CN106005083A - 一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的顶部设有固定柱，所述固定柱的一侧设有滑动槽，且滑动槽内滑动安装有滑动块，滑动块远离固定柱的一侧设有移动柱，所述移动柱远离滑动块的一端设有清洗装置，且移动柱的底部连接有第一伸缩装置的输出轴，所述第一伸缩装置位于机器人壳体的顶部，所述固定柱远离移动柱的一侧设有支撑柱，所述支撑柱位于机器人壳体的顶部，且支撑柱的顶部设有摄像装置，所述机器人壳体内设有主控面板。本发明能够自动的进行爬墙，从而对玻璃幕墙进行清洗，使得人们远离危险，工作效率高，结构简单，使用方便，成本低。

Description

一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人
技术领域
本发明涉及爬墙机器人技术领域，尤其涉及一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人。
背景技术
随着社会城市化进程的不断推进，一座座高楼大厦拔地而起，高层建筑节省了大量的土地资源，加速了城市建设，促进了社会的发展；伴随着高层建筑数量的迅猛增加，其维护和清理难度大的问题也日益彰显。
现在对高楼建筑外墙的清理，均是通过“蜘蛛人”来完成，“蜘蛛人”在防护绳的牵引下，攀爬在城市高楼外墙上进行清洁工作，不仅危险性高，而且劳动强度大、工作效率低。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人。
本发明提出的一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的顶部设有固定柱，所述固定柱的一侧设有滑动槽，且滑动槽内滑动安装有滑动块，滑动块远离固定柱的一侧设有移动柱，所述移动柱远离滑动块的一端设有清洗装置，且移动柱的底部连接有第一伸缩装置的输出轴，所述第一伸缩装置位于机器人壳体的顶部，所述固定柱远离移动柱的一侧设有支撑柱，所述支撑柱位于机器人壳体的顶部，且支撑柱的顶部设有摄像装置，所述机器人壳体内设有主控面板，且机器人壳体远离清洗装置的一侧内壁上设有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的输出轴连接有移动座，且移动座与机器人壳体的内壁底部滑动连接，所述移动座内设有第三伸缩装置，所述第三伸缩装置的输出轴连接有移动杆，所述移动杆水平设置，且移动杆远离第三伸缩装置输出轴的一端设有爬墙吸盘，所述爬墙吸盘位于机器人壳体的外侧，所述机器人壳体靠近爬墙吸盘的一侧设有移动口，且移动杆与移动口的内壁滑动连接，所述机器人壳体的底部设有第四伸缩装置，所述第四伸缩装置的输出轴连接有固定吸盘，所述第一伸缩装置、摄像装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置和第四伸缩装置均与主控面板连接。
优选地，所述清洗装置、爬墙吸盘和固定吸盘均位于机器人壳体的同一侧。
优选地，所述主控面板上设有无线收发电路、控制电路和数据存储电路，所述控制电路分别与无线收发电路和数据存储电路连接，且控制电路分别与第一伸缩装置、摄像装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置和第四伸缩装置连接。
优选地，所述机器人壳体的顶部设有第一固定座，且第一伸缩装置位于第一固定座内，所述机器人壳体的底部设有第二固定座，且第四伸缩装置位于第二固定座内。
优选地，所述机器人壳体的内壁底部设有移动槽，且移动槽内滑动安装有移动块，所述移动块位于移动座的底部。
本发明中，所述一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人通过清洗装置能够对玻璃幕墙进行清洗，通过第一伸缩装置、移动柱和固定柱能够带动清洗装置上下移动，方便进行清洗，通过支撑柱和摄像装置能够对清洗效果进行摄像，方便人们实时查看，通过第二伸缩装置能够带动第三伸缩装置水平移动，通过第三伸缩装置和移动杆能够带动爬墙吸盘垂直移动，从而能够进行爬墙，通过第四伸缩装置和固定吸盘能够在进行爬墙的过程中达到固定的目的，本发明能够自动的进行爬墙，从而对玻璃幕墙进行清洗，使得人们远离危险，工作效率高，结构简单，使用方便，成本低。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人的结构示意图。
图中：1机器人壳体、2固定柱、3移动柱、4清洗装置、5第一伸缩装置、6支撑柱、7摄像装置、8主控面板、9第二伸缩装置、10第三伸缩装置、11移动杆、12爬墙吸盘、13第四伸缩装置、14固定吸盘。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1，本实施例提出了一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人，包括机器人壳体1，机器人壳体1的顶部设有固定柱2，固定柱2的一侧设有滑动槽，且滑动槽内滑动安装有滑动块，滑动块远离固定柱2的一侧设有移动柱3，移动柱3远离滑动块的一端设有清洗装置4，且移动柱3的底部连接有第一伸缩装置5的输出轴，第一伸缩装置5位于机器人壳体1的顶部，固定柱2远离移动柱3的一侧设有支撑柱6，支撑柱6位于机器人壳体1的顶部，且支撑柱6的顶部设有摄像装置7，机器人壳体1内设有主控面板8，且机器人壳体1远离清洗装置4的一侧内壁上设有第二伸缩装置9，第二伸缩装置9的输出轴连接有移动座，且移动座与机器人壳体1的内壁底部滑动连接，移动座内设有第三伸缩装置10，第三伸缩装置10的输出轴连接有移动杆11，移动杆11水平设置，且移动杆11远离第三伸缩装置10输出轴的一端设有爬墙吸盘12，爬墙吸盘12位于机器人壳体1的外侧，机器人壳体1靠近爬墙吸盘12的一侧设有移动口，且移动杆11与移动口的内壁滑动连接，机器人壳体1的底部设有第四伸缩装置13，第四伸缩装置13的输出轴连接有固定吸盘14，第一伸缩装置5、摄像装置7、第二伸缩装置9、第三伸缩装置10和第四伸缩装置13均与主控面板8连接，一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人通过清洗装置4能够对玻璃幕墙进行清洗，通过第一伸缩装置5、移动柱3和固定柱2能够带动清洗装置4上下移动，方便进行清洗，通过支撑柱6和摄像装置7能够对清洗效果进行摄像，方便人们实时查看，通过第二伸缩装置9能够带动第三伸缩装置10水平移动，通过第三伸缩装置10和移动杆11能够带动爬墙吸盘12垂直移动，从而能够进行爬墙，通过第四伸缩装置13和固定吸盘14能够在进行爬墙的过程中达到固定的目的，本发明能够自动的进行爬墙，从而对玻璃幕墙进行清洗，使得人们远离危险，工作效率高，结构简单，使用方便，成本低。
本实施例中，清洗装置4、爬墙吸盘12和固定吸盘14均位于机器人壳体1的同一侧，主控面板8上设有无线收发电路、控制电路和数据存储电路，控制电路分别与无线收发电路和数据存储电路连接，且控制电路分别与第一伸缩装置5、摄像装置7、第二伸缩装置9、第三伸缩装置10和第四伸缩装置13连接，机器人壳体1的顶部设有第一固定座，且第一伸缩装置5位于第一固定座内，机器人壳体1的底部设有第二固定座，且第四伸缩装置13位于第二固定座内，机器人壳体1的内壁底部设有移动槽，且移动槽内滑动安装有移动块，移动块位于移动座的底部，一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人通过清洗装置4能够对玻璃幕墙进行清洗，通过第一伸缩装置5、移动柱3和固定柱2能够带动清洗装置4上下移动，方便进行清洗，通过支撑柱6和摄像装置7能够对清洗效果进行摄像，方便人们实时查看，通过第二伸缩装置9能够带动第三伸缩装置10水平移动，通过第三伸缩装置10和移动杆11能够带动爬墙吸盘12垂直移动，从而能够进行爬墙，通过第四伸缩装置13和固定吸盘14能够在进行爬墙的过程中达到固定的目的，本发明能够自动的进行爬墙，从而对玻璃幕墙进行清洗，使得人们远离危险，工作效率高，结构简单，使用方便，成本低。
本实施例中，在进行爬墙时，启动第四伸缩装置13，第四伸缩装置13驱动固定吸盘14固定于玻璃幕墙上，然后启动第二伸缩装置9，第二伸缩装置9带动第三伸缩装置10和移动杆11水平移动，从而将爬墙吸盘12从玻璃幕墙卸下，接着启动第三伸缩装置10，第三伸缩装置10驱动移动杆11和爬墙吸盘12垂直移动，再启动第二伸缩装置9，第二伸缩装置9带动第三伸缩装置10和移动杆11水平移动，从而将爬墙吸盘12固定于玻璃幕墙上，然后启动第四伸缩装置13，第四伸缩装置13将固定吸盘14从玻璃幕墙卸下，最后启动第三伸缩装置10，第三伸缩装置10通过第二伸缩装置9带动机器人壳体1向上移动，循环往复，达到爬墙的目的，与此同时，清洗装置4在机器人壳体1上升的过程中不断的对玻璃幕墙进行清洗，而摄像装置7实时对清洗效果进行摄像。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人，包括机器人壳体(1)，其特征在于，所述机器人壳体(1)的顶部设有固定柱(2)，所述固定柱(2)的一侧设有滑动槽，且滑动槽内滑动安装有滑动块，滑动块远离固定柱(2)的一侧设有移动柱(3)，所述移动柱(3)远离滑动块的一端设有清洗装置(4)，且移动柱(3)的底部连接有第一伸缩装置(5)的输出轴，所述第一伸缩装置(5)位于机器人壳体(1)的顶部，所述固定柱(2)远离移动柱(3)的一侧设有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)位于机器人壳体(1)的顶部，且支撑柱(6)的顶部设有摄像装置(7)，所述机器人壳体(1)内设有主控面板(8)，且机器人壳体(1)远离清洗装置(4)的一侧内壁上设有第二伸缩装置(9)，所述第二伸缩装置(9)的输出轴连接有移动座，且移动座与机器人壳体(1)的内壁底部滑动连接，所述移动座内设有第三伸缩装置(10)，所述第三伸缩装置(10)的输出轴连接有移动杆(11)，所述移动杆(11)水平设置，且移动杆(11)远离第三伸缩装置(10)输出轴的一端设有爬墙吸盘(12)，所述爬墙吸盘(12)位于机器人壳体(1)的外侧，所述机器人壳体(1)靠近爬墙吸盘(12)的一侧设有移动口，且移动杆(11)与移动口的内壁滑动连接，所述机器人壳体(1)的底部设有第四伸缩装置(13)，所述第四伸缩装置(13)的输出轴连接有固定吸盘(14)，所述第一伸缩装置(5)、摄像装置(7)、第二伸缩装置(9)、第三伸缩装置(10)和第四伸缩装置(13)均与主控面板(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人，其特征在于，所述清洗装置(4)、爬墙吸盘(12)和固定吸盘(14)均位于机器人壳体(1)的同一侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人，其特征在于，所述主控面板(8)上设有无线收发电路、控制电路和数据存储电路，所述控制电路分别与无线收发电路和数据存储电路连接，且控制电路分别与第一伸缩装置(5)、摄像装置(7)、第二伸缩装置(9)、第三伸缩装置(10)和第四伸缩装置(13)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人，其特征在于，所述机器人壳体(1)的顶部设有第一固定座，且第一伸缩装置(5)位于第一固定座内，所述机器人壳体(1)的底部设有第二固定座，且第四伸缩装置(13)位于第二固定座内。
5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人，其特征在于，所述机器人壳体(1)的内壁底部设有移动槽，且移动槽内滑动安装有移动块，所述移动块位于移动座的底部。
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