CN210112723U - 一种新型家用扫地机器人的地盘清扫结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型家用扫地机器人的地盘清扫结构，包括机壳，机壳的端面一侧安装边刷，机壳的端面另一侧安装吸尘口，吸尘口靠近边刷的一侧安装滚刷，机壳靠近吸尘口的一端外壁滑动卡接集尘盒，集尘盒连通吸尘口，机壳靠近边刷的一端外壁安装边墙刷，边刷和滚刷间的机壳内安装干燥机构。两个边刷反向转动将地面灰尘等污渍扫至滚刷处，滚刷将灰尘及地面顽固污渍刷起被吸尘口吸到集尘盒内存储，当地面潮湿或有水渍时，干燥机构吹出热风对边刷、滚刷和地面进行加热干燥，同时潮湿灰尘干燥后脱落被吸尘口吸入，避免边刷和滚刷粘附灰尘造成二次污染，机器人运行至墙角时边墙刷能够对墙角进行刷拭。

Description

一种新型家用扫地机器人的地盘清扫结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型家用扫地机器人的地盘清扫结构。

背景技术

扫地机器人是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，其通常通过两个转想相反的边刷将灰尘等扫至机壳下方中部，并通过吸尘口将灰尘吸入集尘盒内收集，有的扫地机器人在边刷和吸尘口间安装了强力滚刷，便于清理地面顽固污渍，但是，当地面比较潮湿或者存在水渍时，现有的扫地机器人的边刷和滚刷会变得潮湿，从而粘附灰尘，不利于吸尘口对灰尘进行吸收，同时随着清理会将边刷和滚刷上的潮湿灰尘带至其他区域，造成二次污染，且现有的扫地机器人只能清理底板而无法对墙角进行清理，为此我们提出一种新型家用扫地机器人的地盘清扫结构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型家用扫地机器人的地盘清扫结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型家用扫地机器人的地盘清扫结构，包括机壳，所述机壳的端面一侧安装边刷，所述机壳的端面另一侧安装吸尘口，所述吸尘口靠近边刷的一侧安装滚刷，所述机壳靠近吸尘口的一端外壁滑动卡接集尘盒，所述集尘盒连通吸尘口，所述机壳靠近边刷的一端外壁安装边墙刷，所述边刷和滚刷间的机壳内安装干燥机构，所述干燥机构包括安装槽，所述安装槽位于边刷处的机壳内，所述安装槽远离边刷的一侧安装风扇，所述安装槽靠近边刷的一侧安装电热丝，所述边刷和滚刷远离吸尘口的一侧均安装吸水棉，所述滚刷的侧壁紧密贴合吸水棉，所述吸水棉间的机壳上开有多个出风口，所述出风口连通安装槽。

优选的，所述机壳靠近边刷的一端安装有万向轮，所述机壳靠近吸尘口的一端安装有滚轮，所述滚轮、滚刷、边刷和边墙刷均连接有驱动马达。

优选的，所述安装槽中部的出风口为竖直结构且正对边刷，所述安装槽两端的出风口为倾斜结构且分别正对滚刷和吸水棉，所述吸尘口远离滚刷的一侧安装有弧形结构的导风板。

优选的，所述滚刷靠近吸尘口的一侧的机壳上固定安装刮板，所述刮板紧密接触滚刷外壁上的刷毛，所述边刷靠近滚刷的一侧的机壳上固定安装档杆，所述档杆的端面成锥形结构，且档杆的锥形端面紧密贴合边刷的刷毛。

优选的，所述边墙刷包括主动轴，所述主动轴转动套接在机壳内，且主动轴的一端连接有驱动马达的驱动轴，所述主动轴外壁转动套接转动套，所述转动套与机壳间安装有扭簧，所述转动套外壁固定连接转动杆的一端，所述转动杆转动贯穿机壳外壁，所述转动杆的另一端转动套接从动轴，所述从动轴的两端贯穿转动杆并固定安装多个刷毛，所述主动轴和从动轴间连接有传动带，所述传动带贯穿转动杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过吸水棉吸收吸收滚刷或底面上的水分变湿，风扇转动向出风口吹风，电热丝对气流进行加热使得出风口吹出热风对边刷、滚刷、吸水棉和地面进行加热干燥，刮板能够将滚刷上干燥的灰尘扫落，档杆将边刷上干燥的灰尘扫落，便于吸尘口吸取，达到边刷和滚刷的自清洁效果，同时避免边刷和滚刷上粘附潮湿灰尘对地面造成二次污染；机器人运行至墙角时，从动轴接触墙面并受挤压从而通过转动套转动，同时主动轴通过传动带带动从动轴转动，使得从动轴沿墙面上下移动，从动轴上的刷毛对墙角处的墙壁进行刷拭。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型边墙刷处俯视剖面结构示意图。

图中：1机壳、2边刷、3吸尘口、4集尘盒、5滚刷、6干燥机构、61安装槽、62风扇、63电热丝、64出风口、65吸水棉、7边墙刷、71主动轴、72转动套、73转动杆、74从动轴、75传动带、8刮板、9导风板、10万向轮、11滚轮、12档杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型家用扫地机器人的地盘清扫结构，包括机壳1，机壳1的端面一侧安装边刷2，机壳1的端面另一侧安装吸尘口3，吸尘口3靠近边刷2的一侧安装滚刷5，机壳1靠近吸尘口3 的一端外壁滑动卡接集尘盒4，集尘盒4连通吸尘口3，机壳1靠近边刷2的一端外壁安装边墙刷7，边刷2和滚刷5间的机壳1内安装干燥机构6，干燥机构 6包括安装槽61，安装槽61位于边刷2处的机壳1内，安装槽61远离边刷2的一侧安装风扇62，安装槽61靠近边刷2的一侧安装电热丝63，边刷2和滚刷5远离吸尘口3的一侧均安装吸水棉65，滚刷5的侧壁紧密贴合吸水棉65，吸水棉65间的机壳1上开有多个出风口64，出风口64连通安装槽61。两个边刷2反向转动将地面灰尘等污渍扫至滚刷5处，滚刷5将灰尘及地面顽固污渍刷起被吸尘口3吸到集尘盒4内存储，当地面潮湿或有水渍时，吸水棉65吸水变湿，同时风扇62转动向出风口64吹风，电热丝63对气流进行加热使得出风口64吹出热风对边刷2、滚刷5、吸水棉65和地面进行加热干燥，同时潮湿灰尘干燥后脱落被吸尘口3吸入，避免边刷2和滚刷5粘附灰尘造成二次污染，机器人运行至墙角时边墙刷7能够对墙角进行刷拭。

进一步的，在机壳1内安装51型单片机，51型单片机电连接风扇62和电热丝63，将51型单片机的信号输入端连接DHT11湿度传感器，DHT11湿度传感器紧贴吸水棉65，则在吸水棉65潮湿后风扇62和电热丝63工作。

并且机壳1靠近边刷2的一端安装有万向轮10，机壳1靠近吸尘口3的一端安装有滚轮11，用于机器人行走，滚轮11、滚刷5、边刷2和边墙刷7等均连接有驱动马达，驱动马达均与本装置内置的电源电连接，从而驱动转动，并且各个驱动马达均与51型单片机电连接，受51型单片机事先编好的程序控制，单片机、驱动马达等用于扫地机器人的电子部件目前具有很多公开的现有技术方案可以采纳应用。

安装槽61中部的出风口64为竖直结构且正对边刷2，安装槽61两端的出风口64为倾斜结构且分别正对滚刷5和吸水棉65，使得热风能够吹向边刷2、滚刷5和吸水棉65；吸尘口3远离滚刷5的一侧安装有弧形结构的导风板9，将热风导向吸尘口3，从而使得气流带动灰尘吹向吸尘口3，便于吸取灰尘。

滚刷5靠近吸尘口3的一侧的机壳1上固定安装刮板8，刮板8紧密接触滚刷5外壁上的刷毛，在滚刷5刷毛干燥后，刮板8能够将滚刷5上干燥的灰尘扫落，边刷2靠近滚刷5的一侧的机壳1上固定安装档杆12，档杆12的端面成锥形结构，且档杆12的锥形端面紧密贴合边刷2的刷毛，边刷2干燥后档杆12 将边刷2上干燥的灰尘扫落，便于吸尘口3吸取。

边墙刷7包括主动轴71，主动轴71转动套接在机壳1内，且主动轴71的一端连接有驱动马达的驱动轴，主动轴71外壁转动套接转动套72，转动套72 与机壳1间安装有扭簧，转动套72外壁固定连接转动杆73的一端，转动杆73 转动贯穿机壳1外壁，转动杆73的另一端转动套接从动轴74，从动轴74的两端贯穿转动杆73并固定安装多个刷毛，主动轴71和从动轴74间连接有传动带 75，传动带75贯穿转动杆73，机器人运行至墙角时，从动轴74上的刷毛紧贴墙角，主动轴71通过传动带75带动从动轴74转动，从而对墙角进行刷拭，且机器人继续运行时，转动杆73收压带动转动套72转动，使得从动轴74沿墙角上下移动进行刷拭，在机器人远离墙角后，扭簧带动转动套72转动复位。

工作原理：本实用新型使用时，两个边刷2反向转动将地面灰尘等污渍扫至滚刷5处，滚刷5将灰尘及地面顽固污渍刷起被吸尘口3吸到集尘盒4内存储，当地面潮湿或有水渍时，边刷2和滚刷5变得潮湿，吸水棉65吸收滚刷5 或底面上的水分变湿，风扇62转动向出风口64吹风，电热丝63对气流进行加热使得出风口64吹出热风对边刷2、滚刷5、吸水棉65和地面进行加热干燥，刮板8能够将滚刷5上干燥的灰尘扫落，档杆12将边刷2上干燥的灰尘扫落，便于吸尘口3吸取，达到边刷2和滚刷5的自清洁效果，同时避免边刷2和滚刷5上粘附潮湿灰尘对地面造成二次污染，机器人运行至墙角时，从动轴74上的刷毛紧贴墙角，主动轴71通过传动带75带动从动轴74转动，从而对墙角进行刷拭，且机器人继续运行时，转动杆73收压带动转动套72转动，使得从动轴74沿墙角上下移动进行刷拭，在机器人远离墙角后，扭簧带动转动套72转动复位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型家用扫地机器人的地盘清扫结构，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的端面一侧安装边刷(2)，所述机壳(1)的端面另一侧安装吸尘口(3)，所述吸尘口(3)靠近边刷(2)的一侧安装滚刷(5)，所述机壳(1)靠近吸尘口(3)的一端外壁滑动卡接集尘盒(4)，所述集尘盒(4)连通吸尘口(3)，所述机壳(1)靠近边刷(2)的一端外壁安装边墙刷(7)，所述边刷(2)和滚刷(5)间的机壳(1)内安装干燥机构(6)，所述干燥机构(6)包括安装槽(61)，所述安装槽(61)位于边刷(2)处的机壳(1)内，所述安装槽(61)远离边刷(2)的一侧安装风扇(62)，所述安装槽(61)靠近边刷(2)的一侧安装电热丝(63)，所述边刷(2)和滚刷(5)远离吸尘口(3)的一侧均安装吸水棉(65)，所述滚刷(5)的侧壁紧密贴合吸水棉(65)，所述吸水棉(65)间的机壳(1)上开有多个出风口(64)，所述出风口(64)连通安装槽(61)。

2.根据权利要求1所述的一种新型家用扫地机器人的地盘清扫结构，其特征在于：所述机壳(1)靠近边刷(2)的一端安装有万向轮(10)，所述机壳(1)靠近吸尘口(3)的一端安装有滚轮(11)，所述滚轮(11)、滚刷(5)、边刷(2)和边墙刷(7)均连接有驱动马达。

3.根据权利要求2所述的一种新型家用扫地机器人的地盘清扫结构，其特征在于：所述安装槽(61)中部的出风口(64)为竖直结构且正对边刷(2)，所述安装槽(61)两端的出风口(64)为倾斜结构且分别正对滚刷(5)和吸水棉(65)，所述吸尘口(3)远离滚刷(5)的一侧安装有弧形结构的导风板(9)。

4.根据权利要求3所述的一种新型家用扫地机器人的地盘清扫结构，其特征在于：所述滚刷(5)靠近吸尘口(3)的一侧的机壳(1)上固定安装刮板(8)，所述刮板(8)紧密接触滚刷(5)外壁上的刷毛，所述边刷(2)靠近滚刷(5) 的一侧的机壳(1)上固定安装档杆(12)，所述档杆(12)的端面成锥形结构，且档杆(12)的锥形端面紧密贴合边刷(2)的刷毛。

5.根据权利要求2所述的一种新型家用扫地机器人的地盘清扫结构，其特征在于：所述边墙刷(7)包括主动轴(71)，所述主动轴(71)转动套接在机壳(1)内，且主动轴(71)的一端连接有驱动马达的驱动轴，所述主动轴(71)外壁转动套接转动套(72)，所述转动套(72)与机壳(1)间安装有扭簧，所述转动套(72)外壁固定连接转动杆(73)的一端，所述转动杆(73)转动贯穿机壳(1)外壁，所述转动杆(73)的另一端转动套接从动轴(74)，所述从动轴(74)的两端贯穿转动杆(73)并固定安装多个刷毛，所述主动轴(71)和从动轴(74)间连接有传动带(75)，所述传动带(75)贯穿转动杆(73)。

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