CN217524971U - 清洁系统及清洁基站 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种清洁系统及清洁基站，清洁系统包括：手持式清洁设备和清洁基站，手持式清洁设备包括地刷组件和滚轮，滚轮受控于驱动装置，且被构造为用于辅助地刷组件在工作面上行走；清洁基站被构造为用于放置所述手持式清洁设备；清洁基站上的底座上设置有清洁组件以及容污槽，所述清洁组件包括清洁部，所述清洁部被构造为与所述滚轮的行驶面抵接；滚轮被配置为受控于所述驱动装置使其行驶面从所述容污槽底部的位置向所述清洁部的方向转动，以通过所述清洁部将所述滚轮行驶面上的脏污刮到所述容污槽中。本公开的清洁系统中，清洁组件能够对滚轮进行清洁，提高了用户的使用体验。

Description

清洁系统及清洁基站

技术领域

本公开涉及清洁技术领域，特别涉及一种清洁系统；本公开还涉及一种上述清洁系统的清洁基站。

背景技术

近年来，洗地机强大的地面清洁能力使其备受消费者欢迎。得益于锂电池的发展以及电机性能的提升，洗地机已经进入了无线时代。目前市场上的洗地机具有地刷组件和滚轮，滚轮用于辅助地刷组件在地面上行走，洗地机用完后一般会放到充电基站上进行充电，并对地刷组件进行自清洁，然后自动关机。

但是，洗地机在使用过程中，滚轮表面也会粘附垃圾，洗地机在自清洁时只清洗滚刷组件，滚轮上的垃圾脏污没有被清理，导致滋生细菌、产生异味，降低用户的使用体验感。

实用新型内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁系统及清洁基站。

根据本公开的第一方面，提供了一种清洁系统，包括：

手持式清洁设备，所述手持式清洁设备包括地刷组件和滚轮，所述滚轮受控于驱动装置，且被构造为用于辅助地刷组件在工作面上行走；

清洁基站，所述清洁基站被构造为用于放置所述手持式清洁设备；所述清洁基站的底座上设置有清洁组件和容污槽，所述清洁组件包括清洁部，所述清洁部被构造为与所述滚轮的行驶面抵接；

所述滚轮被配置为受控于所述驱动装置使其行驶面从所述容污槽底部的位置向所述清洁部的方向转动，以通过所述清洁部将所述滚轮行驶面上的脏污刮到所述容污槽中。

在本公开的一个实施例中，以所述手持式清洁设备面向用户的一侧记为前侧，背向用户的一侧记为后侧；所述清洁部位于所述滚轮的前侧，所述滚轮被配置为受控于所述驱动装置从与所述容污槽对应的位置向前转动；或者是，所述清洁部位于所述滚轮的后侧，所述滚轮被配置为受控于所述驱动装置从与所述容污槽对应的位置向后转动。

在本公开的一个实施例中，所述底座上还设置有用于与至少部分所述滚轮配合的滚轮槽，所述容污槽位于清洁部与滚轮槽之间的位置。

在本公开的一个实施例中，所述清洁部和所述容污槽为一体式结构，所述清洁部和所述容污槽可拆卸地连接在所述底座上。

在本公开的一个实施例中，所述底座上设置有用于容纳所述地刷组件的地刷槽，以及连通所述地刷槽和所述容污槽的回收通道；所述回收通道在地刷槽中形成开口；所述手持式清洁设备包括延伸到所述地刷组件上的吸污通道，所述容污槽中的脏污在所述吸污通道的负压作用下，经过所述回收通道、地刷槽并进入到吸污通道中。

在本公开的一个实施例中，所述吸污通道在所述地刷组件的中部位置形成主吸污口，所述开口设置在地刷槽的中部位置。

在本公开的一个实施例中，所述清洁部为刮条或刷毛。

在本公开的一个实施例中，所述清洁部为刮条，所述刮条具有弹性的弧形部，所述弧形部向远离所述滚轮的一侧弯折。

在本公开的一个实施例中，所述清洁组件包括支架，所述清洁部设置在所述支架的顶端，所述清洁部包括向所述滚轮一侧延伸的刷毛。

在本公开的一个实施例中，所述滚轮设置有至少两个，每个所述滚轮均对应设置有一个所述清洁组件。

在本公开的一个实施例中，所述滚轮的行驶面被构造为与所述滚轮槽之间留有间隙。

根据本公开的第二方面，还提供了一种清洁基站，用于与手持式清洁设备配合，所述手持式清洁设备包括滚轮，所述清洁基站的底座上设置有清洁组件以及容污槽，所述清洁组件包括清洁部，所述清洁部被构造为与所述滚轮的行驶面抵接；所述滚轮被配置为受控于所述驱动装置使其行驶面从所述容污槽底部的位置向所述清洁部的方向转动，以通过所述清洁部将所述滚轮行驶面上的脏污刮到所述容污槽中。

本公开的一个有益效果在于，本公开的清洁系统中，将清洁设备放置在清洁基站上时，滚轮能够与清洁组件的清洁部配合，滚轮受控于驱动装置转动时，清洁组件的清洁部能够将滚轮行驶面上的脏污刮到容污槽中，以实现对滚轮的自清洁，从而提高了用户的使用体验。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开一实施例提供的清洁系统的整体结构示意图；

图2是本公开一实施例提供的清洁基站、地刷组件和滚轮部分的剖视图；

图3是本公开一实施例提供的清洁基站、地刷组件和滚轮部分的另一剖视图；

图4是本公开一实施例提供的清洁系统的清洁组件和容污槽的结构示意图；

图5是本公开一实施例提供的一种清洁基站、地刷组件和滚轮部分的轴侧图；

图6是本公开一实施例提供的一种清洁基站的结构示意图；

图7是本公开一实施例提供的另一种清洁基站的结构示意图。

图1至图7中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

1、手持式清洁设备；10、机身；11、地刷组件；111、滚刷；12、滚轮；13、吸污通道；131、主吸污口；

2、清洁基站；21、底座；22、清洁组件；220、清洁部；221、支架；222、弧形部；223、加强肋；224、延伸部；23、容污槽；24、滚轮槽；241、止挡部；25、地刷槽；251、滚刷槽；26、开口。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

本公开提供了一种清洁系统，包括手持式清洁设备和清洁基站，手持式清洁设备可以是手持式吸尘器、手持式洗地机等设备，手持式清洁设备包括地刷组件、滚轮和驱动装置，地刷组件用于清洁工作面，滚轮受控于驱动装置，并且被构造为用于辅助地刷组件在工作面上行走。清洁基站被构造为用于放置手持式清洁设备，清洁基站包括底座，底座上设置有清洁组件和容污槽，清洁组件包括清洁部，清洁部被构造为与滚轮的行驶面抵接。滚轮被配置为被配置为受控于驱动装置使其行驶面从容污槽底部的位置向清洁部的方向转动，以通过清洁部将滚轮行驶面上的脏污刮到所述容污槽中。

本公开的清洁系统中，将手持式清洁设备放置于清洁基站上时，滚轮与清洁组件的清洁部抵接，驱动装置控制滚轮转动，能够使清洁部刮下滚轮行驶面上的脏污，从而实现了对滚轮的自清洁，提高了用户的使用体验。

在本公开的清洁系统中，滚轮被配置为受控于驱动装置使其行驶面从与容污槽对应的位置向清洁部的方向转动，以通过清洁部将所述滚轮行驶面上的脏污刮到所述容污槽中。例如在本公开一个实施方式中，清洁部位于滚轮的左侧，容污槽位于清洁部与滚轮之间的位置，则滚轮在驱动装置的作用下由与容污槽对应的位置往清洁部的方向转动，即按照顺时针的方向转动，这使得清洁部将滚轮行驶面上的脏污刮下之后，可以掉落到容污槽中，而不会掉落到清洁部的左侧(外侧)。在本公开另一个实施方式中，清洁部位于滚轮的右侧，容污槽位于清洁部与滚轮之间的位置，则滚轮在驱动装置的作用下由与容污槽对应的位置往清洁部的方向转动，即按照逆时针的方向转动，这使得清洁部将滚轮行驶面上的脏污刮下之后，可以掉落到容污槽中，而不会掉落到清洁部的右侧或者外侧(外侧)。

本公开的清洁系统，可以将刮下的脏污收集在容污槽中，避免脏污掉落到其它位置，影响用户的使用体验。

下面将结合具体结构对本公开的技术方案进行详尽的描述。

在本公开的一些实施方式中，如图1、图2所示，清洁系统包括手持式清洁设备1，手持式清洁设备1包括地刷组件11和滚轮12，地刷组件11用于擦洗地面、墙面等工作面，滚轮12能够辅助地刷组件11在工作面上行走。手持式清洁设备1还可以包括驱动装置，驱动装置用于驱动滚轮12转动，由此可辅助地刷组件11在工作面上行走，以提高使用的便利性，使用时更加省力。驱动装置包括但不限于电机，电机可以通过传动组件将动力传递至滚轮12，以驱动滚轮12转动，每个滚轮12具有单独的驱动装置。

清洁系统还包括清洁基站2，清洁基站2包括底座21，底座上设置有清洁组件22和容污槽23，清洁组件22和容污槽23可以设置在底座21的上表面。清洁组件22包括清洁部220，将手持式清洁设备1放置于清洁基站2上，清洁部220能够与滚轮12的行驶面抵接，容污槽23的位置低于清洁部220的高度，并且位于滚轮12的下方。滚轮12受控于驱动装置转动时，清洁部220能够刮下滚轮12行驶面上的脏污。并且，滚轮12的行驶面从容污槽23底部的位置向清洁部220的方向转动，以使清洁部220从滚轮12行驶面刮下的脏污落到下方的容污槽23中，实现对滚轮12的自动清洁。

滚轮12可以仅设置有一个，也可以设置有至少两个，每个滚轮12均对应设置有一个清洁组件22。如图1所示的实施方式中，滚轮12设置有两个，并且相对设置在地刷组件11的左右两侧。清洁组件22设置有两个，分别靠近清洁基站2底座21的左右两侧，并且别与两个滚轮12对应。

在本公开的一些实施方式中，如图1所示，本公开的手持式清洁设备1还包括机身10，机身10的顶部可以设置有手柄，地刷组件11和滚轮12设置在机身10的底部。使用时，用户手持手柄并推动机身10，使地刷组件11和滚轮12在工作面上往复移动，清洁工作面上的脏污。

在本公开的一些实施方式中，清洁基站2的底座21上可以设置地刷槽25，地刷槽25用于容纳至少部分地刷组件11。具体地，如图1、图2所示的实施方式中，地刷槽25可以设置为与地刷组件11的外轮廓适配的形状，能够对地刷组件11的位置进行限定。地刷组件11配合至地刷槽25中时，滚轮12能够刚好与清洁部220抵接。

详细地，如图2所示地刷组件11包括滚刷111，滚刷111位于地刷组件11的底部，用于擦洗工作面。地刷组件11还包括用于驱动滚刷111转动的动力装置。地刷槽25中可以设置有用于与滚刷111配合的滚刷槽251，滚刷111上的脏污能够落入滚刷槽251中。

手持式清洁设备1还可以包括水箱和电解装置，水箱用于储存清水，电解装置用于对水箱中的清水进行电解，以提高清水的除菌能力。在清洁工作面的过程中，水箱可以向地刷组件11提供经过电解的清水，有利于提高清洁效果。水箱和电解装置也可以用于地刷组件11的自清洁，首先，电解装置对水箱中的清水进行电解，然后水箱可以通过清水通道将清水提供至地刷槽25中的地刷组件11，动力装置驱动滚刷111在滚刷槽251中转动，以对滚刷111进行清洗，清洗时产生的污水落入下方的滚刷槽251中。

如图2所示，手持式清洁设备1上还设置有吸污通道13，吸污通道13延伸至地刷组件11上，手持式清洁设备1还可以包括风机组件和集污盒，吸污通道13与集污盒连通，风机组件用于在吸污通道13中形成负压，以使吸污通道13能够将脏污吸入集污盒中。在清洁工作面的过程中，吸污通道13能够吸走地刷组件11上和工作面上的脏污。吸污通道13也可以用于地刷组件11的自清洁。地刷组件11在自清洁过程中与地刷槽25配合，吸污通道13能够在地刷槽25中形成负压，以将清洗地刷组件11时落入地刷槽25中的脏污吸走，不必用户手动清理，从而提高了用户的使用体验。

在地刷组件11的自清洁过程中，首先可以通过电解装置对水箱中的清水进行电解，以提高清水的除菌能力，然后将经过电解的清水提供至地刷组件11的滚刷111上，并且驱动滚刷111转动，然后通过吸污通道13将清洗过程中落入地刷槽25中的脏污吸走。

为使本公开的表述清楚、简洁，在本公开的一些实施方式中，以手持式清洁设备1面向用户的一侧记为前侧，背向用户的一侧记为后侧。在使用过程中，用户站在手持式清洁设备1的前侧。具体地，如图1所示，滚轮12相对位于手持式清洁设备1的前侧，地刷组件11相对位于手持式清洁设备1的后侧，在使用过程中，后侧的地刷组件11远离用户，前侧的滚轮12靠近用户。

在本公开的一种实施方式中，如图3所示，清洁部220位于滚轮12的前侧，即靠近用户一侧，滚轮12被配置为受控于驱动装置从与容污槽23对应的位置向前转动。参照图3中视角，滚轮12逆时针转动。具体地，容污槽23位于清洁部220的后侧，并且位于清洁部220和滚轮12之间。滚轮12逆时针转动时，其行驶面从容污槽23底部的位置向前侧清洁部220的位置转动，从而清洁部220将行驶面上的脏污刮到下方的容污槽23中。

在本公开的另一种实施方式中，如图2所示，清洁基站2上的清洁部220位于滚轮12的后侧，滚轮12被配置为受控于驱动装置从与容污槽23对应的位置向后转动。参照图2中视角，滚轮12顺时针转动。具体地，容污槽23位于清洁部220的前侧，并且位于清洁部220和滚轮12之间。滚轮12顺时针转动时，其行驶面从容污槽23底部的位置向后侧清洁部220的位置转动，从而清洁部220将行驶面上的脏污刮到下方的容污槽23中。

在本公开的一些实施方式中，如图4所示，清洁部220和容污槽23可以设置为一体式结构，并且，清洁部220和容污槽23可拆卸地连接在底座21上。具体地，清洁组件22还包括支架221，支架221向底座21的上方延伸，清洁部220设置在支架221的顶端，容污槽23设置在支架221的底部。底座21上可以设置用于安装支架221的安装槽，安装支架221卡接在安装槽中。清洁部220对滚轮12行驶面进行清理后，可以将支架221从底座21上拆卸下来，倒掉容污槽23中的脏污，然后装回底座21的安装槽中。

如图4所示的具体实施方式中，支架221包括构造为“L”形结构的上部和下部，容污槽23位于支架221的下部，清洁部220位于支架221上部的顶端。支架221的上部可以设置为从下向上逐渐收缩的楔形结构，并且支架221上部的朝向容污槽23一侧为竖直面，背离容污槽23的一侧为倾斜面。滚轮12从支架221的朝向容污槽23一侧抵接并挤压清洁部220，楔形结构有利于加强支架221的结构强度，以承载滚轮12的压力。

在另一些实施方式中，清洁部220和容污槽23可以分别设置在底座21上，清洁部220可以通过支架221固定连接或可拆卸连接在底座21上，容污槽23可以是底座21顶部凹陷形成的凹槽。在本公开的一些实施方式中，如图1、图2所示，清洁基站2的底座21上还设置有滚轮槽24，滚轮槽24用于与至少部分滚轮12配合。滚轮12的底部配合在滚轮槽24中，并且能够受控于驱动装置在滚轮槽24中转动。容污槽23设置在清洁部220与滚轮槽24之间。当滚轮12配合在滚轮槽24中时，滚轮12的行驶面与清洁部220抵接。如图2所示的实施方式中，滚轮槽24和容污槽23分别相对靠近滚轮12的前后两侧。

在本公开的一些实施方式中，如图5所述，容污槽23可以作为滚轮槽，既用于与滚轮12配合，又用于容纳从滚轮12上刮下的脏污，不再单独设置滚轮槽。或者说，将滚轮槽24作为容污槽，不再单独设置容污槽。具体地，滚轮槽24的一端设置有一个止挡部241，清洁部220设置在止挡部241的端面上，或者清洁部220可以与止挡部241一体地设置。

在较佳的实施方式中，清洁部220的高度不超过滚轮12中心的高度，并且不低于滚轮12的最低处，有利于清洁滚轮12同时利用滚轮12的圆弧面下的空间收集脏污，不会过多占用空间。

在本公开的一些实施方式中，滚轮12的行驶面可以被构造为与滚轮槽24之间留有间隙，以避免滚轮12转动时行驶面与滚轮槽24的表面相对摩擦，造成阻力和磨损，还能够避免滚轮12行驶面上的脏污粘附在滚轮槽24中，不便于清理。手持式清洁设备1可以通过地刷组件11支撑在清洁基站2的底座21上，以使滚轮12能够悬空设置在滚轮槽24中。

在本公开的一些实施方式中，清洁部220可以是刮条、毛刷或者其它清洁工具。并且，清洁部220横向延伸的长度不小于滚轮12行驶面的宽度，以对滚轮12的行驶面进行全面的清理。

在本公开的一个具体实施方式中，如图4所示，清洁部220为刮条，刮条具有弹性的弧形部222，可以使刮条与滚轮12的行驶面弹性抵接，有利于刮下滚轮12行驶面上的脏污，提高清洁效果。弧形部222可以向远离滚轮12的一侧弯折，滚轮12与刮条抵接后，挤压弧形部222发生弹性变形。具体地，刮条设置在支架221的顶端，弧形部222的远离滚轮12一侧可以设置加强肋223，加强肋223可以提高弧形部222的结构强度。加强肋223至少设置有一个，在图3所示的具体实施方式中，加强肋223设置有多个，并且均竖向延伸，沿着弧形部222的长度方向间隔分布。

在本公开的另一个具体实施方式中，清洁部220包括毛刷，毛刷设置在支架221的顶端，并且向滚轮12一侧延伸。滚轮12的行驶面具有防滑纹等纹路时，毛刷能够更好的清理行驶面的缝隙。

在如图5、图6所示的实施方式中，清洁部220包括毛刷，毛刷可以设置在滚轮槽24的止挡部241上，并且与滚轮12过盈接触。毛刷可以设置多排刷毛，并且刷毛从上到下的长度依次增加，与滚轮12从中心位置到最低位置之间的行驶面形状适配。

在本公开的一些实施方式中，如图2、图4所示，清洁组件22的支架221上可以设置延伸部224，延伸部224设置在支架221的靠近滚轮槽24一侧，并且形状与滚轮12的行驶面配合。延伸部224可以视为滚轮槽24的延伸。

在本公开的一种实施方式中，清洁基站2的底座21上设置有连通地刷槽25和容污槽23的回收通道(图中未示出)。具体地，回收通道可以连通至地刷槽25的滚刷槽251中。如图7所示，回收通道在地刷槽25中形成开口26。在手持式清洁设备1的吸污通道13的负压作用下，容污槽23中的脏污能够通过回收通道、地刷槽25进入吸污通道13中，有利于进一步提高用户的使用体验。

具体地，回收通道的数量与容污槽23的数量对应，当回收通道具有至少两个，至少两个回收通道可以连通至地刷槽25的同一开口26。或者，地刷槽25中的开口数量可以与回收通道的数量对应，分别通过回收通道与不同的容污槽23连通。

在本公开的一个具体实施方式中，如图2、图7所示，吸污通道13在地刷组件11的中部形成主吸污口131，具体地，主吸污口131位于地刷组件11的底部并靠近滚刷111。开口26可以设置在地刷槽25的中部位置。具体地，开口26的位置可以与主吸污口131的位置对应，有利于通过开口26在回收通道中形成负压。

本公开的清洁系统中，清洁基站2能够对滚轮12进行自清洁，清洁组件22的清洁部220在滚轮12转动时将滚轮12行驶面上的脏污刮到下方的容污槽23中。此外，容污槽23中的脏污可以通过拆卸容污槽23的方式进行清理，或者在地刷组件11的自清洁过程中通过回收通道、地刷槽25吸入手持式清洁设备1的吸污通道，进一步提高了用户的使用体验。

本公开还提供了一种清洁基站，用于与例如手持式洗地机、吸尘器等手持式清洁设备配合，手持式清洁设备包括滚轮12。清洁基站包括底座21，底座21上设置有清洁组件22和容污槽23，清洁组件22包括清洁部220，清洁部220被构造为与滚轮12的行驶面抵接，滚轮12被配置为受控于驱动装置使其行驶面从容污槽23底部的位置向清洁部220的方向转动，以通过清洁部220将滚轮12行驶面上的脏污刮到容污槽23中，从而实现了对滚轮12的清洁，有利于提高用户的使用体验。清洁基站的具体结构和原理可以参考上述清洁系统中的清洁基站，因此不再进行赘述。

本公开还提供了一种上述清洁系统的自清洁方法，包括以下步骤。

步骤一，将手持式清洁设备放置在清洁基站上，手持式清洁设备的滚轮与清洁组件的清洁部抵接。

用户使用手持式清洁设备时，地刷组件11对工作面进行清洁，滚轮12受控于驱动装置辅助地刷组件11在工作面上行走，工作面上的脏污会粘附到滚轮12的行驶面上。用户在清理完工作面后，将手持式清洁设备放置到清洁基站2的底座21上，滚轮12的行驶面能够与底座21上清洁组件22的清洁部220抵接。

步骤二，手持式清洁设备的驱动装置驱动滚轮转动，使滚轮的行驶面从容污槽的底部的位置向清洁部的方向转动，以通过清洁部将所述滚轮行驶面上的脏污刮到所述容污槽中。

容污槽23设置在清洁部220的靠近滚轮12一侧，并且位于滚轮12下方，滚轮12受控于驱动装置转动时，与滚轮12行驶面抵接的清洁部220能够刮下行驶面上的脏污。滚轮12的行驶面从容污槽23底部的位置向清洁部220的方向转动，从而使清洁部220刮下的脏污落到下方的容污槽23中，实现对滚轮12的自动清洁。

本公开的自清洁方法还包括：

步骤三，清洁基站的底座上设置有用于容纳至少部分地刷组件的地刷槽，地刷组件在自清洁的过程中，通过手持式清洁设备中的吸污通道在地刷槽中形成负压，以将地刷组件自清洁过程中形成的脏污吸走；容污槽中的脏污在负压作用下，经过回收通道、地刷槽并进入到吸污通道中。

手持式清洁设备1能够通过吸污通道13对地刷组件11进行自清洁，吸污通道13延伸至地刷组件11上，能够在工作过程中通过负压作用吸走地刷组件11从工作面上清理出的脏污。地刷组件11放置在清洁基站2的地刷槽25中时，地刷组件11上的脏污能够落入地刷槽25中，吸污通道13在地刷组件11上的主吸污口131与地刷槽25的位置对应，能够在地刷槽25中形成负压，吸走地刷槽25中的脏污。容污槽23与地刷槽25通过回收通道连通，吸污通道13能够通过地刷槽25在回收通道、容污槽23中形成负压，从而将容污槽23中的脏污通过回收通道、地刷槽吸入吸污通道13中，不必用户手动清理容污槽23，从而提高了用户的使用体验。

本公开的自清洁方法中，还包括：地刷组件的自清洁开始时，驱动装置控制滚轮转动；或者是，自清洁的除菌液制备阶段结束后，驱动装置控制滚轮转动；或者是，在自清洁阶段，当主电机开始工作，吸污通道中形成负压时，驱动装置控制滚轮转动。滚轮转动3至5圈，滚轮的驱动装置可以停止工作，完成对滚轮的清洁。

地刷组件11的自清洁和滚轮12的自清洁可以同时进行，地刷组件11的自清洁过程中，首先通过电解装置对水箱中的清水进行电解，以提高清水的除菌能力，然后将经过电解的清水提供至地刷组件11的滚刷111上，并且驱动滚刷111转动，以对滚刷111进行清洗，清洗时产生的污水则落入清洁基站2的地刷槽25中，手持式清洁设备1的吸污通道13通过风机组件产生负压，将地刷槽25中的污水吸走。在地刷组件11进行自清洁时的同时，驱动装置控制滚轮12转动，使清洁部220将滚轮12行驶面上的脏污刮到容污槽23中，吸污通道13能够在负压作用下将容污槽23中的脏污通过回收通道、地刷槽25吸走。

或者，清洁系统可以单独对滚轮12进行自清洁，在吸污通道13中形成负压时，驱动装置控制滚轮12转动，此时，吸污通道13仅通过回收通道、地刷槽25将清洁部220刮到容污槽23中的脏污吸走，手持式清洁设备不对地刷组件11进行自清洁。

如下表所示为一个示例的完整的自清洁流程，滚轮12的清洁步骤可以在手持式清洁设备1的自清洁过程中执行。滚轮12的驱动装置优选在深度清洁之前的B1、B2阶段启动，而不在自清洁即将完成的B3、B4阶段启动，避免滚轮上刮下的脏污接触已经清洗干净的滚刷。更优选地，滚轮12的驱动装置在B2阶段启动，以利用滚刷的转动回收脏污。

在另外的实施例中，手持式清洁设备1也可以是自行走的清洁设备。

下面结合具体应用场景，对本公开采用的技术方案进行说明，以帮助理解。

应用场景一

用户使用手持式清洁设备1清洁地面时，站在机身10的前侧，手持机身10顶部的手柄，并推动机身10向前后方向移动，使地刷组件11清洁工作面上的脏污，滚轮12受控于驱动装置转动，辅助地刷组件11在工作面上行走。完成清洁后，用户将手持式清洁设备1放置在清洁基站2上，地刷组件11配合在地刷槽25中，滚轮12配合在滚轮槽24中，并且与清洁组件22的清洁部220配合。清洁部220位于滚轮12的后侧，滚轮12受控于驱动装置从与容污槽23对应的位置向前转动，清洁部220将滚轮12行驶面上的脏污刮到下方的容污槽23中。清理滚轮12后，用户将一体式结构的清洁部220和容污槽23从底座21上拆卸下来，清理容污槽23中的脏污，然后装回底座21上。

应用场景二

用户使用手持式清洁设备1清洁地面时，站在机身10的前侧，手持机身10顶部的手柄，并推动机身10向前后方向移动，使地刷组件11清洁工作面上的脏污，滚轮12受控于驱动装置转动，辅助地刷组件11在工作面上行走。完成清洁后，用户将手持式清洁设备1放置在清洁基站2上，地刷组件11配合在地刷槽25中，滚轮12配合在滚轮槽24中，并且与清洁组件22的清洁部220配合。清洁部220位于滚轮12的前侧，滚轮12受控于驱动装置从与容污槽23对应的位置向后转动，清洁部220将滚轮12行驶面上的脏污刮到下方的容污槽23中。清理滚轮12后，手持式清洁设备1的通过风机组件在吸污通道13中形成负压，吸污通道13与地刷槽25连通，地刷组件11通过回收通道与容污槽23连通，容污槽23中的脏污通过回收通道、地刷槽25被吸入吸污通道13。

应用场景三

清洁地面后，用户将手持式清洁设备1放置在清洁基站2上，地刷组件11配合在地刷槽25中，滚轮12配合在滚轮槽24中，并且与清洁组件22的清洁部220配合。用户按下手持式清洁设备1或清洁基站2上的清洁按钮，手持式清洁设备1的电解装置对水箱中的清水进行电解，然后水箱将清水提供至地刷槽25中的地刷组件11，动力装置驱动滚刷111在滚刷槽251中转动，以对滚刷111进行清洗，清洗滚刷111产生的污水落入下方的滚刷槽251中。滚轮12受控于驱动装置转动，清洁部220将滚轮12行驶面上的脏污刮到下方的容污槽23中。吸污通道13在地刷槽25中形成负压，将清洗地刷组件11时落入地刷槽25的脏污吸走，并且通过回收通道、地刷槽25将容污槽23中的脏污吸走。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

手持式清洁设备(1)，所述手持式清洁设备(1)包括地刷组件(11)和滚轮(12)，所述滚轮(12)受控于驱动装置，且被构造为用于辅助地刷组件(11)在工作面上行走；

清洁基站(2)，所述清洁基站(2)被构造为用于放置所述手持式清洁设备(1)；所述清洁基站(2)的底座(21)上设置有清洁组件(22)和容污槽(23)，所述清洁组件(22)包括清洁部(220)，所述清洁部(220)被构造为与所述滚轮(12)的行驶面抵接；

所述滚轮(12)被配置为受控于所述驱动装置使其行驶面从与所述容污槽(23)对应的位置向所述清洁部(220)的方向转动，以通过所述清洁部(220)将所述滚轮(12)行驶面上的脏污刮到所述容污槽(23)中。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，以所述手持式清洁设备(1)面向用户的一侧记为前侧，背向用户的一侧记为后侧；所述清洁部(220)位于所述滚轮(12)的前侧，所述滚轮(12)被配置为受控于所述驱动装置从与所述容污槽(23)对应的位置向前转动；或者是，所述清洁部(220)位于所述滚轮(12)的后侧，所述滚轮(12)被配置为受控于所述驱动装置从与所述容污槽(23)对应的位置向后转动。

3.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述底座(21)上还设置有用于与至少部分所述滚轮(12)配合的滚轮槽(24)，所述容污槽(23)位于清洁部(220)与滚轮槽(24)之间的位置。

4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述滚轮(12)的行驶面被构造为与所述滚轮槽(24)之间留有间隙。

5.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁部(220)和所述容污槽(23)为一体式结构，所述清洁部(220)和所述容污槽(23)可拆卸地连接在所述底座(21)上。

6.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述底座(21)上设置有用于容纳所述地刷组件(11)的地刷槽(25)，以及连通所述地刷槽(25)和所述容污槽(23)的回收通道；所述回收通道在地刷槽(25)中形成开口(26)；所述手持式清洁设备(1)包括延伸到所述地刷组件(11)上的吸污通道(13)，所述容污槽(23)中的脏污在所述吸污通道(13)的负压作用下，经过所述回收通道、地刷槽(25)并进入到吸污通道(13)中。

7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述吸污通道(13)在所述地刷组件(11)的中部位置形成主吸污口(131)，所述开口(26)设置在地刷槽(25)的中部位置。

8.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁部(220)为刮条或刷毛。

9.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁部(220)为刮条，所述刮条具有弹性的弧形部(222)，所述弧形部(222)向远离所述滚轮(12)的一侧弯折。

10.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁组件(22)包括支架(221)，所述清洁部(220)设置在所述支架(221)的顶端，所述清洁部(220)包括向所述滚轮(12)一侧延伸的刷毛。

11.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述滚轮(12)设置有至少两个，每个所述滚轮(12)均对应设置有一个所述清洁组件(22)。

12.一种清洁基站，用于与手持式清洁设备(1)配合，所述手持式清洁设备(1)包括滚轮(12)，其特征在于，所述清洁基站的底座(21)上设置有清洁组件(22)以及容污槽(23)，所述清洁组件(22)包括清洁部(220)，所述清洁部(220)被构造为与所述滚轮(12)的行驶面抵接；所述滚轮(12)被配置为受控于驱动装置使其行驶面从所述容污槽(23)底部的位置向所述清洁部(220)的方向转动，以通过所述清洁部(220)将所述滚轮(12)行驶面上的脏污刮到所述容污槽(23)中。

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