CN113384195A - 扫地机器人及其加热模组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加热模组，加热模组包括：加热膜及多个散热件，各散热件相互间隔设置，每两个所述散热件之间形成有一间隙，所述加热膜依次绕设于各所述间隙中。通过设置有加热膜及多个散热件，各散热件依次排列且各散热件之间分别留有间隙，加热膜依次绕设于各间隙中，通过对加热膜通电加热，加热膜产生的热量可以快速传递至各散热件上，并通过各散热件快速扩散至环境中，热量传递速度快，大大提高了加热模组的加热干燥效率，且有利于避免加热模组的热量集中，避免出现局部过热现象，保证加热组件的正常工作，在将加热模组安装于扫地机器人上时，可以大大提高清洁效率。

Description

扫地机器人及其加热模组

技术领域

本发明涉及加热设备技术领域，特别是涉及一种扫地机器人及其加热模组。

背景技术

加热模组是一种常用的加热器件，一般是通过将电能转化为热能来实现，可以将加热模组安装应用于具体设备中，从而对需要加热的物体进行加热，例如，加热模组应用于吹风机、扫地机器人及加热干燥箱等设备中,给人们生活带来很多便利。

然而，随着人们生活品质的提高，对加热模组的性能要求也越来越高，但是，现有的加热模组存在热量集中，热量传递慢的问题，因而存在加热效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种扫地机器人及其加热模组。

一种加热模组，包括：加热膜及多个散热件，各散热件相互间隔设置，每两个所述散热件之间形成有一间隙，所述加热膜依次绕设于各所述间隙中。

在其中一个实施例中，所述加热膜的第一面及第二面分别与各所述散热件连接，所述加热膜的第一面及第二面向背设置。

在其中一个实施例中，还包括隔热套，所述隔热套开设有通孔，所述通孔具有第一开口及第二开口，所述隔热套通过所述通孔套设包覆于所述加热膜及各所述散热件外。

在其中一个实施例中，还包括外护层，所述外护层包覆于所述隔热套外。

在其中一个实施例中，所述外护层为PET胶层。

在其中一个实施例中，所述外护层包括第一PET胶主体层、胶粘剂层及第二PET胶主体层，所述第一PET胶主体层包覆于所述隔热套外，所述胶粘剂层包覆于所述第一PET胶主体层外，所述第二PET胶主体层包覆于所述胶粘剂层外。

在其中一个实施例中，所述加热膜包括第一绝缘层、第二绝缘层及加热层，所述加热层设置于所述第一绝缘层及所述第二绝缘层之间，所述第一绝缘层远离所述加热层的一面及所述第二绝缘层远离所述加热层的一面分别与各所述散热件连接。

在其中一个实施例中，所述加热层包括电热丝。

在其中一个实施例中，还包括连接件，每一所述散热件均开设有安装孔，所述连接件分别与各所述安装孔的内侧壁连接。

一种扫地机器人，包括：上述任一实施例中所述的加热模组。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明通过设置有加热膜及多个散热件，各散热件依次排列且各散热件之间分别留有间隙，加热膜依次绕设于各间隙中，通过对加热膜通电加热，加热膜产生的热量可以快速传递至各散热件上，并通过各散热件快速扩散至环境中，热量传递速度快，大大提高了加热模组的加热干燥效率，且有利于避免加热模组的热量集中，避免出现局部过热现象，保证加热组件的正常工作，例如，在将加热模组安装于扫地机器人上时，可以对扫地机器人的拖布进行烘干干燥，干燥效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为一实施例的加热模组的爆炸结构示意图；

图2为一实施例的加热模组的结构示意图；

图3为一实施例的加热模组的加热膜及散热件的结构示意图；

图4为另一实施例的加热模组的加热膜及散热件的结构示意图；

图5为另一实施例的加热模组的加热膜及散热件的结构示意图；

图6为另一实施例的加热模组的加热膜及散热件的结构示意图；

图7为一实施例的加热模组的加热膜的结构示意图；

图8为一实施例的加热模组的隔热套及外护层的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2及图3所示，其为本发明一实施例的加热模组10，包括：加热膜100及多个散热件200，各散热件200相互间隔设置，每两个所述散热件200之间形成有一间隙201，所述加热膜100依次绕设于各所述间隙201中。

需要说明的是，加热膜100为柔性带状结构，各散热件200可以采用金属散热器，金属散热器具有易于加工成型，散热效率高的特点，便于根据具体生产要求进行加工设计成具体形状，具体地，各散热件200均为铝散热器，如此，可以达到良好的散热效果，另外，各散热件200也可以采用陶瓷散热器，陶瓷散热器具有耐高温、耐腐蚀的优良性能，因此陶瓷散热器可以用于各种高温，高腐蚀的环境中进行散热，散热效果好，且使用寿命长，有利于提高该加热模组的使用寿命。值得一提的是，散热件200也可以采用其它材质的散热器，本实施例中不作赘述。另外，散热件200可以为块状结构的，也可以为多片状结构的，也可以为具有散热通槽的块状结构，可以根据具体生产需要进行设计。

具体地，各散热件200依次排列且各散热件200之间分别留有间隙201，各散热件200的端部相互对齐，加热膜100依次绕设于各间隙201中，具体地，加热膜100贯穿一间隙201之后，可以绕过散热件200的侧壁后进入下一个间隙201中，如此，使得加热膜100依次绕设于各间隙201中，从而将加热膜100缠绕安装于各散热件200之间的各间隙201中，通过设置有加热膜100及多个散热件200，各散热件200依次排列且各散热件200之间分别留有间隙201，加热膜100依次绕设于各间隙201中，通过外部设置导线及供电装置，导线用于与加热膜100及供电装置电连接，从而实现对加热膜100通电加热，加热膜100产生的热量可以快速传递至各散热件200上，并通过各散热件200快速扩散至环境中，热量传递速度快，大大提高了加热模组的加热干燥效率，且有利于避免加热模组的热量集中，避免出现局部过热现象，保证加热组件的正常工作，在将加热模组安装于扫地机器人本体上时，可以对潮湿的地面进行烘干干燥，干燥效率高，可以大大提高清洁效率，也可以将加热模组安装于扫地机器人的基站上，对清扫完的扫地机器人的拖布进行烘干干燥，避免拖布发臭，干燥效率高，另外，也可以将该加热模组安装于吹风机上，配合吹风装置，对加热模组产生的热量进行定向传导，实现吹风机的加热烘干功能，加热模组也可以应用于其他加热干燥设备中，本实施例不作赘述。。

在其中一个实施例中，所述加热膜100的第一面及第二面分别与各所述散热件200连接，所述加热膜100的第一面及第二面向背设置。可以理解的，调节各散热件200之间的间距，使得加热膜100相对的两个面分别与各散热件200抵接连接，也就是说，将加热膜100的第一面及第二面分别与各散热件200贴合，从而实现加热膜100的第一面及第二面分别与各散热件200连接，如此，有利于加热膜100上产生的热量更好更加快速地传递至各散热件200上，保证热量快速扩散，用于加热，有利于进一步提高加热效率。

请参阅图1及图2，在其中一个实施例中，还包括隔热套300，所述隔热套300开设有通孔301，所述通孔301具有第一开口及第二开口，所述隔热套300通过所述通孔301套设包覆于所述加热膜100及各所述散热件200外。可以理解的，隔热套300开设有通孔301，通孔301的两端分别具有第一开口及第二开口，第一开口及第二开口通过通孔301相互连通，使得隔热套300为中空的套状结构，通过设置隔热套300，隔热套300套设于加热膜100及各散热件200外，一方面，隔热套300可以对加热膜100及各散热件200进行限位固定，放置加热膜100及各散热件200在使用过程中出现移位现象，保证该加热模组的结构稳定性，另一方面，隔热套300可以起到隔热作用，防止加热膜100产生的热量传递至隔热套300外侧，从而可以将加热膜100产生的热量保留于通孔301中，再通过在第一开口或第二开口的一侧设置吹风装置，通过吹风装置的风，带动通孔301中的热量沿着第一开口向第二开口的方向流动，或者带动通孔301中的热量沿着第二开口向第一开口的方向流动，从而可以实现加热膜100产生的热量进行定向导出，从而便于将加热模组安装于具体扫地机器人时，可以根据具体需要对加热方向及角度进行调节，适用性更好。例如，隔热套300为云母纸，云母纸是以优质白云母为原料，经热化学或水力剥分破碎成浆抄纸，再经分切成连续卷筒纸或单张纸，易于加工成型，且隔热效果好，隔热套300采用云母纸，可以达到良好的隔热效果，例如，隔热套300为硅胶隔热套。例如，隔热套300位环氧板。硅胶材料及环氧板也可以起到良好的隔热效果，值得一提的是，隔热套300也可以采用本领域常用的其它隔热材料制备而成，本实施例中不作赘述。

请参阅图3，在其中一个实施例中，所述散热件200的数量为两个。可以理解的，散热件200设置有两个，加热膜100设置于两个散热件200的间隙201中，加热膜100的一端延伸凸出至两个散热件200外侧，便于与外部导线及电源连接，从而实现加热膜100的加热功能，结构简单便于安装，加热膜100产生的热量可以通过两个散热件200快速传递扩散，提高了加热效率。本实施例中，一散热件200可以为块状结构，也可以为多片状结构，也可以为具有散热通槽的块状结构，另一散热件200也可以为块状结构，也可以为多片状结构，也可以为具有散热通槽的块状结构，可以根据具体生产需要进行组合设计。

请参阅图4，在其中一个实施例中，所述散热件200的数量为三个。可以理解的，散热件200设置有三个，加热膜100设置于三个散热件200的间隙201中，具体地，三个散热件200由上往下一次叠设，且留有间隙201，加热膜100的第一端与位于最上端的间隙201的一端部平齐，加热膜100依次绕设于各间隙201后，加热膜100的第二端延伸凸出至三个散热件200外侧，便于与外部导线及电源连接，从而实现加热膜100的加热功能，结构简单便于安装，加热器设置为三个可以进一步提高加热膜100与散热件200的接触面积，从而有利于提高加热膜100的热传递效率，从而提高加热效率，加热膜100产生的热量可以通过三个散热件200快速传递扩散，进一步提高了加热效率。本实施例中，各散热件200均可以为块状结构，也可以为多片状结构，也可以为具有散热通槽的块状结构，三个散热件200的形状可以根据具体生产需要进行组合设计。

请参阅图5及图6，在其中一个实施例中，所述散热件200的数量为四个。可以理解的，散热件200设置有四个，加热膜100设置于四个散热件200的间隙201中，具体地，四个散热件200由上往下一次叠设，且留有间隙201，加热膜100的第一端与位于最上端的间隙201的一端部平齐，加热膜100依次绕设于各间隙201后，加热膜100的第二端延伸凸出至四个散热件200外侧，便于与外部导线及电源连接，从而实现加热膜100的加热功能，结构简单便于安装，加热器设置为四个可以进一步提高加热膜100与散热件200的接触面积，从而有利于提高加热膜100的热传递效率，从而提高加热效率，加热膜100产生的热量可以通过四个散热件200快速传递扩散，进一步提高了加热效率。本实施例中，各散热件200均可以为块状结构，也可以为多片状结构，也可以为具有散热通槽的块状结构，四个散热件200的形状可以根据具体生产需要进行组合设计。

请参阅图1及图2，，在其中一个实施例中，还包括外护层320，所述外护层320包覆于所述隔热套300外。可以理解的，隔热套300可以很好地起到隔热作用，隔热套300外侧还设置有外护层320，外护层320可以对隔热套300起到保护作用，从而提高了隔热套300的耐用性，有利于提高该加热模组的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述外护层320为PET胶层。可以理解的，外护层320采用PET胶层，PET胶层具有尺寸稳定性，且PET胶层的热稳定性及化学稳定性良好，受热不易变形，具体地，长期耐温100-120℃,短期耐温可达140-200℃，从而具有良好的结构稳定性，且不易受到化学品腐蚀，耐用性好，有利于提高该加热模组的使用寿命，另外，PET胶层具有优良的初粘性和持粘性，易加工成型，可以很好地贴合包覆于隔热套300外，可以保证对隔热套300进行良好的保护。

请参阅图8，为了进一步提高该加热模组的结构稳定性，在其中一个实施例中，所述外护层320包括第一PET胶主体层321、胶粘剂层322及第二PET胶主体层323，所述第一PET胶主体层321包覆于所述隔热套300外，所述胶粘剂层322包覆于所述第一PET胶主体层321外，所述第二PET胶主体层323包覆于所述胶粘剂层322外。可以理解的，PET胶层包括第一PET胶主体层321、胶粘剂层322及第二PET胶主体层323，第一PET胶主体层321及第二PET胶主体层323之间通过胶粘剂层322连接，结构稳固，也就是说，PET胶层采用双层结构，可以更好地对隔热套300进行保护，且结构更加稳定，有利于进一步提高该加热模组的使用寿命。

请参阅图7，在其中一个实施例中，所述加热膜100包括第一绝缘层110、第二绝缘层120及加热层130，所述加热层130设置于所述第一绝缘层110及所述第二绝缘层120之间，所述第一绝缘层110远离所述加热层130的一面及所述第二绝缘层120远离所述加热层130的一面分别与各所述散热件200连接。可以理解的，通过将加热层130设置于第一绝缘层110及第二绝缘层120之间，可以起到良好的绝缘效果，避免出现漏电现象，且第一绝缘层110及第二绝缘层120可以对加热层130起到导热保护作用，避免加热层130受到损坏，保证加热导热操作的正常进行，加热效果好。

在其中一个实施例中，所述第一绝缘层110为聚酰亚胺绝缘层，所述第二绝缘层120为聚酰亚胺绝缘层。可以理解的，第一绝缘层110及第二绝缘层120均采用聚酰亚胺材料制备得到，聚酰亚胺材料具有良好的绝缘和导热能力，能够较快将加热层130上的热量传导到各散热件200上，有利于提高热传导效率，从而提高加热效率，同时，还能起到良好的绝缘效果，提高加热模组的使用安全性。

另一实施例中，所述第一绝缘层110为PET绝缘层，所述第二绝缘层120为PET绝缘层。可以理解的，第一绝缘层110及第二绝缘层120采用PET材质，也可以起到良好的绝缘保护效果，保证加热模组工作时的安全性。值得一提的是，第一绝缘层110及第二绝缘层120也可以采用PC材质制备而成，第一绝缘层110及第二绝缘层120也可以采用其它绝缘材质制备而成，本实施例中不作赘述。

为了进一步提高加热膜100的结构稳定性，还包括双面胶层，所述第一绝缘层110向外延伸凸出设置有第一延伸部，所述第二绝缘层120向外延伸凸出设置有第二延伸部，所述双面胶层设置于所述第一延伸部及所述第二延伸部之间，且分别与所述第一延伸部及所述第二延伸部连接。可以理解的，第一绝缘层110及第二绝缘层120通过设置有第一延伸部及第二延伸部，可以对加热层130进行更好地包覆，且通过设置双面胶层，用于粘接第一绝缘层110及第二绝缘层120，避免第一绝缘层110及第二绝缘层120出现分层现象，从而进一步提高该加热膜100的结构稳定性，有利于进一步提高该加热模组的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述加热层130包括电热丝。可以理解的，本实施例中，加热层130采用电热丝，通过外部设置导线与电热丝连接，在通过通电装置进行通电，实现电热丝的加热功能，电热丝具有加热效率高，且易于加工成型的特点，价格低廉，易于获得，结构简单，便于工作人员加工安装。例如，加热丝为铜加热丝、铝加热丝、合金加热丝及不锈钢加热丝中的一种。

为了进一步提高加热模组的自动化控制性能，在其中一个实施例中，所述加热层130包括基材层及导电颗粒，所述导电颗粒设置于所述基材层中，所述基材层设置于所述第一绝缘层110及所述第二绝缘层120之间。可以理解的，基材层可以采用塑料材质，例如所述基材层为PC(polyethylene，聚乙烯)材料制备而成，PC材料具有优良的耐低温性能，易于加工成型，且柔韧性好，使得制备得到的加热膜100具有良好的柔韧性，从而可以更好地缠绕绕设于各间隙201中，导热颗粒可以采用PTC(Positive Temperature Coefficient，正温度系数)材料，由于PTC材料在超过居里温度时，其电阻值随着温度的升高呈阶跃性的增高，从而可以断开电路连通，当低于居里温度时，电路可以再次导通，加热层130可以再次进行通电加热，从而达到加热层130自动控温效果，提高了加热模组的自动化控制性能，而且避免加热模组使用时温度过高，对加热模组造成损坏，也避免将加热模组安装于扫地机器人时，对扫地机器人造成损坏，例如，所述导电颗粒为镍导电颗粒、铜导电颗粒、镍包石墨导电颗粒、镀银铜导电颗粒、镀银铝导电颗粒、碳纳米管导电颗粒及石墨导电颗粒中的至少一种。镍导电颗粒、铜导电颗粒、镍包石墨导电颗粒、镀银铜导电颗粒、镀银铝导电颗粒、碳纳米管导电颗粒及石墨导电颗粒均为常用的导电颗粒，导电性能好。

请参阅图1，在其中一个实施例中，还包括连接件400，每一所述散热件200均开设有安装孔202，所述连接件400分别与各所述安装孔202的内侧壁连接。可以理解的，通过设置有连接件400，连接件400部分穿设于各安装孔202中，与各安装孔202的内侧壁连接，也就是说，连接件400贯穿各散热件200，从而将各散热件200串接起来，进一步提高各散热件200之间的结构稳定性，从而提高该加热模组的结构稳定性，保证加热操作的正常进行。

请再次参阅图1，为了进一步提高各散热件200之间的结构稳定性，在其中一个实施例中，所述连接件400为螺杆，各所述安装孔202的内侧壁均设置有内螺纹，所述连接杆分别与各所述内螺纹螺纹连接。可以理解的，连接件400采用螺杆，螺杆具有外螺纹，可以与安装孔202内侧壁的内螺纹螺纹连接，螺纹连接结构更加稳定，且安装简便，便于工作人员安装拆卸。

在一个实施例中，还提供一种扫地机器人，包括：上述任一实施例中所述的加热模组。

需要说明的是，扫地机器人还包括机器人本体及吹风装置，机器人本体用于对地面的杂物进行清洁，将加热模组及吹风装置安装于机器人本体上，加热模组用于对潮湿地面进行烘干干燥，吹风装置设置于加热模组的一侧，用于对加热模组产生的热量进行定向导流，提高了加热模组的适用性。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明通过设置有加热膜及多个散热件，各散热件依次叠设且各散热件之间分别留有间隙，加热膜依次绕设于各间隙中，通过对加热膜通电加热，加热膜产生的热量可以快速传递至各散热件上，并通过各散热件快速扩散至环境中，热量传递速度快，大大提高了加热模组的加热干燥效率，且有利于避免加热模组的热量集中，避免出现局部过热现象，保证加热组件的正常工作，在将加热模组安装于扫地机器人上时，可以大大提高清洁效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种加热模组，其特征在于，包括：加热膜及多个散热件，各散热件相互间隔设置，每两个所述散热件之间形成有一间隙，所述加热膜依次绕设于各所述间隙中。

2.根据权利要求1所述的加热模组，其特征在于，所述加热膜的第一面及第二面分别与各所述散热件连接，所述加热膜的第一面及第二面向背设置。

3.根据权利要求1所述的加热模组，其特征在于，还包括隔热套，所述隔热套开设有通孔，所述通孔具有第一开口及第二开口，所述隔热套通过所述通孔套设包覆于所述加热膜及各所述散热件外。

4.根据权利要求3所述的加热模组，其特征在于，还包括外护层，所述外护层包覆于所述隔热套外。

5.根据权利要求4所述的加热模组，其特征在于，所述外护层为PET胶层。

6.根据权利要求5所述的加热模组，其特征在于，所述外护层包括第一PET胶主体层、胶粘剂层及第二PET胶主体层，所述第一PET胶主体层包覆于所述隔热套外，所述胶粘剂层包覆于所述第一PET胶主体层外，所述第二PET胶主体层包覆于所述胶粘剂层外。

7.根据权利要求1所述的加热模组，其特征在于，所述加热膜包括第一绝缘层、第二绝缘层及加热层，所述加热层设置于所述第一绝缘层及所述第二绝缘层之间，所述第一绝缘层远离所述加热层的一面及所述第二绝缘层远离所述加热层的一面分别与各所述散热件连接。

8.根据权利要求7所述的加热模组，其特征在于，所述加热层包括电热丝。

9.根据权利要求1所述的加热模组，其特征在于，还包括连接件，每一所述散热件均开设有安装孔，所述连接件分别与各所述安装孔的内侧壁连接。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括：权利要求1至9任一项中所述的加热模组。

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