CN211408897U - 一种清理机器人用清理组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了清理组件技术领域的一种清理机器人用清理组件,包括清理底板,清理底板中间转动连接有扫地辊、湿擦辊和干擦辊,扫地辊侧壁固定连接有扫地刷毛,清理底板顶部固定连接有扫地安装板,扫地安装板中间转动连接有清理辊,清理辊侧壁固定连接有多个梳齿,湿擦辊和干擦辊侧壁均固定连接有多个限位板,湿擦辊和干擦辊外壁均通过限位板套有擦地套,湿擦辊和干擦辊一端均滑动连接有拆除轴,清理底板中间卡接有集尘盒,清理底板顶部卡接有污水盒,清理底板顶部固定连接有刮污板,刮污板位于湿擦辊侧壁并与之接触,本实用新型即拖即干,避免拖过的地方人踩留有脚印或地面较湿容易滑倒,避免扫地刷毛被头发缠住,清理效果好,拆装方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及清理组件技术领域,具体为一种清理机器人用清理组件。
背景技术
在相关技术中,扫地机器人的清理组件各不相同,不规范,目前大多扫地机器人,扫地后不能拖地,可以拖地的机器人,只进行一次湿拖,且扫地过程中一直洒水,导致拖地布水分过多流下脏水渍,并不干净整洁,且地面湿滑,同时扫地刷缠上的大量的头发不能及时清理,导致刷毛捆在一起清扫不干净。
基于此,本实用新型设计了一种清理机器人用清理组件,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种清理机器人用清理组件,以解决上述背景技术中提出的目前大多扫地机器人,扫地后不能拖地,可以拖地的机器人,只进行一次湿拖,且扫地过程中一直洒水,导致拖地布水分过多流下脏水渍,并不干净整洁,且地面湿滑,同时扫地刷缠上的大量的头发不能及时清理,导致刷毛捆在一起清扫不干净的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种清理机器人用清理组件,包括清理底板,所述清理底板中间转动连接有扫地辊、湿擦辊和干擦辊,所述扫地辊侧壁固定连接有扫地刷毛,所述清理底板顶部固定连接有扫地安装板,所述扫地安装板中间转动连接有清理辊,所述清理辊侧壁固定连接有多个梳齿,所述湿擦辊和干擦辊侧壁均固定连接有多个限位板,所述湿擦辊和干擦辊外壁均通过限位板套有擦地套,所述湿擦辊和干擦辊一端均滑动连接有拆除轴,所述清理底板中间卡接有集尘盒,所述清理底板顶部卡接有污水盒,所述清理底板顶部固定连接有刮污板,所述刮污板位于湿擦辊侧壁并与之接触。
优选的,所述梳齿端部为向上弯折形,所述清理辊下方设有接尘盒,接尘盒固定连接在集尘盒上方。
优选的,所述擦地套基材为橡胶表面为海绵或擦地绒,所述擦地套内部开设有配合槽,所述配合槽与限位板配合。
优选的,所述清理底板底部转动连接有起尘刷,所述集尘盒位于扫地辊侧边,所述集尘盒两侧固定安装有滚珠弹簧定位销,所述集尘盒通过滚珠弹簧定位销与清理底板卡接。
优选的,所述湿擦辊和干擦辊端部均开设有沉底槽,所述沉底槽内滑动连接有拆除轴,所述拆除轴与沉底槽之间固定连接有拆除弹簧。
优选的,所述刮污板为倾斜状,刮污板底部位于污水盒上方。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型通过将该装置安装在清理机器上,起尘刷将地面灰尘扫起通过集尘盒内的吸尘风机将扫起的灰尘吸附,通过扫地辊上的扫地刷毛将比较大的垃圾扫入集尘盒内,通过清理底板上层的水盒内喷出水在湿擦辊上方,将湿擦辊润湿,在扫地机器移动时湿擦辊转动将地面进行湿擦,起到拖地效果,然后其后方的干擦辊与地面接触进行干擦,去除大量的水分,即拖即干,避免拖过的地方人踩留有脚印或地面较湿容易滑倒,清理效果好。
2.扫地时,扫地刷毛刷起的头发等异物经清理辊上的梳齿梳去落在接尘盒中,避免扫地刷毛被头发缠住,清理效果差影响其转动,湿擦辊擦地时,其侧边的刮污板将多余的污水刮去通过斜着的刮污板流入污水盒内,拖地干净不留水渍。需要更换擦地套时,通过手动将湿擦辊后干擦辊直接向外拉出,将擦地套取下更换后,直接安装回原位即可,拆装方便快捷,且清理过程中不会掉落。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型仰视角结构示意图;
图2为本实用新型后视角半剖结构示意图;
图3为本实用新型俯视角半剖结构示意图;
图4为本实用新型侧视角半剖结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-清理底板,2-扫地辊,3-湿擦辊,4-干擦辊,5-扫地刷毛,6-扫地安装板,7-清理辊,8-梳齿,9-限位板,10-擦地套,11-拆除轴,12-集尘盒,13-污水盒,14-刮污板,15-接尘盒,16-起尘刷,17-沉底槽,18-拆除弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:
一种清理机器人用清理组件,包括清理底板1,清理底板1中间转动连接有扫地辊2、湿擦辊3和干擦辊4,扫地辊2侧壁固定连接有扫地刷毛5,清理底板1顶部固定连接有扫地安装板6,扫地安装板6中间转动连接有清理辊7,清理辊7侧壁固定连接有多个梳齿8,湿擦辊3和干擦辊4侧壁均固定连接有多个限位板9,湿擦辊3和干擦辊4外壁均通过限位板9套有擦地套10,湿擦辊3和干擦辊4一端均滑动连接有拆除轴11,清理底板1中间卡接有集尘盒12,清理底板1顶部卡接有污水盒13,清理底板1顶部固定连接有刮污板14,刮污板14位于湿擦辊3侧壁并与之接触。
其中,梳齿8端部为向上弯折形,清理辊7下方设有接尘盒15,接尘盒15固定连接在集尘盒12上方。擦地套10基材为橡胶表面为海绵或擦地绒,擦地套10内部开设有配合槽,配合槽与限位板9配合。清理底板1底部转动连接有起尘刷16,集尘盒12位于扫地辊2侧边,集尘盒12两侧固定安装有滚珠弹簧定位销,集尘盒12通过滚珠弹簧定位销与清理底板1卡接。湿擦辊3和干擦辊4端部均开设有沉底槽17,沉底槽17内滑动连接有拆除轴11,拆除轴11与沉底槽17之间固定连接有拆除弹簧18。刮污板14为倾斜状,刮污板14底部位于污水盒13上方。
本实施例的一个具体应用为:本实用新型通过将该装置安装在清理机器上,起尘刷16将地面灰尘扫起通过集尘盒12内的吸尘风机将扫起的灰尘吸附,通过扫地辊2上的扫地刷毛5将比较大的垃圾扫入集尘盒12内,通过清理底板1上层的水盒内喷出水在湿擦辊3上方,将湿擦辊3润湿,在扫地机器移动时湿擦辊3转动将地面进行湿擦,起到拖地效果,然后其后方的干擦辊4与地面接触进行干擦,去除大量的水分,即拖即干,避免拖过的地方人踩留有脚印或地面较湿容易滑倒,清理效果好。
扫地时,扫地刷毛5刷起的头发等异物经清理辊7上的梳齿8梳去落在接尘盒15中,避免扫地刷毛5被头发缠住,清理效果差影响其转动,湿擦辊3擦地时,其侧边的刮污板14将多余的污水刮去通过斜着的刮污板14流入污水盒13内,拖地干净不留水渍。需要更换擦地套10时,通过手动将湿擦辊3后干擦辊4直接向外拉出,由于拆除轴11端部圆周有过渡圆角边,因此拆除轴11拉出时收回在沉底槽17内,拆除弹簧18被压缩,将擦地套10取下更换后,直接安装回原位即可,通过端部的十字块与湿擦辊3和干擦辊4的转轴连接,拆装方便快捷,且清理过程中不会掉落。通过直接将集尘盒12用力拉下,即可清理,使用方便,清理完毕后可通过打开侧壁的小门将夹在清理底板1顶部的污水盒13取出,进行清理,可循环多次使用。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种清理机器人用清理组件,其特征在于:包括清理底板(1),所述清理底板(1)中间转动连接有扫地辊(2)、湿擦辊(3)和干擦辊(4),所述扫地辊(2)侧壁固定连接有扫地刷毛(5),所述清理底板(1)顶部固定连接有扫地安装板(6),所述扫地安装板(6)中间转动连接有清理辊(7),所述清理辊(7)侧壁固定连接有多个梳齿(8),所述湿擦辊(3)和干擦辊(4)侧壁均固定连接有多个限位板(9),所述湿擦辊(3)和干擦辊(4)外壁均通过限位板(9)套有擦地套(10),所述湿擦辊(3)和干擦辊(4)一端均滑动连接有拆除轴(11),所述清理底板(1)中间卡接有集尘盒(12),所述清理底板(1)顶部卡接有污水盒(13),所述清理底板(1)顶部固定连接有刮污板(14),所述刮污板(14)位于湿擦辊(3)侧壁并与之接触。
2.根据权利要求1所述的一种清理机器人用清理组件,其特征在于:所述梳齿(8)端部为向上弯折形,所述清理辊(7)下方设有接尘盒(15),接尘盒(15)固定连接在集尘盒(12)上方。
3.根据权利要求1所述的一种清理机器人用清理组件,其特征在于:所述擦地套(10)基材为橡胶表面为海绵或擦地绒,所述擦地套(10)内部开设有配合槽,所述配合槽与限位板(9)配合。
4.根据权利要求1所述的一种清理机器人用清理组件,其特征在于:所述清理底板(1)底部转动连接有起尘刷(16),所述集尘盒(12)位于扫地辊(2)侧边,所述集尘盒(12)两侧固定安装有滚珠弹簧定位销,所述集尘盒(12)通过滚珠弹簧定位销与清理底板(1)卡接。
5.根据权利要求1所述的一种清理机器人用清理组件,其特征在于:所述湿擦辊(3)和干擦辊(4)端部均开设有沉底槽(17),所述沉底槽(17)内滑动连接有拆除轴(11),所述拆除轴(11)与沉底槽(17)之间固定连接有拆除弹簧(18)。
6.根据权利要求1所述的一种清理机器人用清理组件,其特征在于:所述刮污板(14)为倾斜状,刮污板(14)底部位于污水盒(13)上方。
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