CN104433965B - 一种公交候车厅内的设施擦洗清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种公交候车厅内的设施擦洗清洗机，包括汽车、垂直升降油缸、水平伸缩油缸、擦洗器，其中擦洗器包括擦洗刷、红外感应器、喷头、固定架、液压马达、联接板和角度调节油缸组成，在汽车上依次设有垂直升降油缸、双缸清洗泵、清水冲洗容器和去污洗涤容器，垂直升降油缸一端的底座固定在汽车上，另一端与水平伸缩油缸固定连接，水平伸缩油缸远离垂直升降油缸一端固定安装联接板，联接板与擦洗器上设置的支撑板铰连接，在汽车驾驶室内安装功能控制面板，工作时，汽车驶入作业地点，擦洗公交候车厅顶部内外倾斜面，擦洗器的角度由角度调节油缸的伸缩来确定，去污洗涤容器提供洗涤液，清水冲洗容器提供清洗液，也可用清水直接清洗。

Description

一种公交候车厅内的设施擦洗清洗机

技术领域

本发明提供一种公交候车厅内的设施擦洗清洗机，属于自动机械领域。

背景技术

公交候车厅内在遍布我国大中城市，公交候车厅长期处于露天状态，风吹日晒雨淋，公交候车厅有简易的也有设施齐全的，简易的只有一侧有座椅，设施齐全的公交候车厅内有座椅、顶部用玻璃密封，既能遮阳、防风雨，座椅和顶部长期暴露在露天，尤其在我国北方风大尘土飞扬，空气悬浮着大量的粉尘颗粒，座椅、顶部和侧面的衡梁附着大量尘土，公交候车厅的顶部附着大量尘土透光性能降低，座椅附着大量尘土易弄脏衣服，公交候车厅座椅本来供人们休息、提供避雨和纳凉的地方，但交候车厅内的设施的现状无法满足市民的上述需要。

现在公交候车厅内的设施长期不清洗，另外，公交候车厅内张贴了大量各类小广告，影响城市形象，既是有的城市进行卫生城检查，人工清洗费工费时，擦洗的抹布需及时用水清洗，需人工用水桶提水清洗，顶部的玻璃也无法清洗，座椅以及侧面的衡梁附着污垢很难清理。

发明内容

本发明的目的是能克服现有公交候车厅内的设施人工清洗费工费时，提供一种车载式的公交候车厅内的设施擦洗清洗机，通过车内驾驶室设置的功能控制开关，由激光测距仪和角度测量仪测量被擦洗面的角度和距离，启动垂直升降油缸调节擦洗高度，启动水平伸缩油缸调节水平方向上擦洗位置，红外感应器确定擦洗刷与擦洗面的相对位置，启动液压马达带动擦洗刷旋转，开启冲洗管路电磁阀和洗涤管路电磁阀，洗涤液由洗涤管送入喷头，清水冲洗液由清水冲洗管送入喷头，清洗刷先清洗油污，再用清水冲洗，汽车向前开动，也可以单独启动清水冲洗管路电磁阀，只进行清洗。

其技术方案为。

包括汽车、垂直升降油缸、水平伸缩油缸、擦洗器，其中擦洗器由擦洗刷、红外感应器、喷头、固定架、液压马达组成，联接板的一端固定在水平伸缩油缸上，联接板的另一端与擦洗器上设置的支撑板铰连接，角度调节油缸一端固定在联接板上，另一端与擦洗器上的设置的联板固定连接，角度调节油缸伸缩带动擦洗器绕铰接点旋转变换擦洗器的擦洗角度，水平擦洗座椅扶手、垂直擦洗候车厅的侧立面，倾斜擦洗候车厅的外顶面，液压马达固定在固定架上，液压马达输出端贯穿固定架上设置的轴承与擦洗刷固定连接，在擦洗刷的支架上设有红外感应器，红外感应器可感应擦洗刷与擦洗面的设定距离，擦洗刷到达设定的擦洗位置时，控制系统发出指令，电机运行停止，垂直升降油缸停止工作，擦洗刷运行停止，支架上擦洗刷为圆形且更换方便，支架上设有两层喷头，靠近擦洗刷的一层喷洗涤液，另一层喷清洗液，每一层在圆周面上安装多个喷头，液压马达旋转带动擦洗刷转动擦洗公交候车厅内的设施的表面尘土和污垢，在汽车上依次设有垂直升降油缸、双缸清洗泵、清水冲洗容器和去污洗涤容器，垂直升降油缸一端的底座固定在汽车上，另一端与水平伸缩油缸固定连接，垂直升降油缸升降运动带动擦洗器沿垂直方向运动，水平伸缩油缸伸缩运动带动擦洗器沿水平方向运动，在水平伸缩油缸和垂直升降油缸连接处设有转角张紧轮，洗涤管和清水冲洗管分别放置于转角张紧轮设置的沟槽内，卷簧固定在垂直升降油缸的底座上，洗涤管和清水冲洗管缠绕在卷簧上，水平伸缩油缸伸长带动洗涤管和清水冲洗管在卷簧上作伸拉运动，水平伸缩油缸收缩，洗涤管和清水冲洗管在卷簧上作缠绕运动，双缸清洗泵分别从去污洗涤容器抽吸洗涤液送入洗涤管、从清水冲洗容器抽吸清水冲洗液送入清水冲洗管，清水冲洗管和洗涤管单独控制，先用洗涤液擦洗污垢，擦洗完后再用清水冲洗，将汽车驶入擦洗处，启动汽车驾驶室内设置的控制系统，在控制系统的面板上设有触摸屏，功能键设置在触摸屏上，也可手动操作控制，用角度测量仪测量出擦洗面与地面水平面的夹角，启动角度调节油缸调节擦洗器的擦洗角度，用激光测距仪测量出擦洗面与垂直升降油缸放置在汽车水平面上的底座间的距离，启动垂直升降油缸和水平伸缩油缸使擦洗器移动到擦洗面处，启动液压马达使擦洗刷转动，开启清水冲洗管上设置的冲洗管路电磁阀和洗涤管上设置的洗涤管路电磁阀，洗涤液和水冲洗液分别送入对应的喷头，擦洗器安装视频头，在汽车驾驶内的屏幕上观察擦洗器作业状态，汽车向前行驶，完成公交候车厅内的一个设施清洗，表面没有污垢，只有尘土，只用清水冲洗，旋转擦洗模仿人的动作，角度调节油缸旋转模拟人的手腕，动作灵活自如，先去污擦洗，后冲洗，移动擦洗，在汽车驾驶室内设有控制系统，在控制系统的面板上设有触摸键，参数由键盘输入。

所述的一种公交候车厅内的设施擦洗清洗机，垂直升降油缸、水平伸缩油缸和角度调节油缸为抽拉式，力的作用方向为双向，油缸运动平稳定位准确。

所述的一种公交候车厅内的设施擦洗清洗机，喷头和擦洗刷可以一起使用也可以单独使用，调节流量压力调节显示器的压力值，以防压力过大液体飞溅，喷头也可以单独使用作为高压冲洗设备，冲洗公交候车厅内的设施上附着的尘土。

本发明与现有技术相比，具有如下优点。

1、代替传统的手工擦洗，一次可实现擦洗和清水冲洗，车载式擦洗清洗机的清水冲洗容器装满可擦洗多个公交候车厅内的设施。

2、采用垂直升降油缸、水平伸缩油缸和角度调节油缸，可水平擦洗座椅扶手、垂直面擦洗候车厅的侧立面也可倾斜擦洗候车厅的顶部，角度变化范围大适应性广。

附图说明

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

其中图中：1、汽车2、垂直升降油缸3、转角张紧轮4、冲洗管路电磁阀5、洗涤管路电磁阀6、水平伸缩油缸7、角度调节油缸8、支撑板9、铰接点10、液压马达11、固定架12、红外感应器13、擦洗刷14、喷头15、联接板16、去污洗涤容器17、清水冲洗容器18、流量压力调节显示器19、双缸清洗泵20、角度测量仪21、激光测距仪22、洗涤管23、清水冲洗管24、卷簧。

具体实施方式。

在图中所示的实施例中，一种公交候车厅内的设施擦洗清洗机，包括汽车1、垂直升降油缸2、水平伸缩油缸6、擦洗器，其中擦洗器由擦洗刷13、红外感应器12、喷头14、固定架11、液压马达10组成，联接板15的一端固定在水平伸缩油缸6上，联接板15的另一端与擦洗器上的联板8铰连接，角度调节油缸7一端固定在联接板15上，另一端与擦洗器上的设置的联板8固定连接，角度调节油缸7伸缩带动擦洗器绕铰接点9旋转变换擦洗器的擦洗角度，可水平擦洗公交候车厅内的座椅扶手、垂直擦洗候车厅的侧立面的立柱，也可倾斜擦洗候车厅的外顶面，液压马达10固定在固定架11上，液压马达10输出端贯穿固定架11上设置的轴承与擦洗刷13固定连接，在擦洗刷13的支架上设有红外感应器12，红外感应器12可感应擦洗刷13与擦洗面的相对距离，擦洗刷13到达设定的擦洗位置时擦洗刷13运行停止，擦洗刷13为圆形且更换方便，支架上设有两层喷头14，靠近擦洗刷13的一层喷洗涤液，另一层喷清洗液，每一层在圆周面上安装多个喷头14，喷头14和擦洗刷13可以一起使用也可以单独使用，调节流量压力调节显示器18的压力值，清水冲洗喷头14也可以单独使用作为高压冲洗设备，液压马达10旋转带动擦洗刷13转动擦洗公交候车厅内的设施的表面的尘土和污垢，在汽车1上依次设有垂直升降油缸2、双缸清洗泵19、清水冲洗容器17和去污洗涤容器16，垂直升降油缸2一端的底座固定在汽车1上，另一端与水平伸缩油缸6固定连接，垂直升降油缸2升降运动带动擦洗器沿垂直方向运动，水平伸缩油缸6伸缩运动带动擦洗器沿水平方向运动，垂直升降油缸2、水平伸缩油缸6和角度调节油缸7为抽拉式，力的作用方向为双向，油缸运动平稳，在水平伸缩油缸6和垂直升降油缸2连接处设有转角张紧轮3，洗涤管22和清水冲洗管23分别放置于转角张紧轮3设置的沟槽内，卷簧24固定在垂直升降油缸2的底座上，洗涤管22和清水冲洗管23缠绕在卷簧24上，水平伸缩油缸6伸长带动洗涤管22和清水冲洗管23在卷簧24上作伸拉运动，水平伸缩油缸6收缩，洗涤管22和清水冲洗管23在卷簧24上作缠绕运动，双缸清洗泵19分别从去污洗涤容器16抽吸洗涤液送入洗涤管22、从清水冲洗容器17抽吸清水冲洗液送入清水冲洗管23，将汽车1驶入擦洗处，启动汽车1驾驶室内设置的功能控制开关，用角度测量仪20测量出擦洗面与地面水平面的夹角，用激光测距仪21测量出擦洗面与垂直升降油缸2放置在汽车1水平面上的底座间的距离，启动垂直升降油缸2、水平伸缩油缸6和角度调节油缸7使擦洗器移动到擦洗面处，启动液压马达10使擦洗刷13转动，开启清水冲洗管23上设置的冲洗管路电磁阀4和洗涤管22上设置的洗涤管路电磁阀5，洗涤液和水冲洗液分别送入对应的喷头14，汽车1向前行驶，完成公交候车厅内的一个设施清洗。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于发明型技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种公交候车厅内的设施擦洗清洗机，包括汽车（1）、垂直升降油缸（2）、水平伸缩油缸（6）、擦洗器，其中擦洗器由擦洗刷（13）、红外感应器（12）、喷头（14）、固定架（11）、液压马达（10）组成，联接板（15）的一端固定在水平伸缩油缸（6）上，联接板（15）的另一端与擦洗器上设置的支撑板（8）铰连接，角度调节油缸（7）一端固定在联接板（15）上，另一端与擦洗器上的设置的支撑板（8）固定连接，角度调节油缸（7）伸缩带动擦洗器绕铰接点（9）旋转变换擦洗器的擦洗角度，水平擦洗座椅扶手，垂直擦洗候车厅的侧立面的立柱，倾斜擦洗候车厅的外顶面，液压马达（10）固定在固定架（11）上，液压马达（10）输出端贯穿固定架（11）上设置的轴承与擦洗刷（13）固定连接，在擦洗刷（13）的固定架（11）上设有红外感应器（12），红外感应器（12）感应擦洗刷（13）与擦洗面的设定的距离，擦洗刷（13）到达设定的擦洗位置时，擦洗刷（13）运行停止，擦洗刷（13）为圆形且更换方便，固定架（11）上设有两层喷头（14），靠近擦洗刷（13）的一层喷洗涤液，另一层喷清洗液，每一层在圆周面上安装多个喷头（14），喷洗涤液和喷清洗液的喷头单独控制，液压马达（10）旋转带动擦洗刷（13）转动擦洗公交候车厅内的设施的表面尘土和污垢，在汽车（1）上依次设有垂直升降油缸（2）、双缸清洗泵（19）、清水冲洗容器（17）和去污洗涤容器（16），垂直升降油缸（2）一端的底座固定在汽车（1）上，另一端与水平伸缩油缸（6）固定连接，垂直升降油缸（2）升降运动带动擦洗器沿垂直方向运动，水平伸缩油缸（6）伸缩运动带动擦洗器沿水平方向运动，在水平伸缩油缸（6）和垂直升降油缸（2）连接处设有转角张紧轮（3），洗涤管（22）和清水冲洗管（23）分别放置于转角张紧轮（3）设置的沟槽内，卷簧（24）固定在垂直升降油缸（2）的底座上，洗涤管（22）和清水冲洗管（23）缠绕在卷簧（24）上，水平伸缩油缸（6）伸长带动洗涤管（22）和清水冲洗管（23）在卷簧（24）上作伸拉运动，水平伸缩油缸（6）收缩，洗涤管（22）和清水冲洗管（23）在卷簧（24）上作缠绕运动，双缸清洗泵（19）分别从去污洗涤容器（16）抽吸洗涤液送入洗涤管（22）、从清水冲洗容器（17）抽吸清水冲洗液送入清水冲洗管（23），将汽车（1）驶入擦洗处，启动汽车（1）驾驶室内设置的功能控制开关，用角度测量仪（20）测量出擦洗面与地面水平面的夹角，启动角度调节油缸（7）调节擦洗器的擦洗角度，用激光测距仪（21）测量出擦洗面与垂直升降油缸（2）放置在汽车（1）水平面上的底座间的距离，启动垂直升降油缸（2）和水平伸缩油缸（6）使擦洗器移动到擦洗面处，启动液压马达（10）使擦洗刷（13）转动，开启清水冲洗管（23）上设置的冲洗管路电磁阀（4）和洗涤管（22）上设置的洗涤管路电磁阀（5），洗涤液和水冲洗液分别送入对应的喷头（14），先擦洗后冲洗，汽车（1）向前行驶，完成公交候车厅内的一个设施清洗。

2.如权利要求1所述的一种公交候车厅内的设施擦洗清洗机，其特征在于：垂直升降油缸（2）、水平伸缩油缸（6）和角度调节油缸（7）为抽拉式，力的作用方向为双向，油缸运动平稳。

3.如权利要求1所述的一种公交候车厅内的设施擦洗清洗机，其特征在于：喷头（14）和擦洗刷（13）可以一起使用也可以单独使用，调节流量压力调节显示器（18）的压力值，喷头（14）也可以单独使用作为高压冲洗设备。