CN213429907U - 智能扫地机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于扫地机技术领域，尤其涉及一种智能扫地机。本实用新型，包括基座和扫拖机器人本体，所述的基座上设有清水箱和污水箱，所述的扫拖机器人本体底部设有旋转件，所述的旋转件上连接有可拆卸式扫拖清洁模块，所述的基座上设有与清水箱相连通的储水盘，所述的储水盘内设有清洗刮轮。本实用新型通过在基座上设置清水箱和污水箱，清洗后的污水可被抽至污水箱内，实现清污水分离，提高清洁的效果，同时通过在基座内设置若干可单向转动的清洗刮轮，对待清洗部分进行自动清洗以及刮干，无需进行人工清洗，降低了清洗劳动强度，自动化程度较高。
Description
技术领域
本实用新型属于扫地机技术领域，涉及一种智能扫地机。
背景技术
目前，智能扫地机器人在扫地机市场上的占有率越来越高，用户从最初级的扫地机器人的认识到高品质的智能扫地机器人的认知度更是突飞猛进，尤其是带有抹地功能的智能扫地机器人更是提出了不少要求。现有的智能扫地机器人在清扫抹地完成后，配适的机器人基座无法对智能扫地机器人待清洗部分进行自动清洗以及刮干，人工清洗劳动强度较高，同时较难实现清污水分离，自动化程度较低。
为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种智能扫地机[申请号： 201720247272.0]，包括主机体，设置于主机体内的主控部，设置于主机体底部的驱动轮组件，设置于主机体外周并可上下移动的保险杠组件，以及设置于主机体顶部内并与主控部电性连接的电控开关组件，该电控开关组件与保险杠组件抵接，且保险杠组件可受压下移并触发电控开关组件发送电信号至主控部控制驱动轮组件反转实现整机后退。通过在主机体顶部内设置与主控部电性连接的电控开关组件，并将电控开关组件与设在主机体外周且可上下移动的保险杠组件抵接，当智能扫地机运动至家具底下被卡住时，保险杠组件受压下移触发电控开关组件发送电信号至主控部控制驱动轮组件反转，整机后退脱离家具，提升了用户体验效果。但是该方案仍然无法将待清洗部分进行自动清洗以及刮干，存在劳动强度较高，同时较难实现清污水分离，自动化程度较低的缺陷。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种智能扫地机。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种智能扫地机，包括基座和扫拖机器人本体，所述的基座上设有清水箱和污水箱，所述的扫拖机器人本体底部设有旋转件，所述的旋转件上连接有可拆卸式扫拖清洁模块，所述的基座上设有与清水箱相连通的储水盘，所述的储水盘内设有清洗刮轮。
在上述的智能扫地机中，所述的清洗刮轮内设有单向卡件，当清洗刮轮正向转动时，所述的清洗刮轮与单向卡件相转动配合，当清洗刮轮反向转动时，所述的清洗刮轮与单向卡件相卡接配合。
在上述的智能扫地机中，所述的清洗刮轮为两组，且分别与可拆卸式扫拖清洁模块位置对应，所述的清洗刮轮与基座之间通过转轴连接，所述的清洗刮轮与基座之间的转轴上连接有刺齿，所述的刺齿上设有若干沿刺齿中心点呈环形阵列分布的止动块，所述的止动块与单向卡件相卡接配合。
在上述的智能扫地机中，所述的单向卡件包括若干设置于基座内且沿基座中心线对称的止动固定块，所述的刺齿延伸通入至止动固定块内且与止动固定块相转动配合，所述的止动固定块内设有止动槽，所述的止动块与止动槽相卡接配合。
在上述的智能扫地机中，所述的可拆卸式扫拖清洁模块包括若干设置于扫拖机器人本体底部的圆盘布头，所述的圆盘布头与旋转件相连，所述的扫拖机器人本体底部还设有中扫轴和吸尘模块，所述的中扫轴位于圆盘布头与吸尘模块之间。
在上述的智能扫地机中，所述的可拆卸式扫拖清洁模块包括若干设置于扫拖机器人本体底部的边扫轴，所述的边扫轴与旋转件相连，所述的扫拖机器人本体底部还设有中扫轴和吸尘模块，所述的中扫轴位于边扫轴与吸尘模块之间。
在上述的智能扫地机中，所述的储水盘底部设有与污水箱连通的出水口。
在上述的智能扫地机中，所述的储水盘内设有清洁水腔，所述的清洁水腔与出水口相连通，所述的清洗刮轮上设有若干沿清洗刮轮中心点呈环形阵列分布的上水刮条，所述的上水刮条延伸通入至清洁水腔内。
在上述的智能扫地机中，所述的清水箱和污水箱分别与清洁水腔位置相对应，所述的污水箱与清洁水腔之间设有抽水件。
在上述的智能扫地机中，所述的清洁水腔顶部连接有若干沿清洁水腔中心线对称的脏水回落槽，所述的脏水回落槽与清洗刮轮的位置相对应。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本实用新型通过在基座上设置清水箱和污水箱，清洗后的污水可被抽至污水箱内，实现清污水分离，提高清洁的效果，同时通过在基座内设置若干可单向转动的清洗刮轮，对待清洗部分进行自动清洗以及刮干，无需进行人工清洗，降低了清洗劳动强度，自动化程度较高。
2、本实用新型通过设置刺齿、止动固定块和止动槽，当刺齿和清洗刮轮正转时，止动块会挤开止动槽，此时清洗刮轮可顺利正转，实现上水的功能，当刺齿和清洗刮轮反转时，止动块会进入至止动槽内，通过止动槽将止动块卡住，使得清洗刮轮只能单向转动，实现刮水的功能。
3、本实用新型通过设置可拆卸的圆盘布头和边扫轴，可实现清扫以及拖地模式的切换，清洁效果较为全面。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本实用新型的使用状态示意图。
图2是基座的结构示意图。
图3是清洗刮轮反转时的使用状态示意图。
图4是清洗刮轮正转时的使用状态示意图。
图5是单向卡件的结构示意图。
图6是实施例1的结构示意图。
图7是实施例2的结构示意图。
图中：基座1、扫拖机器人本体2、清水箱3、污水箱4、吸尘模块5、旋转件6、可拆卸式扫拖清洁模块7、清洗刮轮8、单向卡件9、刺齿10、止动块11、止动固定块12、止动槽13、圆盘布头14、中扫轴15、边扫轴16、出水口17、清洁水腔18、上水刮条19、脏水回落槽20、储水盘21、充电座22。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
实施例1
如图1-6所示，一种智能扫地机，包括基座1和扫拖机器人本体2，所述的基座1上设有清水箱3和污水箱4，所述的扫拖机器人本体2底部设有旋转件6，所述的旋转件6上连接有可拆卸式扫拖清洁模块7，所述的基座1上设有与清水箱3相连通的储水盘21，所述的储水盘21内设有清洗刮轮8。
在本实施例中，旋转件6可进行正反转工作，当需要的对扫拖机器人本体2的可拆卸式扫拖清洁模块7进行清洗时，将扫拖机器人本体2放置于基座1上，使得可拆卸式扫拖清洁模块7移动至与清洗刮轮8位置相对应处，将清水箱3内的清水放入至储水盘21内，可拆卸式扫拖清洁模块7与清洗刮轮8转动方向相切，正转旋转件6，通过旋转件6带动可拆卸式扫拖清洁模块7正转，进而带动清洗刮轮8正转，将位于储水盘21内的清水上至待清洗的可拆卸式扫拖清洁模块7上，对可拆卸式扫拖清洁模块7进行清洗，清洗后的污水被抽至污水箱4内，实现清污水分离，提高清洁的效果，当需要对清洗后的可拆卸式扫拖清洁模块7进行刮干时，反转旋转件6，通过旋转件6带动可拆卸式扫拖清洁模块7 反转，此时清洗刮轮8不转动，通过清洗刮轮8对可拆卸式扫拖清洁模块7进行刮干，不用进行人工清洗，降低了清洗劳动强度，自动化程度较高。
结合图2-5所示，所述的清洗刮轮8内设有单向卡件9，当清洗刮轮8正向转动时，所述的清洗刮轮8与单向卡件9相转动配合，当清洗刮轮8反向转动时，所述的清洗刮轮8与单向卡件 9相卡接配合。
具体地说，单向卡件9用以控制清洗刮轮8的转动状态，当清洗刮轮8正向转动时，清洗刮轮8与单向卡件9相转动配合，确保清洗刮轮8可进行正转上水，当清洗刮轮8反向转动时，清洗刮轮8与单向卡件9相卡接配合，通过单向卡件9可使得洗刮轮8无法进行反转，通过洗刮轮8对待刮干部位进行刮干，只需通过切换旋转件6的正反转即可。
结合图1、图2、图3所示，所述的清洗刮轮8为两组，且分别与可拆卸式扫拖清洁模块7位置对应，所述的清洗刮轮8与基座1之间通过转轴连接，所述的清洗刮轮8与基座1之间的转轴上连接有刺齿10，所述的刺齿10上设有若干沿刺齿10中心点呈环形阵列分布的止动块11，所述的止动块11与单向卡件9相卡接配合。
本实施例中，刺齿10延伸通入至单向卡件9内，通过刺齿 10上的止动块11与单向卡件9实现卡接或者是转动配合，无需人工切换，操作简单方便。
结合图3、图4、图5所示，所述的单向卡件9包括若干设置于基座1内且沿基座1中心线对称的止动固定块12，所述的刺齿 10延伸通入至止动固定块12内且与止动固定块12相转动配合，所述的止动固定块12内设有止动槽13，所述的止动块11与止动槽13相卡接配合。
本实施例中，刺齿10延伸通入至止动固定块12内且与止动固定块12相转动配合，止动固定块12起到连接作用，当刺齿10 和清洗刮轮8正转时，止动块11会挤开止动槽13，此时刺齿10 和清洗刮轮8可顺利正转，实现上水的功能，当刺齿10和清洗刮轮8反转时，止动块11会进入至止动槽13内，通过止动槽13 将止动块11卡住，使得刺齿10和清洗刮轮8只能单向转动，实现刮水的功能。
结合图6所示，所述的可拆卸式扫拖清洁模块7包括若干设置于扫拖机器人本体2底部的圆盘布头14，所述的圆盘布头14 与旋转件6相连，所述的扫拖机器人本体2底部还设有中扫轴15 和吸尘模块5，所述的中扫轴15位于圆盘布头14与吸尘模块5 之间。
本实施例中，圆盘布头14即为拖布，起到拖把的作用，当需要对地面进行拖地清扫时，将圆盘布头14装至于旋转件6上，配合中扫轴15和吸尘模块5，实现拖地、清扫和吸尘同时工作。中扫轴15和旋转件6可采用同一动力源，中扫轴15和旋转件6在不同轴的情况下，通过传动齿轮进行啮合传动，带动中扫轴15 和圆盘布头14同时运转，圆盘布头14可进行拆卸，拆装较为方便，可根据不同环境来进行适应性更换清扫配件，提高了清拖打扫的效果。
结合图2所示，所述的储水盘21底部设有与污水箱4连通的出水口17。
本实施例中，当清洗完毕后，将污水通过出水口17抽至与污水箱4内，实现清污水分离。
所述的储水盘21内设有清洁水腔18，所述的清洁水腔18与出水口17相连通，所述的清洗刮轮8上设有若干沿清洗刮轮8 中心点呈环形阵列分布的上水刮条19，所述的上水刮条19延伸通入至清洁水腔18内。
本实施例中，上水刮条19与可拆卸式扫拖清洁模块7转动方向相切，上水刮条19延伸通入至清洁水腔18内，通过上水刮条 19可将清水甩至可拆卸式扫拖清洁模块7上，对可拆卸式扫拖清洁模块7进行清洗，加大了甩水量，进一步提高了清洗效果，清洁水腔18用以盛放从清水箱3流出的清水。
结合图1所示，所述的清水箱3和污水箱4分别与清洁水腔 18位置相对应，所述的污水箱4与清洁水腔18之间设有抽水件，通过抽水件可将清洗后的污水自动抽入至污水箱4内，实现清污水分离，本领域技术人员应当理解，抽水件可以是市售的小型潜水泵。
结合图1、图2所示，所述的清洁水腔18顶部连接有若干沿清洁水腔18中心线对称的脏水回落槽20，所述的脏水回落槽20 与清洗刮轮8的位置相对应，在通过清洗刮轮8和上水刮条19 将位于清洁水腔18内的清水甩至可拆卸式扫拖清洁模块7上，清洗后的污水通过脏水回落槽20流入至出水口17内，再将污水自动抽入至污水箱4内。
实施例2
本实施例与实施例1的工作原理和结构基本相同，不同之处如图7所示，所述的可拆卸式扫拖清洁模块7包括若干设置于扫拖机器人本体2底部的边扫轴16，所述的边扫轴16与旋转件6 相连，所述的扫拖机器人本体2底部还设有中扫轴15和吸尘模块 5，所述的中扫轴15位于边扫轴16与吸尘模块5之间。
本实施例中，当仅需对地面进行清扫以及吸尘时，将边扫轴16装至旋转件6上，通过旋转件6带动边扫轴16转动，配合中扫轴15和吸尘模块5，吸尘模块5可将灰尘吸入，对地面进行清扫，增大了清扫面积，提高了清扫效率，自动化程度较高，中扫轴15和旋转件6可采用同一动力源，中扫轴15和旋转件6在不同轴的情况下，通过传动齿轮进行啮合传动，带动中扫轴15和边扫轴16同时运转，边扫轴16可进行拆卸，拆装较为方便，可根据不同环境来进行适应性更换清扫配件，提高了清扫的效果。
本实用新型的工作原理是：
旋转件6可进行正反转工作，当需要的对扫拖机器人本体2 的可拆卸式扫拖清洁模块7进行清洗时，将扫拖机器人本体2放置于基座1上，使得可拆卸式扫拖清洁模块7移动至与清洗刮轮 8位置相对应处，将清水箱3内的清水放入至储水盘21内，可拆卸式扫拖清洁模块7与清洗刮轮8转动方向相切，正转旋转件6，通过旋转件6带动可拆卸式扫拖清洁模块7正转，进而带动清洗刮轮8正转，上水刮条19与可拆卸式扫拖清洁模块7转动方向相切，上水刮条19延伸通入至清洁水腔18内，通过上水刮条19 可将清水甩至可拆卸式扫拖清洁模块7上，对可拆卸式扫拖清洁模块7进行清洗，加大了甩水量，进一步提高了清洗效果，清洁水腔18用以盛放从清水箱3流出的清水，将位于储水盘21内的清水上至待清洗的可拆卸式扫拖清洁模块7上，对可拆卸式扫拖清洁模块7进行清洗，清洗后的污水被抽至污水箱4内，实现清污水分离，提高清洁的效果，当需要对清洗后的可拆卸式扫拖清洁模块7进行刮干时，反转旋转件6，通过旋转件6带动可拆卸式扫拖清洁模块7反转，此时清洗刮轮8不转动，通过清洗刮轮 8对可拆卸式扫拖清洁模块7进行刮干，不用进行人工清洗，降低了清洗劳动强度，自动化程度较高。
刺齿10延伸通入至止动固定块12内且与止动固定块12相转动配合，止动固定块12起到连接作用，当刺齿10和清洗刮轮8 正转时，止动块11会挤开止动槽13，此时刺齿10和清洗刮轮8 可顺利正转，实现上水的功能，当刺齿10和清洗刮轮8反转时，止动块11会进入至止动槽13内，通过止动槽13将止动块11卡住，使得刺齿10和清洗刮轮8只能单向转动，实现刮水的功能。
当需要对地面进行拖地清扫时，将圆盘布头14装至于旋转件 6上，配合中扫轴15和吸尘模块5，实现拖地、清扫和吸尘同时工作，当仅需对地面进行清扫以及吸尘时，将边扫轴16装至旋转件6上，通过旋转件6带动边扫轴16转动，配合中扫轴15和吸尘模块5，对地面进行清扫，增大了清扫面积，提高了清扫效率，自动化程度较高。
充电座22可与扫拖机器人本体2的通电接口相连，通过充电座22对扫拖机器人本体2进行自动充电，提供扫拖机器人本体2 的工作时长。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。
尽管本文较多地使用基座1、扫拖机器人本体2、清水箱3、污水箱4、吸尘模块5、旋转件6、可拆卸式扫拖清洁模块7、清洗刮轮8、单向卡件9、刺齿10、止动块11、止动固定块12、止动槽13、圆盘布头14、中扫轴15、边扫轴16、出水口17、清洁水腔18、上水刮条19、脏水回落槽20、储水盘21、充电座22 等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种智能扫地机，包括基座(1)和扫拖机器人本体(2)，其特征在于，所述的基座(1)上设有清水箱(3)和污水箱(4)，所述的扫拖机器人本体(2)底部设有旋转件(6)，所述的旋转件(6)上连接有可拆卸式扫拖清洁模块(7)，所述的基座(1)上设有与清水箱(3)相连通的储水盘(21)，所述的储水盘(21)内设有清洗刮轮(8)。
2.根据权利要求1所述的智能扫地机，其特征在于，所述的清洗刮轮(8)内设有单向卡件(9)，当清洗刮轮(8)正向转动时，所述的清洗刮轮(8)与单向卡件(9)相转动配合，当清洗刮轮(8)反向转动时，所述的清洗刮轮(8)与单向卡件(9)相卡接配合。
3.根据权利要求2所述的智能扫地机，其特征在于，所述的清洗刮轮(8)为两组，且分别与可拆卸式扫拖清洁模块(7)位置对应，所述的清洗刮轮(8)与基座(1)之间通过转轴连接，所述的清洗刮轮(8)与基座(1)之间的转轴上连接有刺齿(10)，所述的刺齿(10)上设有若干沿刺齿(10)中心点呈环形阵列分布的止动块(11)，所述的止动块(11)与单向卡件(9)相卡接配合。
4.根据权利要求3所述的智能扫地机，其特征在于，所述的单向卡件(9)包括若干设置于基座(1)内且沿基座(1)中心线对称的止动固定块(12)，所述的刺齿(10)延伸通入至止动固定块(12)内且与止动固定块(12)相转动配合，所述的止动固定块(12)内设有止动槽(13)，所述的止动块(11)与止动槽(13)相卡接配合。
5.根据权利要求1所述的智能扫地机，其特征在于，所述的可拆卸式扫拖清洁模块(7)包括若干设置于扫拖机器人本体(2)底部的圆盘布头(14)，所述的圆盘布头(14)与旋转件(6)相连，所述的扫拖机器人本体(2)底部还设有中扫轴(15)和吸尘模块(5)，所述的中扫轴(15)位于圆盘布头(14)与吸尘模块(5)之间。
6.根据权利要求1所述的智能扫地机，其特征在于，所述的可拆卸式扫拖清洁模块(7)包括若干设置于扫拖机器人本体(2)底部的边扫轴(16)，所述的边扫轴(16)与旋转件(6)相连，所述的扫拖机器人本体(2)底部还设有中扫轴(15)和吸尘模块(5)，所述的中扫轴(15)位于边扫轴(16)与吸尘模块(5)之间。
7.根据权利要求1所述的智能扫地机，其特征在于，所述的储水盘(21)底部设有与污水箱(4)连通的出水口(17)。
8.根据权利要求7所述的智能扫地机，其特征在于，所述的储水盘(21)内设有清洁水腔(18)，所述的清洁水腔(18)与出水口(17)相连通，所述的清洗刮轮(8)上设有若干沿清洗刮轮(8)中心点呈环形阵列分布的上水刮条(19)，所述的上水刮条(19)延伸通入至清洁水腔(18)内。
9.根据权利要求8所述的智能扫地机，其特征在于，所述的清水箱(3)和污水箱(4)分别与清洁水腔(18)位置相对应，所述的污水箱(4)与清洁水腔(18)之间设有抽水件。
10.根据权利要求8所述的智能扫地机，其特征在于，所述的清洁水腔(18)顶部连接有若干沿清洁水腔(18)中心线对称的脏水回落槽(20)，所述的脏水回落槽(20)与清洗刮轮(8)的位置相对应。
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Cited By (1)
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| CN114601400A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-06-10 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 自清洁集尘座及集尘系统 |
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2020
- 2020-06-08 CN CN202021038434.8U patent/CN213429907U/zh active Active
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