CN106423970B - 一种电动路灯杆清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电动路灯杆清洗装置，包括车架、举升机构、清洗机构、液压管道、液压管道电磁阀、牵引机构、蓄电池、支腿液压缸、液压油箱、车轮、清水水箱、洗涤液箱、水泵、水压压力表、水泵电动机、液压泵电动机、液压泵和液压油压力表，还包括控制中心、移动控制集成；控制中心设有控制面板，既可以通过键盘输入参数，实现智能控制清洗装置进行自动清洗动作，也可以人工操作移动控制集成实现对清洗装置的控制。本发明清洗装置采用电动方式，结构简单可靠，清洗动作快速灵活精确，并且可以根据路灯杆的污染情况选择不同比例的清洗液，洗涤清冲洗一起进行，速度快、效果好。该清洗装置可以明显的提高工作效率，显著提高经济效益。

Description

一种电动路灯杆清洗装置

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体是一种电动路灯杆清洗装置，特别是一种操作简单机动灵活能快速清洗路灯杆的装置。

背景技术

随着我国城市道路现代化快速发展，交通道路设施的便利程度逐年加大，在道路两边设置照明路灯、道路指示牌变得更加普遍。路灯杆常年暴露在户外,受到风吹日晒以及雨水的腐蚀导致路灯杆表面保护漆脱落，缩短了路灯杆的寿命，并且附着在路灯杆表面的尘土、污垢和宣传广告这些都会严重影响城市美化。由于道路宽度不同，导致路灯杆的高度以及直径差别较大，矮的有4-5米，中等高度8-13米，高的有15-20米。路灯杆的清洗通常采用人工站在车载式升降台上用抹布直接擦洗路灯杆，这种方法有很大的局限性。一是工人工作时间较长，工作效率低，费时费力。二是车载装置占用交通车道，影响交通；不能在道路狭窄的地方实施作业，操作不方便。因此开发一种自动化轻便化的路灯杆清洗装置是城市道路保洁工作的迫切需要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是：提供一种电动路灯杆清洗装置。该装置可以有效提高清洗效率，节约能源，另外本发明还有结构简单、操作简单、工作稳定性好的优点。

本发明解决所述技术问题的技术方案是：提供一种电动路灯杆清洗装置，该清洗装置包括车架、举升机构、清洗机构、液压管道、液压管道电磁阀、牵引机构、蓄电池、支腿液压缸、液压油箱、车轮、清水水箱、洗涤液箱、水泵、水压压力表、水泵电动机、液压泵电动机、液压泵和液压油压力表，其特征在于：

所述举升机构包括第一杆臂、第二杆臂、第三杆臂、控制连接板、清洗机构固定座、独立喷头、清洗机构控制液压缸、管道卷轮、冲洗管路、冲洗管路电磁阀、第三杆臂举升液压缸、第二杆臂举升液压缸、第一杆臂举升液压缸、底座；第一杆臂通过铰接螺栓与底座连接，底座固定在车架上，底座可以在车架上旋转；第一杆臂举升液压缸一端固定在底座上，另一端与第一杆臂连接；通过第一杆臂举升液压缸的伸缩实现第一杆臂的举升和折叠；第二杆臂通过第二杆臂举升液压缸与第一杆臂相连；通过第二杆臂举升液压缸的伸缩实现第二杆臂的举升和折叠；第三杆臂通过第三杆臂举升液压缸与第二杆臂相连，通过第三杆臂举升液压缸的伸缩实现第三杆臂的举升和折叠；第一杆臂和第二杆臂都开有槽，实现三个杆臂之间的折叠；管道卷轮固定在第三杆臂上，其沟槽内缠绕冲洗管路，可以使冲洗管路处于张紧状态，防止缠绕；冲洗管路上设有冲洗管路电磁阀；冲洗管路一端与水泵连接，另一端分别与独立喷头、清洗机构连接；冲洗管路包括冲洗管和洗涤管，并由两通分配器与独立喷头及清洗机构连接，单独控制；独立喷头固定在第三杆臂的一端，可以喷出高压水雾；清洗机构控制液压缸固定在第三杆臂上，控制连接板的一端与清洗机构控制液压缸相连，清洗机构固定座固定在控制连接板上，清洗机构安装在清洗机构固定座上，通过清洗机构控制液压缸的伸缩控制清洗机构与路灯杆的角度。

所述牵引机构、蓄电池、支腿液压缸、液压油箱、车轮、清水水箱、洗涤液箱、水泵、水压压力表、水泵电动机、液压泵电动机、液压泵、液压油压力表均安装在车架上；牵引车通过固定在车架上的牵引机构移动清洗装置；支腿液压缸固定在车架上，在清洗装置工作之前伸开支腿液压缸，抵住地面，增加清洗装置工作时的稳定性；蓄电池是水泵电动机、液压泵电动机的动力源；水泵电动机连接清水水箱、洗涤液箱，水泵吸收清水、洗涤液形成高压清洗液；水压压力表固定在水泵上，测试和监控水压；液压泵电动机连接液压泵；液压泵连接液压油箱，这样就形成了高压液压油；液压油压力表固定在液压泵上，测试和监控油压；高压液压油通过液压管道、液压管道电磁阀，输送到各个液压缸。

所述的举升机构是托举清洗机构达到路灯杆的最高位置，整个举升机构可以在车架上旋转，提高了清洗工作的可行性。举升机构由三个杆臂组成，通过液压控制系统完成举升机构的打开和折叠动作。在开始清洗工作之前举升机构打开，达到路灯杆的最高位置，随着清洗高度的不断降低，杆臂逐渐折叠以适应由于清洗高度变化引起的清洗限制，清洗工作完成后杆臂折叠。杆臂开有槽，这样在折叠完成后，有效降低了整个清洗装置的高度，提高了清洗装置移动的灵活性和机动性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：对比人在高空用手擦洗路灯杆的方式，本发明清洗装置采用电动方式，设计了由三个杆臂组成的举升机构，结构简单可靠，清洗动作快速灵活精确，并且可以根据路灯杆的污染情况选择不同比例的清洗液，洗涤清冲洗一起进行,速度快、效果好。该清洗装置可以明显的提高工作效率，显著提高经济效益。清洗机构还有一个专用的喷头，可以用来喷洗路灯罩及其附近的部位，对路灯杆清洗效果更好，并且喷头还可以用在园林管理方面，例如对植物高空喷洒农药。该装置的清洗机构可以拆卸，清洗装置就变成了单纯的举升装置，可以用在更换路灯灯泡和高空救援等方面。

附图说明

图1是本发明一种电动路灯杆清洗装置的一种实施例的整体结构主视示意图(其中1、车架；2、第一杆臂；3、第二杆臂；4、第三杆臂；5、控制连接板；6、清洗机构固定座；7、清洗机构；8、独立喷头；9、清洗机构控制液压缸；10、管道卷轮；11、冲洗管路；12、冲洗管路电磁阀；13、第三杆臂举升液压缸；14、第二杆臂举升液压缸；15、第一杆臂举升液压缸；16、底座；17、控制中心；18、液压管道；19、液压管道电磁阀；20、牵引机构；21、蓄电池；22、支腿液压缸；23、移动控制集成；24、液压油箱；25、车轮)；

图2是本发明一种电动路灯杆清洗装置的一种实施例的整体结构俯视示意图(其中26、清水水箱；27、洗涤液箱；28、水泵；29、水压压力表；30、水泵电动机；31、液压泵电动机；32、液压泵；33、液压油压力表)；

图3是本发明一种电动路灯杆清洗装置的一种实施例的清洗机构结构示意图(其中701、固定圆盘；702、收紧液压缸；703、手形构件；704、手形固定吊耳；705、半圆形套筒；706、喷头固定架；707、强力海绵刷；708、环绕喷头；709、传感器)。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图对本发明方法做进一步说明。

本发明提供一种电动路灯杆清洗装置(简称装清洗置，参见图1-3)，该清洗装置包括车架1、举升机构、清洗机构7、控制中心17、液压管道18、液压管道电磁阀19、牵引机构20、蓄电池21、支腿液压缸22、移动控制集成23、液压油箱24、车轮25、清水水箱26、洗涤液箱27、水泵28、水压压力表29、水泵电动机30、液压泵电动机31、液压泵32和液压油压力表33，其特征在于：

所述举升机构包括第一杆臂2、第二杆臂3、第三杆臂4、控制连接板5、清洗机构固定座6、独立喷头8、清洗机构控制液压缸9、管道卷轮10、冲洗管路11、冲洗管路电磁阀12、第三杆臂举升液压缸13、第二杆臂举升液压缸14、第一杆臂举升液压缸15、底座16。第一杆臂2通过铰接螺栓与底座16连接，底座16固定在车架1上，底座16可以在车架1上旋转。第一杆臂举升液压缸15一端固定在底座16上，另一端与第一杆臂2连接。通过第一杆臂举升液压缸15的伸缩实现第一杆臂2的举升和折叠。第二杆臂3通过第二杆臂举升液压缸14与第一杆臂2相连。通过第二杆臂举升液压缸14的伸缩实现第二杆臂3的举升和折叠。第三杆臂4通过第三杆臂举升液压缸13与第二杆臂3相连，通过第三杆臂举升液压缸13的伸缩实现第三杆臂的举升和折叠。第一杆臂2和第二杆臂3都开有槽，实现三个杆臂之间的折叠。管道卷轮10固定在第三杆臂4上，其沟槽内缠绕冲洗管路11，可以使冲洗管路11处于张紧状态，防止缠绕。冲洗管路11上设有冲洗管路电磁阀12。冲洗管路11一端与水泵连接，另一端分别与独立喷头8、清洗机构7连接。冲洗管路11包括冲洗管和洗涤管，并由两通分配器与独立喷头8及清洗机构7连接，单独控制。独立喷头8固定在第三杆臂4的一端，可以喷出高压水雾。清洗机构控制液压缸9固定在第三杆臂4上，控制连接板5的一端与清洗机构控制液压缸9相连，清洗机构固定座6固定在控制连接板5上，清洗机构7安装在清洗机构固定座6上，通过清洗机构控制液压缸9的伸缩控制清洗机构7与路灯杆的角度。

所述牵引机构20、蓄电池21、支腿液压缸22、液压油箱24、车轮25、清水水箱26、洗涤液箱27、水泵28、水压压力表29、水泵电动机30、液压泵电动机31、液压泵32、液压油压力表33均安装在车架1上。所述牵引机构20实现了提高清洗装置机动灵活性的目标，牵引机构20安装在车架1的前端。牵引车通过固定在车架1上的牵引机构20移动清洗装置。支腿液压缸22固定在车架1上，在清洗装置工作之前伸开支腿液压缸22，抵住地面，增加清洗装置工作时的稳定性。蓄电池21是水泵电动机30、液压泵电动机31的动力源。水泵电动机30连接清水水箱26、洗涤液箱27，水泵吸收清水、洗涤液形成高压清洗液。水压压力表29固定在水泵28上，测试和监控水压。液压泵电动机31连接液压泵32。液压泵32连接液压油箱24，这样就形成了高压液压油。液压油压力表33固定在液压泵32上，测试和监控油压。高压液压油通过液压管道18、液压管道电磁阀19，输送到各个液压缸。

所述清洗机构7包括固定圆盘701、收紧液压缸702、手形构件703、手形固定吊耳704、半圆形套筒705、喷头固定架706、强力海绵刷707、环绕喷头708、传感器709。手形构件703固定在固定圆盘701上。固定圆盘701通过控制连接板5铰接在第三杆臂上4。手形构件703由两个相同的爪形构件交错铰接而成。两个半圆形套筒705焊接在手形构件703的内部，且两个半圆形套筒705斜扣在一起组成一个整圆。收紧液压缸702根据路灯杆直径的变化控制手形构件703的分合。半圆形套筒705其材料为片弹簧，具有很好的收缩性，以适应路灯杆的直径变化。环绕喷头708固定在喷头固定架706上，其一端与冲洗管路11连通，内侧安装有强力海绵刷707。强力海绵刷707可以在清洗机构7运动过程中刮蹭路灯杆，使污渍更易洗去。传感器709固定在半圆形套筒705上，收集路灯杆的变化数据，传到控制中心17，控制中心17根据路灯杆的数据，控制收紧液压缸702的伸缩。

所述一种电动路灯杆清洗装置还包括控制中心17、移动控制集成23。控制中心17设有控制面板，既可以通过键盘输入参数，实现智能控制清洗装置进行自动清洗动作，也可以由人工操作移动控制集成23实现对清洗装置的控制。

工作时，举升机构达到路灯杆的最高位置，支腿液压缸22伸开，抵触地面。人工操作移动控制集成23发出电磁信号，控制中心17接收电磁信号并发出指令控制清洗机构控制液压缸9调节清洗机构7与路灯杆的角度。观察路灯杆的污染程度，选择合适比例的清洗液。水泵28通电并接通清水水箱26、洗涤液箱27，冲洗管路11形成高压清洗液，使用独立喷头8对路灯罩周围部分进行高压喷射去除污渍。在路灯杆弯曲和直立部位，人工操作移动控制集成23发出信号，控制中心17接收并发出指令控制清洗机构控制液压缸9调节清洗机构7与路灯杆的角度，待角度调节完毕控制中心17收集传感器709发出的路灯杆直径的参数，然后发出指令控制收紧液压缸702，使手形构件703握住路灯杆，环绕喷头708紧贴路灯杆，高压清洗液通过环绕喷头708对路灯杆进行清洗。在清洗过程人工操作移动控制集成23发出电磁信号，控制中心17接收电磁信号并发出指令控制第三杆臂举升液压缸13、第二杆臂举升液压缸14、第一杆臂举升液压缸15，使举升机构举升举升高度不断降低，清洗机构7不断地向下移动，逐渐完成对路灯杆的清洗，这个过程属于反馈控制。

路灯一般分布在道路两边，一侧是机动车道，一侧是非机动车道。为了尽可能的降低对交通的影响设计成一种靠牵引动力来移动的装置，实现清洗装置的机动灵活的目的。这种电动路灯杆清洗装置整备质量轻，不需要大功率的牵引车，一般的小型牵引车就可以完成。

本发明装置的工作原理和过程是：当清洗装置被牵引到路灯杆旁边停靠时，操作控制中心17或者使用移动控制集成23打开四个支腿液压缸22支撑清洗装置，然后操作指令使底座16旋转一定的角度，方便清洗工作的进行。观察路灯杆的污染程度，选择合适比例的清洗液。通过控制中心17输入路灯杆的高度，清洗装置会自动控制第三杆臂举升液压缸13、第二杆臂举升液压缸14、第一杆臂举升液压缸15实现举升机构的举起，达到路灯杆的最高位置。人工操作移动控制集成23发出电磁信号，控制中心17接收电磁信号并发出指令控制清洗机构控制液压缸9调节清洗机构7与路灯杆的角度。水泵28通电并连通清水水箱26、洗涤液箱27，冲洗管路11形成高压清洗液，使用独立喷头8对路灯罩周围部分进行高压喷射去除污渍。在路灯杆弯曲和直立部位，人工操作移动控制集成23发出信号，控制中心17接收并发出指令控制清洗机构控制液压缸9调节清洗机构7与路灯杆的角度，待角度调节完毕，控制中心17收集传感器709发出的路灯杆直径的参数，然后发出指令控制收紧液压缸702，使手形构件703握住路灯杆，环绕喷头708紧贴路灯杆，高压清洗液通过环绕喷头708对路灯杆进行清洗。清洗弯曲杆时，人工操作移动控制集成23发出信号，控制中心17接收并发出指令控制底座16的转动和所有液压缸的伸缩协助完成对弯曲部位的清洗。清洗直立部位，控制中心17发出指令，第三杆臂举升液压缸13、第二杆臂举升液压缸14、第一杆臂举升液压缸15举升机构举升举升高度不断降低，清洗机构7不断地向下移动，逐渐完成对路灯杆的清洗。冲洗管路11包括冲洗管和洗涤管，并由两通分配器与喷头连接，单独控制，一遍就可以把路灯杆清洗工作完成。在清洗过程中传感器709不断反馈路灯杆的直径参数到控制中心17，并控制清洗机构控制液压缸9调节清洗机构的绕铰接点旋转,调节清洗机构7的清洗角度。完成清洗之后，控制中心17调节各个杆臂的液压缸，把举升机构折叠放在车架1上，然后由牵引车牵引到下一个路灯杆处。

本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (1)

1.一种电动路灯杆清洗装置，该清洗装置包括车架、举升机构、清洗机构、液压管道、液压管道电磁阀、牵引机构、蓄电池、支腿液压缸、液压油箱、车轮、清水水箱、洗涤液箱、水泵、水压压力表、水泵电动机、液压泵电动机、液压泵和液压油压力表，其特征在于：

所述举升机构包括第一杆臂、第二杆臂、第三杆臂、控制连接板、清洗机构固定座、独立喷头、清洗机构控制液压缸、管道卷轮、冲洗管路、冲洗管路电磁阀、第三杆臂举升液压缸、第二杆臂举升液压缸、第一杆臂举升液压缸、底座；第一杆臂通过铰接螺栓与底座连接，底座固定在车架上，底座可以在车架上旋转；第一杆臂举升液压缸一端固定在底座上，另一端与第一杆臂连接；通过第一杆臂举升液压缸的伸缩实现第一杆臂的举升和折叠；第二杆臂通过第二杆臂举升液压缸与第一杆臂相连；通过第二杆臂举升液压缸的伸缩实现第二杆臂的举升和折叠；第三杆臂通过第三杆臂举升液压缸与第二杆臂相连，通过第三杆臂举升液压缸的伸缩实现第三杆臂的举升和折叠；第一杆臂和第二杆臂都开有槽，实现三个杆臂之间的折叠；管道卷轮固定在第三杆臂上，其沟槽内缠绕冲洗管路，可以使冲洗管路处于张紧状态，防止缠绕；冲洗管路上设有冲洗管路电磁阀；冲洗管路一端与水泵连接，另一端分别与独立喷头、清洗机构连接；冲洗管路包括冲洗管和洗涤管，并由两通分配器与独立喷头及清洗机构连接，单独控制；独立喷头固定在第三杆臂的一端，可以喷出高压水雾；清洗机构控制液压缸固定在第三杆臂上，控制连接板的一端与清洗机构控制液压缸相连，清洗机构固定座固定在控制连接板上，清洗机构安装在清洗机构固定座上，通过清洗机构控制液压缸的伸缩控制清洗机构与路灯杆的角度；

所述牵引机构、蓄电池、支腿液压缸、液压油箱、车轮、清水水箱、洗涤液箱、水泵、水压压力表、水泵电动机、液压泵电动机、液压泵、液压油压力表均安装在车架上；牵引车通过固定在车架上的牵引机构移动清洗装置；支腿液压缸固定在车架上，在清洗装置工作之前伸开支腿液压缸，抵住地面，增加清洗装置工作时的稳定性；蓄电池是水泵电动机、液压泵电动机的动力源；水泵电动机连接清水水箱、洗涤液箱，水泵吸收清水、洗涤液形成高压清洗液；水压压力表固定在水泵上，测试和监控水压；液压泵电动机连接液压泵；液压泵连接液压油箱，这样就形成了高压液压油；液压油压力表固定在液压泵上，测试和监控油压；高压液压油通过液压管道、液压管道电磁阀，输送到各个液压缸；

所述一种电动路灯杆清洗装置还包括控制中心、移动控制集成；控制中心设有控制面板，既可以通过键盘输入参数，实现智能控制清洗装置进行自动清洗动作，也可以人工操作移动控制集成实现对清洗装置的控制；

所述清洗机构包括固定圆盘、收紧液压缸、手形构件、手形固定吊耳、半圆形套筒、喷头固定架、强力海绵刷、环绕喷头、传感器；手形构件固定在固定圆盘上；固定圆盘通过控制连接板铰接在第三杆臂上；手形构件由两个相同的爪形构件交错铰接而成；两个半圆形套筒焊接在手形构件的内部，且两个半圆形套筒斜扣在一起组成一个整圆；收紧液压缸根据路灯杆直径的变化控制手形构件的分合；半圆形套筒其材料为片弹簧，具有很好的收缩性，以适应路灯杆的直径变化；环绕喷头固定在喷头固定架上，其一端与冲洗管路连通，内侧安装有强力海绵刷；强力海绵刷可以在清洗机构运动过程中刮蹭路灯杆，使污渍更易洗去；传感器固定在半圆形套筒上，收集路灯杆的变化数据，传到控制中心，控制中心根据路灯杆的变化数据，控制收紧液压缸的伸缩。