CN216364919U - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种扫地机器人，该扫地机器人包括，主体部，所述主体部包括可驱动所述主体部沿待清洁表面运动的驱动组件；第一清洁组件，所述第一清洁组件包括第一清洁部，所述第一清洁部凸出所述主体部的底部设置；其中，所述扫地机器人包括第二清洁组件，在所述扫地机器人的前后方向上，所述第二清洁组件位于所述第一清洁组件的后侧；所述第二清洁组件包括第二清洁部及带动所述第二清洁部做旋转运动的动力部，所述第一清洁部配置为刷元件，所述第二清洁部配置为擦拖元件。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本申请实施例涉及自动清洁技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，越来越多的人采用自动清洁设备来取代传动的清洁方法。现有清洁机器人的清洁方式仅能在刷扫、擦扫、刷扫和拖扫的结合之间切换，单独使用任一种方式清洁头都极易被污染，很难在清扫效果和频繁对清洁头清理中均衡，清洁机器人的性能利用差，同时用户体验差。

是以，需要一种清洁效果佳且对清洁头清理不用太频繁的新型扫地机器人。

实用新型内容

本申请实施例提供一种能改善清洁效果且对清洁头的清理不用太频繁的扫地机器人，为达成上述目的，本实用新型采用下述方案：

一种扫地机器人，包括：主体部，所述主体部包括可驱动所述主体部沿待清洁表面运动的驱动组件；第一清洁组件，所述第一清洁组件包括第一清洁部，所述第一清洁部凸出所述主体部的底部设置；其中，所述扫地机器人包括第二清洁组件，在所述扫地机器人的前后方向上，所述第二清洁组件位于所述第一清洁组件的后侧；所述第二清洁组件包括第二清洁部及带动所述第二清洁部做旋转运动的动力部，所述第一清洁部配置为刷元件，所述第二清洁部配置为擦拖元件。

进一步，所述第一清洁部配置为至少一个设于所述主体部的左/右半侧的旋转毛刷，所述旋转毛刷的旋转轴线垂直于所述主体部的底部并沿第一时针方向旋转，所述第二清洁部包括位于同一半侧的第一擦拖元件，所述第一擦拖元件的旋转方向与同一半侧的所述旋转毛刷的旋转方向相反。

进一步，所述第一清洁部配置为分别设于所述主体部的左右半侧的两个旋转毛刷，所述两个旋转毛刷的旋转方向相反；所述第二清洁部配置为分别设于所述主体部的左右半侧的两个所述擦拖元件，所述动力部包括与所述擦拖元件连接的驱动轴，所述擦拖元件在所述驱动轴的带动下做旋转运动，两个所述擦拖元件的旋转方向相反。

进一步，所述第二清洁部位于所述驱动组件的后侧，所述扫地机器人包括沿所述前后方向延伸的中轴线(A)，所述擦拖元件位于所述中轴线(A)两侧，所述擦拖元件包括远离中轴线的外半侧及靠近中轴线的内半侧，所述擦拖元件的内半侧相对于所述中轴线自后向前旋转，所述擦拖元件沿所述外半侧到所述内半侧的方向向下倾斜设置。

进一步，所述擦拖元件的刷面的直径为a，所述刷面的最大垂直弹性形变高度为h，所述擦拖元件的倾斜设置的角度为T，T≤arc sin(h/a)。

进一步，所述第一清洁部包括边刷组件及滚刷组件；所述边刷组件位于所述驱动组件的前侧，所述滚刷组件位于所述驱动组件之间，所述第一清洁部的清洁路径覆盖所述驱动组件。

进一步，所述第一清洁组件位于所述驱动组件的前侧，所述第一清洁部包括边刷组件及滚刷组件，所述边刷组件设于所述滚刷组件的横向一侧。

进一步，所述第一清洁组件在前后方向上具有第一清洁路径，所述第二清洁组件在前后方向上具有第二清洁路径，所述第一清洁路径覆盖第二清洁路径。

进一步，所述主体部包括负压组件，所述第一清洁组件包括第三清洁部，所述第三清洁部包括沿所述扫地机器人的横向延伸的清洁口，所述清洁口与所述负压组件连通，所述第三清洁部在前后方向上具有第三清洁路径，所述第二清洁路径覆盖所述第三清洁路径；所述扫地机器人包括有效清洁路径，所述有效清洁路径为所述第三清洁路径，所述扫地机器人在待清洁表面进行全覆盖清洁时，所述扫地机器人有效行进路径的宽度不大于所述有效清洁路径的宽度。

进一步，所述驱动组件在前后方向上包括第三行进路径，所述第二清洁路径覆盖所述第三行进路径。

本实用新型通过设置前置的第一清洁组件和后置的第二清洁组件配合，使得扫地机器人在实际清洁中，先通过第一清洁组件实现刷扫的预清洁，再通过第二清洁组件实现擦拖对待清洁表面进行深度清洁，一方面增强了待清洁表面的清洁效果，另一方面由于预清洁的清洁路径覆盖深度清洁路径，所以在深度清洁过程中，第二清洁部在擦拭过程中不容易污染，减少扫地机器人的清洁部的清理频次。

附图说明

图1是本实用新型所述扫地机器人的一种实施方式的整体结构示意图；

图2是图1所示扫地机器人的另一角度的整体示意图；

图3是本实用新型所述扫地机器人的另一实施方式的整体结构示意图；

图4是图2所示的扫地机器人的另一角度的结构示意图；

图5是图4所示的扫地机器人的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

请参考图1所示，本实用新型揭示一种扫地机器人100，其包括主体部10设于主体部10上的第一清洁组件11及第二清洁组件18。所述主体部10包括驱动组件13及负压组件(未图示)，该扫地机器人可以在驱动组件13的带动下在清洁表面运动，并通过该负压组件的作用对待清洁表面进行吸尘处理。以扫地机器人100的前进及后退方向定义前后方向，上述第一清洁组件11至少部分设于所述驱动组件13的前侧，第二清洁组件18设于所述驱动组件13的后侧。

请进一步参考图2，在具体的实施例中，第一清洁组件11包括第一清洁部112，以对待清洁表面进行预清洁。具体地，第一清洁部112配置为刷元件，该第一清洁部112凸出所述主体部10的底部设置。在本实施例中，第一清洁部112的刷元件可以是设于主体部10前端的两个边刷，两个边刷沿主体部10的横向排布(该横向为图2图示的上下方向)，并位于驱动组件13的前侧。在其他实施例中，该第一清洁部112的刷元件也可以是沿扫地机器人的横向(左右方向)设置的滚刷组件(未图示)，该滚刷组件位于所述驱动组件13之间。

需要注意的是，在其他实施方式中(未图示)，该第一清洁组件位于所述驱动组件的前侧，该第一清洁部112也可以是边刷组件和滚刷组件的结合，所述边刷组件设于所述滚刷组件的横向一侧。

具体地，该第一清洁组件11还包括第三清洁部114，该第三清洁部114具体包括沿所述扫地机器人的横向延伸的清洁口，该清洁口与上述负压组件连通，该扫地机器人在通过该负压组件给清洁口提供吸力，以增强清洁口的清洁效果。

请进一步参考图2到图5所示，在所述扫地机器人的前后方向上，第二清洁组件18位于第一清洁组件11的后侧。第二清洁组件18包括第二清洁部182及带动第二清洁部182做旋转运动的动力部(181)，该第二清洁部182配置为擦拖元件。在本实施例中，擦拖元件包含抹布支架及可与该抹布支架粘接的抹布，动力部包括相对于抹布支架垂直的驱动轴，该擦拖元件可在所述驱动轴的带动下做旋转运动。

具体地，在本实施例中，第一清洁组件11在前后方向上具有第一清洁路径，第二清洁组件18在前后方向上具有第二清洁路径，该第一清洁路径覆盖所述第二清洁路径。以通过不易粘灰但清洁效果差的第一清洁组件对待清洁表面进行预清洁，再通过可以对灰尘深度清洁但易脏的第二清洁组件进行深度清洁，提高扫地机器人的整体清洁效果，且使得第一、第二清洁组件的使用周期变长，避免用户对第一、第二清洁组件的频繁清理。

驱动组件13在前后方向上包括第三行进路径，第二清洁路径覆盖所述第三行进路径，以避免驱动组件对清洁后的表面造成污染。优选地，第三清洁部114在前后方向上具有第三清洁路径，所述第二清洁路径覆盖所述第三清洁路径。在最佳的实施方式中，该第三清洁路径为扫地机器人的有效清洁路径，当扫地机器人在对待清洁表面进行全覆盖清洁时，扫地机器人以该有效清洁路径计算已清洁区域，以提升对待清洁表面的清洁效果。即，所述扫地机器人在待清洁表面进行全覆盖清洁时，所述扫地机器人有效行进路径的宽度不大于所述有效清洁路径的宽度。优选地，上述第一清洁部的清洁路径覆盖所述驱动组件，以对驱动轮组件的前侧路径进行预清洁。

在本实用新型的具体实施方式中，第一清洁部112配置为两个分别设于所述主体部10的横向的左右半侧的旋转毛刷，所述旋转毛刷的旋转轴线垂直于所述主体部10的底部并分别沿第一时针方向旋转和第二时针方向旋转，第一时针方向和第二时针方向相反。所述第二清洁部182包括分别设于左右半侧的第一擦拖元件及第二擦拖元件。该第一擦拖元件或第二擦拖元件的旋转方向与位于同一半侧的旋转毛刷的旋转方向相反，使得在扫地机器人在实际运行过程中同一半侧的旋转毛刷和第一擦拖元件给机器整体带来的摩擦力达到最小。动力部181包括与所述擦拖元件连接的驱动轴，擦拖元件可在驱动轴的带动下做旋转运动，所述擦拖元件的旋转方向相反。

请进一步结合图3到图5所示，扫地机器人包括沿前后方向延伸的中轴线A，上述擦拖元件位于中轴线A的两侧。擦拖元件包括远离中轴线的外半侧及靠近中轴线的内半侧，该擦拖元件的内半侧相对于所述中轴线自前向后旋转，同时该擦拖元件沿自外半侧到内半侧的方向向下倾斜设置。具体地，不妨以擦拖元件的刷面的直径为a，刷面的最大垂直弹性形变高度为h，所述擦拖元件的倾斜设置的角度为T，T≤arc sin(h/a)。在扫地机器人在待清洁表面进行清洁时，擦拖元件的刷面与清洁表面接触，由于擦拖元件的上述倾斜设置，使得擦拖元件的内半侧的正压力大于外半侧的正压力，从而使得擦拖元件向前的摩擦力大于向后的摩擦力，增强清洁路径的内侧的清洁效果。另外，由于摩擦力方向与行进相反，可以增加扫地机器人的单点的清洁时间，进一步增强对待清洁表面清洁效果。

需要说明的是仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，包括：

主体部，所述主体部包括可驱动所述主体部沿待清洁表面运动的驱动组件；

第一清洁组件，所述第一清洁组件包括第一清洁部，所述第一清洁部凸出所述主体部的底部设置；

其特征在于，所述扫地机器人包括第二清洁组件，在所述扫地机器人的前后方向上，所述第二清洁组件位于所述第一清洁组件的后侧；所述第二清洁组件包括第二清洁部及带动所述第二清洁部做旋转运动的动力部，所述第一清洁部配置为刷元件，所述第二清洁部配置为擦拖元件。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一清洁部配置为至少一个设于所述主体部的左/右半侧的旋转毛刷，所述旋转毛刷的旋转轴线垂直于所述主体部的底部并沿第一时针方向旋转，所述第二清洁部包括位于同一半侧的第一擦拖元件，所述第一擦拖元件的旋转方向与同一半侧的所述旋转毛刷的旋转方向相反。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一清洁部配置为分别设于所述主体部的左右半侧的两个旋转毛刷，所述两个旋转毛刷的旋转方向相反；所述第二清洁部配置为分别设于所述主体部的左右半侧的两个所述擦拖元件，所述动力部包括与所述擦拖元件连接的驱动轴，所述擦拖元件在所述驱动轴的带动下做旋转运动，两个所述擦拖元件的旋转方向相反。

4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二清洁部位于所述驱动组件的后侧，所述扫地机器人包括沿所述前后方向延伸的中轴线(A)，所述擦拖元件位于所述中轴线(A)两侧，所述擦拖元件包括远离中轴线的外半侧及靠近中轴线的内半侧，所述擦拖元件的内半侧相对于所述中轴线自后向前旋转，所述擦拖元件沿所述外半侧到所述内半侧的方向向下倾斜设置。

5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述擦拖元件的刷面的直径为a，所述刷面的最大垂直弹性形变高度为h，所述擦拖元件的倾斜设置的角度为T，T≤arc sin(h/a)。

6.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一清洁部包括边刷组件及滚刷组件；所述边刷组件位于所述驱动组件的前侧，所述滚刷组件位于所述驱动组件之间，所述第一清洁部的清洁路径覆盖所述驱动组件。

7.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一清洁组件位于所述驱动组件的前侧，所述第一清洁部包括边刷组件及滚刷组件，所述边刷组件设于所述滚刷组件的横向一侧。

8.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一清洁组件在前后方向上具有第一清洁路径，所述第二清洁组件在前后方向上具有第二清洁路径，所述第一清洁路径覆盖第二清洁路径。

9.如权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述主体部包括负压组件，所述第一清洁组件包括第三清洁部，所述第三清洁部包括沿所述扫地机器人的横向延伸的清洁口，所述清洁口与所述负压组件连通，所述第三清洁部在前后方向上具有第三清洁路径，所述第二清洁路径覆盖所述第三清洁路径；所述扫地机器人包括有效清洁路径，所述有效清洁路径为所述第三清洁路径，所述扫地机器人在待清洁表面进行全覆盖清洁时，所述扫地机器人有效行进路径的宽度不大于所述有效清洁路径的宽度。

10.如权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动组件在前后方向上包括第三行进路径，所述第二清洁路径覆盖所述第三行进路径。

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