CN112603214A - 一种用于喷涂的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于喷涂的机器人，属于机器人技术领域，包括：机器人本体，机器人本体的顶部开设有第二安装槽和两个第一安装槽，且两个第一安装槽关于第二安装槽的中轴线左右对称，机器人本体内开设有两个安装腔室，两个安装腔室分别位于两个第二安装槽的外侧；PLC控制机构，PLC控制机构固定连接于机器人本体的底部，PLC控制机构包括控制器、行走模块、通信模块和喷涂模块，行走模块、通信模块和喷涂模块均与控制器电性连接；第一擦布，第一擦布可拆卸地设置于机器人本体的顶部，用以实现清洁玻璃；负吸机构，负吸机构设置于机器人本体上，且负吸机构位于第二安装槽内。本发明旨在解决现有技术中无法同时进行清洁和喷涂两项工作的问题。

Description

一种用于喷涂的机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种用于喷涂的机器人。

背景技术

现代建筑设计更多地选择以玻璃替代墙体，落地窗更是潮流趋势。由于玻璃材质过于光亮，即使微小的污迹也会显得很脏乱，同时玻璃窗宽大的面积也增加了其清理难度。随着科学技术的进步，市面上擦窗机器人应运而生，但只能在污垢产生之后辅助清洁，不能从根源解决玻璃污垢的问题，而且擦窗机器人对于一些较脏且长时间未清理的污垢作用有限。

易清洁纳米涂层具有抗指纹、抗菌、易于清洁和防污、耐磨损、耐化学侵蚀等效果，将易清洁纳米涂料喷涂在玻璃表面，可以使玻璃具有防污和易于清洁效果，而现有的擦玻璃机器人的无法解决清洁和喷涂易清洁涂料两项工作。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，旨在解决现有技术中无法同时进行清洁和喷涂两项工作的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种用于喷涂的机器人，包括：

机器人本体，所述机器人本体的顶部开设有第二安装槽和两个第一安装槽，且两个第一安装槽关于第二安装槽的中轴线左右对称，所述机器人本体内开设有两个安装腔室，两个所述安装腔室分别位于两个第二安装槽的外侧；

PLC控制机构，所述PLC控制机构固定连接于机器人本体的底部，所述PLC控制机构包括控制器、行走模块、通信模块和喷涂模块，所述行走模块、通信模块和喷涂模块均与控制器电性连接；

第一擦布，所述第一擦布可拆卸地设置于机器人本体的顶部，用以实现清洁玻璃；

负吸机构，所述负吸机构设置于机器人本体上，且负吸机构位于第二安装槽内，用以实现吸附；

行走机构，所述行走机构设置有两组，每组所述行走机构均设置于第一安装槽和安装腔室内，所述行走模块与行走机构电性连接以实现其控制，所述负吸机构与行走机构相互配合以实现行走；

涂擦板，所述涂擦板固定设置于机器人本体的一端；

第二擦布，所述第二擦布可拆卸地设置于涂擦板的顶部；

通道，所述通道开设于涂擦板和第二擦布的顶部；以及

喷涂机构，所述喷涂机构设置于机器人本体上，用以实现喷涂清洁剂或水或易清洁纳米涂料，所述喷涂模块与喷涂机构电性连接以实现控制。本发明旨在解决现有技术中无法同时进行清洁和喷涂两项工作的问题。

优选地，所述负吸机构包括真空泵和吸盘，所述真空泵固定连接于机器人本体的底部，且真空泵的抽风口贯穿机器人本体并延伸至第二安装槽内，所述吸盘固定连接于真空泵的抽风口。

优选地，每组所述行走机构均包括第一电机、第一主动齿轮、主动转轴、第一从动齿轮、第二主动齿轮、齿轮履带、从动转轴和第二从动齿轮，所述从动转轴转动连接于第一安装槽的左右内壁之间，所述第二从动齿轮固定连接于从动转轴的圆周表面，所述主动转轴转动连接于第一安装槽与安装腔室的内壁之间，且主动转轴横向活动贯穿机器人本体，所述第二主动齿轮固定连接于主动转轴的圆周表面，且第二主动齿轮位于第一安装槽内，所述齿轮履带啮合传动连接于第二主动齿轮与第二从动齿轮之间，所述第一电机固定连接于安装腔室的内壁上，所述第一主动齿轮固定连接于第一电机的输出端，所述第一从动齿轮固定连接于主动转轴的圆周表面上，且第一从动齿轮位于安装腔室内，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮之间啮合连接。

优选地，所述喷涂机构包括雾化喷头、支路管道、主管道、水箱、涂料箱、第一水管、第一电磁阀、第二电磁阀、第二水管、水泵和排水管，所述水箱、涂料箱和水泵均固定连接于机器人本体的底部，且水泵位于水箱和涂料箱之间，所述水泵设置有两个抽水口，所述第一水管固定连接于水箱的出水口与水泵的其中一个抽水口之间，所述第一电磁阀安装于第一水管上，所述第二水管固定连接于涂料箱的出水口与水泵的另一个抽水口之间，所述第二电磁阀安装于第二水管上，所述排水管固定连接于水泵的排水口，所述主管道固定连接于排水管的另一端，且主管道与排水管连通，所述主管道左右两端封闭，且主管道位于通道内，所述支路管道设置有多个，多个所述支路管道均匀固定连接于主管道的另一端，且支路管道与主管道连通，所述雾化喷头设置有多个，且多个雾化喷头分别固定连接于多个支路管道的另一端，所述喷涂模块分别与第一电磁阀、第二电磁阀和水泵电性连接以实现单独控制。

优选地，所述水箱内填充有清洁剂或水，所述涂料箱内填充有易清洁纳米涂料。

优选地，所述第一水管和第二水管的内壁之间均固定连接有过滤网。

优选地，还包括固定连接于机器人本体底部的蓄电池，所述蓄电池与第一擦布电性连接实现供电。

优选地，所述机器人本体上设置有充电口，所述充电口与蓄电池电性连接实现其充电。

优选地，所述第一擦布与第二擦布分别通过可拆卸粘贴层与机器人本体和涂擦板可拆卸连接，所述第一擦布和第二擦布为毛毡布或无尘布或海绵。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本发明可以同时实现清洁和喷涂两项工作，当第一擦布与玻璃贴合后，齿轮履带的外表面也与玻璃贴合，启动真空泵，真空泵制动后，通过吸盘将第一擦布与玻璃之间的空气抽出，并同时将第二安装槽内的空气抽出，从而形成负压空间，然后启动第一电机，第一电机的输出端带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮转动带动第一从动齿轮转动，从而带动主动转轴转动，从而带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮通过齿轮履带带动第二从动齿轮转动，从而完成齿轮履带的传动，继而通过齿轮履带的传动行走作用，使得机器人本体可以行走；喷涂机构基于喷涂模块进行控制，制动水泵，并同时开启第一电磁阀，水泵通过第一水管将水箱内的清洁剂或水抽出，继而通过排水管排入至主管道内，主管道内的清洁剂或水通过多个支路管道流入多个雾化喷头内，经过多个雾化喷头的雾化作用，从而均匀的喷涂于玻璃上，配合机器人本体的行走，进而实现对玻璃的清洁；在实现清洁玻璃之后，关闭第一电磁阀，同时开启第二电磁阀，水泵通过第二水管将涂料箱内的易清洁纳米涂料抽出，继而通过排水管排入至主管道内，主管道内的易清洁纳米涂料抽出通过多个支路管道流入多个雾化喷头内，经过多个雾化喷头的雾化作用，从而均匀的喷涂于玻璃上，配合机器人本体的行走，使玻璃具有易于清洁和防污的效果。

(2)本发明可以进一步加深清洁的效果，首先通过第一气缸的输出端伸长或缩短带动连接块作直线运动，进而通过固定轴和两个连接座带动两个固定条翻转，进而实现伸缩机构和辅助擦板角度的调节，通过第二气缸的输出端伸长或缩短带动连接架作直线运动，最终使得辅助擦板与玻璃贴合，最后通过控制器控制第二电机正向启动M秒、反向启动M秒，第二电机的输出端转动带动丝杆转动，从而使得行程螺母作直线运动，最终实现辅助擦板作直线运动，由于第二电机正向启动M秒、反向启动M秒，因此辅助擦板可以作往复直线运动，使得辅助擦板进行清洁从而达到进一步加深清洁效果。

附图说明

图1为本发明一种用于喷涂的机器人实施例1处的第一立体图；

图2为本发明一种用于喷涂的机器人实施例1处的剖视立体图；

图3为一种用于喷涂的机器人图2中A处的放大图；

图4为本发明一种用于喷涂的机器人实施例1处的第二立体图；

图5为本发明一种用于喷涂的机器人实施例2处的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，一种用于喷涂的机器人，包括：

机器人本体1，机器人本体1的顶部开设有第二安装槽4和两个第一安装槽3，且两个第一安装槽3关于第二安装槽4的中轴线左右对称，机器人本体1内开设有两个安装腔室17，两个安装腔室17分别位于两个第二安装槽4的外侧；

本实施例中：第二安装槽4、第一安装槽3和安装腔室17的设置用以实现安装；

PLC控制机构11固定连接于机器人本体1的底部，PLC控制机构11包括控制器、行走模块、通信模块和喷涂模块，行走模块、通信模块和喷涂模块均与控制器电性连接；

本实施例中：PLC控制机构11便于实现对机器人本体1的控制，行走模块和喷涂模块在后续进行详细阐述，需要进行说明的是：机器人本体1通过通信模块与无线遥控器信号连接，无线遥控器基于红外遥控原理，其由用户携带以发送相应的操作指令，从而通过PLC控制机构11对机器人本体1进行相应的控制，以上均属于本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述；

第一擦布2可拆卸地设置于机器人本体1的顶部，用以实现清洁玻璃，优选的，第一擦布2通过可拆卸粘贴层与机器人本体1可拆卸连接，第一擦布2为毛毡布或无尘布或海绵；

本实施例中：第一擦布2用以擦玻璃，从而实现清洁作用，其可拆卸设置是为了便于更换；

负吸机构5设置于机器人本体1上，且负吸机构5位于第二安装槽4内，用以实现吸附，具体的：负吸机构5包括真空泵51和吸盘52，真空泵51固定连接于机器人本体1的底部，且真空泵51的抽风口贯穿机器人本体1并延伸至第二安装槽4内，吸盘52固定连接于真空泵51的抽风口；

本实施例中：真空泵51作为抽真空的动力元件，其可以将空气抽出，空气经吸盘52被抽出，最终经真空泵51的排风口排出；

行走机构6设置有两组，每组行走机构6均设置于第一安装槽3和安装腔室17内，行走模块与行走机构6电性连接以实现其控制，负吸机构5与行走机构6相互配合以实现行走，具体的，每组行走机构6均包括第一电机61、第一主动齿轮62、主动转轴63、第一从动齿轮64、第二主动齿轮65、齿轮履带66、从动转轴67和第二从动齿轮68，从动转轴67转动连接于第一安装槽3的左右内壁之间，第二从动齿轮68固定连接于从动转轴67的圆周表面，主动转轴63转动连接于第一安装槽3与安装腔室17的内壁之间，且主动转轴63横向活动贯穿机器人本体1，第二主动齿轮65固定连接于主动转轴63的圆周表面，且第二主动齿轮65位于第一安装槽3内，齿轮履带66啮合传动连接于第二主动齿轮65与第二从动齿轮68之间，第一电机61固定连接于安装腔室17的内壁上，第一主动齿轮62固定连接于第一电机61的输出端，第一从动齿轮64固定连接于主动转轴63的圆周表面上，且第一从动齿轮64位于安装腔室17内，第一主动齿轮62与第一从动齿轮64之间啮合连接；

本实施例中：行走机构6是通过行走模块进行控制的，负吸机构5和行走机构6是相互配合的，需要进行说明的是：齿轮履带66的外表面与第一擦布2的上表面处于同一平面，当第一擦布2与玻璃贴合后，齿轮履带66的外表面也与玻璃贴合，启动真空泵51，真空泵51制动后，通过吸盘52将第一擦布2与玻璃之间的空气抽出，并同时将第二安装槽4内的空气抽出，从而形成负压空间，最终产生负压吸附力，然后启动第一电机61，第一电机61的输出端带动第一主动齿轮62转动，第一主动齿轮62转动带动第一从动齿轮64转动，第一从动齿轮64转动带动主动转轴63转动，主动转轴63转动带动第二主动齿轮65转动，第二主动齿轮65转动通过齿轮履带66带动第二从动齿轮68转动，从而完成齿轮履带66的传动，此时由于负压吸附力的吸附，机器人本体1不会向下掉落，继而通过齿轮履带66的传动行走作用，使得机器人本体1可以进行行走，最终实现在行走的过程中对玻璃进行清洁；

涂擦板7固定设置于机器人本体1的一端；

第二擦布8可拆卸地设置于涂擦板7的顶部，优选的，第二擦布8通过可拆卸粘贴层与涂擦板7可拆卸连接，第一擦布2和第二擦布8为毛毡布或无尘布或海绵

本实施例中：第二擦布8用以擦玻璃，从而实现清洁作用，其可拆卸设置是为了便于更换；

通道9开设于涂擦板7和第二擦布8的顶部；

喷涂机构10设置于机器人本体1上，用以实现喷涂清洁剂或水或易清洁纳米涂料，喷涂模块与喷涂机构10电性连接以实现控制，具体的：喷涂机构10包括雾化喷头101、支路管道102、主管道103、水箱104、涂料箱105、第一水管106、第一电磁阀107、第二电磁阀108、第二水管109、水泵1010和排水管1011，水箱104、涂料箱105和水泵1010均固定连接于机器人本体1的底部，且水泵1010位于水箱104和涂料箱105之间，水箱104内填充有清洁剂或水，涂料箱105内填充有易清洁纳米涂料，水泵1010设置有两个抽水口，第一水管106固定连接于水箱104的出水口与水泵1010的其中一个抽水口之间，第一电磁阀107安装于第一水管106上，第二水管109固定连接于涂料箱105的出水口与水泵1010的另一个抽水口之间，第二电磁阀108安装于第二水管109上，排水管1011固定连接于水泵1010的排水口，主管道103固定连接于排水管1011的另一端，且主管道103与排水管1011连通，主管道103左右两端封闭，且主管道103位于通道9内，支路管道102设置有多个，多个支路管道102均匀固定连接于主管道103的另一端，且支路管道102与主管道103连通，雾化喷头101设置有多个，且多个雾化喷头101分别固定连接于多个支路管道102的另一端，喷涂模块分别与第一电磁阀107、第二电磁阀108和水泵1010电性连接以实现单独控制；

本实施例中：喷涂机构10是基于喷涂模块进行控制的，制动水泵1010，并同时开启第一电磁阀107，水泵1010通过第一水管106将水箱104内的清洁剂或水抽出，继而通过排水管1011排入至主管道103内，主管道103内的清洁剂或水通过多个支路管道102流入多个雾化喷头101内，经过多个雾化喷头101的雾化作用，从而均匀的喷涂于玻璃上，配合机器人本体1的行走，实现对玻璃的清洁；清洁玻璃之后，关闭第一电磁阀107，同时开启第二电磁阀108，水泵1010通过第二水管109将涂料箱105内的易清洁纳米涂料抽出，继而通过排水管1011排入至主管道103内，主管道103内的易清洁纳米涂料抽出通过多个支路管道102流入多个雾化喷头101内，经过多个雾化喷头101的雾化作用，从而均匀的喷涂于玻璃上，配合机器人本体1的行走，使玻璃具有易于清洁和防污的效果；

优选的，第一水管106和第二水管109的内壁之间均固定连接有过滤网，此处设置是为了实现良好的过滤；

为了供电，本发明还包括固定连接于机器人本体1底部的蓄电池12，蓄电池12与第一擦布2电性连接实现供电；

为了进一步实现机器人本体1的可持续工作，机器人本体1上设置有充电口，充电口与蓄电池12电性连接实现其充电；

本实施例处的工作原理或者工作过程为：将第一擦布2与机器人本体1贴合，当第一擦布2与玻璃贴合后，齿轮履带66的外表面也与玻璃贴合，启动真空泵51，真空泵51制动后，通过吸盘52将第一擦布2与玻璃之间的空气抽出，并同时将第二安装槽4内的空气抽出，从而形成负压空间，然后启动第一电机61，第一电机61的输出端带动第一主动齿轮62转动，第一主动齿轮62转动带动第一从动齿轮64转动，第一从动齿轮64转动带动主动转轴63转动，主动转轴63转动带动第二主动齿轮65转动，第二主动齿轮65转动通过齿轮履带66带动第二从动齿轮68转动，从而完成齿轮履带66的传动，此时由于负压吸附力的吸附，机器人本体1不会向下掉落，继而通过齿轮履带66的传动行走作用，使得机器人本体1可以进行行走，喷涂机构10是基于喷涂模块进行控制的，制动水泵1010，并同时开启第一电磁阀107，水泵1010通过第一水管106将水箱104内的清洁剂或水抽出，继而通过排水管1011排入至主管道103内，主管道103内的清洁剂或水通过多个支路管道102流入多个雾化喷头101内，经过多个雾化喷头101的雾化作用，从而均匀的喷涂于玻璃上，配合机器人本体1的行走，进而实现对玻璃的清洁；

在实现清洁玻璃之后，关闭第一电磁阀107，同时开启第二电磁阀108，水泵1010通过第二水管109将涂料箱105内的易清洁纳米涂料抽出，继而通过排水管1011排入至主管道103内，主管道103内的易清洁纳米涂料抽出通过多个支路管道102流入多个雾化喷头101内，经过多个雾化喷头101的雾化作用，从而均匀的喷涂于玻璃上，配合机器人本体1的行走，使玻璃具有易于清洁和防污的效果；

最后需要进行说明的是：本实施例中的所有位置关系是基于图1进行描述的。

实施例2：

请参阅图1-5，为了进一步实现对玻璃的清洁作用，本发明还包括角度调节机构13、丝杆螺母传动机构14、伸缩机构15和辅助擦板16，具体的：

角度调节机构13包括第一气缸1301、回形框1302、固定轴1303、连接块1304、连接座1305和安装块1306，第一气缸1301通过安装螺钉(图中未出示)可拆卸连接于机器人本体1的底部(图中未出示)，且第一气缸1301的输出端远离水泵1010，第一气缸1301与控制器电性连接以实现控制，安装块1306设置有两个，且两个安装块1306均通过安装螺钉(图中未出示)可拆卸连接于机器人本体1的后端(图中未出示)，回形框1302通过安装螺钉(图中未出示)可拆卸连接于机器人本体1的底部，连接块1304滑动连接于回形框1302的内壁，第一气缸1301的输出端活动贯穿回形框1302并与连接块1304固定连接，固定轴1303与连接块1304固定连接，且固定轴1303的两端分别延伸至回形框1302的外侧，连接座1305设置有两个，且两个连接座1305分别固定连接于固定轴1303的两端；

丝杆螺母传动机构14包括固定条1401、第一安装座1402、第二安装座1403、第二电机1404、丝杆1405、滑槽1406、滑板1407、行程螺母1408和滑块1409，固定条1401设置有两个，两个连接座1305分别与两个固定条1401的顶部活动铰接，两个连接座1305分别与两个安装块1306活动铰接，第二安装座1403和第一安装座1402均固定连接于两个固定条1401相靠近的内壁之间，第二电机1404固定连接于第一安装座1402靠近机器人本体1的端部，且第二电机1404的输出端活动贯穿第一安装座1402，丝杆1405的一端与第二电机1404的输出端固定连接，丝杆1405的另一端与第二安装座1403转动连接，第二电机1404与控制器电性连接，控制器内设置有往复驱动程序，往复驱动程序控制第二电机1404正向启动M秒和反向启动M秒，行程螺母1408螺纹连接于丝杆1405的圆周表面，滑板1407固定连接于行程螺母1408的表面，滑槽1406设置有两个，且两个滑槽1406分别开设于两个固定条1401相靠近的内壁上，滑块1409设置有两个，且两个滑块1409分别固定连接于滑板1407的左右两端，滑块1409滑动连接于滑槽1406的内壁；

伸缩机构15包括U型框架1501、第二气缸1502、连接架1503和滑杆1504，U型框架1501固定连接于滑板1407的顶部，第二气缸1502固定连接于U型框架1501的顶部，且第二气缸1502的输出端活动贯穿U型框架1501并与连接架1503的顶部固定，连接架1503设置于滑板1407的上侧，滑杆1504设置有两个，两个滑杆1504分别固定连接于连接架1503的底部左右两侧，且滑杆1504的底部活动贯穿滑板1407并向下延伸，辅助擦板16固定连接于两个滑杆1504的底部；

本实施例中：在实施例1进行清洁玻璃的同时，首先通过第一气缸1301的输出端伸长或缩短带动连接块1304作直线运动，进而通过固定轴1303和两个连接座1305带动两个固定条1401翻转，进而实现伸缩机构15和辅助擦板16角度的调节，通过第二气缸1502的输出端伸长或缩短带动连接架1503作直线运动，最终使得辅助擦板16与玻璃贴合，最后通过控制器控制第二电机1404正向启动M秒、反向启动M秒，第二电机1404的输出端转动带动丝杆1405转动，从而使得行程螺母1408作直线运动，最终实现辅助擦板16作直线运动，由于第二电机1404正向启动M秒、反向启动M秒，因此辅助擦板16可以作往复直线运动，使得辅助擦板16进行清洁，进一步加深清洁效果；

最后需要进行说明的是：本实施例未出示角度调节机构13、丝杆螺母传动机构14、伸缩机构15和辅助擦板16与机器人本体1连接后的整图，但本领域技术人员基于上述描述后可以轻易得出，故本领域技术人员不限局限于此。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于喷涂的机器人，其特征在于，包括：

机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的顶部开设有第二安装槽(4)和两个第一安装槽(3)，且两个第一安装槽(3)关于第二安装槽(4)的中轴线左右对称，所述机器人本体(1)内开设有两个安装腔室(17)，两个所述安装腔室(17)分别位于两个第二安装槽(4)的外侧；

PLC控制机构(11)，所述PLC控制机构(11)固定连接于机器人本体(1)的底部，所述PLC控制机构(11)包括控制器、行走模块、通信模块和喷涂模块，所述行走模块、通信模块和喷涂模块均与控制器电性连接；

第一擦布(2)，所述第一擦布(2)可拆卸地设置于机器人本体(1)的顶部，用以实现清洁玻璃；

负吸机构(5)，所述负吸机构(5)设置于机器人本体(1)上，且负吸机构(5)位于第二安装槽(4)内，用以实现吸附；

行走机构(6)，所述行走机构(6)设置有两组，每组所述行走机构(6)均设置于第一安装槽(3)和安装腔室(17)内，所述行走模块与行走机构(6)电性连接以实现其控制，所述负吸机构(5)与行走机构(6)相互配合以实现行走；

涂擦板(7)，所述涂擦板(7)固定设置于机器人本体(1)的一端；

第二擦布(8)，所述第二擦布(8)可拆卸地设置于涂擦板(7)的顶部；

通道(9)，所述通道(9)开设于涂擦板(7)和第二擦布(8)的顶部；以及

喷涂机构(10)，所述喷涂机构(10)设置于机器人本体(1)上，用以实现喷涂清洁剂或水或易清洁纳米涂料，所述喷涂模块与喷涂机构(10)电性连接以实现控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂的机器人，其特征在于，所述负吸机构(5)包括真空泵(51)和吸盘(52)，所述真空泵(51)固定连接于机器人本体(1)的底部，且真空泵(51)的抽风口贯穿机器人本体(1)并延伸至第二安装槽(4)内，所述吸盘(52)固定连接于真空泵(51)的抽风口。

3.根据权利要求2所述的一种用于喷涂的机器人，其特征在于，每组所述行走机构(6)均包括第一电机(61)、第一主动齿轮(62)、主动转轴(63)、第一从动齿轮(64)、第二主动齿轮(65)、齿轮履带(66)、从动转轴(67)和第二从动齿轮(68)，所述从动转轴(67)转动连接于第一安装槽(3)的左右内壁之间，所述第二从动齿轮(68)固定连接于从动转轴(67)的圆周表面，所述主动转轴(63)转动连接于第一安装槽(3)与安装腔室(17)的内壁之间，且主动转轴(63)横向活动贯穿机器人本体(1)，所述第二主动齿轮(65)固定连接于主动转轴(63)的圆周表面，且第二主动齿轮(65)位于第一安装槽(3)内，所述齿轮履带(66)啮合传动连接于第二主动齿轮(65)与第二从动齿轮(68)之间，所述第一电机(61)固定连接于安装腔室(17)的内壁上，所述第一主动齿轮(62)固定连接于第一电机(61)的输出端，所述第一从动齿轮(64)固定连接于主动转轴(63)的圆周表面上，且第一从动齿轮(64)位于安装腔室(17)内，所述第一主动齿轮(62)与第一从动齿轮(64)之间啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于喷涂的机器人，其特征在于，所述喷涂机构(10)包括雾化喷头(101)、支路管道(102)、主管道(103)、水箱(104)、涂料箱(105)、第一水管(106)、第一电磁阀(107)、第二电磁阀(108)、第二水管(109)、水泵(1010)和排水管(1011)，所述水箱(104)、涂料箱(105)和水泵(1010)均固定连接于机器人本体(1)的底部，且水泵(1010)位于水箱(104)和涂料箱(105)之间，所述水泵(1010)设置有两个抽水口，所述第一水管(106)固定连接于水箱(104)的出水口与水泵(1010)的其中一个抽水口之间，所述第一电磁阀(107)安装于第一水管(106)上，所述第二水管(109)固定连接于涂料箱(105)的出水口与水泵(1010)的另一个抽水口之间，所述第二电磁阀(108)安装于第二水管(109)上，所述排水管(1011)固定连接于水泵(1010)的排水口，所述主管道(103)固定连接于排水管(1011)的另一端，且主管道(103)与排水管(1011)连通，所述主管道(103)左右两端封闭，且主管道(103)位于通道(9)内，所述支路管道(102)设置有多个，多个所述支路管道(102)均匀固定连接于主管道(103)的另一端，且支路管道(102)与主管道(103)连通，所述雾化喷头(101)设置有多个，且多个雾化喷头(101)分别固定连接于多个支路管道(102)的另一端，所述喷涂模块分别与第一电磁阀(107)、第二电磁阀(108)和水泵(1010)电性连接以实现单独控制。

5.根据权利要求4所述的一种用于喷涂的机器人，其特征在于，所述水箱(104)内填充有清洁剂或水，所述涂料箱(105)内填充有易清洁纳米涂料。

6.根据权利要求5所述的一种用于喷涂的机器人，其特征在于，所述第一水管(106)和第二水管(109)的内壁之间均固定连接有过滤网。

7.根据权利要求6所述的一种用于喷涂的机器人，其特征在于，还包括固定连接于机器人本体(1)底部的蓄电池(12)，所述蓄电池(12)与第一擦布(2)电性连接实现供电。

8.根据权利要求7所述的一种用于喷涂的机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)上设置有充电口，所述充电口与蓄电池(12)电性连接实现其充电。

9.根据权利要求1－8任意一项所述的一种用于喷涂的机器人，其特征在于，所述第一擦布(2)与第二擦布(8)分别通过可拆卸粘贴层与机器人本体(1)和涂擦板(7)可拆卸连接，所述第一擦布(2)和第二擦布(8)为毛毡布或无尘布或海绵。

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