CN109124494A - 一种扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

一种扫地机器人，其结构包括机扫地机器人本体、太阳能发电板、移动轮、监控摄像头、防撞感应装置、天然橡胶圈、操控按键、散热孔、清洁毛刷和包括清洁吹扫装置与电热换能气液泵的吹砂吹扫装置。中间区域有开口的太阳能发电板在扫地机器人本体的顶部右侧，开口部分布有操控按键，扫地机器人本体的侧部分布有中间设有防撞感应装置的监控摄像头，扫地机器人本体的外侧顶部和底部粘接有天然橡胶圈，扫地机器人本体的底部分布有移动轮，扫地机器人本体的内部机电热换能气液泵，扫地机器人本体的左下部分安装有清洁吹扫装置。该扫地机器人，可以利用太阳能充电，节能环保，可无线连接和操控，且可以清扫顽固污渍，可以清洗和吹干地面，方便实用。

Description

一种扫地机器人
技术领域
本发明涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种扫地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
现有扫地机器人无法清理黏连在地面上的污渍，也不能清洗和烘干地面。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种扫地机器人。
本发明的目的采用以下技术方案来实现：
一种扫地机器人，其结构包括机扫地机器人本体101、太阳能发电板102、移动轮103、监控摄像头104、防撞感应装置105、天然橡胶圈106、操控按键107、散热孔108、清洁毛刷109和吹砂吹扫装置。吹砂吹扫装置包括清洁吹扫装置110和机电热换能气液泵100。
所述扫地机器人本体101的顶部右侧设有太阳能发电板102，所述太阳能发电板102的中间区域有开口，开口部分布有操控按键107，所述扫地机器人本体101的侧部分布有监控摄像头104，所述监控摄像头104的中间设有防撞感应装置105，所述扫地机器人本体101的外侧顶部和底部粘接有天然橡胶圈106，所述扫地机器人本体101的底部分布有移动轮103，所述扫地机器人本体101的内部机电热换能气液泵100，所述扫地机器人本体101的左下部分安装有清洁吹扫装置110。
作为本发明的一种优选实施方式，所述扫地机器人本体的外侧分布有散热孔108，且所述散热孔108为矩形长孔结构。
作为本发明的一种优选实施方式，所述扫地机器人本体101的底部中间设有吸尘装置，且所述扫地机器人本体101的底部外侧通过卡扣连接有清洁毛刷109。
作为本发明的一种优选实施方式，所述清洁毛刷109的顶部设有转轴，且转轴的内部为吸尘管道。
作为本发明的一种优选实施方式，所述扫地机器人本体101内部有储水箱。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
该扫地机器人可以在地面污渍较容易清理的时候，直接利用清洁毛刷109进行清扫。当地板污渍单单使用清洁毛刷109无法进行清扫的时候启动清洁吹扫装置110和机电热换能气液泵100对地板进行更加细致的清扫，清洁黏连在地面上的顽固污渍，并且对地面进行清洗吹干。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2为机电热换能气液泵结构示意图；
图3为气体管道结构示意图；
图4为永磁体在转子铁芯内的位置结构示意图；
图5为清洁吹扫装置结构示意图；
图6为漏砂清洁装置结构示意图；
图7为齿轮电机、齿轮电机固定钢板和旋转柱之间的相对位置示意图。
附图标记：动磁加热器外壳-1；水管-2；轴承-3；动磁加热器电机-4；联轴器-5；转子铁芯-6；气管-7；永磁体-8；单向阀-9；第一弹簧-10；泵壳-11；泵塞-12；泵塞连接轴-13；外伸轴-14；连接筒-15；水泵-16；气泵-17；闭合铜圈-20；感应铁芯-21；连接铁丝-22；第一液压伸缩缸-30；第一风扇-31；固连钢板-32；第一风扇保护外壳-33；滤水网-34；废水储存缸-35；热气管-36；漏砂清洁装置-37；漏砂检测装置-38；第二风扇-39；第二液压伸缩缸-40；废水收集管-41；温水冲洗管-42；储砂罐-43；支架-44；喷砂枪-45；超声波发生装置-46；支架弹簧-47；弹性块-48；清扫电机-50；旋转柱-51；齿轮-52；毛刷-53；清扫装置外壳-54；漏砂簸箕-55；毛刷电机-56；刮板-57；齿条-58；旋转钢板-59；齿轮电机-60；齿轮电机固定钢板-61；划球-62；滑道-63；机电热换能气液泵-100；扫地机器人本体-101；太阳能发电板-102；移动轮-103；监控摄像头-104；防撞感应装置-105；天然橡胶圈-106；操控按键-107；散热孔-108；清洁毛刷-109；清洁吹扫装置-110。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示的一种扫地机器人，其结构包括机扫地机器人本体101、太阳能发电板102、移动轮103、监控摄像头104、防撞感应装置105、天然橡胶圈106、操控按键107、散热孔108、清洁毛刷109和吹砂吹扫装置。吹砂吹扫装置包括清洁吹扫装置110和机电热换能气液泵100。所述扫地机器人本体101的顶部右侧设有太阳能发电板102，所述太阳能发电板102的中间区域有开口，开口部分布有操控按键107，所述扫地机器人本体101的侧部分布有监控摄像头104，所述监控摄像头104的中间设有防撞感应装置105，所述扫地机器人本体101的外侧顶部和底部粘接有天然橡胶圈106，所述扫地机器人本体101的底部分布有移动轮103，所述扫地机器人本体101的内部机电热换能气液泵100，所述扫地机器人本体101的左下部分安装有清洁吹扫装置110。
本发明所述机器人具有可清理顽固污渍并清洗吹干地板的功效；在地板垃圾较好清理的时候，清洁毛刷109起作用，吹砂吹扫装置并不参与清理垃圾。在地面有顽固污渍时，吹砂吹扫装置参与清扫垃圾清理地板。该扫地机器人可以针对不同垃圾进行清扫，效率和实用性比较高。
所述扫地机器人本体的外侧分布有散热孔108，且所述散热108孔为矩形长孔结构。内部的热量高效的散发，扫地机器人延长使用寿命
所述扫地机器人本体101的底部中间设有吸尘装置，且所述扫地机器人本体101的底部外侧通过卡扣连接有清洁毛刷109。便于安装与拆卸，可高效清扫地面。
所述清洁毛刷109的顶部设有转轴，且转轴的内部为吸尘管道。可在清扫的同时进行转动吸灰尘，使用方便。
所述扫地机器人本体101内部有储水箱。储存清洗地面用水，比较方便。
吹砂吹扫装置包括机电热换能气液泵和清洁吹扫装置110。机电热换能气液泵包括动磁加热器、气泵17和水泵16。清洁吹扫装置110包括支架44、喷砂装置、喷水装置、污水吸收装置、密封装置、超声波清洁装置、漏砂检测装置38、吹干装置和清扫装置。
动磁加热器加热从气泵17输入的空气使其加热至一定温度，水泵16输入冷水与动磁加热器中的气管7换热，输出温水。清洁吹扫装置110中密封装置密封支架44右方区域，喷砂装置打磨污物，喷水装置二次打磨污物同时溶解污物，超声波清洁装置产生超声波振动使水和砂粒清洁地面，后超声波清洁装置关闭，污水吸收装置吸收污水，后支架44上升右移，漏砂检测装置38检测地面存留物是否有固体，如无，则吹干装置吹干；如果有则吹干装置将区域吹干后，清扫装置启动清扫剩余固体。
吹砂吹扫装置中动磁加热器为吹干装置提供受热均匀的气体和磁化过的温水。清洁吹扫装置110可以对比较难清理的物体表面进行清理，依次运用喷砂装置、喷水装置、超声波清洁装置对物体表面进行粗磨、细冲和精洗，清理力度依次变小，清洁越来越精密，先冲刷大部分污渍，再溶解去除残余污渍，清理难去除的污物干净，且后有吹干装置吹干，清扫装置去除污水吸收装置未带走的固体污物；表面经过吹砂吹扫装置清理后，干净且干燥，不用等待水渍风干，清洁效果好。
图2所示的机电热换能气液泵包括动磁加热器和气泵17和水泵16。气泵17和水泵16结构相似。
动磁加热器包括动磁加热器外壳1、水管2、轴承3、动磁加热器电机4、联轴器5、转子铁芯6、气管7、永磁体8和外伸轴14；水泵16包括单向阀9、第一弹簧10、泵壳11、泵塞12、泵塞连接轴13和连接筒15。动磁加热器电机4连接联轴器5，转子铁芯6的上下两端均有伸出轴，联轴器5连接转子铁芯6上端伸出轴，转子铁芯6上端伸出轴伸出动磁加热器外壳1之外。转子铁芯6的上下两端伸出轴均被轴承3支撑。转子铁芯6芯体镶嵌有永磁体8，镶嵌的结构如图4所示，永磁体8在转子铁芯6上多极交替配置。气管7盘绕在转子铁芯6的外围，气管7内部结构如图3所示，闭合铜圈20、感应铁芯21通过连接铁丝22连接在气管7内壁上。水管2盘绕在气管7的外侧。转子铁芯6下端伸出轴即为外伸轴14，外伸轴14有一个矩形拐角，连接筒15连接在拐角处，矩形拐角可以相对连接筒15进行转动。连接筒15与泵塞连接轴13固定连接，连接轴13与泵塞12也固定连接。水泵16包含单向阀9、第一弹簧10、泵壳11、泵塞12；第一弹簧10连接泵塞12和泵壳11。两个单向阀9安装在一段水路管道上，泵壳11连接于两个单向阀9之间的水路管道上。
动磁加热器电机4通过联轴器5带动转子铁芯6旋转，固定于转子铁芯6上的永磁体8随着转子铁芯6旋转，旋转的永磁体8在周围产生旋转的磁场。气管7内含有闭合铜圈20和感应铁芯21。感应铁芯21为导磁的块状铁；当闭合铜圈20和感应铁芯21处于旋转的磁场中，感应铁芯21产生磁滞、涡流损耗，而短路的闭合铜圈20短路产生电阻损耗；磁滞、涡流损耗和电阻损耗最后会转化为热能。动磁加热器综合利用导磁材料和非导磁材料制热。水泵16和气泵17分别将水从外部运输至动磁加热器内部，气体被气泵17吸入气管7，磁滞、涡流损耗和电阻损耗产生的热量加热气管7内的空气。而围绕气管7的水管2用于防止气温过高，同时冷水变为温水。
传统的感应制热的方法是基于变压器原理，以静止的励磁线圈形成交变磁场，利用铜等非磁导材料的涡流损耗产生热量；这种感应加热方式称为静止式感应加热，有热源分布集中的缺点，而且只能以电能驱动，利用率较为低下。动磁加热器是基于旋转电磁理论创造的，这种新型感应加热方式是以旋转的多极永磁体产生旋转的磁场，综合利用磁滞、涡流损耗和短路导体内的感应电动势产生的电流热效应制热。动磁加热器热源分散易散热且不容易造成局部高温变形的危害，而且动磁加热器可以以动能作为输入能源产热。气泵17和水泵16均由动磁加热器电机4驱动，水和气输送的同时进行加热，避免了分散的电机驱动气泵17和水泵16时，驱动气泵17和水泵16的电机损坏造成动磁加热器过热损坏的问题。
如图5所示的清洁吹扫装置110包括支架44、喷砂装置、喷水装置、污水吸收装置、密封装置、超声波清洁装置、漏砂检测装置38、吹干装置和清扫装置。支架44分左腔和右腔，右腔上部开有小孔以平衡气压。密封装置位于围成右腔的支架44的下部将右腔密封。喷砂装置、喷水装置、污水吸收装置从右至左依次分布于右腔内；吹干装置和清扫装置从右至左分布在左腔室；
其中，喷砂装置包括储砂罐43和喷砂枪45,储砂罐43和喷砂枪45由管道连接。支架44与喷砂装置、喷水装置、污水吸收装置、密封装置、超声波清洁装置、吹干装置、清扫装置相连接。
喷水装置包括温水冲洗管42，水源来自动磁加热器。
超声波清洁装置即为超声波发生装置46，它固定连接在右腔室外下侧。
污水吸收装置包括第一风扇31、固连钢板32、第一风扇保护外壳33、滤水网34、废水储存缸35、第二液压伸缩缸40和废水收集管41，第二液压伸缩缸40固定连接在支架44的右腔上方，废水收集管41放置在第二液压伸缩缸40内部；第一风扇31与固连钢板32固定连接，固连钢板32固定连接于第一风扇保护外壳33的中心位置，滤水网34连接第一风扇保护外壳33、废水储存缸35、废水收集管41。密封装置包括支架弹簧47和弹性块48,弹性块48通过支架弹簧47连接在支架44上。吹干装置包括热气管36和第二风扇39，第二风扇39固定在支架44左腔上部，热气管36穿过支架44连接到第二风扇39的上部。清扫装置包括第一液压伸缩缸30和漏砂清洁装置37,第一液压伸缩缸30固定连接在支架44上，漏砂清洁装置37与第一液压伸缩缸30固定连接。漏砂检测装置38安装在支架44下部。
在清洁吹扫装置110工作时，首先密封装置可以将正在冲洗的部分密封。然后喷砂装置、喷水装置、超声波清洁装置、污水吸收装置、吹干装置和清扫装置依次工作；储砂罐43用来储存小颗粒状冲刷物，在喷砂装置工作时，小颗粒状冲刷物从储砂罐43经过管道由喷砂枪45射出，高速颗粒摩擦地面冲洗难擦的污垢。来自动磁加热器的温水经过温水冲洗管42喷向被清洗物体。此时支架44右腔应充满小颗粒状冲刷物、污物和水。此时超声波清洁装置工作发出超声波，污物在超声波的作用下溶解在水里。小颗粒状冲刷物沉在底部，在超声波的作用下，沙子和水产生振动继续清除污物。经过以上清洁过程，污物基本被冲刷干净，这时污水吸收装置启动，第二液压伸缩缸40从压缩状态变为伸展状态，废水收集管41吸收右腔里的混合物。第一风扇31为吸收提供动力，滤水网34防止混合物进入第一风扇保护外壳33中。混合物最后被吸入废水储存缸35。在吸收一定时间后，支架44移动，密封装置打开；此时地板表面有少量剩余水，吹干装置将加热过的气体吹在地板上，对地板进行风干；此后如经漏砂检测装置38检测污水吸收装置处理过后的地板表面还有固体污物，则第一液压伸缩缸30伸长，清扫装置启动清理，漏砂清洁装置37开始工作。
小颗粒状充刷物可以根据地板材质的可接受硬度进行选择，同时喷砂枪射出速度可以调节，这样喷砂装置可以在不损伤地板的同时对其进行冲洗。经过喷砂装置充刷的污物散落至地板表面，温水冲洗可以使得溶于水的污物溶解，同时温水可进一步冲洗污物。超声波清洁装置可利用超声波让小颗粒状充刷物微微振动清洗地板表面，也可以有促进污物溶解的效果。超声波清洁装置、喷砂装置和喷水装置可单独作用或者相互作用对冲刷污物起到了相互促进的效果。污水吸收装置将混合污物吸收至废水储存缸35；吹干装置吹干地板表面，清扫装置清扫残余固体。
结构如图6、图7所示的漏砂清洁装置37包括清扫电机50、旋转柱51、齿轮52、毛刷53、清扫装置外壳54、漏砂簸箕55、毛刷电机56、刮板57、齿条58、旋转钢板59、齿轮电机60、齿轮电机固定钢板61、划球62、滑道63；清扫电机50放置在清扫装置外壳54上部，清扫电机50和旋转柱51通过联轴器(图中未示出)连接，旋转柱51上开有滑道63，滑道63里有划球62，划球62与旋转钢板59固定连接，旋转钢板59下端有刮板57并且刮板57与旋转钢板59固定连接；齿条58安装在旋转钢板59上侧且与齿轮52相啮合。齿轮电机60与齿轮52连接，齿轮电机60安装在齿轮电机固定钢板61上，齿轮电机固定钢板61与旋转柱51固定连接。旋转钢板59下端安装有毛刷电机56，毛刷电机56连接毛刷53。漏砂簸箕55固定安装在清扫装置外壳54上。
在清扫剩余污物的时候，第一液压伸缩缸伸长，漏砂簸箕55接触地板表面，清扫电机50带动旋转柱51和旋转钢板59转动，旋转钢板59带动刮板57、漏砂簸箕55、齿轮52、毛刷53、毛刷电机56、齿条58、旋转钢板59、齿轮电机60、齿轮电机固定钢板一起转动，刮板57转动将剩余污物刮离地面，后毛刷电机56带动毛刷53转动，沿线清扫刮板57上粘有的污物和被地板表面的污物至漏砂簸箕55中。齿轮电机60带动齿轮52旋转，齿轮52旋转带动齿条58和旋转钢板59上下运动，旋转钢板59可沿着滑道63在旋转柱51上下运动，因此毛刷53可以调整距离地面的高度。
漏砂清洁装置37设计用来打扫漏砂，刮板57可对区域进行360度无死角清洁，毛刷53可清洁刮板和地面，使清扫的细砂进入漏砂簸箕55。而齿轮齿条带动旋转钢板59可以使刮板57脱离地面而毛刷继续清扫以用于比较容易打扫的污物残留。该漏砂清洁装置37清扫干净，且可应对多情况。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种扫地机器人，其结构包括机扫地机器人本体(101)、太阳能发电板(102)、移动轮(103)、监控摄像头(104)、防撞感应装置(105)、天然橡胶圈(106)、操控按键(107)、散热孔(108)、清洁毛刷(109)和吹砂吹扫装置；吹砂吹扫装置包括清洁吹扫装置(110)和机电热换能气液泵(100)；
所述扫地机器人本体(101)的顶部右侧设有太阳能发电板(102)，所述太阳能发电板(102)的中间区域有开口，开口部分布有操控按键(107)，所述扫地机器人本体(101)的侧部分布有监控摄像头(104)，所述监控摄像头(104)的中间设有防撞感应装置(105)，所述扫地机器人本体(101)的外侧顶部和底部粘接有天然橡胶圈(106)，所述扫地机器人本体(101)的底部分布有移动轮(103)，所述扫地机器人本体(101)的内部机电热换能气液泵(100)，所述扫地机器人本体(101)的左下部分安装有清洁吹扫装置(110)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征是，所述扫地机器人本体(101)的外侧分布有散热孔(108)，且所述散热(108)孔为矩形长孔结构。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征是，所述扫地机器人本体(101)的底部中间设有吸尘装置，且所述扫地机器人本体(101)的底部外侧通过卡扣连接有清洁毛刷(109)。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征是，所述清洁毛刷(109)的顶部设有转轴，且转轴的内部为吸尘管道。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征是，所述扫地机器人本体(101)内部有储水箱。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征是，所述机电热换能气液泵(100)包括动磁加热器和气泵(17)和水泵(16)；动磁加热器包括动磁加热器外壳(1)、水管(2)、轴承(3)、动磁加热器电机(4)、联轴器(5)、转子铁芯(6)、气管(7)、永磁体(8)和外伸轴(14)；水泵(16)包括单向阀(9)、第一弹簧(10)、泵壳(11)、泵塞(12)、泵塞连接轴(13)和连接筒(15)；动磁加热器电机(4)连接联轴器(5)，转子铁芯(6)的上下两端均有伸出轴，联轴器(5)连接转子铁芯(6)上端伸出轴，转子铁芯(6)上端伸出轴伸出动磁加热器外壳(1)之外；转子铁芯(6)的上下两端伸出轴均被轴承(3)支撑；转子铁芯(6)芯体镶嵌有永磁体(8)，永磁体(8)在转子铁芯(6)上多极交替配置；气管(7)盘绕在转子铁芯(6)的外围，闭合铜圈(20)、感应铁芯(21)通过连接铁丝(22)连接在气管(7)内壁上；水管(2)盘绕在气管(7)的外侧；转子铁芯(6)下端伸出轴即为外伸轴(14)，外伸轴(14)有一个矩形拐角，连接筒(15)连接在拐角处，矩形拐角可以相对连接筒(15)进行转动；连接筒(15)与泵塞连接轴(13)固定连接，连接轴(13)与泵塞(12)也固定连接；水泵(16)包含单向阀(9)、第一弹簧(10)、泵壳(11)、泵塞(12)；第一弹簧(10)连接泵塞(12)和泵壳(11)；两个单向阀(9)安装在一段水路管道上，泵壳(11)连接于两个单向阀(9)之间的水路管道上。
7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征是，所述清洁吹扫装置(110)包括支架(44)、喷砂装置、喷水装置、污水吸收装置、密封装置、超声波清洁装置、漏砂检测装置(38)、吹干装置和清扫装置；支架(44)分左腔和右腔，右腔上部开有小孔以平衡气压；密封装置位于围成右腔的支架(44)的下部将右腔密封；喷砂装置、喷水装置、污水吸收装置从右至左依次分布于右腔内；吹干装置和清扫装置从右至左分布在左腔室；其中，喷砂装置包括储砂罐(43)和喷砂枪(45),储砂罐(43)和喷砂枪(45)由管道连接；支架(44)与喷砂装置、喷水装置、污水吸收装置、密封装置、超声波清洁装置、吹干装置、清扫装置相连接；喷水装置包括温水冲洗管(42)，水源来自动磁加热器；超声波清洁装置即为超声波发生装置(46)，它固定连接在右腔室外下侧；污水吸收装置包括第一风扇(31)、固连钢板(32)、第一风扇保护外壳(33)、滤水网(34)、废水储存缸(35)、第二液压伸缩缸(40)和废水收集管(41)，第二液压伸缩缸(40)固定连接在支架(44)的右腔上方，废水收集管(41)放置在第二液压伸缩缸(40)内部；第一风扇(31)与固连钢板(32)固定连接，固连钢板(32)固定连接于第一风扇保护外壳(33)的中心位置，滤水网(34)连接第一风扇保护外壳(33)、废水储存缸(35)、废水收集管(41)；密封装置包括支架弹簧(47)和弹性块(48),弹性块(48)通过支架弹簧(47)连接在支架(44)上；吹干装置包括热气管(36)和第二风扇(39)，第二风扇(39)固定在支架(44)左腔上部，热气管(36)穿过支架(44)连接到第二风扇(39)的上部；清扫装置包括第一液压伸缩缸(30)和漏砂清洁装置(37),第一液压伸缩缸(30)固定连接在支架(44)上，漏砂清洁装置(37)与第一液压伸缩缸(30)固定连接；漏砂检测装置(38)安装在支架(44)下部。
8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人，其特征是，所述漏砂清洁装置(37)包括清扫电机(50)、旋转柱(51)、齿轮(52)、毛刷(53)、清扫装置外壳(54)、漏砂簸箕(55)、毛刷电机(56)、刮板(57)、齿条(58)、旋转钢板(59)、齿轮电机(60)、齿轮电机固定钢板(61)、划球(62)、滑道(63)；清扫电机(50)放置在清扫装置外壳(54)上部，清扫电机(50)和旋转柱(51)通过联轴器连接，旋转柱(51)上开有滑道(63)，滑道(63)里有划球(62)，划球(62)与旋转钢板(59)固定连接，旋转钢板(59)下端有刮板(57)并且刮板(57)与旋转钢板(59)固定连接；齿条(58)安装在旋转钢板(59)上侧且与齿轮(52)相啮合；齿轮电机(60)与齿轮(52)连接，齿轮电机(60)安装在齿轮电机固定钢板(61)上，齿轮电机固定钢板(61)与旋转柱(51)固定连接；旋转钢板(59)下端安装有毛刷电机(56)，毛刷电机(56)连接毛刷(53)；漏砂簸箕(55)固定安装在清扫装置外壳(54)上。
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