CN204018341U - 一种光伏太阳能板清洗机折叠摆动臂和吸尘排尘装置 - Google Patents

Abstract

一种光伏太阳能板清洗机折叠摆动臂和吸尘排尘装置，包括：车身总成、基部齿轮齿条机构、连接体、一臂、一臂油缸、二臂油缸、二臂、四杆机构油缸、四杆机构、头部齿轮齿条机构、头部微调机构、毛刷、吸尘器、排尘管道、高压喷雾器、风机、风机管道。可实现清洗装置与光伏太阳能板角度和高度的自动调节，而且采用齿轮齿条传动，传动精度高，风机管道和排尘管道设置在臂的内部，避免了日光照射造成的早期老化，这样整个结构紧凑美观大方而且可以大大提高了风机管道和排气管道的使用寿命。灰尘经过高压喷雾器直接被压到地面，避免了灰尘的二次污染及其省去了蓄尘器及其对灰尘的二次处理。

Description

一种光伏太阳能板清洗机折叠摆动臂和吸尘排尘装置

技术领域： 

  本实用新型涉及一种光伏太阳能板清洗机折叠摆动臂和吸尘排尘装置。

背景技术：

  我国光伏电站多处于西北荒漠地带，多风沙、无硬化路面，太阳能板随地势布置，高度和角度存在较大差异。而风沙覆盖是导致发电效率低的主要因素，目前的清洗设备多以固定臂喷水清洗和刷洗为主，难以实现不同角度、不同高度太阳能板的清洗作业需求；风机和排尘管道都是放置在臂的外部，这样不仅臂看上去丑陋笨重而且管道的寿命会大大降低；很多清洗设备都是将灰尘直接排出，这样会造成对太阳能板的二次污染；而又有的清洗机是把灰尘直接排到蓄尘器内，但是蓄尘器内的灰尘还是要进行二次处理的。在本产品主要是提供一种光伏太阳能板清洗机折叠摆动臂和吸尘排尘装置。

发明内容：

本实用新型的目的是为了克服现有清洗设备的不足，提供一种可实现清洗装置与太阳能板角度和高度的自动调节，有效清除沙尘，能防止沙尘飞溅导致太阳能板二次污染的光伏太阳能板清洗机折叠摆动臂和吸尘排尘装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种光伏太阳能板清洗机折叠摆动臂，包括：车身总成、基部齿轮齿条机构、连接体、一臂、一臂油缸、二臂油缸、二臂、四杆机构油缸、四杆机构、头部齿轮齿条机构、头部微调机构和毛刷。在车身总成的上面设有基部齿轮齿条机构，基部齿轮齿条机构的上面设有连接体，连接体的一端通过轴销与一臂相连接，另一端设有一臂油缸，一臂中部的内侧焊接一油缸连接座，一臂油缸活塞杆的顶端与油缸连接座的底端相连接，用以升降一臂。一臂的顶端通过轴销与二臂相连接，在一臂中部内侧的油缸连接座的上端设有二臂油缸，二臂油缸活塞杆的顶端与二臂相连接，用以调整二臂的高度，实现整个臂的折叠。二臂的顶端通过轴销与四杆机构上部的一侧相连接，四杆机构上部的另一侧通过头部调节机构与二臂相连接。四杆机构下部与头部齿轮齿条机构相连接，头部齿轮齿条机构的下部与头部微调机构相连接，头部微调机构的另一侧与毛刷相连接，可以实现清洗装置与光伏太阳能板角度和高度的自动调节。

进一步地，所述头部调节机构由连接杆、弧形杆和四杆机构油缸组成，连接杆的一端通过轴销与四杆机构相连接，另一端通过轴销与四杆机构油缸活塞杆的顶端及弧形杆的一端相连接。所述弧形杆的另一端通过轴销固定在二臂的前端，并能围绕轴销转动。所述四杆机构油缸固定在二臂上，其活塞杆的伸缩通过弧形杆和连接杆可以实现清洗装置与光伏太阳能板角度和高度的自动调节。

  一种光伏太阳能板清洗机吸尘排尘装置，包括：吸尘器、排尘管道、高压喷雾器、风机、风机管道，所述吸尘器、高压喷雾器、风机设置在车身总成的一侧，随着车身总成的移动而移动。所述排尘管道和风机管道布置在一臂、二臂的内部，开口端设置在毛刷内，另一端分别与吸尘器、风机相连接，这样结构紧凑美观大方而且也可以更好的延长风机管道和排尘管道的有效寿命。所述高压喷雾器正对着吸尘器的排出口，将排出的灰尘通过与喷雾器喷出的水雾进行接触后，灰尘就不会到处飞扬，直接就会被压到了地面，避免了灰尘的二次污染及其省去了蓄尘器及其对灰尘的二次处理。

本实用新型的有益效果是，应用折叠摆动臂技术，可实现清洗装置与光伏太阳能板角度和高度的自动调节，而且采用齿轮齿条传动，传动精度高，风机管道和排尘管道设置在臂的内部，避免了日光照射造成的早期老化，这样整个结构紧凑美观大方而且可以大大提高了风机管道和排气管道的使用寿命。灰尘经过高压喷雾器直接被压到地面，避免了灰尘的二次污染及其省去了蓄尘器及其对灰尘的二次处理。

附图说明：

  下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

  图1是本实用新型的结构示意图。

图中1车身总成、2基部齿轮齿条机构、3连接体、4一臂、5一臂油缸、6二臂油缸、7二臂、8风机管道、9四杆机构油缸、10四杆机构、11头部齿轮齿条机构、12头部微调机构、13吸尘器、14高压喷雾器、15灰尘、16毛刷、17太阳能板、18排尘管道、19连接杆、20弧形杆、21风机。

具体实施方式：

  如图1所示，一种光伏太阳能板清洗机折叠摆动臂，包括：车身总成1、基部齿轮齿条机构2、连接体3、一臂4、一臂油缸5、二臂油缸6、二臂7、四杆机构油缸9、四杆机构10、头部齿轮齿条机构11、头部微调机构12和毛刷16。在车身总成1的上面设有基部齿轮齿条机构2，基部齿轮齿条机构2的上面设有连接体3，连接体3的一端通过轴销与一臂4相连接，另一端设有一臂油缸5，一臂4中部的内侧焊接一油缸连接座，一臂油缸5活塞杆的顶端与油缸连接座的底端相连接，用以升降一臂4。一臂4的顶端通过轴销与二臂7相连接，在一臂4中部内侧的油缸连接座的上端设有二臂油缸6，二臂油缸6活塞杆的顶端与二臂7相连接，用以调整二臂7的高度，实现整个臂的折叠。二臂7的顶端通过轴销与四杆机构10上部的一侧相连接，四杆机构10上部的另一侧通过头部调节机构与二臂7相连接。四杆机构10下部与头部齿轮齿条机构11相连接，头部齿轮齿条机构11的下部与头部微调机构12相连接，头部微调机构12的另一侧与毛刷16相连接，可以实现清洗装置与光伏太阳能板17角度和高度的自动调节。所述头部调节机构由连接杆19、弧形杆20和四杆机构油缸9组成，连接杆19的一端通过轴销与四杆机构10相连接，另一端通过轴销与四杆机构油缸9活塞杆的顶端及弧形杆20的一端相连接。所述弧形杆20的另一端通过轴销固定在二臂7的前端，并能围绕轴销转动。所述四杆机构油缸9的固定在二臂7上，其活塞杆的伸缩通过弧形杆20和连接杆19可以实现清洗装置与光伏太阳能板17角度和高度的自动调节。

一种光伏太阳能板清洗机吸尘排尘装置，包括：吸尘器13、排尘管道18、高压喷雾器14、风机21、风机管道8，所述吸尘器13、高压喷雾器14、风机21设置在车身总成1的一侧，随着车身总成1的移动而移动。所述排尘管道18和风机管道8布置在一臂4、二臂7的内部，开口端设置在毛刷16内，另一端分别与吸尘器13、风机21相连接，这样结构紧凑美观大方而且也可以更好的延长风机管道8和排尘管道18的有效寿命。所述高压喷雾器14正对着吸尘器13的排出口，将排出的灰尘15通过与喷雾器14喷出的水雾进行接触后，灰尘15就不会到处飞扬，直接就会被压到了地面，避免了灰尘15的二次污染及其省去了蓄尘器及其对灰尘15的二次处理。

工作原理：

光伏太阳能板清洗机折叠摆动臂的连接体3、一臂4、二臂7通过轴销、一臂油缸5及二臂油缸6相连接，可实现整个臂的折叠，这样就可以实现清洗装置与太阳能板17高度的自动调节。

  光伏太阳能板清洗机吸尘排尘装置的布置方式是布置在一臂4、二臂7内部的，这样结构紧凑美观大方而且也可以更好的延长风机管道8和排尘管道18的有效寿命。

   光伏太阳能板清洗机吸尘排尘装置的灰尘15的排放是通过吸尘器13吸尘后排出，利用高压喷雾器14，将排出的灰尘15通过与喷雾器14喷出的水雾进行接触后，灰尘15就不会到处飞扬，直接就会被压到了地面，避免了灰尘15的二次污染及其省去了蓄尘器及其对灰尘15的二次处理。

  折叠摆动臂技术：基部齿轮齿条机构2下端固定在车身总成1上，基部齿轮齿条机构2上端与连接体3进行连接，是利用齿条的往复直线运动带动齿轮的回转运动，从而实现整个臂的左右摆动；头部齿轮齿条机构11一端固定于四杆机构10上，头部齿轮齿条机构11另一端与头部微调机构12连接，来实现头部微调机构12的纵向和横向摆动；通过一臂油缸5和二臂油缸6的伸缩来控制一臂4、二臂7的收起，从而实现臂的折叠。

Claims (3)

1.一种光伏太阳能板清洗机折叠摆动臂，包括：车身总成、基部齿轮齿条机构、连接体、一臂、一臂油缸、二臂油缸、二臂、四杆机构油缸、四杆机构、头部齿轮齿条机构、头部微调机构和毛刷，其特征在于：在车身总成的上面设有基部齿轮齿条机构，基部齿轮齿条机构的上面设有连接体，连接体的一端通过轴销与一臂相连接，另一端设有一臂油缸，一臂中部的内侧焊接一油缸连接座，一臂油缸活塞杆的顶端与油缸连接座的底端相连接，用以升降一臂；一臂的顶端通过轴销与二臂相连接，在一臂中部内侧的油缸连接座的上端设有二臂油缸，二臂油缸活塞杆的顶端与二臂相连接，用以调整二臂的高度；二臂的顶端通过轴销与四杆机构上部的一侧相连接，四杆机构上部的另一侧通过头部调节机构与二臂相连接；四杆机构下部与头部齿轮齿条机构相连接，头部齿轮齿条机构的下部与头部微调机构相连接，头部微调机构的另一侧与毛刷相连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能板清洗机折叠摆动臂，其特征在于：所述头部调节机构由连接杆、弧形杆和四杆机构油缸组成，连接杆的一端通过轴销与四杆机构相连接，另一端通过轴销与四杆机构油缸活塞杆的顶端及弧形杆的一端相连接；弧形杆的另一端通过轴销固定在二臂的前端，四杆机构油缸固定在二臂上。

3.一种光伏太阳能板清洗机吸尘排尘装置，包括：吸尘器、排尘管道、高压喷雾器、风机、风机管道，其特征在于：所述吸尘器、高压喷雾器、风机设置在车身总成的一侧，随着车身总成的移动而移动；排尘管道和风机管道布置在一臂、二臂的内部，开口端设置在毛刷内，另一端分别与吸尘器、风机相连接；高压喷雾器正对着吸尘器的排出口。