CN206630553U - 清洁机器人 - Google Patents

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CN206630553U CN201621254092.7U CN201621254092U CN206630553U CN 206630553 U CN206630553 U CN 206630553U CN 201621254092 U CN201621254092 U CN 201621254092U CN 206630553 U CN206630553 U CN 206630553U
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许波建
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Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
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Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
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Abstract

一种清洁机器人,包括机器人主体(1)和位于机器人主体底部的清洁单元,机器人主体上设有用于收集脏污的集尘盒和用于驱动清洁机器人行走的驱动单元,以清洁机器人行走方向(A)为前方,所述清洁单元包括前后排布的旋转擦拭件(3)和板状擦拭件(4),所述旋转擦拭件包括第一辊轴及包覆于所述第一辊轴外周的第一擦拭部,所述板状擦拭件包括与工作表面平行的第二擦拭部。本实用新型利用旋转擦拭件和板状擦拭件前后对工作表面进行二级擦洗,使得清洁机器人能够对顽固脏污深层清扫,清洁效果好,并对应旋转擦拭件设有专门集尘盒及干涉部,用于收集旋转擦拭件上的脏污,不会对地面造成二次污染,有效减少使用者对清洁单元的清洗频率。

Description

清洁机器人
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种清洁机器人,属于小家电制造技术领域。
背景技术
[0002] 随着经济发展,越来越多的家庭中使用到了智能吸尘器。目前市场上现有的智能 吸尘器清洁方式主要为清扫、吸尘及固定抹布擦拭,上述清洁方式均不能深层清理粘在地 面上的污渍。
[0003] 专利号为CN204500546U的专利文献中公开了一种胶棉棒擦拭结构,其将塑料芯 轴的表面包裹胶棉棒,利用旋转动力机构带动胶棉棒拖地工作,使胶棉棒不断旋转以擦拭 地面,虽然旋转的胶棉棒能起到深层清理粘在地面上的污渍的效果,但是使用时间较长 时,棉棒辊容易积聚较多脏污,反而会对地面造成二次污染。 实用新型内容
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足,提供一种清洁机器 人,利用旋转擦拭件和板状擦拭件前后对工作表面进行二级擦洗,使得清洁机器人能够对 顽固脏污深层清扫,清洁效果好;另外,清洁机器人对应旋转擦拭件设有专门集尘盒及干 涉部,使得在清洁工作的同时能够清理/收集旋转擦拭件上的脏污,前级旋转擦拭件即使 在使用时间较长时,也不会积聚太多脏污,避免对地面造成二次污染,而且在旋转擦拭件 后侧设置板状擦拭件进一步确保了清洁机器人不会对地面造成二次污染,同时可以有效 减少使用者对清洁单元的清洗频率。
[0005] 本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的:
[0006] 本实用新型提供一种清洁机器人,包括机器人主体和位于机器人主体底部的清 洁单元,机器人主体上设有用于收集脏污的集尘盒和用于驱动清洁机器人行走的驱动单 元,以清洁机器人行走方向为前方,所述清洁单元包括前后排布的旋转擦拭件和板状擦拭 件,所述旋转擦拭件包括第一辊轴及包覆于所述第一辊轴外周的第一擦拭部,所述板状 擦拭件包括与工作表面平行的第二擦拭部。
[0007] 为了去除旋转擦拭件上的脏污,所述机器人主体上设有与所述旋转擦拭件相抵 顶的干涉部。
[0008] 为了提高清洁效果,所述清洁单元还包括设于所述旋转擦拭件前方的滚刷,所述 滚刷包括第二辊轴及设置在所述第二辊轴上的刷毛。
[0009] 进一步地,所述集尘盒包括第一集尘盒和第二集尘盒,所述第一集尘盒与机器人 主体上的真空源相通,所述第一集尘盒对应所述滚刷设有第一进尘口,用于收集滚刷处的 脏污;所述第二集尘盒对应所述旋转擦拭件设有第二进尘口,用于收集旋转擦拭件处的脏 污。
[0010] 优选的,所述干涉部设置在第二进尘口的后方,第一辊轴轴心的前方。
[0011] 优选的,所述板状擦拭件的宽度大于滚刷的轴向长度。
[0012]为了去除工作表面的污水,所述第一擦拭部和第二擦拭部的材质为吸水材质。 [0013]优选的,所述驱动单元包括万向轮和由驱动电机驱动的两个驱动轮,所述旋转擦 拭件的旋转方向与清洁机器人前进时驱动轮的旋转方向相反。
[0014]综上所述,本实用新型利用旋转擦拭件和板状擦拭件对工作表面进行擦洗,并对 应旋转擦拭件设有专门集尘盒及干涉部,用于收集旋转擦拭件上的脏污,其清洁效果好 不会对地面造成二次污染。 ’
[0015]下面结合附图和具体实施例,对本实用新型的技术方案进行详细地说明。
附图说明
[0016]图1为本实用新型清洁机器人的结构示意图;
[0017]图2为本实用新型清洁机器人的结构剖视图。
具体实施方式
[0018]图1为本实用新型清洁机器人的结构示意图;图2为本实用新型清洁机器人的结 构剖视图。如图1结合图2所示,本实用新型清洁机器人包括机器人主体丨和位于机器人主 体1底部的清洁单元,优选的,清洁单元可拆卸地安装在机器人主体1底部,从而方便其维 修及清洗。以清洁机器人行走方向A为前方,所述清洁单元包括前后排布的旋转擦拭件3 和板状擦拭件4,所述旋转擦拭件3包括第一辊轴及包覆于所述第一辊轴外周的第一擦拭 部,所述板状擦拭件4包括与工作表面平行的第二擦拭部。
[0019]为了能提高其清洁效果,去除工作表面的污水,所述第一擦拭部和第二擦拭部的 材质为吸水材质,例如擦擦克林等,当然也可以采用一些偏柔软的吸水材质,如无纺布,棉 布、海绵等。
[0020]进一步地,清洁单元中还可以包括传统的滚刷2,例如滚刷2包括第二辊轴及设置 在所述第二辊轴上的刷毛,本实用新型并不限制滚刷的类型,市面上现有的多种滚刷都可 作为本实用新型的滚刷。如图所示,将滚刷2设置在旋转擦拭件3的前方,利用滚刷2可以对 工作表面进行预清洁,可以带走工作表面的大颗粒垃圾等脏污,减少旋转擦拭件3和板状 擦拭件4的工作量,有利于提高清洁效率。
[0021]机器人主体1内还设有用于产生吸力的真空源、用于收集脏污的集尘盒、用于驱 动清洁机器人行走的驱动单元及控制清洁机器人工作的控制单元等,清洁机器人的结构 为现有技术,在此不再赘述。在本实施例中,驱动单元包括万向轮5和由驱动电机驱动的两 个驱动轮6。所述集尘盒包括第一集尘盒7和第二集尘盒8,所述第一集尘盒7与机器人主 体1上的真空源相通,第一集尘盒对应所述滚刷2设有第一进尘口,用于收集滚刷2处的脏 污;第二集尘盒对应所述旋转擦拭件3设有第二进尘口,用于收集旋转擦拭件3处的脏污。 [0022]滚刷2和旋转擦拭件3可以由一个滚刷电机驱动,也可以由单独的滚刷电机分别 驱动,其旋转速度可以相同,也可以不同。优选的,旋转擦拭件3的旋转方向与清洁机器人 前进时驱动轮6的旋转方向相反,即旋转擦拭件3向前清扫脏污,其清洁效果好。
[0023]当清洁机器人工作时,位于吸尘口处的滚刷2旋转,在真空源的作用下,将地面上 的脏污吸入第一集尘盒7。由于有些脏污黏在地面上,滚刷2并不能使之与地面分离,旋转 擦拭件3可以对黏在地面上的脏污及脏水作进一步地擦拭,另外,旋转擦拭件3旋转时,脏 污及脏水在呙心力的作用下被甩入第二集尘盒8,从而防止了旋转擦拭件3上的脏污及脏 水对地面造成二次污染。第一集尘盒7和第二集尘盒8可以一体设置也可以分开设置,当其 一体设置时,两个集尘盒并不相通。随后,板状擦拭件4对地面进行最后一遍擦拭,使地面 达到彻底清洁的效果。
[0024]进一步地,为了防止旋转擦拭件3上的脏污及脏水对地面造成二次污染,同时减 少使用者对清洁单元的清洗频率,机器人主体1上设有与所述第二辊轴上的旋转擦拭件3 相抵顶的干涉部9,所述干涉部9可以与旋转擦拭件3的第一辊轴轴向平行设置,也可以非 平行设置,只要其能够挤压或刮擦旋转擦拭件3便可。旋转擦拭件3旋转时,干涉部9对第 二辊轴上的第一擦拭部进行挤压或刮擦,从而使旋转擦拭件3上的脏污及脏水被挤到旋转 擦拭件3前半侧后,再被旋转擦拭件3甩入第二集尘盒8。
[0025]所述干涉部9可以为挤压辊、刮条或毛刷,所述挤压辊为一能够转动的滚轴,当干 涉部9为刮条或毛刷时,其形状可以为螺旋形或者V字型,例如其形状可以参照图1中滚刷 的刷毛形状,本实用新型并不限制干涉部9的类型及形状。试验证明,干涉部9设置在第二 进尘口的后方,且位于第一辊轴轴心的前方时,干涉部9去除旋转擦拭件3上脏污及脏水 的能力较好。
[0026]进一步地,可以在旋转擦拭件3和滚刷2之间设置布水机构(图中未示出),所述布 水机构能够将清水或清洁液喷洒至工作表面,提高清洁机器人的去污能力,此时,干涉部9 优选为挤压辊,第一擦拭部优选采用柔性吸水材质。
[0027]需要注意的是,本实用新型并不限制板状擦拭件4的形状,在本实施例中,板状擦 拭件4的外边缘与机器人主体1后端的底部形状相同,为了增强其清洁效果,板状擦拭件4 的宽度大于滚刷2的轴向长度。为了防止驱动轮6上的脏污污染地面,板状擦拭件4的宽度 大于两个驱动轮6之间的宽度。
[0028]综上所述,本实用新型利用旋转擦拭件和板状擦拭件对工作表面进行擦洗,并对 应旋转擦拭件设有专门集尘盒及干涉部,用于收集旋转擦拭件上的脏污,其清洁效果好, 不会对地面造成二次污染。

Claims (8)

1. 一种清洁机器人,包括机器人主体(1)和位于机器人主体底部的清洁单元,机器人主 体上设有用于收集脏污的集尘盒和用于驱动清洁机器人行走的驱动单元,其特征在于,以 清洁机器人行走方向(A)为前方,所述清洁单元包括前后排布的旋转擦拭件(3)和板状擦拭 件(4),所述旋转擦拭件包括第一辊轴及包覆于所述第一辊轴外周的第一擦拭部,所述板状 擦拭件包括与工作表面平行的第二擦拭部。
2. 如权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述机器人主体(1)上设有与所述旋 转擦拭件⑶相抵顶的干涉部(9)。
3. 如权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述清洁单元还包括设于所述旋转擦 拭件⑶前方的滚刷(2),所述滚刷包括第二辊轴及设置在所述第二辊轴上的刷毛。
4. 如权利要求3所述的清洁机器人,其特征在于,所述集尘盒包括第一集尘盒(7)和第 二集尘盒(8),所述第一集尘盒与机器人主体(1)上的真空源相通,所述第一集尘盒对应所 述滚刷(2)设有第一进尘口,用于收集滚刷处的脏污;所述第二集尘盒对应所述旋转擦拭件 (3)设有第二进尘口,用于收集旋转擦拭件处的脏污。
5. 如权利要求4所述的清洁机器人,其特征在于,所述干涉部(9)设置在第二进尘口的 后方,第一辊轴轴心的前方。
6. 如权利要求3所述的清洁机器人,其特征在于,所述板状擦拭件(4)的宽度大于滚刷 ⑵的轴向长度。
7. 如权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述第一擦拭部和第二擦拭部的材质 为吸水材质。
8. 如权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述驱动单元包括万向轮(5)和由驱 动电机驱动的两个驱动轮(6),所述旋转擦拭件(3)的旋转方向与清洁机器人前进时驱动轮 的旋转方向相反。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020151421A1 (zh) * 2019-01-21 2020-07-30 科沃斯机器人股份有限公司 一种表面清洁机器人
CN111714036A (zh) * 2020-06-04 2020-09-29 江苏美的清洁电器股份有限公司 清洁装置

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