CN113180550B - 一种扫拖一体的扫地机器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扫拖一体的扫地机器，包括外壳，其中，所述外壳前端开口位置可拆卸地设有收集铲，所述收集铲的入口处设有与外壳可转动地连接的毛刷，所述毛刷与地面贴合；所述外壳的后端通过后轮轴对称地连接有两个后轮，所述后轮轴中还连接有活塞组件，所述活塞组件中连接有与地面贴合的拖板，所述活塞组件与主动轴间通过往复组件连接，所述往复组件能够驱动拖板往复拖擦。与现有技术相比，本发明在行走过程中，拖板在往复移动进行脱擦，并产生间歇式的下压力，并且出水喷头喷出水，以将地板湿润后脱擦，使得本发明清洁效率高，清洁过程中保持拖布湿润，并且，其湿润程度与其行走速度相关联。

Description

一种扫拖一体的扫地机器
技术领域
本发明涉及一种清洁设备技术领域，具体是一种扫拖一体的扫地机器。
背景技术
在日常清洁作业中，采用不同结构形式的扫地机或拖地机对待清洁区域进行清理。但是多数的清洁工作中，扫地作业和拖地作业是彼此分开独立进行的，这就需要通过扫地机和拖地机这两台设备分别执行扫地作业和拖地作业，而且执行拖地作业之前必须先进行扫地作业，这一方面无疑增加了设备采购成本，也增加了室内空间的占用，另一方面也导致清洁效率低下。
目前市场有扫拖一体的清洁车，能够在前方扫地同时在后方拖地，提高了清洁工作效率，但是，此类常用扫拖一体车存在以下问题：行走、清扫和拖地需要使用多个电机电力驱动，成本高，浪费能量大，可靠性低；另外，利用电动机电动拖布进行旋转清洗，电机旋转速度过快，导致很多脏水通过离心力的作用散布到拖布清洁范围之外，使得清洁效果不佳；并且，长时间拖地后拖把中的水变少会影响拖地效果，而拖把加水后太过湿润容易造成地面积水。
因此，有必要提供一种扫拖一体的扫地机器，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫拖一体的扫地机器，包括外壳，其中，所述外壳前端开口位置可拆卸地设有收集铲，所述收集铲的入口处设有与外壳可转动地连接的毛刷，所述毛刷与地面贴合；
所述外壳的后端通过后轮轴对称地连接有两个后轮，所述后轮轴与收集铲间的外壳内可转动地设有主动轴，所述主动轴通过两侧对称设置的两个传动带与毛刷的两端传动连接，所述主动轴中还对称设置有两组齿轮组分别与两个后轮传动连接；
所述后轮轴中还连接有活塞组件，所述活塞组件中连接有与地面贴合的拖板，所述活塞组件与主动轴间通过往复组件连接，所述往复组件能够驱动拖板往复拖擦。
进一步的，作为优选，所述外壳内固定有驱动电机，所述驱动电机与主动轴传动连接，在本实施例中所述驱动电机的输出轴垂直于主动轴却位于其中间，并通过伞齿轮组与主动轴传动连接。
进一步的，作为优选，所述往复组件包括往复板，所述往复板中心开孔的环形板，所述往复板的开孔内的两侧开设有齿条；
所述主动轴中对应往复板的位置固定连接有半齿轮，所述半齿轮中有半圈齿，且其的齿与齿条啮合。
进一步的，作为优选，所述活塞组件包括外筒，所述外筒下方与拖板末端铰接，所述外筒上方开设有腰形通槽，所述通槽中通过滑动销钉可滑动地且可转动地连接有拖板连杆，所述拖板连杆的另一端铰接在拖板中远离外筒的一端。
进一步的，作为优选，所述外筒与拖板连杆间连接的滑动销钉中还可转动地连接有抱轴连杆，所述抱轴连杆的另一端可转动地套设在后轮轴中。
进一步的，作为优选，所述外筒的最上端固定有铰链，所述铰链与往复板铰接。
进一步的，作为优选，所述外筒内配合地设有活塞，所述活塞上方与滑动销钉固定连接；
所述外筒中在活塞行程以下的位置靠近拖板连杆方向设有出水喷头；
所述外筒中在活塞行程以下的位置还设有入水口，所述入水口中接有连接到位于外壳内的水箱的软管。
进一步的，作为优选，所述出水喷头中设有限制进入的止逆阀，所述入水口中设有限制流出的止逆阀。
进一步的，作为优选，所述拖板底部可拆卸地连接有拖布。
进一步的，作为优选，所述齿轮组的传动比使得后轮每转一圈，拖板往复运动多个周期。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，当半齿轮的齿与上方的齿条啮合，随着半齿轮的转动通过齿条将往复板向内拉回，当半齿轮的齿转到与下方的齿条啮合，则推动往复板向外移动，从而使得往复板随主动轴的转动而往复运动；
随着往复板往复运动，通过与之铰接的外筒推动拖板往复移动，并且由于抱轴连杆和拖板连杆的限制作用，使拖板在往复移动时产生间歇式的下压力；
且，滑动销钉拉动活塞往复运动，从而使其从入水口吸水并从出水喷头喷出，以将地板湿润后脱擦，使得本发明清洁效率高，清洁过程中保持拖布湿润，并且，其湿润程度与其行走速度相关联。
附图说明
图1为一种扫拖一体的扫地机器的结构示意图；
图2为一种扫拖一体的扫地机器的结构示意图；
图3为一种扫拖一体的扫地机器的结构示意图；
图中：1、外壳；2、收集铲；3、毛刷；4、主动轴；5、后轮轴；6、齿轮组；
7、往复组件；8、活塞组件；9、传动带；10、拖板；11、驱动电机；12、后轮；13、拖布；71、往复板；72、齿条；73、半齿轮；81、外筒；82、活塞；83、通槽；84、拖板连杆；85、抱轴连杆；86、铰链；87、入水口；88、出水喷头；89、滑动销钉。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例中，一种扫拖一体的扫地机器，包括外壳1，所述外壳1前端开口位置可拆卸地设有收集铲2，所述收集铲2的入口处设有与外壳1可转动地连接的毛刷3，所述毛刷3与地面贴合；
所述外壳1的后端通过后轮轴5对称地连接有两个后轮12，所述后轮轴5与收集铲2间的外壳1内可转动地设有主动轴4，所述主动轴4通过两侧对称设置的两个传动带9与毛刷3的两端传动连接，所述主动轴4中还对称设置有两组齿轮组6分别与两个后轮12传动连接；
所述后轮轴5中还连接有活塞组件8，所述活塞组件8中连接有与地面贴合的拖板10，所述活塞组件8与主动轴4间通过往复组件7连接，所述往复组件7能够驱动拖板10往复拖擦。
本实施例中，所述外壳1内固定有驱动电机11，所述驱动电机11与主动轴4传动连接，在本实施例中所述驱动电机11的输出轴垂直于主动轴4却位于其中间，并通过伞齿轮组与主动轴4传动连接。
请参阅图2，本实施例中，所述往复组件7包括往复板71，所述往复板71中心开孔的环形板，所述往复板71的开孔内的两侧开设有齿条72；
所述主动轴4中对应往复板71的位置固定连接有半齿轮73，所述半齿轮73中有半圈齿，且其的齿与齿条72啮合；
当半齿轮73的齿与上方的齿条72啮合，随着半齿轮73的转动通过齿条72将往复板71向内拉回，当半齿轮73的齿转到与下方的齿条72啮合，则推动往复板71向外移动，从而使得往复板71随主动轴4的转动而往复运动。
本实施例中，所述活塞组件8包括外筒81，所述外筒81下方与拖板10末端铰接，所述外筒81上方开设有腰形通槽83，所述通槽83中通过滑动销钉89可滑动地且可转动地连接有拖板连杆84，所述拖板连杆84的另一端铰接在拖板10中远离外筒81的一端。
本实施例中，所述外筒81与拖板连杆84间连接的滑动销钉89中还可转动地连接有抱轴连杆85，所述抱轴连杆85的另一端可转动地套设在后轮轴5中。
本实施例中，所述外筒81的最上端固定有铰链86，所述铰链86与往复板71铰接；
也就是说，随着往复板71往复运动，通过与之铰接的外筒81推动拖板10往复移动，并且由于抱轴连杆85和拖板连杆84的限制作用，使拖板10在往复移动时产生间歇式的下压力。
请参阅图3，本实施例中，所述外筒81内配合地设有活塞82，所述活塞82上方与滑动销钉89固定连接；
所述外筒81中在活塞82行程以下的位置靠近拖板连杆84方向设有出水喷头88；
所述外筒81中在活塞82行程以下的位置还设有入水口87，所述入水口87中接有连接到位于外壳1内的水箱的软管(图中未画出)；
本实施例中，所述出水喷头88中设有限制进入的止逆阀，所述入水口87中设有限制流出的止逆阀；
也就是说，随着拖板10的往复移动，滑动销钉89拉动活塞82往复运动，从而使其从入水口87吸水并从出水喷头88喷出。
本实施例中，所述拖板10底部可拆卸地连接有拖布13。
本实施例中，所述齿轮组6的传动比使得后轮12每转一圈，拖板10往复运动多个周期。
具体实施时，驱动电机11驱动主动轴4转动，主动轴4通过齿轮组6驱动后轮12转动以行走；
同时，通过传动带9驱动毛刷3转动以将垃圾带入收集铲2内；
并且，主动轴4中，当半齿轮73的齿与上方的齿条72啮合，随着半齿轮73的转动通过齿条72将往复板71向内拉回，当半齿轮73的齿转到与下方的齿条72啮合，则推动往复板71向外移动，从而使得往复板71随主动轴4的转动而往复运动；
随着往复板71往复运动，通过与之铰接的外筒81推动拖板10往复移动，并且由于抱轴连杆85和拖板连杆84的限制作用，使拖板10在往复移动时产生间歇式的下压力；
且，滑动销钉89拉动活塞82往复运动，从而使其从入水口87吸水并从出水喷头88喷出，以将地板湿润后脱擦。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种扫拖一体的扫地机器，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)前端开口位置可拆卸地设有收集铲(2)，所述收集铲(2)的入口处设有与外壳(1)可转动地连接的毛刷(3)，所述毛刷(3)与地面贴合；
所述外壳(1)的后端通过后轮轴(5)对称地连接有两个后轮(12)，所述后轮轴(5)与收集铲(2)间的外壳(1)内可转动地设有主动轴(4)，所述主动轴(4)通过两侧对称设置的两个传动带(9)与毛刷(3)的两端传动连接，所述主动轴(4)中还对称设置有两组齿轮组(6)分别与两个后轮(12)传动连接；
所述后轮轴(5)中还连接有活塞组件(8)，所述活塞组件(8)中连接有与地面贴合的拖板(10)，所述活塞组件(8)与主动轴(4)间通过往复组件(7)连接，所述往复组件(7)能够驱动拖板(10)往复拖擦；
所述往复组件(7)包括往复板(71)，所述往复板(71)中心开孔的环形板，所述往复板(71)的开孔内的两侧开设有齿条(72)；
所述主动轴(4)中对应往复板(71)的位置固定连接有半齿轮(73)，所述半齿轮(73)中有半圈齿，且其的齿与齿条(72)啮合；
所述活塞组件(8)包括外筒(81)，所述外筒(81)下方与拖板(10)末端铰接，所述外筒(81)上方开设有腰形通槽(83)，所述通槽(83)中通过滑动销钉(89)可滑动地且可转动地连接有拖板连杆(84)，所述拖板连杆(84)的另一端铰接在拖板(10)中远离外筒(81)的一端；
所述外筒(81)与拖板连杆(84)间连接的滑动销钉(89)中还可转动地连接有抱轴连杆(85)，所述抱轴连杆(85)的另一端可转动地套设在后轮轴(5)中；
所述外筒(81)的最上端固定有铰链(86)，所述铰链(86)与往复板(71)铰接；
所述外筒(81)内配合地设有活塞(82)，所述活塞(82)上方与滑动销钉(89)固定连接；
所述外筒(81)中在活塞(82)行程以下的位置靠近拖板连杆(84)方向设有出水喷头(88)；
所述外筒(81)中在活塞(82)行程以下的位置还设有入水口(87)，所述入水口(87)中接有连接到位于外壳(1)内的水箱的软管。
2.根据权利要求1所述的一种扫拖一体的扫地机器，其特征在于，所述外壳(1)内固定有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)与主动轴(4)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种扫拖一体的扫地机器，其特征在于，所述出水喷头(88)中设有限制进入的止逆阀，所述入水口(87)中设有限制流出的止逆阀。
4.根据权利要求1所述的一种扫拖一体的扫地机器，其特征在于，所述拖板(10)底部可拆卸地连接有拖布(13)。
5.根据权利要求1所述的一种扫拖一体的扫地机器，其特征在于，所述齿轮组(6)的传动比使得后轮(12)每转一圈，拖板(10)往复运动多个周期。
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