CN112869671A - 一种清洁组件、清洁机器人及清洁机器人自清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁机器人技术领域，公开一种清洁组件、清洁机器人及清洁机器人自清洁方法。其中清洁组件包括安装架以及转动设置于安装架上的前毛刷和后布刷，前毛刷和后布刷沿清洁组件的前进方向由前至后平行设置，前毛刷转动以清扫地面，后布刷转动以拖擦地面，前毛刷的毛刷轴和后布刷的布刷轴之间的距离小于前毛刷的半径和后布刷的半径之和，前毛刷和后布刷被配置为能相互清洁。本发明仅设置前毛刷和后布刷，结构简单；且前毛刷的毛刷轴和后布刷的布刷轴之间的距离小于前毛刷的半径和后布刷的半径之和，以便于前毛刷和后布刷之间的相互清洁，有利于提高清洁组件的清洁效果，减少人工对前毛刷或后布刷的清洁，清洁效率更高。

Description

一种清洁组件、清洁机器人及清洁机器人自清洁方法

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁组件、清洁机器人及清洁机器人自清洁方法。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。其中清洁机器人能应用于各种室内环境地面的清洁，例如商场、办公楼、走道、酒店。

现有清洁机器人清洁地面的清洁组件大部分使用双毛刷来实现对地面的清扫，后面再加尘推来实现对地面的拖擦，使得清洁组件的功能部件较多，结构更加复杂；另外，使用一段时间后需要及时对毛刷尘推进行清洁，以保证清洁效果。

所以，亟需一种清洁组件，以解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种清洁组件、清洁机器人及清洁机器人自清洁方法，能实现对地面的清扫和拖擦，同时还能自清洁，且结构简单。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种清洁组件，包括：

安装架；

前毛刷和后布刷，转动设置于所述安装架上，所述前毛刷和所述后布刷沿所述清洁组件的前进方向由前至后平行设置，所述前毛刷转动以清扫地面，所述后布刷转动以拖擦地面，所述前毛刷的毛刷轴和所述后布刷的布刷轴之间的距离小于所述前毛刷的半径和所述后布刷的半径之和，所述前毛刷和所述后布刷被配置为能相互清扫。

作为一种清洁组件的优选方案，所述毛刷轴与地面的距离等于所述前毛刷的半径；所述布刷轴与所述地面的距离小于所述后布刷的半径。

作为一种清洁组件的优选方案，所述前毛刷的半径小于所述后布刷的半径。

作为一种清洁组件的优选方案，还包括设置于所述安装架上的收集罩，所述收集罩罩设于所述前毛刷和所述后布刷上，所述前毛刷和所述后布刷的转动方向相反，以将收集的垃圾清扫至所述收集罩内。

作为一种清洁组件的优选方案，所述收集罩的内壁与所述后布刷的外周面贴合设置。

作为一种清洁组件的优选方案，所述前毛刷包括毛刷辊和间隔设置于所述毛刷辊上的多排毛刷，沿所述清洁组件的前进方向，每排所述毛刷与地面的接触面为人字形。

作为一种清洁组件的优选方案，所述前毛刷和/或所述后布刷与所述安装架可拆卸连接。

一种清洁机器人，包括清洁本体和设置于所述清洁本体下方的如以上任一方案所述的清洁组件，所述安装架与所述清洁本体连接。

一种清洁机器人自清洁方法，应用于如上任一方案所述的清洁组件，在所述前毛刷和所述后布刷以第一转速清扫和拖擦地面第一预设时间后，调节所述后布刷的转速至第二转速，以使所述前毛刷和所述后布刷相互清洁。

作为一种清洁机器人自清洁方法的优选方案，在所述后布刷以第二转速工作第二预设时间后，调节所述后布刷的转速至第一转速。

本发明的有益效果为：

本发明通过在安装架上转动设置前毛刷，实现对地面的清扫，通过在安装架上转动设置后布刷，实现对地面的拖擦，同时前毛刷和后布刷沿清洁组件的前进方向由前至后平行设置，在清洁机器人工作过程中依次实现对地面的清扫和拖擦，清洁效果好，结构简单；同时，前毛刷的毛刷轴和后布刷的布刷轴之间的距离小于前毛刷的半径和后布刷的半径之和，以便于前毛刷和后布刷之间的相互清洁，有利于提高清洁组件的清洁效果，减少人工对前毛刷或后布刷的清洁，清洁效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的清洁组件的示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的清洁机器人的示意图。

图中：

1、安装架；2、前毛刷；3、后布刷；4、收集罩。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本实施方式提供一种用于清洁机器人的清洁组件，清洁机器人能在地面上行走以实现对地面的清洁。该清洁组件设置于清洁机器人的底部，包括安装架1以及转动设置于安装架1上的前毛刷2和后布刷3，前毛刷2和后布刷3沿清洁组件的前进方向由前至后平行设置，前毛刷2转动以清扫地面，后布刷3转动以拖擦地面，前毛刷2的毛刷轴和后布刷3的布刷轴之间的距离小于前毛刷2的半径和后布刷3的半径之和，前毛刷2和后布刷3被配置为能相互清洁。

通过在安装架1上转动设置前毛刷2，实现对地面的清扫，通过在安装架1上转动设置后布刷3，实现对地面的拖擦，同时前毛刷2和后布刷3沿清洁组件的前进方向由前至后平行设置，在清洁组件工作过程中依次实现对地面的清扫和拖擦，清洁效果好，结构简单；同时，前毛刷2的毛刷轴和后布刷3的布刷轴之间的距离小于前毛刷2的半径和后布刷3的半径之和，以便于前毛刷2和后布刷3之间的相互清洁，有利于提高清洁组件的清洁效果，减少人工对前毛刷2或后布刷3的清洁，清洁效率更高。

值得说明的是，为实现前毛刷2和后布刷3之间的相互清洁，可以通过改变前毛刷2或后布刷3的半径，和/或改变前毛刷2或所述后布刷3的转速来实现。可以理解的是，当前毛刷2和后布刷3的半径不同或转速不同或半径和转速均不同时，前毛刷2和后布刷3的外壁之间都会存在相对位移，由于相对位移的存在，所以转动时的前毛刷2和后布刷3就能实现相互的清洁。可以理解的是，清洁机器人的前和后分别为清洁机器人沿其工作时前进方向的前方和后方。

于本实施例中，前毛刷2的半径与后布刷3的半径不同。在相同转速时，半径不同的前毛刷2与后布刷3的外壁之间存在相对位移，以实现前毛刷2和后布刷3之间的相互清洁。

具体地，为避免前毛刷2在清扫地面时对地面的摩擦，毛刷轴与地面的距离等于前毛刷2的半径，以使转动时的前毛刷2能对地面的垃圾进行清扫而不摩擦地面，既保证了清扫效果又避免了对地面的摩擦。为提高后布刷3对地面的拖擦效果，布刷轴与地面的距离小于后布刷3的半径，转动时的后布刷3与地面过盈配合，拖擦效果更好。

进一步地，结合前毛刷2的清扫效果、后布刷3的拖擦效果以及前毛刷2和后布刷3之间的相互清洁，本实施例中的前毛刷2的半径小于后布刷3的半径，在前毛刷2和后布刷3安装高度相同、且转速相同时，大半径的后布刷3在保证较好的拖擦效果的同时还能与前毛刷2进行相互清洁。于其他实施例中，为提高前毛刷2和后布刷3的相互清洁效果，还可以通过改变前毛刷2或后布刷3的转速，在此不作具体限定。

清洁组件还包括设置于安装架1上的收集罩4，收集罩4罩设于前毛刷2和后布刷3上，用于收集前毛刷2情扫的垃圾。具体地，前毛刷2和后布刷3的转动方向相反，请参阅图二，右侧为清洁机器人的前进方向，前毛刷2的转动方向为顺时针，后布刷3的转动方向为逆时针，相对转动的前毛刷2和后布刷3能有效地将地面的垃圾收集至收集罩4内，并对地面进行拖擦。值得说明的是，本实施例中，收集罩4与安装架1一体设置上，即实现收集罩4与清洁机器人的清洁本体上，又实现前毛刷2和后布刷3的安装。

优选地，为避免后布刷3上粘连的垃圾随后布刷3的转动被抛至清洁机器人的后部，收集罩4的内壁与后布刷3的外周面贴合设置，贴合设置的收集罩4内壁能有效地阻挡后布刷3转动使将垃圾后抛，提高了清洁效果。

本实施例中，前毛刷2包括毛刷辊和间隔设置于毛刷辊上的多排毛刷，沿清洁机器人的前进方向，每排毛刷与地面的接触面为人字形。当前毛刷2转动清扫地面时，毛刷能将垃圾向中部聚集然后在进行清扫，清扫效果更好。

进一步地，后布刷3包括布刷辊和绕设于布刷辊上的拖布，拖布与布刷辊可拆卸连接，便于长时间使用后更换拖布。

优选地，前毛刷2和/或后布刷3与安装架1可拆卸连接，便于拆卸清洁及更换，以保证清洁效果。

本实施方式还公开一种清洁机器人，包括清洁本体和设置于清洁本体下方的如上任一方案所述的清洁组件，安装架1与清洁本体连接。该清洁机器人工作时，能实现对地面的清扫和拖擦，结构简单；另外该清洁机器人还具备自清洁功能，清洁效果更好，同时还减少了人工对前毛刷2和后布刷3的清洁，清洁效率更高。

本实施方式还公开一种清洁机器人自清洁方法，应用于如上任一方案所述的清洁组件或清洁机器人，在前毛刷2和后布刷3以第一转速清扫和拖擦地面第一预设时间后，调节后布刷3的转速至第二转速，以使前毛刷2和后布刷3相互清洁。

通过改变后布刷3的转速，使前毛刷2和后布刷3之间存在相对转动，由于前毛刷2的毛刷轴和后布刷3的布刷轴之间的距离小于前毛刷2的半径和后布刷3的半径之和，所以存在相对转动的前毛刷2和后布刷3之间能用于相互清洁。

进一步地，在后布刷3以第二转速工作第二预设时间后，调节后布刷3的转速至第一转速。值得说明的是，改变转速会影响清洁机器人的正常工作，且前毛刷2和后布刷3之间相对的转动会增大摩擦，所以仅在清洁机器人工作第一预设时间后进行对后布刷3转速的调节，改变第二预设时间后即恢复正常工作的转速。其中第一预设时间、第二预设时间、第一转速和第二转速的具体数值，本领域技术人员可以根据实际需要进行设定。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种清洁组件，其特征在于，包括：

安装架(1)；

前毛刷(2)和后布刷(3)，转动设置于所述安装架(1)上，所述前毛刷(2)和所述后布刷(3)沿所述清洁组件的前进方向由前至后平行设置，所述前毛刷(2)转动以清扫地面，所述后布刷(3)转动以拖擦地面，所述前毛刷(2)的毛刷轴和所述后布刷(3)的布刷轴之间的距离小于所述前毛刷(2)的半径和所述后布刷(3)的半径之和，所述前毛刷(2)和所述后布刷(3)被配置为能相互清扫。

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述毛刷轴与地面的距离等于所述前毛刷(2)的半径；所述布刷轴与所述地面的距离小于所述后布刷(3)的半径。

3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述前毛刷(2)的半径小于所述后布刷(3)的半径。

4.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，还包括设置于所述安装架(1)上的收集罩(4)，所述收集罩(4)罩设于所述前毛刷(2)和所述后布刷(3)上，所述前毛刷(2)和所述后布刷(3)的转动方向相反，以将收集的垃圾清扫至所述收集罩(4)内。

5.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述收集罩(4)的内壁与所述后布刷(3)的外周面贴合设置。

6.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述前毛刷(2)包括毛刷辊和间隔设置于所述毛刷辊上的多排毛刷，沿所述清洁组件的前进方向，每排所述毛刷与地面的接触面为人字形。

7.根据权利要求1-6任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述前毛刷(2)和/或所述后布刷(3)与所述安装架(1)可拆卸连接。

8.一种清洁机器人，其特征在于，包括清洁本体和设置于所述清洁本体下方的如权利要求1-7任一项所述的清洁组件，所述安装架(1)与所述清洁本体连接。

9.一种清洁机器人自清洁方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7所述的清洁组件，在所述前毛刷(2)和所述后布刷(3)以第一转速清扫和拖擦地面第一预设时间后，调节所述后布刷(3)的转速至第二转速，以使所述前毛刷(2)和所述后布刷(3)相互清洁。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人自清洁方法，其特征在于，在所述后布刷(3)以第二转速工作第二预设时间后，调节所述后布刷(3)的转速至第一转速。

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