CN109183688B - 一种市政工程用路灯养护专用车 - Google Patents
一种市政工程用路灯养护专用车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109183688B CN109183688B CN201811292684.1A CN201811292684A CN109183688B CN 109183688 B CN109183688 B CN 109183688B CN 201811292684 A CN201811292684 A CN 201811292684A CN 109183688 B CN109183688 B CN 109183688B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- connecting rod
- street lamp
- fixedly connected
- arc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/005—Mobile installations, particularly for upkeeping in situ road or railway furniture, for instance road barricades, traffic signs; Mobile installations particularly for upkeeping tunnel walls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种市政工程用路灯养护专用车，包括矩形车架和安装于矩形车架上表面的支撑装置；所述市政工程用路灯养护专用车中还包括设在支撑装置上端的清洗装置，设在清洗装置一侧的喷涂装置，通过支撑装置的作用可以使智能车辆在养护路灯的时候进行随意的调整高度，通过清洗装置的作用可以使清洗后的路灯达到最大的清洁度，通过喷涂装置的作用可以对清理后的路灯外表面进行二次保护，延长保养周期；所述矩形车架下表面四角处设有移动轮，移动轮与矩形车架固定连接，矩形车架上表面一端设有控制器，控制器与矩形车架固定连接，矩形车架上表面一端设有电源接口，电源接口与矩形车架固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及路政保养相关领域，特别是一种市政工程用路灯养护专用车。
背景技术
现有路灯养护缺乏智能化科学化规范化方法的问题，路灯养护管理业务停留在人工计划定期维护的传统阶段，执行效率低，路灯问题无法第一时间排除，给交通道路造成一定安全隐患，一般情况下路灯不会进行频繁的保养，由于路灯的支架一般都是金属制成的，这样长期一来会发生氧化的作用，使路灯支撑架的结构降低，所以需要定期的对路灯支架以及附属设备进行定期的保养，一般的情况下都是靠人工进行手动清理，而清洗路灯的工作环境较高，属于高危作业，对人身的安全影响比较大，所以如果能够设计一个自动化程度较高的清洗设备，将有利于提高工人的人身安全。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种市政工程用路灯养护专用车。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形车架和安装于矩形车架上表面的支撑装置；所述市政工程用路灯养护专用车中还包括设在支撑装置上端的清洗装置，设在清洗装置一侧的喷涂装置，通过支撑装置的作用可以使智能车辆在养护路灯的时候进行随意的调整高度，通过清洗装置的作用可以使清洗后的路灯达到最大的清洁度，通过清洗装置的作用可以对清理后的路灯外表面进行二次保护，延长保养周期；所述矩形车架下表面四角处设有移动轮，移动轮与矩形车架固定连接，矩形车架上表面一端设有控制器，控制器与矩形车架固定连接，矩形车架上表面一端设有电源接口，电源接口与矩形车架固定连接。
所述支撑装置包括部署于矩形车架上表面中心处的轴承一，轴承一与矩形车架嵌装连接，轴承一内设有转动轴，转动轴与轴承一插装连接，转动轴下端设有圆形齿环，圆形齿环与转动轴固定连接，矩形车架内设有旋转电机一，旋转电机一与矩形车架固定连接，旋转电机一旋转端设有与圆形齿环互相咬合的齿轮一，齿轮一与旋转电机一固定连接，转动轴上端设有水平圆盘，水平圆盘下表面与转动轴固定连接；所述水平圆盘上表面一端设有连接杆一，连接杆一下端与水平圆盘插装连接，连接杆一上端设有连接杆二，连接杆二下端与连接杆一上端插装连接，连接杆二上端设有连接杆三，连接杆三下端与连接杆二上端插装连接；所述连接杆一下端设有直线电机一，直线电机一下端与连接杆一插装连接，直线电机一上端与连接杆二上端插装连接，连接杆一上端设有直线电机二，直线电机二上端与连接杆一插装连接，直线电机二下端与水平圆盘插装连接，连接杆二中心处设有直线电机三，直线电机三下端与连接杆二插装连接，直线电机三上端与连接杆三中心处插装连接；所述连接杆三上端设有承重板，承重板一端与连接杆三插装连接，承重板下表面设有电子伸缩杆一，电子伸缩杆一上端与承重板插装连接，电子伸缩杆一下端与连接杆三固定连接。
所述喷涂装置包括部署于承重板上表面一端的小凹槽，小凹槽两端设有进步电机一，进步电机一旋转端设有弧形滑槽，弧形滑槽下端与进步电机一固定连接，弧形滑槽侧表面设有电子伸缩杆二，电子伸缩杆二上端与弧形滑槽插装连接，电子伸缩杆二下端与承重板固定连接；所述弧形滑槽内设有弧形齿条，弧形齿条与弧形滑槽固定连接，弧形滑槽内设有电子滑动块，电子滑动块与弧形滑槽滑动连接，电子滑动块驱动端与弧形齿条互相咬合，电子滑动块侧表面设有电动毛刷，电动毛刷与电子滑动块固定连接。
所述清洗装置包括部署于承重板上表面另一端的喷头一，喷头一与承重板嵌装连接，承重板侧表面设有进步电机二，进步电机二与承重板固定连接，进步电机二旋转端设有支撑杆一，支撑杆一与进步电机二固定连接，支撑杆一上端设有进步电机三，进步电机三与支撑杆一固定连接，进步电机三旋转端设有支撑杆二，支撑杆二与进步电机三固定连接；所述支撑杆一和支撑杆二侧表面各设有喷头二。
所述矩形车架上表面一端设有清洗箱体，清洗箱体与矩形车架固定连接。
所述清洗箱体内设有抽吸泵，抽吸泵与喷头一和喷头二之间设有连接管。
所述弧形滑槽侧表面设有感应器一。
所述支撑杆一和支撑杆二侧表面设有感应器二。
所述旋转电机一、直线电机一、直线电机二、直线电机三、电子伸缩杆一、电子伸缩杆二、进步电机一、进步电机二、进步电机三、电子滑动块、电动毛刷、抽吸泵、感应器一、感应器二的信号输入端与控制器的信号输出端电性连接。
所述旋转电机一、直线电机一、直线电机二、直线电机三、电子伸缩杆一、电子伸缩杆二、进步电机一、进步电机二、进步电机三、电子滑动块、电动毛刷、抽吸泵、感应器一、感应器二的电源输入端与电源接口的电源输出端电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种市政工程用路灯养护专用车，通过支撑装置的作用可以使智能车辆在养护路灯的时候进行随意的调整高度，达到高效工作的目的。通过清洗装置的作用可以使清洗后的路灯达到最大的清洁度，从而实现延长使用寿命的目的，通过清洗装置的作用可以对清理后的路灯外表面进行二次保护。
附图说明
图1是本发明所述一种市政工程用路灯养护专用车的结构示意图；
图2是本发明所述清洗装置的示意图；
图3是本发明所述喷涂装置的示意图；
图4是本发明所述支撑装置的示意图；
图中，1、矩形车架；2、移动轮；3、控制器；4、电源接口；5、轴承一；6、转动轴；7、圆形齿环；8、旋转电机一；9、齿轮一；10、水平圆盘；11、连接杆一；12、连接杆二；13、连接杆三；14、直线电机一；15、直线电机二；16、直线电机三；17、承重板；18、电子伸缩杆一；19、小凹槽；20、进步电机一；21、弧形滑槽；22、电子伸缩杆二；23、弧形齿条；24、电子滑动块；25、电动毛刷；26、喷头一；27、进步电机二；28、支撑杆一；29、进步电机三；30、支撑杆二；31、喷头二；32、清洗箱体；33、抽吸泵；34、连接管；35、感应器一。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示。
在本实施方案中，通过支撑装置的作用可以使智能车辆在养护路灯的时候进行随意的调整高度，达到高效工作的目的。通过清洗装置的作用可以使清洗后的路灯达到最大的清洁度，从而实现延长使用寿命的目的。通过清洗装置的作用可以对清理后的路灯外表面进行二次保护。
第一步，当需要养护路灯的时候，把设备移动到相应的位置，之后控制器3控制直线电机一14，直线电机二15，直线电机三16进行互相配合工作，最终使承重板17进行落差较大的位移，电子伸缩杆一18的伸缩直接带动承重板17与连接杆三13之间的角度。控制器3控制旋转电机一8的旋转可以直接的带动圆形齿环7进行转动，圆形齿环7的转动直接带动转动轴6以及承重板17上表面的清理装置和喷涂装置进行水平旋转，从而达到灵活工作的目的。
第二步，控制器3通过感应器一35的反馈，从而控制弧形滑槽21与路灯之间的距离，控制器3控制支撑装置的移动，使电动毛刷25接触到路灯外表面。之后控制器3控电动毛刷25进行旋转，电动毛刷25对路灯进行清理，与此同时，控制器3控制电子滑动块24进行滑动，电子滑动块24直接带动电动毛刷25进行弧形旋转，从而适应路灯外表面的弧度，使清理的接触面更加贴合路灯的外表面。控制器3控制电子伸缩杆二22的伸缩可以直接带动弧形滑槽21进行一定角度的旋转。
第三步，当清理完之后，控制器3控制进步电机二27和进步电机三29进行互相配合工作，使支撑杆一28与支撑杆二30的侧表面贴紧路灯外表面，之后控制器3控制抽吸泵33进行工作，抽吸泵33把清洗液通过连接管34输送到喷头一26和喷头二31附近，最终喷出，从而实现养护的目的。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种市政工程用路灯养护专用车，包括矩形车架(1)和安装于矩形车架(1)上表面的支撑装置；其特征在于，所述市政工程用路灯养护专用车中还包括设在支撑装置上端的清洗装置，设在清洗装置一侧的喷涂装置，通过支撑装置的作用使智能车辆在养护路灯的时候进行随意的调整高度，通过清洗装置的作用使清洗后的路灯达到最大的清洁度，通过清洗装置的作用对清理后的路灯外表面进行二次保护，延长保养周期；所述矩形车架(1)下表面四角处设有移动轮(2)，移动轮(2)与矩形车架(1)固定连接，矩形车架(1)上表面一端设有控制器(3)，控制器(3)与矩形车架(1)固定连接，矩形车架(1)上表面一端设有电源接口(4)，电源接口(4)与矩形车架(1)固定连接；
所述支撑装置包括部署于矩形车架(1)上表面中心处的轴承一(5)，轴承一(5)与矩形车架(1)嵌装连接，轴承一(5)内设有转动轴(6)，转动轴(6)与轴承一(5)插装连接，转动轴(6)下端设有圆形齿环(7)，圆形齿环(7)与转动轴(6)固定连接，矩形车架(1)内设有旋转电机一(8)，旋转电机一(8)与矩形车架(1)固定连接，旋转电机一(8)旋转端设有与圆形齿环(7)互相咬合的齿轮一(9)，齿轮一(9)与旋转电机一(8)固定连接，转动轴(6)上端设有水平圆盘(10)，水平圆盘(10)下表面与转动轴(6)固定连接；所述水平圆盘(10)上表面一端设有连接杆一(11)，连接杆一(11)下端与水平圆盘(10)插装连接，连接杆一(11)上端设有连接杆二(12)，连接杆二(12)下端与连接杆一(11)上端插装连接，连接杆二(12)上端设有连接杆三(13)，连接杆三(13)下端与连接杆二(12)上端插装连接；所述连接杆一(11)下端设有直线电机一(14)，直线电机一(14)下端与连接杆一(11)插装连接，直线电机一(14)上端与连接杆二(12)上端插装连接，连接杆一(11)上端设有直线电机二(15)，直线电机二(15)上端与连接杆一(11)插装连接，直线电机二(15)下端与水平圆盘(10)插装连接，连接杆二(12)中心处设有直线电机三(16)，直线电机三(16)下端与连接杆二(12)插装连接，直线电机三(16)上端与连接杆三(13)中心处插装连接；所述连接杆三(13)上端设有承重板(17)，承重板(17)一端与连接杆三(13)插装连接，承重板(17)下表面设有电子伸缩杆一(18)，电子伸缩杆一(18)上端与承重板(17)插装连接，电子伸缩杆一(18)下端与连接杆三(13)固定连接；
所述清洗装置包括部署于承重板(17)上表面一端的小凹槽(19)，小凹槽(19)两端设有进步电机一(20)，进步电机一(20)旋转端设有弧形滑槽(21)，弧形滑槽(21)下端与进步电机一(20)固定连接，弧形滑槽(21)侧表面设有电子伸缩杆二(22)，电子伸缩杆二(22)上端与弧形滑槽(21)插装连接，电子伸缩杆二(22)下端与承重板(17)固定连接；所述弧形滑槽(21)内设有弧形齿条(23)，弧形齿条(23)与弧形滑槽(21)固定连接，弧形滑槽(21)内设有电子滑动块(24)，电子滑动块(24)与弧形滑槽(21)滑动连接，电子滑动块(24)驱动端与弧形齿条(23)互相咬合，电子滑动块(24)侧表面设有电动毛刷(25)，电动毛刷(25)与电子滑动块(24)固定连接；
所述喷涂装置包括部署于承重板(17)上表面另一端的喷头一(26)，喷头一(26)与承重板(17)嵌装连接，承重板(17)侧表面设有进步电机二(27)，进步电机二(27)与承重板(17)固定连接，进步电机二(27)旋转端设有支撑杆一(28)，支撑杆一(28)与进步电机二(27)固定连接，支撑杆一(28)上端设有进步电机三(29)，进步电机三(29)与支撑杆一(28)固定连接，进步电机三(29)旋转端设有支撑杆二(30)，支撑杆二(30)与进步电机三(29)固定连接；所述支撑杆一(28)和支撑杆二(30)侧表面各设有喷头二(31)；
所述矩形车架(1)上表面一端设有清洗箱体(32)，清洗箱体(32)与矩形车架(1)固定连接；
所述清洗箱体(32)内设有抽吸泵(33)，抽吸泵(33)与喷头一(26)和喷头二(31)之间设有连接管(34)；
所述弧形滑槽(21)侧表面设有感应器一(35)；
所述支撑杆一(28)和支撑杆二(30)侧表面设有感应器二(36)；
所述旋转电机一(8)、直线电机一(14)、直线电机二(15)、直线电机三(16)、电子伸缩杆一(18)、电子伸缩杆二(22)、进步电机一(20)、进步电机二(27)、进步电机三(29)、电子滑动块(24)、电动毛刷(25)、抽吸泵(33)、感应器一(35)、感应器二(36)的信号输入端与控制器(3)的信号输出端电性连接；
所述旋转电机一(8)、直线电机一(14)、直线电机二(15)、直线电机三(16)、电子伸缩杆一(18)、电子伸缩杆二(22)、进步电机一(20)、进步电机二(27)、进步电机三(29)、电子滑动块(24)、电动毛刷(25)、抽吸泵(33)、感应器一(35)、感应器二(36)的电源输入端与电源接口(4)的电源输出端电性连接；
当需要养护路灯的时候，第一步，把设备移动到相应的位置，之后控制器(3)控制直线电机一(14)，直线电机二(15)，直线电机三(16)进行互相配合工作，最终使承重板(17)进行落差较大的位移，电子伸缩杆一(18)的伸缩直接带动承重板(17)与连接杆三(13)之间的角度；控制器(3)控制旋转电机一(8)的旋转直接的带动圆形齿环(7)进行转动，圆形齿环(7)的转动直接带动转动轴(6)以及承重板(17)上表面的清理装置和喷涂装置进行水平旋转，从而达到灵活工作的目的；
第二步，控制器(3)通过感应器一(35)的反馈，从而控制弧形滑槽(21)与路灯之间的距离，控制器(3)控制支撑装置的移动，使电动毛刷(25)接触到路灯外表面；之后控制器(3)控电动毛刷(25)进行旋转，电动毛刷(25)对路灯进行清理，与此同时，控制器(3)控制电子滑动块(24)进行滑动，电子滑动块(24)直接带动电动毛刷(25)进行弧形旋转，从而适应路灯外表面的弧度，使清理的接触面更加贴合路灯的外表面；控制器(3)控制电子伸缩杆二(22)的伸缩直接带动弧形滑槽(21)进行一定角度的旋转；
第三步，当清理完之后，控制器(3)控制进步电机二(27)和进步电机三(29)进行互相配合工作，使支撑杆一(28)与支撑杆二(30)的侧表面贴紧路灯外表面，之后控制器(3)控制抽吸泵(33)进行工作，抽吸泵(33)把清洗液通过连接管(34)输送到喷头一(26)和喷头二(31)附近，最终喷出，从而实现养护的目的。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811292684.1A CN109183688B (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 一种市政工程用路灯养护专用车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811292684.1A CN109183688B (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 一种市政工程用路灯养护专用车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109183688A CN109183688A (zh) | 2019-01-11 |
| CN109183688B true CN109183688B (zh) | 2020-07-31 |
Family
ID=64941431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811292684.1A Active CN109183688B (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 一种市政工程用路灯养护专用车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109183688B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201516880U (zh) * | 2009-10-16 | 2010-06-30 | 谢军芳 | 一种电杆升降清洁喷涂机 |
| CN201647945U (zh) * | 2010-04-28 | 2010-11-24 | 米峰 | 多功能高空作业装置 |
| CN103406315A (zh) * | 2013-09-02 | 2013-11-27 | 山东理工大学 | 一种路灯自动清洗机 |
| CN204141532U (zh) * | 2014-07-24 | 2015-02-04 | 谢军芳 | 旋转式路灯升降清洁喷涂机 |
| CN204712052U (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-21 | 佛山市新恒萃材料科技有限公司 | 一种结构紧凑的多用途机器人 |
| CN205604142U (zh) * | 2016-04-22 | 2016-09-28 | 黄菊伟 | 多功能清洁用机器人 |
| CN206168856U (zh) * | 2016-10-31 | 2017-05-17 | 河北工业大学 | 一种电动路灯杆清洗装置 |
| CN107824500A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-03-23 | 刘飞 | 一种护栏灰尘高效清理装置 |
| CN108672170A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-10-19 | 浙江树人学院 | 一种喷漆机器人 |
-
2018
- 2018-11-01 CN CN201811292684.1A patent/CN109183688B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201516880U (zh) * | 2009-10-16 | 2010-06-30 | 谢军芳 | 一种电杆升降清洁喷涂机 |
| CN201647945U (zh) * | 2010-04-28 | 2010-11-24 | 米峰 | 多功能高空作业装置 |
| CN103406315A (zh) * | 2013-09-02 | 2013-11-27 | 山东理工大学 | 一种路灯自动清洗机 |
| CN204141532U (zh) * | 2014-07-24 | 2015-02-04 | 谢军芳 | 旋转式路灯升降清洁喷涂机 |
| CN204712052U (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-21 | 佛山市新恒萃材料科技有限公司 | 一种结构紧凑的多用途机器人 |
| CN205604142U (zh) * | 2016-04-22 | 2016-09-28 | 黄菊伟 | 多功能清洁用机器人 |
| CN206168856U (zh) * | 2016-10-31 | 2017-05-17 | 河北工业大学 | 一种电动路灯杆清洗装置 |
| CN107824500A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-03-23 | 刘飞 | 一种护栏灰尘高效清理装置 |
| CN108672170A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-10-19 | 浙江树人学院 | 一种喷漆机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109183688A (zh) | 2019-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203356137U (zh) | 电动式公路及隧道灯具清洁装置 | |
| CN110464257B (zh) | 一种车间除尘机器人及其除尘方法 | |
| CN211490757U (zh) | 一种钢管外侧打磨装置 | |
| CN111719826A (zh) | 一种建筑墙面自动喷漆机器人 | |
| CN217325048U (zh) | 一种桥梁高墩混凝土养护装置 | |
| CN109183688B (zh) | 一种市政工程用路灯养护专用车 | |
| CN202936318U (zh) | 内腔喷釉机 | |
| CN212976151U (zh) | 一种激光清洗机头上的调节装置 | |
| CN210777635U (zh) | 一种多功能led显示屏 | |
| CN212452211U (zh) | 一种建筑施工用基面开槽装置 | |
| CN218774511U (zh) | 一种市政道路桥梁施工用调节降尘设备 | |
| CN210316412U (zh) | 一种渐变式砂浆涂装设备 | |
| CN2723102Y (zh) | 移动式焊接变位装置 | |
| CN110586370B (zh) | 一种pe管标识喷涂装置 | |
| CN201143506Y (zh) | 一种静电除尘设备 | |
| CN209982425U (zh) | 一种光伏阵列清洁装置及光伏阵列自动定位清洁机器人 | |
| CN204141532U (zh) | 旋转式路灯升降清洁喷涂机 | |
| CN217949854U (zh) | 一种古建筑墙体修补装置 | |
| CN217888819U (zh) | 钢卷清洁喷洒装置 | |
| CN106374370B (zh) | 一种高压开关柜专用组合式移动行车 | |
| CN216457726U (zh) | 一种用于市政工程的除尘喷雾设备 | |
| CN110497885A (zh) | 一种洗车机仿型风刀升降设备 | |
| CN213702861U (zh) | 一种建筑工程用钢材打磨设备 | |
| CN216295629U (zh) | 一种市政公用工程施工用防扬尘装置 | |
| CN109322271A (zh) | 一种桥梁桁架梁的自动清理养护装置的工作方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200619 Address after: Room 502-3, east area, building a, headquarters center, No. 23, Guangfu East Street, houtang community, Jiangbei street, Dongyang City, Jinhua City, Zhejiang Province 322100 Applicant after: Dongyang Zhongao Construction Engineering Co.,Ltd. Address before: 322105 Shitan Village 1-382, Geshan Town, Dongyang City, Jinhua City, Zhejiang Province Applicant before: Wu Donghong |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |