CN112369966B - 一种基于光感原理的防撞型智能清扫机器 - Google Patents

一种基于光感原理的防撞型智能清扫机器 Download PDF

Info

Publication number
CN112369966B
CN112369966B CN202011258427.3A CN202011258427A CN112369966B CN 112369966 B CN112369966 B CN 112369966B CN 202011258427 A CN202011258427 A CN 202011258427A CN 112369966 B CN112369966 B CN 112369966B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wall
storage tank
fixed
bolts
water storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011258427.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112369966A (zh
Inventor
欧友堂
马春梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhaoqing Zhaoshifu Technology Co ltd
Original Assignee
Zhaoqing Teacher Zhao Education Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhaoqing Teacher Zhao Education Technology Co ltd filed Critical Zhaoqing Teacher Zhao Education Technology Co ltd
Priority to CN202011258427.3A priority Critical patent/CN112369966B/zh
Publication of CN112369966A publication Critical patent/CN112369966A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112369966B publication Critical patent/CN112369966B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明属于智能清扫技术领域，尤其是一种基于光感原理的防撞型智能清扫机器，针对现有的扫地机器人在对地面进行清扫时不能充分的将地面的垃圾扫入装置中，并且功能比较单一的问题，现提出以下方案，包括储水箱，所述储水箱的顶部外壁通过螺栓固定有电机，所述电机的输出轴通过联轴器连接有转筒，所述转筒的外壁开有等距离分布的插接孔，所述插接孔的内壁插接有收集管，所述收集管的一端套接有收集箱，所述收集箱一侧外壁的两边均通过螺栓固定有侧板。本发明通过增压泵可以将储水箱中的水吸入到清洗喷头中，清洗喷头将水均匀的喷出，从而可以对地面进行清洗，然后通过干燥机构对地面进行烘干。

Description

一种基于光感原理的防撞型智能清扫机器
技术领域
本发明涉及智能清扫技术领域，尤其涉及一种基于光感原理的防撞型智能清扫机器。
背景技术
扫地机器人，又称地面清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁。它的出现改变了“扫帚+抹布+拖把”的传统地面清洁模式。
在目前的扫地机器人的使用过程中，扫地机器人基本上能满足人们的日常使用，但是也常常会因为扫地机器人时常撞击墙壁而造成扫地机器人的使用寿命降低。
但是在实际使用过程中，现有的扫地机器人在对地面进行清扫时不能充分的将地面的垃圾扫入装置中，并且功能比较单一，实用性较差。
发明内容
基于现有的扫地机器人在对地面进行清扫时不能充分的将地面的垃圾扫入装置中，并且功能比较单一的技术问题，本发明提出了一种基于光感原理的防撞型智能清扫机器。
本发明提出的一种基于光感原理的防撞型智能清扫机器，包括储水箱，所述储水箱的顶部外壁通过螺栓固定有电机，所述电机的输出轴通过联轴器连接有转筒，所述转筒的外壁开有等距离分布的插接孔，所述插接孔的内壁插接有收集管，所述收集管的一端套接有收集箱，所述收集箱一侧外壁的两边均通过螺栓固定有侧板，所述侧板的一边外壁通过轴承连接有清扫轮，所述侧板的一边外壁通过螺栓固定有刮板，所述刮板和清扫轮配合使用，所述转筒的外壁开有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁通过螺纹连接有储存箱，所述储水箱的底部外壁通过螺栓固定有等距离分布的增压泵，所述增压泵的输出端套接有清洗喷头，所述储水箱的顶部外壁设置有干燥机构。
优选地，所述收集箱底部外壁的四角处均通过螺栓固定有万向轮，且储水箱的底部外壁通过螺栓固定有安装杆，安装杆的底端外壁通过螺栓固定有第一滚轮，第一滚轮和万向轮配合使用。
优选地，所述储水箱的外壁通过螺栓固定有等距离分布的连接杆，且连接杆的一端通过螺栓固定有光感探头。
优选地，所述储水箱的外壁开有滑槽，且滑槽的内壁通过螺栓固定有滑轨，滑轨的内壁滑动连接有防撞气垫。
优选地，所述干燥机构包括储气箱，储气箱的顶部外壁通过螺栓固定有吸气泵，且吸气泵的输入端套接有吸气斗，储气箱的底部外壁开有等距离分布的连接孔，连接孔的内壁插接有干燥喷头。
优选地，所述储水箱的顶部外壁开有连接槽，且连接槽的内壁通过螺纹与储气箱的外壁相连接。
优选地，所述收集箱的底部外壁通过螺栓固定有海绵擦。
本发明中的有益效果为：
1、本发明通过设置有电机、转筒、收集管、收集箱、清扫轮、刮板、储水箱、增压泵、清洗喷头和干燥机构，在对地面进行清扫时，先启动电机带动转筒转动，转筒转动的同时带动收集管转动，收集管转动的同时带动收集箱转动，收集箱转动的同时带动清扫轮沿着地面转动，清扫轮转动的同时可以将地面的垃圾粘接在清扫轮上面，刮板将清扫轮上面的垃圾刮到收集箱中，由于收集箱一直在转动，因此由于惯性垃圾会通过收集管进入到储存箱中进行储存，通过这种方式可以更加充分的对面进行清扫，通过增压泵可以将储水箱中的水吸入到清洗喷头中，清洗喷头将水均匀的喷出，从而可以对地面进行清洗，然后通过干燥机构对地面进行烘干，结构合理，功能齐全，实用性较强。
2、本发明通过设置有万向轮、第一滚轮、光感探头和防撞气垫，当装置撞击到墙壁时，通过滑轨和防撞气垫配合可以保证装置正常工作，同时光感探头可以对碰撞做出反应，让装置尽早脱离墙壁的控制，通过万向轮和第一滚轮配合可以增强装置的稳定性。
3、本发明通过设置有储气箱、连接槽、干燥喷头和电机，对地面进行清洗和清扫后，装置自动启动吸气泵将空气吸入到储气箱中，此时空气带动储气箱中的热量通过干燥喷头喷到地面上，从而可以对地面进行烘干，热量利用的比较充分。
4、本发明通过设置有海绵擦，通过在收集箱的底部设置有海绵擦，可以在装置对地面进行清洗和清扫后及时的对地面进行擦干和擦净，增强了装置的清扫效果。
附图说明
图1为本发明实施例1提出的一种基于光感原理的防撞型智能清扫机器的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于光感原理的防撞型智能清扫机器的滑轨立体结构图；
图3为本发明提出的一种基于光感原理的防撞型智能清扫机器的储存箱立体结构图；
图4为本发明提出的一种基于光感原理的防撞型智能清扫机器的收集箱立体结构图；
图5为本发明实施例2提出的一种基于光感原理的防撞型智能清扫机器的立体结构图。
图中：1吸气泵、2储气箱、3储水箱、4防撞气垫、5第一滚轮、6清扫轮、7收集箱、8清洗喷头、9增压泵、10光感探头、12电机、13滑轨、14侧板、15万向轮、16连接槽、17储存箱、18干燥喷头、19收集管、20刮板、21海绵擦。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
参照图1-4，一种基于光感原理的防撞型智能清扫机器，包括储水箱3，储水箱3的顶部外壁通过螺栓固定有电机12，电机12的输出轴通过联轴器连接有转筒，转筒的外壁开有等距离分布的插接孔，插接孔的内壁插接有收集管19，收集管19的一端套接有收集箱7，收集箱7一侧外壁的两边均通过螺栓固定有侧板14，侧板14的一边外壁通过轴承连接有清扫轮6，侧板14的一边外壁通过螺栓固定有刮板20，刮板20和清扫轮6配合使用，转筒的外壁开有螺纹槽，螺纹槽的内壁通过螺纹连接有储存箱17，储水箱3的底部外壁通过螺栓固定有等距离分布的增压泵9，增压泵9的输出端套接有清洗喷头8，储水箱3的顶部外壁设置有干燥机构。
本发明中收集箱7底部外壁的四角处均通过螺栓固定有万向轮15，且储水箱3的底部外壁通过螺栓固定有安装杆，安装杆的底端外壁通过螺栓固定有第一滚轮5，第一滚轮5和万向轮15配合使用。
本发明中储水箱3的外壁通过螺栓固定有等距离分布的连接杆，且连接杆的一端通过螺栓固定有光感探头10。
本发明中储水箱3的外壁开有滑槽，且滑槽的内壁通过螺栓固定有滑轨13，滑轨13的内壁滑动连接有防撞气垫4。
本发明中干燥机构包括储气箱2，储气箱2的顶部外壁通过螺栓固定有吸气泵1，且吸气泵1的输入端套接有吸气斗，储气箱2的底部外壁开有等距离分布的连接孔，连接孔的内壁插接有干燥喷头18。
本发明中储水箱3的顶部外壁开有连接槽16，且连接槽16的内壁通过螺纹与储气箱2的外壁相连接。
使用时，在对地面进行清扫时，先启动电机12带动转筒转动，转筒转动的同时带动收集管19转动，收集管19转动的同时带动收集箱7转动，收集箱7转动的同时带动清扫轮6沿着地面转动，清扫轮6转动的同时可以将地面的垃圾粘接在清扫轮6上面，刮板20将清扫轮6上面的垃圾刮到收集箱7中，由于收集箱7一直在转动，因此由于惯性垃圾会通过收集管19进入到储存箱17中进行储存，通过这种方式可以更加充分的对面进行清扫，通过增压泵9可以将储水箱3中的水吸入到清洗喷头8中，清洗喷头8将水均匀的喷出，从而可以对地面进行清洗，然后通过干燥机构对地面进行烘干，当装置撞击到墙壁时，通过滑轨13和防撞气垫4配合可以保证装置正常工作，同时光感探头10可以对碰撞做出反应，让装置尽早脱离墙壁的控制，通过万向轮15和第一滚轮5配合可以增强装置的稳定性,对地面进行清洗和清扫后，装置自动启动吸气泵1将空气吸入到储气箱2中，此时空气带动储气箱2中的热量通过干燥喷头18喷到地面上，从而可以对地面进行烘干，热量利用的比较充分。
实施例2：
参照图5，一种基于光感原理的防撞型智能清扫机器，包括储水箱3，储水箱3的顶部外壁通过螺栓固定有电机12，电机12的输出轴通过联轴器连接有转筒，转筒的外壁开有等距离分布的插接孔，插接孔的内壁插接有收集管19，收集管19的一端套接有收集箱7，收集箱7一侧外壁的两边均通过螺栓固定有侧板14，侧板14的一边外壁通过轴承连接有清扫轮6，侧板14的一边外壁通过螺栓固定有刮板20，刮板20和清扫轮6配合使用，转筒的外壁开有螺纹槽，螺纹槽的内壁通过螺纹连接有储存箱17，储水箱3的底部外壁通过螺栓固定有等距离分布的增压泵9，增压泵9的输出端套接有清洗喷头8，储水箱3的顶部外壁设置有干燥机构。
本发明中收集箱7底部外壁的四角处均通过螺栓固定有万向轮15，且储水箱3的底部外壁通过螺栓固定有安装杆，安装杆的底端外壁通过螺栓固定有第一滚轮5，第一滚轮5和万向轮15配合使用。
本发明中储水箱3的外壁通过螺栓固定有等距离分布的连接杆，且连接杆的一端通过螺栓固定有光感探头10。
本发明中储水箱3的外壁开有滑槽，且滑槽的内壁通过螺栓固定有滑轨13，滑轨13的内壁滑动连接有防撞气垫4。
本发明中干燥机构包括储气箱2，储气箱2的顶部外壁通过螺栓固定有吸气泵1，且吸气泵1的输入端套接有吸气斗，储气箱2的底部外壁开有等距离分布的连接孔，连接孔的内壁插接有干燥喷头18。
本发明中储水箱3的顶部外壁开有连接槽16，且连接槽16的内壁通过螺纹与储气箱2的外壁相连接。
本实施例相较于实施例1，还包括收集箱7的底部外壁通过螺栓固定有海绵擦21。
使用时，通过在收集箱7的底部设置有海绵擦21，可以在装置对地面进行清洗和清扫后及时的对地面进行擦干和擦净，增强了装置的清扫效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于光感原理的防撞型智能清扫机器，包括储水箱(3)，其特征在于，所述储水箱(3)的顶部外壁通过螺栓固定有电机(12)，所述电机(12)的输出轴通过联轴器连接有转筒，所述转筒的外壁开有等距离分布的插接孔，所述插接孔的内壁插接有收集管(19)，所述收集管(19)的一端套接有收集箱(7)，所述收集箱(7)一侧外壁的两边均通过螺栓固定有侧板(14)，所述侧板(14)的一边外壁通过轴承连接有清扫轮(6)，所述侧板(14)的一边外壁通过螺栓固定有刮板(20)，所述刮板(20)和清扫轮(6)配合使用，所述转筒的外壁开有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁通过螺纹连接有储存箱(17)，所述储水箱(3)的底部外壁通过螺栓固定有等距离分布的增压泵(9)，所述增压泵(9)的输出端套接有清洗喷头(8)，所述储水箱(3)的顶部外壁设置有干燥机构；
所述收集箱(7)底部外壁的四角处均通过螺栓固定有万向轮(15)，且储水箱(3)的底部外壁通过螺栓固定有安装杆，安装杆的底端外壁通过螺栓固定有第一滚轮(5)，第一滚轮(5)和万向轮(15)配合使用；
所述储水箱(3)的外壁通过螺栓固定有等距离分布的连接杆，且连接杆的一端通过螺栓固定有光感探头(10)；
所述储水箱(3)的外壁开有滑槽，且滑槽的内壁通过螺栓固定有滑轨(13)，滑轨(13)的内壁滑动连接有防撞气垫(4)；
所述干燥机构包括储气箱(2)，储气箱(2)的顶部外壁通过螺栓固定有吸气泵(1)，且吸气泵(1)的输入端套接有吸气斗，储气箱(2)的底部外壁开有等距离分布的连接孔，连接孔的内壁插接有干燥喷头(18)。
2.根据权利要求1所述的一种基于光感原理的防撞型智能清扫机器，其特征在于，所述储水箱(3)的顶部外壁开有连接槽(16)，且连接槽(16)的内壁通过螺纹与储气箱(2)的外壁相连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于光感原理的防撞型智能清扫机器，其特征在于，所述收集箱(7)的底部外壁通过螺栓固定有海绵擦(21)。
CN202011258427.3A 2020-11-11 2020-11-11 一种基于光感原理的防撞型智能清扫机器 Active CN112369966B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011258427.3A CN112369966B (zh) 2020-11-11 2020-11-11 一种基于光感原理的防撞型智能清扫机器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011258427.3A CN112369966B (zh) 2020-11-11 2020-11-11 一种基于光感原理的防撞型智能清扫机器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112369966A CN112369966A (zh) 2021-02-19
CN112369966B true CN112369966B (zh) 2022-03-04

Family

ID=74582996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011258427.3A Active CN112369966B (zh) 2020-11-11 2020-11-11 一种基于光感原理的防撞型智能清扫机器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112369966B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114747996B (zh) * 2022-05-20 2024-03-19 深圳赤马人工智能有限公司 一种智能洗地机器人

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201404161Y (zh) * 2009-03-20 2010-02-17 杨阳 一种地板清洁机
CN102561238A (zh) * 2011-12-29 2012-07-11 徐庭中 叶片式高效多用清扫车
CN108742326A (zh) * 2018-05-23 2018-11-06 佛山市墨宸智能科技有限公司 一种智能控制地面清扫装置
CN109124494A (zh) * 2018-09-14 2019-01-04 广州创链科技有限公司 一种扫地机器人
CN210112723U (zh) * 2019-02-26 2020-02-25 中国矿业大学徐海学院 一种新型家用扫地机器人的地盘清扫结构
CN111227718A (zh) * 2020-02-14 2020-06-05 广东技术师范大学 一种智能清扫机器人

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107708514A (zh) * 2016-05-23 2018-02-16 深圳市智意科技有限公司 洗地机清洁装置及洗地机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201404161Y (zh) * 2009-03-20 2010-02-17 杨阳 一种地板清洁机
CN102561238A (zh) * 2011-12-29 2012-07-11 徐庭中 叶片式高效多用清扫车
CN108742326A (zh) * 2018-05-23 2018-11-06 佛山市墨宸智能科技有限公司 一种智能控制地面清扫装置
CN109124494A (zh) * 2018-09-14 2019-01-04 广州创链科技有限公司 一种扫地机器人
CN210112723U (zh) * 2019-02-26 2020-02-25 中国矿业大学徐海学院 一种新型家用扫地机器人的地盘清扫结构
CN111227718A (zh) * 2020-02-14 2020-06-05 广东技术师范大学 一种智能清扫机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN112369966A (zh) 2021-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203263303U (zh) 电动扫洗装置
CN107313376B (zh) 一种吸尘、洗地、烘干一体机
US20150082579A1 (en) Electric sweeping washing device
CN201404161Y (zh) 一种地板清洁机
CN107080500B (zh) 智能清洁机器人系统
CN108175345A (zh) 一种智能清洁机器人
CN206630553U (zh) 清洁机器人
TWM469037U (zh) 電動掃洗裝置
CN206761643U (zh) 清洁机器人
CN213155693U (zh) 一种洗地机
CN213850510U (zh) 一种双滚刷式洗地机
CN211633138U (zh) 一种地板刷
CN107165107A (zh) 一种扫地车
CN109433731A (zh) 太阳能电池板清洗车
CN112369966B (zh) 一种基于光感原理的防撞型智能清扫机器
CN209172185U (zh) 一种推拉门门轨灰尘清理装置
CN109454084A (zh) 太阳能电池板智能清洗设备
CN208958010U (zh) 一种智能清洁机器人
CN209220145U (zh) 一种拖把扫地机
CN218044967U (zh) 一种地砖清洁设备
CN113317726A (zh) 一种有效节省力气的陶瓷地板用清洁装置
CN214933586U (zh) 输送皮带用高效率清扫器
CN217592739U (zh) 一种结构紧凑的清洁机器人
CN218186643U (zh) 一种用于矿渣微粉的清理装置
CN215918333U (zh) 一种用于大数据一体机的清理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211229

Address after: 526061 room b107, e-commerce Park, Zhaoqing University Science Park, Duanzhou District, Zhaoqing City, Guangdong Province

Applicant after: Zhaoqing teacher Zhao Education Technology Co.,Ltd.

Address before: 415600 Xingchuang Technology Co., Ltd., 88 Yanjiang Road, Guanlong community, Guanlong Town, Anxiang County, Changde City, Hunan Province

Applicant before: Ou Youtang

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 526000 room b107, e-commerce Park, Zhaoqing University Science Park, Duanzhou District, Zhaoqing City, Guangdong Province

Patentee after: Zhaoqing zhaoshifu Technology Co.,Ltd.

Address before: 526061 room b107, e-commerce Park, Zhaoqing University Science Park, Duanzhou District, Zhaoqing City, Guangdong Province

Patentee before: Zhaoqing teacher Zhao Education Technology Co.,Ltd.