CN210990024U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人，清洁机器人包括机体，机体底部设有清洁单元；所述清洁单元包括固定擦拭件和滚动擦拭件，所述固定擦拭件包绕所述滚动擦拭件。根据本实用新型的清洁机器人，可对工作表面进行多次擦洗，使得清洁机器人能够有效的清理工作表面，尤其可对水渍、顽固脏污进行深层清理，清洁效果好。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着经济发展，越来越多的清洁机器人进入用户家庭。目前市场上现有的清洁机器人的清洁方式主要为清扫、吸尘及固定抹布干擦拭或湿擦拭，此类清洁机器人只能清理工作表面的脏污，却不能对粘在工作表面上的顽固脏污进行清理且湿擦后工作表面遗留水渍，使得清理效果不佳，存在不能清理顽固脏污和遗留水渍的问题。

实用新型内容

实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，主要提供了一种可对工作表面进行多次擦洗的清洁机器人，对粘在工作表面的顽固脏污和遗留工作表面的水渍进行深层清理，从而能有效的彻底清理顽固脏污和遗留水渍，解决现有清洁机器人无法清理顽固脏污和遗留水渍的问题。

本实用新型的实施方式提供了一种清洁机器人，一种清洁机器人，其特征在于：清洁机器人包括机体，机体底部设有清洁单元；所述清洁单元包括固定擦拭件和滚动擦拭件，所述固定擦拭件包绕所述滚动擦拭件。

前述的一种清洁机器人，所述清洁单元设置在机体底部后方，固定擦拭件和滚动擦拭件分别与机体设置可拆卸地连接。

前述的一种清洁机器人，所述固定擦拭件包括第一擦拭部和第二擦拭部，第一擦拭部位于第二擦拭部前方。

前述的一种清洁机器人，所述滚动擦拭件包括滚轴及包覆于所述滚轴外周的滚擦部，滚擦部位于第一擦拭部和第二擦拭部之间。

前述的一种清洁机器人，所述清洁机器人还包括水箱，水箱可拆卸地设置在机体内且位于清洁单元上方。

前述的一种清洁机器人，所述水箱上还设有出水装置，出水装置用于把水箱内的水施加到滚动擦拭件上。

前述的一种清洁机器人，所述清洁机器人还包括集尘盒和浮动吸口，集尘盒设置在机体内部，浮动吸口设置在机体底部且位于清洁单元前方，集尘盒与浮动吸口设置相通。

前述的一种清洁机器人，所述清洁机器人还包括驱动单元，驱动单元包括万向轮和由驱动电机驱动的两个驱动轮，万向轮设置在机体底部前端中间位置，两个驱动轮分别设在机体底部中间两侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本方案通过在机体底部设置固定擦拭件和滚动擦拭件，固定擦拭件包绕所述滚动擦拭件，固定擦拭件包括第一擦拭部和第二擦拭部，第一擦拭部位于第二擦拭部前方。滚动擦拭件包括滚轴及包覆于所述滚轴外周的滚擦部，滚擦部位于第一擦拭部和第二擦拭部之间。机体内设有水箱，水箱上还设有出水装置，出水装置用于水箱内的水施加到滚动擦拭件的滚擦部上；从而实现对工作表面依次进行干擦、湿擦、再干擦的多次擦洗，有效的彻底清理顽固脏污和遗留水渍，解决了现有清洁机器人无法清理顽固脏污和遗留水渍的问题。

附图说明

图1为本方案清洁机器人的结构示意图；

图2为本方案清洁机器人的结构剖示图；

附图标记：1-机体，2-固定擦拭件，201-第一擦拭部，202第二擦拭部，3-滚动擦拭件，301-滚擦部，302-滚轴，4-水箱，5-集尘盒，6-浮动吸口，7-万向轮，8-驱动轮。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1至图2构成所示，本实用新型的实施方式提供了一种清洁机器人，清洁机器人包括机体1，机体1底部设有清洁单元；所述清洁单元包括固定擦拭件2和滚动擦拭件3，所述固定擦拭件2包绕所述滚动擦拭件3。

所述清洁单元设置在机体1底部后方，固定擦拭件2和滚动擦拭件3分别与机体1设置可拆卸地连接。

所述固定擦拭件2包括第一擦拭部201和第二擦拭部202，第一擦拭部201位于第二擦拭部202前方。

所述滚动擦拭件3包括滚轴302及包覆于所述滚轴302外周的滚擦部301，滚擦部301位于第一擦拭部201和第二擦拭部202之间。

所述清洁机器人还包括水箱4，水箱4可拆卸地设置在机体1内且位于清洁单元上方。

所述水箱4上还设有出水装置，出水装置用于把水箱4内的水施加到滚动擦拭件3上。

所述清洁机器人还包括集尘盒5和浮动吸口6，集尘盒5设置在机体1内部，浮动吸口6设置在机体1底部且位于清洁单元前方，集尘盒5与浮动吸口6设置相通。

所述清洁机器人还包括驱动单元，驱动单元包括万向轮7和由驱动电机驱动的两个驱动轮8，万向轮7设置在机体1底部前端中间位置，两个驱动轮8分别设在机体1底部中间两侧。

本方案的清洁机器人，包括机体1、清洁单元、水箱4，清洁单元包括固定擦拭件2和滚动擦拭件3，固定擦拭件2包绕滚动擦拭件3，固定擦拭件2包括第一擦拭部201和第二擦拭部202，滚动擦拭件3包括滚轴302及包覆于所述滚轴302外周的滚擦部301，滚擦部301位于第一擦拭部201和第二擦拭部202之间。水箱4内的水可通过出水装置施加到滚动擦拭件3的滚擦部301上。当清洁机器人工作时，可对工作表面依次进行第一擦拭部201干擦、滚擦部301湿擦、再第二擦拭部202干擦的多次深层擦洗，从而有效的彻底清理顽固脏污和遗留水渍。

本方案的固定擦拭件2，固定擦拭件2可拆卸地设置在机体1底部后方，包括第一擦拭部201和第二擦拭部202，第一擦拭部201位于第二擦拭部202的前方。具体的，在机体1底部设置母粘贴，在第一擦拭部201和第二擦拭部202相对应母粘贴的位置上设置子粘贴，子母粘贴可扣合连接，从而实现固定擦拭件2可拆卸地设置在机体1底部。第一擦拭部201和第二擦拭部202前后排布，第一擦拭部201在前，第二擦拭部202在后。第一擦拭部201和第二擦拭部202设置一体式或分体式结构。优选的，第一擦拭部201和第二擦拭部202设置一体式。

本方案的滚动擦拭件3，滚动擦拭件3可拆卸地设置在机体1底部后方，包括滚轴302及包覆于所述滚轴302外周的滚擦部301。具体的，在机体1底部设置一凹槽，凹槽两端设有滚扣槽，滚轴302两端可扣进滚扣槽，从而实现滚动擦拭件3可拆卸地设置在机体1底部。机体1内部还设置一电机，电机可驱动滚动擦拭件3。

本方案的清洁单元，清洁单元包括固定擦拭件2和滚动擦拭件3，固定擦拭件2包绕滚动擦拭件3，滚擦部301位于第一擦拭部201和第二擦拭部202之间。第一擦拭部201、第二擦拭部202和滚擦部301采用吸水材质。吸水材质采用无纺布、海绵、纤维布、编织布其中一种或多种的组合。具体的，固定擦拭件2是一体结构，固体擦拭件内部设有一开口，开口前端为第一擦拭部201，开口后端为第二擦拭部202，滚动擦拭件3设在固定擦拭件2开口位置。第一擦拭部201、第二擦拭部202和滚擦部301采用吸水材质，可有效的去除工作表面的水渍。

本方案的水箱4，水箱4可拆卸地设置在机体1内且位于清洁单元上方。水箱4上还设有出水装置，出水装置用于把水箱4内的水施加到滚擦部301上。具体的，出水装置可以是在水箱4下方设有至少一个渗水孔，渗水孔位于滚擦部301正上方，渗水孔设置圆形，渗水孔中设有海绵，水箱4内的水可通过渗水孔施加到滚擦部301上。出水装置也可以是有水泵和皮管构成，水箱4与水泵之间通过皮管相连。当水泵工作时，可通过皮管吸出水箱4内的水，再施加到滚擦部301上，然后被滚擦部301吸收，最后通过滚擦部301滚动实现对工作表面湿擦，有效的提高了清洁效果。优选的，出水装置选用水泵和皮管结构。

本方案的清洁机器人，还包括集尘盒5、浮动吸口6、驱动单元和控制单元等。集尘盒5设置在机体1内部，浮动吸口6设置在机体1底部且位于清洁单元前方，集尘盒5与浮动吸口6设置相通。当清洁机器人工作时，工作表面的灰尘等垃圾可通过浮动吸口6进入进集尘盒5内，从而实现对工作表面进行预清洁。驱动单元包括万向轮7和由驱动电机驱动的两个驱动轮8。驱动轮8设置在机体1底部中间两侧，万向轮7设置在机体1底部前端中间位置。驱动单元可用于驱动清洁机器人行走。控制单元设置在机体1内部，可控制机器人工作。

工作原理：本方案的清洁机器人包括机体1、清洁单元、水箱4、集尘盒5和浮动吸口6。当清洁机器人工作时，集尘盒5通过位于清洁单元前方的浮动吸口6先收集灰尘等垃圾，对工作表面进行预清洁。再通过固定擦拭件2的第一擦拭部201对工作表面进行干擦并吸收地面存在的水渍，同时水箱4内的清洁水通过出水装置施加到滚动擦拭件3的滚擦部301上，被滚擦部301吸收，再通过滚擦部301滚动实现对工作表面湿擦，最后通过第二擦拭部202对工作表面干擦并吸收滚擦部3011湿擦后遗留的水渍。对工作表面进行多次深层的擦洗，有效的提高了清洁效果，从而实现彻底清理顽固脏污和遗留水渍。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种清洁机器人，其特征在于：清洁机器人包括机体，机体底部设有清洁单元；所述清洁单元包括固定擦拭件和滚动擦拭件，所述固定擦拭件包绕所述滚动擦拭件；

清洁单元设置在机体底部后方，固定擦拭件和滚动擦拭件分别与机体设置可拆卸地连接；

固定擦拭件包括第一擦拭部和第二擦拭部，第一擦拭部位于第二擦拭部前方；

滚动擦拭件包括滚轴及包覆于所述滚轴外周的滚擦部，滚擦部位于第一擦拭部和第二擦拭部之间。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：清洁机器人还包括水箱，水箱可拆卸地设置在机体内且位于清洁单元上方。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于：水箱上还设有出水装置，出水装置用于把水箱内的水施加到滚动擦拭件上。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：清洁机器人还包括集尘盒和浮动吸口，集尘盒设置在机体内部，浮动吸口设置在机体底部且位于清洁单元前方，集尘盒与浮动吸口设置相通。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：清洁机器人还包括驱动单元，驱动单元包括万向轮和由驱动电机驱动的两个驱动轮，万向轮设置在机体底部前端中间位置，两个驱动轮分别设在机体底部中间两侧。

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