CN201958798U - 一种自动高空玻璃清洁机 - Google Patents

一种自动高空玻璃清洁机 Download PDF

Info

Publication number
CN201958798U
CN201958798U CN2010206461761U CN201020646176U CN201958798U CN 201958798 U CN201958798 U CN 201958798U CN 2010206461761 U CN2010206461761 U CN 2010206461761U CN 201020646176 U CN201020646176 U CN 201020646176U CN 201958798 U CN201958798 U CN 201958798U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
window
air extractor
air exhauster
glass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010206461761U
Other languages
English (en)
Inventor
曾庆响
张为春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Technology
Original Assignee
Shandong University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Technology filed Critical Shandong University of Technology
Priority to CN2010206461761U priority Critical patent/CN201958798U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201958798U publication Critical patent/CN201958798U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种自动高空玻璃清洁机，其特征在于包括楼顶控制装置、楼顶支撑装置、起吊框架、导引杆、安装在起吊框架上的抽气机、安装在抽气机上的清洁剂箱、安装在抽气机上的支撑杆、连接擦玻璃器和清洁剂箱的软管、吸盘、连接抽气机和吸盘的通气管。本实用新型具有代替人力劳动安全性好，降低劳动强度，高效经济等优点。

Description

一种自动高空玻璃清洁机
技术领域
本实用新型主要涉及到高空玻璃清洁领域，特别是用在高大建筑上面积较大的玻璃清洁上。
背景技术
现用于高空玻璃清洁的多为人力高空作业，具有劳动强度大，危险程度高，清洁效率低，清洁成本高等缺点。自动高空玻璃清洁机是对高空玻璃快速清洁来减轻人力劳动并提高效率的一种机器。它是在改进其它玻璃清洁机的基础上，增加准确定位吸盘，电脑自动控制系统以及导引装置的机器，使得高空玻璃清洁更加自动化并且效率更高。
发明内容
本实用新型在于解决上述问题，提供一种自动高效的代替人力劳动的玻璃清洁机。是通过以下技术内容来实现的：
一种自动高空玻璃清洁机，包括楼顶控制装置、楼顶支撑装置、起吊框架、导引杆、安装在起吊框架上的抽气机、安装在抽气机上的清洁剂箱、安装在抽气机上的支撑杆、连接擦玻璃器和清洁剂箱的软管、吸盘、连接抽气机和吸盘的通气管；所述清洁剂箱的安装位置高于擦玻璃器，所述支撑杆和擦玻璃器之间为铰接，所述吸盘和擦玻璃器在同一竖直平面内，所述起吊框架和导引杆之间为滑动连接。
与现有技术比较，本实用新型的主要优点在于：
1、采用吸盘(7)固定，导引杆(4)导引结构，可以使擦玻璃器(8)相 对于玻璃的运动更加准确平稳。
2、清洁剂箱(11)高于擦玻璃器(8)，可以利用重力提供的压力将清洁剂送入擦玻璃器(8)。
3、擦玻璃器(8)与支撑杆(9)铰接，可以改变擦玻璃的角度，来擦一些死角。
4、采用起吊框架结构可以减轻重量，更符合经济性要求。
5、横向运动由楼上控制装置(1)来完成，无需在执行机构上另设轨道，操纵更方便，结构更简单。
附图说明
图1是本实用新型的主要结构示意图。
具体实施方式
1、楼上控制装置；2、楼顶支撑装置；3、起吊框架；4、导引杆；5、抽气机；6、通气管；7、吸盘；8、擦玻璃器；9、支撑杆；10、软管；11、清洁剂箱。
参照图1为本实用新型自动高空玻璃清洁机的一种实施方式，通过楼顶控制装置1和支撑装置2完成对起吊框架3的横向及竖向运动的控制，横向牵引运动到合适位置后，抽气机5工作通过通气管6使吸盘7工作完成固定任务，之后电脑控制清洁剂箱11供应清洁剂，清洁剂通过软管10供应到擦玻璃器8内，同时控制起吊框架3沿导引杆4竖向运动完成对玻璃清洁工作，遇到死角时擦玻璃器(8)会相对于支撑杆(9)转过一定角度完成清洁任务，此区域内玻璃清洁完成后吸盘(7)松开，起吊框架(3)被牵引后进行下一次定位清洁过程。完成上述任务后由电脑自动调控重复上述过程直到擦完所有玻璃。

Claims (1)

1.一种自动高空玻璃清洁机，其特征在于：包括楼顶控制装置、楼顶支撑装置、起吊框架、导引杆、安装在起吊框架上的抽气机、安装在抽气机上的清洁剂箱、安装在抽气机上的支撑杆、连接擦玻璃器和清洁剂箱的软管、吸盘、连接抽气机和吸盘的通气管；所述清洁剂箱的安装位置高于擦玻璃器，所述支撑杆和擦玻璃器之间为铰接，所述吸盘和擦玻璃器在同一竖直平面内，所述起吊框架和导引杆之间为滑动连接。
CN2010206461761U 2010-12-03 2010-12-03 一种自动高空玻璃清洁机 Expired - Fee Related CN201958798U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010206461761U CN201958798U (zh) 2010-12-03 2010-12-03 一种自动高空玻璃清洁机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010206461761U CN201958798U (zh) 2010-12-03 2010-12-03 一种自动高空玻璃清洁机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201958798U true CN201958798U (zh) 2011-09-07

Family

ID=44521319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010206461761U Expired - Fee Related CN201958798U (zh) 2010-12-03 2010-12-03 一种自动高空玻璃清洁机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201958798U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104027047A (zh) * 2014-06-28 2014-09-10 王帅 一种高楼外侧玻璃自动清洗装置
CN106005083A (zh) * 2016-07-11 2016-10-12 安徽升隆电气有限公司 一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104027047A (zh) * 2014-06-28 2014-09-10 王帅 一种高楼外侧玻璃自动清洗装置
CN106005083A (zh) * 2016-07-11 2016-10-12 安徽升隆电气有限公司 一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106166040B (zh) 幕墙清洗天车
CN203597895U (zh) 一种高层建筑外墙清洁车
CN202202256U (zh) 一种桥梁检修用吊架
CN205234409U (zh) 高效墙面清洗机器人
CN205216466U (zh) 一种隧道移动除尘设备
CN205238942U (zh) 一种易擦写无痕护眼碳合板设备
CN201958798U (zh) 一种自动高空玻璃清洁机
CN104146651A (zh) 卷扬式擦窗机
CN103962334B (zh) 用于大型工件的清洗机
CN202289612U (zh) 一种板框式压滤机用自动水清洗装置
CN203916171U (zh) 多向行走式自动综合排污设备
CN105944984A (zh) 蒸压加气块碎料清理装置
CN205096152U (zh) 一种可移动的毛布冲洗装置
CN203998450U (zh) 洗车机用喷管回收装置
CN205107568U (zh) 一种墙壁自动清洗机
CN203514751U (zh) 建筑物内墙施工用方便移动的脚手架
CN205341431U (zh) 卧式油缸清洗机
CN204135008U (zh) 罐头瓶自动清洗机
CN205732033U (zh) 一种蒸压加气块碎料清理装置
CN203778382U (zh) 用于大型工件的清洗机
CN208992342U (zh) 一种墙面打磨装置
CN203771959U (zh) 一种沥水装置
CN103084363B (zh) 钢管内焊渣冲洗装置
CN203158977U (zh) 一种电梯导轨清洗设备
CN208466779U (zh) 一种自动清洗装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110907

Termination date: 20111203