CN218852631U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，公开了一种清洁设备。该清洁设备包括储液盒和设备本体。储液盒的下端面包括相连接的底端面、第一台阶面和第二台阶面，第一台阶面和第二台阶面分设于底端面的前后两侧，第一台阶面和第二台阶面相对于底端面朝储液盒的上端面凹陷。设备本体上设置有容纳槽，容纳槽的底部为与储液盒的下端面相配合的阶梯面，储液盒能容纳于容纳槽内。通过阶梯面与阶梯面的配合，能方便储液盒的安装，无需设置较大的安装间隙，还能够增大设备本体与储液盒之间的接触面积，使得设备本体与储液盒直接的配合更加稳定，提高了装配的稳定性，从而减小储液盒的晃动，进而减小对设备本体移动路径的影响。

Description

清洁设备

技术领域

本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁设备。

背景技术

随着人们生活的不断提高，智能家电的应用越来越广泛，具有非常广阔的市场前景。清洁机器人是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面的清洁、清洗等工作。目前，市面上越来越多的清洁机器人集扫地及拖地功能于一体。

现有技术中，清洁机器人均包括设备本体和容纳于设备本体内的储液盒，储液盒内存储有用于清洁地面的清水和/或清洁之后的污水。但是，设备本体上用于容纳储液盒的容纳槽的槽壁平滑，例如方形槽，储液盒底面与容纳槽底面之间的配合为平滑的平面配合。且为了方便储液盒的安装，容纳槽与储液盒之间通常具有配合间隙，由于储液盒中存储有液体，当清洁机器人运动时，储液盒内的液体容易产生晃动，进而导致储液盒晃动较大，从而对清洁机器人的准确运行造成影响，进而影响清洁机器人的移动路径。

因为，亟需提供一种清洁设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁设备，能够增大设备本体与储液盒之间的接触面积，进而提高装配的稳定性，减小储液盒的晃动。

为达上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

清洁设备，包括：

储液盒，所述储液盒的下端面包括相连接的底端面、第一台阶面和第二台阶面，所述第一台阶面和所述第二台阶面分设于所述底端面的前后两侧，所述第一台阶面和所述第二台阶面相对于所述底端面朝所述储液盒的上端面凹陷；

设备本体，所述设备本体上设置有容纳槽，所述容纳槽的底面为与所述储液盒的下端面相配合的阶梯面，所述储液盒能容纳于所述容纳槽内。

作为优选方案，所述储液盒包括清水盒，所述清水盒内形成有清水腔，所述清水腔内储存有清水。

作为优选方案，所述清水盒的底部设置有出水口和注水口，所述出水口和所述注水口均与所述清水腔连通，所述出水口用于连通所述设备本体底部的清洁组件，所述注水口用于与基站对接。

作为优选方案，所述出水口设置于所述第一台阶面上，所述注水口设置于所述第二台阶面上。

作为优选方案，所述第一台阶面和所述第二台阶面位于同一水平面上。

作为优选方案，所述储液盒还包括污物盒，所述清水盒内形成有污水腔，所述污水腔和所述清水腔互不连通，所述污物盒位于所述污水腔内，所述污物盒用于储存固体垃圾，所述污水腔用于储存经所述污物盒过滤后的污水。

作为优选方案，所述清水盒的上端面开设有两个操作孔，两个所述操作孔对称设置于所述污水腔的两侧且与所述污水腔连通。

作为优选方案，所述第一台阶面上设置有进污口，所述进污口的一端连通所述设备本体底部的清洁组件，另一端连通所述污物盒。

作为优选方案，所述第一台阶面的面积大于所述第二台阶面的面积。

作为优选方案，所述储液盒的下端面还包括第三台阶面，所述第三台阶面相对于所述第一台阶面和/或所述第二台阶面朝所述储液盒的上端面凹陷。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的清洁设备，储液盒的下端面包括相连接的底端面第一台阶面和第二台阶面，第一台阶面和第二台阶面相对于底端面朝储液盒的上端面凹陷，以在储液盒的下端面形成两个阶梯面。在与设备本体上的容纳槽配合时，通过阶梯面与阶梯面的配合，能方便储液盒的安装，且无需设置较大的安装间隙，还能够增大设备本体与储液盒之间的接触面积，进而增加设备本体对于储液盒的限位，使得设备本体与储液盒直接的配合更加稳定，提高了装配的稳定性，减小储液盒的晃动，进而减小对设备本体移动路径的影响。

附图说明

为了更明显易懂的说明本实用新型的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单介绍，下面描述的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例提供的清洁设备的爆炸图；

图2是本实用新型实施例提供的储液盒在第一视角下的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的储液盒在第二视角下的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的储液盒的爆炸图；

图5是本实用新型实施例提供的储液盒的侧视图。

图中：

1、设备本体；11、容纳槽；

2、储液盒；21、底端面；22、第一台阶面；23、第二台阶面；24、清水盒；241、清水腔；242、出水口；243、注水口；244、污水腔；245、操作孔；246、上壳体；247、下壳体；25、污物盒；251、进污口；252、手持部；26、第三台阶面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供一种清洁设备，该清洁设备用于清洁地面。在本实施例中，该清洁设备指的是拖地机器人。该清洁设备与清洁基站配合使用，清洁基站用于清洁设备的维护。

具体而言，如图1和图2所示，本实施例提供的清洁设备包括储液盒2和设备本体1，储液盒2为盒体结构，用于储存清洁地面的清水和/或清洁之后的污水。储液盒2包括相连接的上端面、下端面和侧面，设备本体1上设置有容纳槽11，储液盒2能容纳于容纳槽11内。

具体地，如图3所示，储液盒2的下端面包括相连接的底端面21、第一台阶面22和第二台阶面23，第一台阶面22和第二台阶面23分设于底端面21的前后两侧，第一台阶面22和第二台阶面23相对于底端面21朝储液盒2的上端面凹陷，以在储液盒2的下端面形成两个阶梯面。容纳槽11的底面为与储液盒2的下端面相配合的阶梯面，储液盒2能容纳于容纳槽11内。通过阶梯面与阶梯面的配合，能方便储液盒2的安装，无需设置较大的安装间隙，还能够增大设备本体1与储液盒2之间的接触面积，增加设备本体1对于储液盒2的限位，使得设备本体1与储液盒2之间的配合更加稳定，提高了装配的稳定性，减小储液盒2的晃动，进而减小对设备本体1移动路径的影响。

进一步地，如图4所示，储液盒2包括清水盒24和污物盒25，清水盒24内形成有清水腔241，清水腔241内储存有清水，储液盒2的下端面即为清水盒24的下端面。其中，清水盒24包括相扣合的上壳体246和下壳体247，清水腔241则由上壳体246和下壳体247扣合形成。清水盒24内还形成有污水腔244，污水腔244和清水腔241互不连通，污物盒25位于污水腔244内。污物盒25具有过滤效果，用于储存固体垃圾，污水腔244用于储存经污物盒25过滤后的污水。

进一步地，设备本体1的底部设置有清洁组件(图中未示出)，清洁组件包括滚刷和对滚刷表面接触进行刮擦的刮条，清水腔241和污物盒25均通过管路与滚刷连通。清水腔241为滚刷提供清水，通过滚刷旋转将地面上的脏污擦拭，同时将垃圾卷起，刮条将滚刷上的脏污脏水以及垃圾刮下，由设备本体1的风机通过管路吸入污物盒25内。经污物盒25过滤后，固体垃圾留在污物盒25内，污水流入污水腔244内。在清理完毕后，污物盒25内的垃圾可以单独倒入垃圾桶内，污水腔244内的污水可以回收至清洁基站内进行统一处理。

优选地，如图2和图5所示，污物盒25的上端面两侧对称设置有手持部252，清水盒24的上端面开设有两个操作孔245，两个操作孔245对称设置于污水腔244的两侧且与污水腔244连通，当污物盒25放置于污水腔244内后，两个手持部252能够伸入对应的操作孔245内。当用户需要清理污物盒25内的垃圾时，两只手分别在两个操作孔245的位置抓住对应的手持部252，即可将污物盒25从污水腔244内取出，并将污物盒25内的垃圾倒入垃圾桶内，操作方便，提升了用户的使用体验。

进一步地，如图3所示，清水盒24的底部设置有出水口242和注水口243，出水口242和注水口243均与清水腔241连通，出水口242用于连通设备本体1底部的清洁组件，并为滚刷提供清洁地面的清水，当清洁设备回到清洁基站时，注水口243用于与清洁基站对接，通过清洁基站为清水腔241补充清水，使清洁设备能长时间持续进行工作。

优选地，如图3所示，出水口242设置于第一台阶面22上，注水口243设置于第二台阶面23上。如图5所示，第一台阶面22和第二台阶面23位于同一水平面上。通过采用这种设置，使得出水口242和注水口243在同一水平面上，能够更加方便进行出水和注水作业。

进一步地，继续参考图3，第一台阶面22上设置有进污口251，进污口251的一端连通设备本体1底部的清洁组件，另一端连通污物盒25。可以理解的是，在清洁过程中产生的脏污脏水通过进污口251被吸入污物盒25内，经污物盒25过滤后，固体垃圾留在污物盒25内，污水流入污水腔244内。因此，进污口251处的整体振动也比较大。

为解决上述问题，在本实施例中，第一台阶面22的面积大于第二台阶面23的面积。通过增大第一台阶面22的面积，能够减小进污口251处的振动，从而减小清洁设备的噪音。

进一步地，如图3和图5所示，储液盒2的下端面还包括第三台阶面26，第三台阶面26位于底端面21的前侧且与第一台阶面22连接，第三台阶面26相对于第一台阶面22和第二台阶面23朝储液盒2的上端面凹陷。通过进一步设置一个不同高度的台阶面，能够进一步增加设备本体1对于储液盒2的限位，使得设备本体1与储液盒2之间的配合更加稳定，提高了装配的稳定性，进一步减小储液盒2的晃动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.清洁设备，其特征在于，包括：

储液盒(2)，所述储液盒(2)的下端面包括相连接的底端面(21)、第一台阶面(22)和第二台阶面(23)，所述第一台阶面(22)和所述第二台阶面(23)分设于所述底端面(21)的前后两侧，所述第一台阶面(22)和所述第二台阶面(23)相对于所述底端面(21)朝所述储液盒(2)的上端面凹陷；

设备本体(1)，所述设备本体(1)上设置有容纳槽(11)，所述容纳槽(11)的底面为与所述储液盒(2)的下端面相配合的阶梯面，所述储液盒(2)能容纳于所述容纳槽(11)内。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述储液盒(2)包括清水盒(24)，所述清水盒(24)内形成有清水腔(241)，所述清水腔(241)用于储存清水。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清水盒(24)的底部设置有出水口(242)和注水口(243)，所述出水口(242)和所述注水口(243)均与所述清水腔(241)连通，所述出水口(242)用于连通所述设备本体(1)底部的清洁组件，所述注水口(243)用于与清洁基站对接。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述出水口(242)设置于所述第一台阶面(22)上，所述注水口(243)设置于所述第二台阶面(23)上。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述第一台阶面(22)和所述第二台阶面(23)位于同一水平面上。

6.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述储液盒(2)还包括污物盒(25)，所述清水盒(24)上形成有污水腔(244)，所述污水腔(244)和所述清水腔(241)互不连通，所述污物盒(25)位于所述污水腔(244)内，所述污物盒(25)用于储存固体垃圾，所述污水腔(244)用于储存经所述污物盒(25)过滤后的污水。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述污物盒(25)的上端面两侧对称设置有手持部(252)；

所述清水盒(24)的上端面开设有两个操作孔(245)，两个所述操作孔(245)对称设置于所述污水腔(244)的两侧且与所述污水腔(244)连通，两个所述手持部(252)能够伸入对应的所述操作孔(245)内。

8.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述第一台阶面(22)上设置有进污口(251)，所述进污口(251)的一端连通所述设备本体(1)底部的清洁组件，另一端连通所述污物盒(25)。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述第一台阶面(22)的面积大于所述第二台阶面(23)的面积。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述储液盒(2)的下端面还包括第三台阶面(26)，所述第三台阶面(26)相对于所述第一台阶面(22)和/或所述第二台阶面(23)朝所述储液盒(2)的上端面凹陷。

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