摆动安装有用于向地面喷雾的雾化头，所述雾化头通过摆动机构安装在所述架体的下方，且雾化头连通泵送组件，所述泵送组件安装在所述水桶的一侧，所述泵送组件和所述摆动机构均连接动力组件；采用包括装水、海绵垫安装、启动清洁、推行、停机拆卸；当动力组件工作时带动所述擦除组件和泵送组件以及摆动机构动作，泵送组件将水桶中的水液送入到雾化头处雾化喷出，将地面浸润，同时动力组件带动摆动机构动作，使得雾化头对地面摆动喷雾，扩大地面的浸润面积，且动力组件带动擦除组件动作对经雾化头摆动浸润后的地面进行清洁，擦除地面上的附着物以及灰尘，对球场地面进行自动清洁。
Description
技术领域
本发明涉及清洁机器人技术领域，具体是一种球场清洁机器人及其使用方法。
背景技术
塑胶球场良好的使用效果使其一直受到用户的广泛认可与青睐，塑胶球场具有很多其他传统球场所不具有的优势，比如环保无毒，弹性较高，脚感舒适以及便于清洁保养等等。优越的性能使塑胶球场在体育用品领域中独占鳌头，而想要保证其优异的功能与较长的使用寿命，就需要大家掌握正确的清洗方式。
目前现有的球场清洁方式包括合适长度的水管，对场地进行冲洗工作；用扫帚清扫；场推一把，用来推干球场；拖把一支，用来擦拭场地；用扫帚清扫塑胶球场上的灰尘杂物等；在场地上接上水管，加压冲洗；用拖把清理沉淀的污垢；用场推将球场推干。
现有的球场清洁设备比较杂，需要多个工具配合使用，清洁耗时较长，而且使用不便。
发明内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种球场清洁机器人及其使用方法。
本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
一种球场清洁机器人，包括架体和固定在所述架体上的水桶，在所述架体的前方两侧分别转动安装有移动轮，在所述架体的后方两侧分别活动安装有方向轮；
所述架体的下方摆动安装有用于向地面喷雾的雾化头，所述雾化头通过摆动机构安装在所述架体的下方，且所述雾化头连通泵送组件，所述泵送组件安装在所述水桶的一侧，所述泵送组件和所述摆动机构均连接动力组件；
所述架体的下方还安装有用于来回移动对喷雾后的地面进行清洁的擦除组件，所述擦除组件连接所述动力组件。
作为本发明进一步的方案：所述动力组件包括竖直安装在所述水桶外壁上的马达和竖直转动安装在所述架体上的蜗杆；所述蜗杆穿过所述架体并与之通过轴承连接；所述泵送组件和摆动机构以及擦除组件均连接所述蜗杆。
作为本发明再进一步的方案：所述摆动机构包括转动安装在所述架体下方的活动件、连接所述蜗杆的转轴、以及用于连接所述转轴与所述活动件的摇摆结构；所述雾化头安装在所述活动件的端部下方；
所述转轴穿过所述架体并与之通过轴承连接，所述转轴与所述蜗杆之间通过链条连接。
作为本发明再进一步的方案：所述摇摆结构包括固定在所述转轴下端的转盘、固定在所述转盘外缘的拨柱、以及固定在所述活动件上的两条挡板；
在两条挡板之间设置有间隙，所述拨柱滑动嵌合设置间隙之间。
作为本发明再进一步的方案：所述泵送组件包括安装在所述架体上的水泵、用于连通所述水泵入口与所述水桶底部的进水管、以及用于连通所述水泵出口与所述雾化头的波纹管；
所述水桶的侧壁上转动安装有蜗轮，所述蜗轮同所述蜗杆啮合，所述蜗轮通过传动件与所述水泵的叶轮轴连接。
作为本发明再进一步的方案：所述擦除组件包括固定在所述架体下方的导杆、滑动设置在所述导杆上的安装件、固定在所述安装件下方的海绵垫、以及用于连接所述安装件与所述蜗杆下端的偏心结构。
作为本发明再进一步的方案：所述偏心结构包括固定在所述蜗杆下端的摆臂、转动设置在所述摆臂偏心端的转轮、以及固定在所述安装件上的两个侧板；
所述转轮同所述侧板滚动贴合。
一种球场清洁机器人的使用方法，包括如下步骤：
步骤一，装水，向水桶中注入清洁的水液，液面没过进水管伸入到水桶处；
步骤二，海绵垫安装，将干净的海绵垫安装在安装件的下方并保持海绵垫处于同架体平行位置；
步骤三，启动清洁，打开马达带动活动件和雾化头往复摆动，同时水泵工作将水桶中的水液送入到雾化头处，且蜗杆带动活动件和海绵垫往复走动清洁；
步骤四，推行，人工推动架体行走，配合方向轮和移动轮行走和转向，对球场地面移动清洁；
步骤五，停机拆卸，在清洁完成后将沾满灰尘污物的海绵垫从安装件下拆卸下并清洗。
采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：当动力组件工作时带动所述擦除组件和泵送组件以及摆动机构动作，泵送组件将水桶中的水液送入到雾化头处雾化喷出，将地面浸润，同时动力组件带动摆动机构动作，使得雾化头对地面摆动喷雾，扩大地面的浸润面积，且动力组件带动擦除组件动作对经雾化头摆动浸润后的地面进行清洁，擦除地面上的附着物以及灰尘，对球场地面进行自动清洁。
附图说明
图1为球场清洁机器人的结构示意图。
图2为球场清洁机器人中摆臂和转轮的结构示意图。
图3为球场清洁机器人中活动件和侧板的结构示意图。
图中：1-架体；2-水桶；3-方向轮；4-移动轮；5-马达；6-蜗杆；7-蜗轮；8-传动件；9-水泵；10-进水管；11-波纹管；12-活动件；13-雾化头；14-链条；15-转轴；16-转盘；17-拨柱；18-挡板；19-摆臂；20-转轮；21-侧板；22-安装件；23-导杆；24-海绵垫。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种球场清洁机器人，包括架体1和固定在所述架体1上的水桶2，在所述架体1的前方两侧分别转动安装有移动轮4，在所述架体1的后方两侧分别活动安装有方向轮3；
所述架体1的下方摆动安装有用于向地面喷雾的雾化头13，所述雾化头13通过摆动机构安装在所述架体1的下方，且所述雾化头13连通泵送组件，所述泵送组件安装在所述水桶2的一侧，所述泵送组件和所述摆动机构均连接动力组件；
所述架体1的下方还安装有用于来回移动对喷雾后的地面进行清洁的擦除组件，所述擦除组件连接所述动力组件；
当动力组件工作时带动所述擦除组件和泵送组件以及摆动机构动作，泵送组件将水桶2中的水液送入到雾化头13处雾化喷出，将地面浸润，同时动力组件带动摆动机构动作，使得雾化头13对地面摆动喷雾，扩大地面的浸润面积，且动力组件带动擦除组件动作对经雾化头13摆动浸润后的地面进行清洁，擦除地面上的附着物以及灰尘，对球场地面进行自动清洁。
在本发明的一个实施例中，所述动力组件包括竖直安装在所述水桶2外壁上的马达5和竖直转动安装在所述架体1上的蜗杆6；所述蜗杆6穿过所述架体1并与之通过轴承连接；所述泵送组件和摆动机构以及擦除组件均连接所述蜗杆6；
当马达5工作时带动所述蜗杆6转动，转动的蜗杆6驱动所述泵送组件和摆动机构以及擦除组件动作，分别执行喷雾和摆动以及擦除工作。
在本发明的另一个实施例中，所述摆动机构包括转动安装在所述架体1下方的活动件12、连接所述蜗杆6的转轴15、以及用于连接所述转轴15与所述活动件12的摇摆结构；所述雾化头13安装在所述活动件12的端部下方；
所述转轴15穿过所述架体1并与之通过轴承连接，所述转轴15与所述蜗杆6之间通过链条14连接；
当蜗杆6转动时借助链条14驱动转轴15转动，转轴15通过摇摆结构带动活动件12往复摆动。
在本发明的又一个实施例中，所述摇摆结构包括固定在所述转轴15下端的转盘16、固定在所述转盘16外缘的拨柱17、以及固定在所述活动件12上的两条挡板18；
在两条挡板18之间设置有间隙，所述拨柱17滑动嵌合设置间隙之间；
当转轴15转动时带动所述转盘16转动，转动的转盘16驱动拨柱17作圆周运动，圆周运动的拨柱17通过与两个挡板18配合驱动活动件12往复摆动，从而带动雾化头13往复摆动。
在本发明的又一个实施例中，所述泵送组件包括安装在所述架体1上的水泵9、用于连通所述水泵9入口与所述水桶2底部的进水管10、以及用于连通所述水泵9出口与所述雾化头13的波纹管11；
所述水桶2的侧壁上转动安装有蜗轮7，所述蜗轮7同所述蜗杆6啮合，所述蜗轮7通过传动件8与所述水泵9的叶轮轴连接；
需要说明的是，在所述活动件12内穿设有连通所述雾化头13的管件，管件连通波纹管11；
当蜗杆6转动时带动蜗轮7转动，转动的蜗轮7借助传动件8带动水泵9中的叶轮转动，从而抽吸水桶2中的水液，水液经水泵9从波纹管11送入到雾化头13处。
在本发明的又一个实施例中，所述擦除组件包括固定在所述架体1下方的导杆23、滑动设置在所述导杆23上的安装件22、固定在所述安装件22下方的海绵垫24、以及用于连接所述安装件22与所述蜗杆6下端的偏心结构；
当蜗杆6转动时带动偏心结构动作，从而驱动安装件22顺着导杆23往复来回运动，进而驱动海绵垫24来回运动擦除地面上的灰尘。
在本发明的又一个实施例中，所述偏心结构包括固定在所述蜗杆6下端的摆臂19、转动设置在所述摆臂19偏心端的转轮20、以及固定在所述安装件22上的两个侧板21；
所述转轮20同所述侧板21滚动贴合；
当蜗杆6转动时带动所述摆臂19转动，进而驱动转轮20绕蜗杆6转动，转轮20带动两侧的侧壁21驱动安装件22来回沿着导杆23运动，进而带动海绵垫24来回运动擦除灰尘。
一种球场清洁机器人的使用方法，包括如下步骤：
步骤一，装水，向水桶中注入清洁的水液，液面没过进水管伸入到水桶处；
步骤二，海绵垫安装，将干净的海绵垫安装在安装件的下方并保持海绵垫处于同架体平行位置；
步骤三，启动清洁，打开马达带动活动件和雾化头往复摆动，同时水泵工作将水桶中的水液送入到雾化头处，且蜗杆带动活动件和海绵垫往复走动清洁；
步骤四，推行，人工推动架体行走，配合方向轮和移动轮行走和转向，对球场地面移动清洁；
步骤五，停机拆卸，在清洁完成后将沾满灰尘污物的海绵垫从安装件下拆卸下并清洗，以便下次使用。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
Claims (8)
1.一种球场清洁机器人，包括架体(1)和固定在所述架体(1)上的水桶(2)，其特征在于，在所述架体(1)的前方两侧分别转动安装有移动轮(4)，在所述架体(1)的后方两侧分别活动安装有方向轮(3)；
所述架体(1)的下方摆动安装有用于向地面喷雾的雾化头(13)，所述雾化头(13)通过摆动机构安装在所述架体(1)的下方，且所述雾化头(13)连通泵送组件，所述泵送组件安装在所述水桶(2)的一侧，所述泵送组件和所述摆动机构均连接动力组件；
所述架体(1)的下方还安装有用于来回移动对喷雾后的地面进行清洁的擦除组件，所述擦除组件连接所述动力组件。
2.根据权利要求1所述的一种球场清洁机器人，其特征在于，所述动力组件包括竖直安装在所述水桶(2)外壁上的马达(5)和竖直转动安装在所述架体(1)上的蜗杆(6)；所述蜗杆(6)穿过所述架体(1)并与之通过轴承连接；所述泵送组件和摆动机构以及擦除组件均连接所述蜗杆(6)。
3.根据权利要求2所述的一种球场清洁机器人，其特征在于，所述摆动机构包括转动安装在所述架体(1)下方的活动件(12)、连接所述蜗杆(6)的转轴(15)、以及用于连接所述转轴(15)与所述活动件(12)的摇摆结构；所述雾化头(13)安装在所述活动件(12)的端部下方；
所述转轴(15)穿过所述架体(1)并与之通过轴承连接，所述转轴(15)与所述蜗杆(6)之间通过链条(14)连接。
4.根据权利要求3所述的一种球场清洁机器人，其特征在于，所述摇摆结构包括固定在所述转轴(15)下端的转盘(16)、固定在所述转盘(16)外缘的拨柱(17)、以及固定在所述活动件(12)上的两条挡板(18)；
在两条挡板(18)之间设置有间隙，所述拨柱(17)滑动嵌合设置间隙之间。
5.根据权利要求3所述的一种球场清洁机器人，其特征在于，所述泵送组件包括安装在所述架体(1)上的水泵(9)、用于连通所述水泵(9)入口与所述水桶(2)底部的进水管(10)、以及用于连通所述水泵(9)出口与所述雾化头(13)的波纹管(11)；
所述水桶(2)的侧壁上转动安装有蜗轮(7)，所述蜗轮(7)同所述蜗杆(6)啮合，所述蜗轮(7)通过传动件(8)与所述水泵(9)的叶轮轴连接。
6.根据权利要求2所述的一种球场清洁机器人，其特征在于，所述擦除组件包括固定在所述架体(1)下方的导杆(23)、滑动设置在所述导杆(23)上的安装件(22)、固定在所述安装件(22)下方的海绵垫(24)、以及用于连接所述安装件(22)与所述蜗杆(6)下端的偏心结构。
7.根据权利要求6所述的一种球场清洁机器人，其特征在于，所述偏心结构包括固定在所述蜗杆(6)下端的摆臂(19)、转动设置在所述摆臂(19)偏心端的转轮(20)、以及固定在所述安装件(22)上的两个侧板(21)；
所述转轮(20)同所述侧板(21)滚动贴合。
8.一种如权利要求2-7任一所述的球场清洁机器人的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，装水，向水桶中注入清洁的水液，液面没过进水管伸入到水桶处；
步骤二，海绵垫安装，将干净的海绵垫安装在安装件的下方并保持海绵垫处于同架体平行位置；
步骤三，启动清洁，打开马达带动活动件和雾化头往复摆动，同时水泵工作将水桶中的水液送入到雾化头处，且蜗杆带动活动件和海绵垫往复走动清洁；
步骤四，推行，人工推动架体行走，配合方向轮和移动轮行走和转向，对球场地面移动清洁；
步骤五，停机拆卸，在清洁完成后将沾满灰尘污物的海绵垫从安装件下拆卸下并清洗。
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| CN112049060A true CN112049060A (zh) | 2020-12-08 |
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