CN215838760U - 一种扫拖一体机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫拖一体机器人，包括扫地滚刷(1)、风机(2)、风道(3)、洗地滚刷(4)、刮条(5)和集水槽(6)，风道(3)的一端与风机(2)连接，风道(3)的另一端设置在扫地滚刷(1)的上方或侧方，在所述风道(3)中设置有集尘盒(31)；刮条(5)与洗地滚刷(4)抵接，将洗地滚刷(4)上的污水刮下，所述集水槽(6)设置在刮条(5)的侧方，承接刮条(5)刮下的污水。本实用新型提供的扫拖一体机器人，能够同时对地面进行扫拖，并且对地面赃物干、湿分离收集，使得机器人不易出现管道堵塞，具有故障率低、使用寿命长等诸多优点。

Description

一种扫拖一体机器人

技术领域

本实用新型涉及一种扫拖一体机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

现有的扫拖一体机器人，通常将扫拖合成在一个滚筒上，机器人在运动过程中，先将大量的脏污物粘连在已经浸湿的滚筒上，再通过风机将滚筒上粘连的脏污以及产生的脏水去除。

然而，此种设计，赃物与水充分接触后，容易粘连在风道上，使得机器人长期使用后容易出现堵塞等现象，并且风道清理相对困难，用户体验不佳。

因此，有必要对传统的扫地机器人进行研究，以解决扫地机器人内部管道易产生脏污堵塞的问题。

实用新型内容

为了克服上述问题，本发明人进行了深入研究，设计出一种扫拖一体机器人，包括扫地滚刷1、风机2、风道3、洗地滚刷4、刮条5和集水槽6，其特征在于，

所述风道3的一端与风机2连接，风道3的另一端设置在扫地滚刷1的上方或侧方，在所述风道3中设置有集尘盒31，通过风机2产生的吸力，将扫地滚刷1清扫的灰尘和固体垃圾收集至集尘盒31中；

所述刮条5与洗地滚刷4抵接，将洗地滚刷4上的污水刮下，所述集水槽6设置在刮条5的侧方，承接刮条5刮下的污水。

在一个优选的实施方式中，在集尘盒31的末端设置有空气滤网32，将灰尘和固体垃圾阻挡在集尘盒31中，避免灰尘和固体垃圾进入风机2。

在一个优选的实施方式中，所述扫地滚刷1设置在洗地滚刷4的前方，所述扫地滚刷1为具有束状刷毛的滚刷。

在一个优选的实施方式中，所述集水槽6的长度大于或等于洗地滚刷4的长度。

在一个优选的实施方式中，所述洗地滚刷4的顶端或侧面设置有喷头7，将洗地滚刷4表面喷湿。

在一个优选的实施方式中，所述扫拖一体机器人中还设置有污水箱81和污水泵82，通过污水泵82将集水槽6中收集的污水抽至污水箱81中。

在一个优选的实施方式中，在集水槽6中设置有污水滤网，将集水槽6中收集的污水过滤，以避免污水中的固体残渣进入污水泵82。

在一个优选的实施方式中，所述扫拖一体机器人中设置有净水箱91和净水泵92，通过净水泵92将净水箱91中的水输送到喷头7。

在一个优选的实施方式中，在扫拖一体机器人底部设置有驱动轮，通过驱动轮驱动机器人行走。

在一个优选的实施方式中，驱动轮的转速与扫地滚刷1、洗地滚刷4的转速不同，使得扫地滚刷1、洗地滚刷4与地面产生相对摩擦。

根据本实用新型提供的扫拖一体机器人，具有以下优点：

(1)能够同时对地面进行清扫和拖洗；

(2)对地面赃物干、湿分离收集使得机器人不易出现管道堵塞；

(3)故障率低、使用寿命长。

附图说明

图1示出根据本实用新型一种优选实施方式的扫拖一体机器人侧面结构示意图；

图2示出根据本实用新型一种优选实施方式的扫拖一体机器人扫地滚刷结构示意图；

图3示出根据本实用新型一种优选实施方式的扫拖一体机器人洗地滚刷、刮条、喷头结构示意图；

图4示出根据本实用新型一种优选实施方式的扫拖一体机器人喷头结构示意图；

图5示出根据本实用新型一种优选实施方式的扫拖一体机器人喷头结构示意图；

图6示出根据本实用新型一种优选实施方式的扫拖一体机器人喷头结构示意图；

图7示出根据本实用新型一种优选实施方式的扫拖一体机器人俯视截面结构示意图。

附图标号说明：

1-扫地滚刷；

2-风机；

3-风道；

31-集尘盒；

32-空气滤网；

4-洗地滚刷；

5-刮条；

6-集水槽；

7-喷头；

71-喷孔；

72-劈水头；

73-限位壁；

74-引流壁；

75-盖板；

76-水道槽；

81-污水箱；

82-污水泵；

91-净水箱；

92-净水泵。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。通过这些说明，本实用新型的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

根据本实用新型提供了一种扫拖一体机器人，包括扫地滚刷1、风机2、风道3、洗地滚刷4、刮条5和集水槽6，如图1所示。

根据本实用新型，所述扫地滚刷1具有驱动电机，使得扫地滚刷1可以高速转动，从而将地面的灰尘和固体垃圾从地面上清扫起来，便于被吸入到扫拖一体机器人中，

所述风道3的一端与风机2连接，风道3的另一端设置在扫地滚刷1的上方或侧方，通过风机2产生的吸力，将扫地滚刷1转动清扫的灰尘和固体垃圾吸入风道3中。

进一步地，在所述风道3中设置有集尘盒31，通过风机2产生的吸力，将扫地滚刷1清扫的灰尘和固体垃圾收集至集尘盒31中。

在一个优选的实施方式中，在集尘盒31的末端设置有空气滤网32，将灰尘和固体垃圾阻挡在集尘盒31中，避免灰尘和固体垃圾进入风机2。

在一个更优选的实施方式中，所述空气滤网32为HPEA过滤网，HPEA过滤网是空气过滤器中常用的一种滤网，不仅能够起到保护风机2的作用，还能够避免清扫时出现室内空气质量下降的情况。

根据本实用新型，所述扫地滚刷1设置在洗地滚刷4的前方，将地面的灰尘和固体垃圾清扫后，再对地面进行拖洗，从而使得机器人干湿垃圾分离，易于后期的清洗。

所述扫地滚刷1为具有束状刷毛的滚筒式扫地刷，如图2所示。

所述刮条5与洗地滚刷4抵接，将洗地滚刷4上的污水刮下，所述刮条5的长度与洗地滚刷4的长度相似，如图1、3所示，所述集水槽6设置在刮条5的侧方，承接刮条5刮下的污水。

在一个优选的实施方式中，刮条材质为具有一定硬度的材质，例如铜板铁板铝板等金属板、树脂等硬塑料板，优选采用不锈钢材质制成。

在一个优选的实施方式中，所述刮条5压入洗地滚刷0.1～8mm，刮条5压入洗地滚刷4，使得刮条5能够与洗地滚刷4充分接触，进而刮擦洗地滚刷4表面，将脏水挂落。

更优选地，所述刮条5压入洗地滚刷1～2.5mm，发明人发现，当刮条5压入洗地滚刷4深度较大时，对洗地滚刷4产生较大的阻力，使得电机组件的输出功率明显升高，电池耗电加快，并且加剧洗地滚刷4的磨损程度，当刮条5压入洗地滚刷深度较小时，洗地滚刷中吸附的污水刮出量较少，洗地滚刷清洁效果不佳。

根据本实用新型，所述洗地滚刷4的外表面可以为具有棉材质、涤纶材质或棉、涤纶混合材质的材料制成。

发明人发现，棉、涤纶材质具有易粘脏物，吸水性不随使用时间长短变化、可反复刮擦等特点，相较于海绵等材质，其具有存水量适中，耐磨不易损坏等优点，使得洗地滚刷4的使用寿命明显增长。

根据本实用新型，所述洗地滚刷4的顶端或侧面设置有喷头7，将洗地滚刷4表面喷湿。

所述喷头7为条状，与洗地滚刷的长度相近，安装在洗地滚刷4的侧方或上方，在喷头7上设置多个喷孔71，如图4所示，配合洗地滚刷4的旋转，使得水能够将洗地滚刷4表面全部浸湿。

优选地，所述喷孔71排成一行或多行的形式均匀设置在喷头7上，如图5所示，使得洗地滚刷4表面不同处的浸湿程度均匀，以更好的进行拖地，避免出现拖地效果不均问题。

在一个优选的实施方式中，所述喷孔71的孔径为0.3～5mm，不仅保证了喷出水流的均匀性，还能够杜绝水垢、水中微小杂质等堵塞喷孔现象。

在一个更优选的实施方式中，为保证喷出水均匀，在喷孔71中央设置具有劈水头72，以将喷出的水打散，随着洗地滚刷4的滚转，使得喷头7喷出的水能够均匀浸湿洗地滚刷4，如图6所示。

在一个更优选的实施方式中，所述喷孔具有限位壁73，所述劈水头72和限位壁73共同作用，将一个喷孔分割成至少两个出水口，如图4、5所示，多个喷孔71的出水口排成一列，并与洗地滚刷4轴线平行，使得劈水头72劈散的水沿洗地滚刷4轴向喷出。

在一个更优选的实施方式中，所述劈水头72顶端截面为类三角形，如图4所示，以更好的将水打散喷出。

进一步地，所述水泵的泵水速度可调，从而使得洗地机能够适应不同的工作环境。

具体地，当地面较脏需要强力清洁的时候泵水速度快，洗地滚刷4和地面较干净的时候泵水速度慢。

发明人发现，当泵水速度快时，由于水压较大，喷孔71被劈水头72打散后喷出的水散射范围增大，可能出现水被喷洒到洗地滚刷4外区域现象。

优选地，所述喷孔71外侧具有倾斜的引流壁74，通过引流壁74阻挡散射范围过大的水流，使其溅射回洗地滚刷4上。

进一步地，为保证水能够均匀喷洒到洗地滚刷4上，与不同喷孔71相连的水道具有相同的截面积，使得同一时刻，不同喷孔喷出的水流量相同。

在一个优选的实施方式中，在所述喷头7中设置有盖板75和水道槽76，通过盖板75压合水道槽76，如图6所示，形成不同的水道，此种方式结构简单，零件易于生产、组装，综合成本低。

优选地，不同喷孔71对应的水道槽76的长度相同，使得不同喷孔71处能够同时喷水、停水。

所述集水槽6的长度与刮条5的长度相似，位于刮条5的正下方，使得刮条刮下的污水能够完全掉落在集水槽6中。

所述集水槽6的长度大于或等于洗地滚刷4的长度，优选集水槽6的长度大于洗地滚刷4的长度，防止污水不能完全掉落在集水槽6中，对地面造成二次污染。

根据本实用新型，所述扫拖一体机器人中还设置有污水箱81和污水泵82，通过污水泵82将集水槽6中收集的污水抽至污水箱81中，如图1、图7所示。

优选地，污水泵82通过管道连接在的底部，将污水从集水槽6抽至污水箱81中。

在一个优选的实施方式中，在集水槽6中设置有污水滤网，将集水槽6中收集的污水过滤，以避免污水中的固体残渣进入污水泵82。

根据本实用新型，所述扫拖一体机器人中设置有净水箱91和净水泵92，通过净水泵92将净水箱91中的水输送到喷头7。

根据本实用新型，在扫拖一体机器人底部设置有驱动轮，通过驱动轮驱动机器人行走。

进一步地，驱动轮的转速与扫地滚刷1、洗地滚刷4的转速不同，使得扫地滚刷1、洗地滚刷4与地面产生相对摩擦，从而起到扫地、拖地的效果。

在一个优选的实施方式中，在扫拖一体机器人底部边缘，还设置有边刷，以清洁扫地滚刷1无法清扫的区域。

在一个优选的实施方式中，扫拖一体机器人上安装有激光传感器，用于定位扫地机所处的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于本实用新型工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接普通；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上结合了优选的实施方式对本实用新型进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本实用新型进行多种替换和改进，这些均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种扫拖一体机器人，包括扫地滚刷(1)、风机(2)、风道(3)、洗地滚刷(4)、刮条(5)和集水槽(6)，其特征在于，

所述风道(3)的一端与风机(2)连接，风道(3)的另一端设置在扫地滚刷(1)的上方或侧方，在所述风道(3)中设置有集尘盒(31)，通过风机(2)产生的吸力，将扫地滚刷(1)清扫的灰尘和固体垃圾收集至集尘盒(31)中；

所述刮条(5)与洗地滚刷(4)抵接，将洗地滚刷(4)上的污水刮下，所述集水槽(6)设置在刮条(5)的侧方，承接刮条(5)刮下的污水。

2.根据权利要求1所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

在集尘盒(31)的末端设置有空气滤网(32)，将灰尘和固体垃圾阻挡在集尘盒(31)中，避免灰尘和固体垃圾进入风机(2)。

3.根据权利要求1所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

所述扫地滚刷(1)设置在洗地滚刷(4)的前方，所述扫地滚刷(1)为具有束状刷毛的滚刷。

4.根据权利要求1所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

所述集水槽(6)的长度大于或等于洗地滚刷(4)的长度。

5.根据权利要求1所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

所述洗地滚刷(4)的顶端或侧面设置有喷头(7)，将洗地滚刷(4)表面喷湿。

6.根据权利要求1～5之一所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

所述扫拖一体机器人中还设置有污水箱(81)和污水泵(82)，通过污水泵(82)将集水槽(6)中收集的污水抽至污水箱(81)中。

7.根据权利要求6所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

在集水槽(6)中设置有污水滤网，将集水槽(6)中收集的污水过滤，以避免污水中的固体残渣进入污水泵(82)。

8.根据权利要求1～5之一所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

所述扫拖一体机器人中设置有净水箱(91)和净水泵(92)，通过净水泵(92)将净水箱(91)中的水输送到喷头(7)。

9.根据权利要求1～5之一所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

在扫拖一体机器人底部设置有驱动轮，通过驱动轮驱动机器人行走。

10.根据权利要求9所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

驱动轮的转速与扫地滚刷(1)、洗地滚刷(4)的转速不同，使得扫地滚刷(1)、洗地滚刷(4)与地面产生相对摩擦。

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