CN112022004A - 一种扫拖一体的智能扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扫拖一体的智能扫地机器人，架体下方前部设置有用于带动架体整体行进的移动组件，在所述架体后部设置有用于同所述移动组件配合控制行进方向的转向组件；所述移动组件连接清洁组件，所述清洁组件连接安装于所述架体上方的动力结构，且动力结构同时连接用于同所述清洁组件配合将清洁的垃圾吸入到垃圾箱中的吸尘结构；利用动力结构驱动清洁组件动作，同时动力结构带动吸尘结构动作，吸尘结构吸取清洁组件清扫的垃圾，并吸送到垃圾箱内，清洁组件带动移动组件工作驱动整个架体移动；且动力结构带动洒水组件工作将水箱中是水液均匀的雾化喷洒到地面上，配合海绵吸头对清扫后的地面进行拖擦。

Description

一种扫拖一体的智能扫地机器人
技术领域
本发明涉及一种家用智能工具，具体是一种扫拖一体的智能扫地机器人。
背景技术
家用扫地机又叫懒人扫地机、扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
目前现有的扫地机器人大多不带有扫地与拖地一体的功能，在扫地完成后往往还需要人工重新拖擦一遍，部分带有拖头的扫地机器人由于水分有限，在移动过程中阻力会越来越大，电力消耗严重。
发明内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种扫拖一体的智能扫地机器人。
本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
一种扫拖一体的智能扫地机器人，包括架体、固定在所述架体上用于储放垃圾的垃圾箱、以及与所述垃圾箱并列固定在所述架体上的水箱；
所述架体下方前部设置有用于带动架体整体行进的移动组件，在所述架体后部设置有用于同所述移动组件配合控制行进方向的转向组件；
所述移动组件连接清洁组件，所述清洁组件连接安装于所述架体上方的动力结构，且动力结构同时连接用于同所述清洁组件配合将清洁的垃圾吸入到垃圾箱中的吸尘结构；
在所述架体的下方设置有洒水组件，所述洒水组件连接所述动力结构，且在所述架体的下方设置有用于同洒水组件配合拖擦地面的海绵吸头。
作为本发明进一步的方案：所述动力结构包括安装在所述垃圾箱一侧的清洁马达、转动安装在所述架体上并连接所述清洁马达输出端的蜗杆；
所述吸尘结构与所述洒水组件均连接所述蜗杆。
作为本发明再进一步的方案：所述吸尘结构包括安装在所述架体上的吸泵、转动连接在所述架体上并同所述蜗杆啮合的蜗轮、以及用于连接所述蜗轮与所述吸泵的第一皮带；
所述吸泵具有一个输出端口和一个输入端口，所述输出端口连通所述垃圾箱，所述输入端口连通固定在所述架体下方的吸管。
作为本发明再进一步的方案：所述清洁组件包括转动设置在所述架体下方的清洁辊，所述清洁辊位于所述吸管的前部，且清洁辊上均匀分布有多个毛刷，所述清洁辊通过第二皮带连接所述吸泵。
作为本发明再进一步的方案：所述移动组件包括固定在所述架体下方前部的第一轮架和转动设置在所述轮架上的移动轮；所述移动轮通过传动件连接所述清洁辊，所述清洁辊的角速度大于所述移动轮的角速度。
作为本发明再进一步的方案：所述蜗杆穿过所述架体，所述洒水组件包括固定在所述蜗杆下端的转动件、固定在所述架体下方的泵筒、密封滑动设置在所述泵筒内的密封塞、用于连接所述转动件与所述密封塞的连杆；
其中，所述泵筒一侧通过一个单向阀连通导液管，所述导液管连通所述水箱的底部，在所述泵筒的底部通过另一单向阀连通洒水头，连杆一端铰接在密封塞上，其另一端铰接在转动件的边缘；
所述洒水头上均匀设置有多个雾化喷嘴，在所述泵筒一侧开设有供所述连杆穿过的通槽。
作为本发明再进一步的方案：所述垃圾箱的上部设置有铰接的箱盖，在所述箱盖上均匀开设有通风孔，且在所述水箱的上部设置有用于注水的添水口，水箱的背面下部设置有用于放水的开关阀。
作为本发明再进一步的方案：所述转向组件包括转动设置在所述架体下部后方的轮架、转动设置在所述轮架下方的反向轮、以及安装在所述架体后部上方并连接所述轮架的方向马达；
后部的所述轮架穿过所述架体并与之通过轴承连接，方向马达无线信号连接控制器。
作为本发明再进一步的方案：所述架体的后部下方固定有安装件，所述安装件的下方设置有凸条，所述海绵吸头上方安装有用于同所述凸条滑动嵌合安装的凹槽。
采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：利用动力结构驱动清洁组件动作，同时动力结构带动吸尘结构动作，吸尘结构吸取清洁组件清扫的垃圾，并吸送到垃圾箱内，清洁组件带动移动组件工作驱动整个架体移动；且动力结构带动洒水组件工作将水箱中的水液均匀的雾化喷洒到地面上，配合海绵吸头对清扫后的地面进行拖擦，从而达到清扫与拖擦一体的功能，清洁效果好，各组件协同工作。
附图说明
图1为扫拖一体的智能扫地机器人的结构示意图。
图2为扫拖一体的智能扫地机器人中清洁辊和其表面的毛刷的结构示意图。
图3为扫拖一体的智能扫地机器人中安装件下部的凸条和海绵吸头上的凹槽的结构示意图。
图中：1-架体；2-垃圾箱；3-水箱；4-清洁马达；5-蜗杆；6-蜗轮；7-第一皮带；8-吸泵；9-吸管；10-第二皮带；11-清洁辊；12-传动件；13-移动轮；14-转动件；15-连杆；16-密封塞；17-泵筒；18-洒水头；19-单向阀；20-导液管；21-安装件；22-海绵吸头；23-方向马达；24-方向轮。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种扫拖一体的智能扫地机器人，包括架体1、固定在所述架体1上用于储放垃圾的垃圾箱2、以及与所述垃圾箱2并列固定在所述架体1上的水箱3；所述架体1下方前部设置有用于带动架体1整体行进的移动组件，在所述架体1后部设置有用于同所述移动组件配合控制行进方向的转向组件；所述移动组件连接清洁组件，所述清洁组件连接安装于所述架体1上方的动力结构，且动力结构同时连接用于同所述清洁组件配合将清洁的垃圾吸入到垃圾箱2中的吸尘结构；在所述架体1的下方设置有洒水组件，所述洒水组件连接所述动力结构，且在所述架体1的下方设置有用于同洒水组件配合拖擦地面的海绵吸头22；
利用动力结构驱动清洁组件动作，同时动力结构带动吸尘结构动作，吸尘结构吸取清洁组件清扫的垃圾，并吸送到垃圾箱2内，清洁组件带动移动组件工作驱动整个架体1移动；且动力结构带动洒水组件工作将水箱3中是水液均匀的雾化喷洒到地面上，配合海绵吸头22对清扫后的地面进行拖擦，从而达到清扫与拖擦一体的功能，清洁效果好，各组件协同工作。
在本发明的一个实施例中，所述动力结构包括安装在所述垃圾箱2一侧的清洁马达4、转动安装在所述架体1上并连接所述清洁马达4输出端的蜗杆5；
所述吸尘结构与所述洒水组件均连接所述蜗杆5；
当清洁马达4工作时带动蜗杆5转动，转动的蜗杆5带动洒水组件和吸尘结构动作，分别执行吸尘和洒水任务。
在本发明的另一个实施例中，所述吸尘结构包括安装在所述架体1上的吸泵8、转动连接在所述架体1上并同所述蜗杆5啮合的蜗轮6、以及用于连接所述蜗轮6与所述吸泵8的第一皮带7；
所述吸泵8具有一个输出端口和一个输入端口，所述输出端口连通所述垃圾箱2，所述输入端口连通固定在所述架体1下方的吸管9；
通过蜗杆5转动带动蜗轮6旋转，旋转的蜗轮6借助第一皮带7驱动吸泵8内的叶轮转动，从而产生负压将地面的垃圾经吸管9送入到垃圾箱2中。
在本发明的又一个实施例中，所述清洁组件包括转动设置在所述架体1下方的清洁辊11，所述清洁辊11位于所述吸管9的前部，且清洁辊11上均匀分布有多个毛刷，所述清洁辊11通过第二皮带10连接所述吸泵8；
当吸泵8工作时借助第二皮带10带动清洁辊11转动，清洁辊11利用表面的毛刷将地面上的垃圾扫向吸管9，由吸管9经吸泵8送入到垃圾箱2内。
在本发明的又一个实施例中，所述移动组件包括固定在所述架体1下方前部的第一轮架和转动设置在所述轮架上的移动轮13；所述移动轮13通过传动件12连接所述清洁辊11，所述清洁辊11的角速度大于所述移动轮13的角速度；
当清洁辊11转动清扫地面时通过传动件12带动移动轮13转动，移动轮13带动整个机器人移动，达到移动清扫的目的。
在本发明的又一个实施例中，所述蜗杆5穿过所述架体1，所述洒水组件包括固定在所述蜗杆5下端的转动件14、固定在所述架体1下方的泵筒17、密封滑动设置在所述泵筒17内的密封塞16、用于连接所述转动件14与所述密封塞16的连杆15；
其中，所述泵筒17一侧通过一个单向阀19连通导液管20，所述导液管20连通所述水箱3的底部，在所述泵筒17的底部通过另一单向阀19连通洒水头18，连杆15一端铰接在密封塞16上，其另一端铰接在转动件12的边缘；
所述洒水头18上均匀设置有多个雾化喷嘴，在所述泵筒17一侧开设有供所述连杆15穿过的通槽；
当蜗杆5转动时带动转动件14旋转，转动件14通过连杆15带动密封塞16沿泵筒17的内壁往复左右密封滑动，配合两个单向阀19将水液从水箱3中抽出并通过洒水头18上的雾化喷嘴雾化喷出，喷向地面。
在本发明的又一个实施例中，所述垃圾箱2的上部设置有铰接的箱盖，在所述箱盖上均匀开设有通风孔，且在所述水箱3的上部设置有用于注水的添水口，水箱3的背面下部设置有用于放水的开关阀；
通过箱盖上的通风孔使得气流从吸管9经吸泵8送入到垃圾箱2内并从箱盖上通风孔排出，实现一个气流流动环节。
在本发明的又一个实施例中，所述转向组件包括转动设置在所述架体1下部后方的轮架、转动设置在所述轮架下方的反向轮24、以及安装在所述架体1后部上方并连接所述轮架的方向马达23；
后部的所述轮架穿过所述架体1并与之通过轴承连接，方向马达23无线信号连接控制器；
借助控制器控制方向马达23带动后部的轮架正转或者反转从而对方向轮24的方向进行调节，配合移动轮13实现对整个机器人的行进路径进行控制。
在本发明的又一个实施例中，所述架体1的后部下方固定有安装件21，所述安装件21的下方设置有凸条，所述海绵吸头22上方安装有用于同所述凸条滑动嵌合安装的凹槽；
通过凹槽和安装件21下方的凸条配合实现海绵吸头22同安装件21的可拆卸连接，方便更换和清理海绵吸头22。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (9)

1.一种扫拖一体的智能扫地机器人，包括架体(1)、固定在所述架体(1)上用于储放垃圾的垃圾箱(2)、以及与所述垃圾箱(2)并列固定在所述架体(1)上的水箱(3)，其特征在于；
所述架体(1)下方前部设置有用于带动架体(1)整体行进的移动组件，在所述架体(1)后部设置有用于同所述移动组件配合控制行进方向的转向组件；
所述移动组件连接清洁组件，所述清洁组件连接安装于所述架体(1)上方的动力结构，且动力结构同时连接用于同所述清洁组件配合将清洁的垃圾吸入到垃圾箱(2)中的吸尘结构；
在所述架体(1)的下方设置有洒水组件，所述洒水组件连接所述动力结构，且在所述架体(1)的下方设置有用于同洒水组件配合拖擦地面的海绵吸头(22)。
2.根据权利要求1所述的一种扫拖一体的智能扫地机器人，其特征在于，所述动力结构包括安装在所述垃圾箱(2)一侧的清洁马达(4)、转动安装在所述架体(1)上并连接所述清洁马达(4)输出端的蜗杆(5)；
所述吸尘结构与所述洒水组件均连接所述蜗杆(5)。
3.根据权利要求2所述的一种扫拖一体的智能扫地机器人，其特征在于，所述吸尘结构包括安装在所述架体(1)上的吸泵(8)、转动连接在所述架体(1)上并同所述蜗杆(5)啮合的蜗轮(6)、以及用于连接所述蜗轮(6)与所述吸泵(8)的第一皮带(7)；
所述吸泵(8)具有一个输出端口和一个输入端口，所述输出端口连通所述垃圾箱(2)，所述输入端口连通固定在所述架体(1)下方的吸管(9)。
4.根据权利要求3所述的一种扫拖一体的智能扫地机器人，其特征在于，所述清洁组件包括转动设置在所述架体(1)下方的清洁辊(11)，所述清洁辊(11)位于所述吸管(9)的前部，且清洁辊(11)上均匀分布有多个毛刷，所述清洁辊(11)通过第二皮带(10)连接所述吸泵(8)。
5.根据权利要求4所述的一种扫拖一体的智能扫地机器人，其特征在于，所述移动组件包括固定在所述架体(1)下方前部的第一轮架和转动设置在所述轮架上的移动轮(13)；所述移动轮(13)通过传动件(12)连接所述清洁辊(11)，所述清洁辊(11)的角速度大于所述移动轮(13)的角速度。
6.根据权利要求2所述的一种扫拖一体的智能扫地机器人，其特征在于，所述蜗杆(5)穿过所述架体(1)，所述洒水组件包括固定在所述蜗杆(5)下端的转动件(14)、固定在所述架体(1)下方的泵筒(17)、密封滑动设置在所述泵筒(17)内的密封塞(16)、用于连接所述转动件(14)与所述密封塞(16)的连杆(15)；
所述泵筒(17)一侧通过一个单向阀(19)连通导液管(20)，所述导液管(20)连通所述水箱(3)的底部，在所述泵筒(17)的底部通过另一单向阀(19)连通洒水头(18)，连杆(15)一端铰接在密封塞(16)上，其另一端铰接在转动件(12)的边缘；
所述洒水头(18)上均匀设置有多个雾化喷嘴，在所述泵筒(17)一侧开设有供所述连杆(15)穿过的通槽。
7.根据权利要求1所述的一种扫拖一体的智能扫地机器人，其特征在于，所述垃圾箱(2)的上部设置有铰接的箱盖，在所述箱盖上均匀开设有通风孔，且在所述水箱(3)的上部设置有用于注水的添水口，水箱(3)的背面下部设置有用于放水的开关阀。
8.根据权利要求1所述的一种扫拖一体的智能扫地机器人，其特征在于，所述转向组件包括转动设置在所述架体(1)下部后方的轮架、转动设置在所述轮架下方的反向轮(24)、以及安装在所述架体(1)后部上方并连接所述轮架的方向马达(23)；
后部的所述轮架穿过所述架体(1)并与之通过轴承连接，方向马达(23)无线信号连接控制器。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种扫拖一体的智能扫地机器人，其特征在于，所述架体(1)的后部下方固定有安装件(21)，所述安装件(21)的下方设置有凸条，所述海绵吸头(22)上方安装有用于同所述凸条滑动嵌合安装的凹槽。
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