CN114308786A - 臂架式立杆清洗车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种臂架式立杆清洗车，包括车身、设于车身上的转台、设于转台上的折叠臂组和与折叠臂组连接的伸缩臂组，以及设于所述伸缩臂组上并用于清洗立杆的清洗机构，所述转台用于驱动所述折叠臂组沿水平方向转动，所述折叠臂组用于驱动所述伸缩臂组在折叠和展开两种状态之间切换，所述伸缩臂组用于沿其长度方向伸缩并带动所述清洗机构移动。本发明提供的臂架式立杆清洗车能够驱动清洗机构高精度且稳定地沿立杆的升降移动，从而自动完成立杆不同高度位置处的清洗作业，相比人工清洁的方式，有效提升清洁效率，保证清洁效果，并且在清洗机构的升降过程中无需转动其他臂架，不会对立杆周边的其他设施和人员造成影响，清洁过程更加安全可靠。

Description

臂架式立杆清洗车

技术领域

本发明涉及立杆清洗技术领域，特别地，涉及一种臂架式立杆清洗车。

背景技术

近年来，随着我国城市环境的日益发展，对城市清洁的要求也越来越高。然而，路灯、指示牌、广告牌等现代城市的重要设施，因立杆常年暴露在户外，经受灰尘和废气等污染物的侵蚀，容易沉积大量灰尘，影响市容市貌。

目前，针对立杆的清洁作业主要通过人工清洁的方式进行，由于立杆通常是竖直安装并且高度较高，人工清洁效率较低，周期长，成本高，工人在高空作业中还存在安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种臂架式立杆清洗车，以解决立杆清洁不便、清洁效率低并且清洁过程有安全隐患的技术问题。

一种臂架式立杆清洗车，包括车身、设于所述车身上的转台、设于所述转台上的折叠臂组和与所述折叠臂组连接的伸缩臂组，以及设于所述伸缩臂组上并用于清洗立杆的清洗机构，所述转台用于驱动所述折叠臂组沿水平方向转动，所述折叠臂组用于驱动所述伸缩臂组在折叠和展开两种状态之间切换，所述伸缩臂组用于沿其长度方向伸缩并带动所述清洗机构移动。

进一步地，所述伸缩臂组包括与所述折叠臂组连接的第一伸缩臂和沿所述第一伸缩臂的长度方向设于所述第一伸缩臂上并用于相对所述第一伸缩臂伸缩的第二伸缩臂，所述清洗机构设于所述第二伸缩臂上。

优选地，所述伸缩臂组还包括沿所述第二伸缩臂的长度方向设于所述第二伸缩臂上的升降组件，所述升降组件与所述清洗机构连接并用于驱动所述清洗结构沿所述第二伸缩臂移动。

优选地，所述升降组件包括分设于所述第二伸缩臂长度方向两端的主动轮和从动轮、与所述主动轮连接并用于驱动所述主动轮转动的升降驱动件，以及绕设于所述主动轮和所述从动轮上的挠性传动件，所述清洗机构与所述挠性传动件连接，所述挠性传动件用于在所述主动轮的驱动下带动所述清洗结构沿所述第二伸缩臂移动。

优选地，所述第二伸缩臂沿其长度方向设有导轨，所述清洗机构包括嵌设于所述导轨上并用于沿所述导轨滑动的限位卡件。

更优地，所述伸缩臂组还包括设于所述第二伸缩臂远离所述第一伸缩臂一端的距离传感器，所述距离传感器用于检测所述第二伸缩臂与地面之间的距离。

优选地，所述折叠臂组包括设于所述转台上的支撑臂和与所述支撑臂远离所述转台的一端铰接的连接臂，所述连接臂远离所述支撑臂的一端与所述伸缩臂组铰接，所述折叠臂组还包括分别与所述连接臂的两端连接的第一液压油缸和第二液压油缸，所述第一液压油缸用于驱动所述连接臂相对所述支撑臂转动，所述第二液压油缸用于驱动所述伸缩臂组相对所述连接臂转动。

优选地，所述臂架式立杆清洗车还包括与所述清洗机构连接并用于为所述清洗机构提供清洗液的水箱，所述水箱设于所述车身的中部，所述转台设于所述车身的尾部并用于带动所述伸缩臂组转动至所述水箱的上方。

进一步地，所述清洗机构包括滚刷和与所述滚刷连接并用于驱动所述滚刷旋转的滚刷电机，以及用于向所述滚刷和/或立杆喷洒清洗液的喷洒组件。

优选地，所述滚刷设有至少两个，至少两个所述滚刷用于环绕立杆的周向设置并紧靠所述立杆布设。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明提供的臂架式立杆清洗车通过转台与折叠臂组的配合能够将伸缩臂组带动至立杆的侧边，再通过伸缩臂组的自身伸缩动作带动清洗机构升降移动，确保清洗机构能够高精度且稳定地沿立杆的升降移动，从而自动完成立杆不同高度位置处的清洗作业，相比人工清洁的方式，有效提升清洁效率，保证清洁效果。其次，通过伸缩臂组的自身伸缩动作来带动清洗机构升降移动，在清洗机构的升降过程中无需转动其他臂架，即其他臂架保持固定不动，有效缩减立杆清洗作业时所占用的空间，不会对立杆周边的其他设施和人员造成影响，清洁过程更加安全可靠。

2.本发明提供的臂架式立杆清洗车的伸缩臂组中，在第二伸缩臂上还设有升降组件，不仅能够通过第二伸缩臂相对第一伸缩臂的伸缩动作来带动清洗机构升降移动，还能通过升降组件来驱动清洗机构沿第二伸缩臂升降移动，构成两级升降驱动结构，有效提升清洗机构的升降行程，使其能够适配不同高度的立杆，一次性完成从立杆顶部到立杆底部的清洗作业，在清洗过程中无需对伸缩臂组的整体高度进行调节，保证清洗稳定性，提升清洗效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的臂架式立杆清洗车的侧视图；

图2为图1所示的臂架式立杆清洗车的使用状态参考图；

图3为图2所述的臂架式立杆清洗车的后视图；

图4为图3所示的臂架式立杆清洗车中的清洗机构的俯视图。

图例说明：

1000、臂架式立杆清洗车；1、车身；2、转台；3、折叠臂组；31、支撑臂；32、连接臂；33、转接臂；4、伸缩臂组；41、第一伸缩臂；42、第二伸缩臂；421、导轨；43、升降组件；431、主动轮；432、从动轮；433、升降驱动件；434、挠性传动件；5、清洗机构；51、链条卡件；52、限位卡件；53、滚刷；54、滚刷电机；6、水箱；7、置物平台。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1至图4共同示出了本发明实施例提供的臂架式立杆清洗车，其用于自动清洗路灯、指示牌、广告牌等设施的立杆，相比人工清洗的方式，有效提升立杆清洗效率，保证清洗效果，并且清洗过程安全可靠。

如图1所示，所述臂架式立杆清洗车1000包括车身1、转台2、折叠臂组3、伸缩臂组4和清洗机构5，所述转台2安装于所述车身1上，所述折叠臂组3竖立于所述转台2上，所述伸缩臂组4与所述折叠臂组3远离所述转台2的一端连接，所述清洗机构5设于所述伸缩臂组4上，所述转台2、折叠臂组3、伸缩臂组4和清洗机构5的驱动力均由所述车身1提供。

请结合图2和图3，所述转台2用于驱动所述折叠臂组3沿水平方向转动，以使所述折叠臂组3带动所述伸缩臂组4转动至靠近立杆或者远离立杆的位置，所述折叠臂组3用于驱动所述伸缩臂组4在折叠至所述车身1上和展开至所述车身1的侧边的两种状态之间切换，并且当所述伸缩臂组4展开至所述车身1的侧边时，所述伸缩臂组4能够被所述折叠臂组3摆动至沿竖直方向设置或者相对竖直方向倾斜设置，以使所述伸缩臂组4能够适配竖直状态或者倾斜状态的立杆，所述伸缩臂组4用于伸缩地带动所述清洗机构5升降移动。

具体地，所述臂架式立杆清洗车1000通过所述伸缩臂组4的自身伸缩动作带动所述清洗机构5升降移动，确保所述清洗机构5能够高精度且稳定地沿立杆的升降移动，从而自动完成立杆不同高度位置处的清洗作业，相比人工清洁的方式，有效提升清洁效率，保证清洁效果。其次，通过伸缩臂组4的自身伸缩动作来带动所述清洗机构5升降移动，在所述清洗机构5的升降过程中无需转动其他臂架，即所述折叠臂组3保持固定不动，有效缩减立杆清洗作业时所占用的空间，不会对立杆周边的其他设施和人员造成影响，清洁过程更加安全可靠。

如图3所示，进一步地，所述伸缩臂组4包括沿同一直线方向设置的第一伸缩臂41和第二伸缩臂42，所述第二伸缩臂42与所述折叠臂组3连接并用于相对所述第一伸缩臂41伸缩移动，所述清洗机构5设于所述第二伸缩臂42上。

进一步地，所述第一伸缩臂41沿其长度方向设有第一导向结构，所述第二伸缩臂42上设有与所述第一导向结构相配合的第二导向结构，所述第一导向结构和所述第二导向结构分别为伸缩导轨和嵌设于所述伸缩导轨上的尼龙滑块，或者所述第一导向结构和所述第二导向结构分别为滑槽和嵌设于所述滑槽内的导向块，通过所述第一导向结构和所述第二导向结构的导向配合提升所述第二伸缩臂42相对所述第一伸缩臂41伸缩移动时的稳定性，避免所述第二伸缩臂42发生晃动，从而保证所述清洗机构5的作业稳定性。

所述伸缩臂组4还包括设于所述第一伸缩臂41上的伸缩油缸(图未示，下同)，所述伸缩油缸的活塞杆与所述第二伸缩臂42连接并用于驱动所述第二伸缩臂42沿所述第一伸缩臂41伸缩移动，所述第二伸缩臂42通过所述伸缩油缸进行驱动，保证伸缩驱动力充足，进一步提升伸缩移动的稳定性。

应当理解的是，在其他实施方式中，可根据所述清洗机构5的清洗高度需求来调整所述伸展臂组4的具体结构，例如所述伸缩臂组4包括三条或者三条以上的伸展臂，通过多条伸缩臂的依次伸缩动作实现更多级的伸缩调节，从而提升所述清洗机构5的升降行程。

优选地，所述伸缩臂组4还包括升降组件43，所述升降组件43沿所述第二伸缩臂42的长度方向设于所述第二伸缩臂42上，所述升降组件43与所述清洗机构5连接并用于驱动所述清洗结构6沿所述第二伸缩臂42移动。

由于所述伸缩臂组4在所述第二伸缩臂42上还设有所述升降组件43，不仅能够通过所述第二伸缩臂42相对所述第一伸缩臂41的伸缩动作来带动所述清洗机构5升降移动，还能通过所述升降组件43来驱动所述清洗机构5沿所述第二伸缩臂42升降移动，构成两级升降驱动结构，有效提升所述清洗机构5的升降行程，使其能够适配不同高度的立杆，一次性完成从立杆顶部到立杆底部的清洗作业，在清洗过程中无需对所述伸缩臂组4的整体高度进行调节，保证清洗稳定性，提升清洗效率。

具体地，所述升降组件43包括分设于所述第二伸缩臂42长度方向两端的主动轮431和从动轮432、与所述主动轮431连接并用于驱动所述主动轮431转动的升降驱动件433，以及绕设于所述主动轮431和所述从动轮432上的挠性传动件434，所述清洗机构5与所述挠性传动件434连接，所述挠性传动件434用于在所述主动轮431的驱动下带动所述清洗结构5沿所述第二伸缩臂42移动。

进一步地，所述主动轮431和所述从动轮432均为链轮，所述挠性传动件434为与所述链轮啮合的链条，以使所述挠性传动件434能够在所述主动轮431转动时被所述主动轮431带动沿所述主动轮431、从动轮432环形移动。所述清洗机构5包括可拆卸地卡接于所述链条上的链条卡件51，从而在所述链条移动时被所述链条带动沿所述第二伸缩臂42移动。

应当理解的是，在其他实施方式中，所述挠性传动件434还可为皮带或者传动绳，相应地，此时所述主动轮431和所述从动轮432采用与所述皮带相适配的带轮结构，或者所述主动轮431和所述从动轮432采用与所述传动绳相适配的绳轮结构，同样能够驱动所述挠性传动件434沿所述主动轮431、从动轮432环形移动，进而带动所述清洗机构5升降移动。

其次，在其他实施方式中，所述主动轮431和从动轮432也不局限于设置在所述第二伸缩臂42的端部，所述主动轮431和从动轮432可设置在所述第二伸缩臂42靠近端部的位置，或者所述主动轮431和从动轮432中的至少一个设于所述第二伸缩臂42的中段位置，仅在所述第二伸缩臂42中的一段位置内升降调节所述清洗机构5，以适配不同的使用需求。

优选地，所述升降组件43还包括用于调节所述主动轮431和所述从动轮432之间间距的行程调节结构，在使用时能够灵活调节所述主动轮431和所述从动轮432之间的间距，构成所述清洗机构5不同的升降驱动行程，能够满足更多使用场景。

请结合图3和图4，所述第二伸缩臂42沿其长度方向设有导轨421，所述清洗机构5还包括嵌设于所述导轨421上并用于沿所述导轨421滑动的限位卡件52。所述清洗机构5通过所述导轨421对所述限位卡件52的导向作用进行升降移动时的限位，进一步确保所述清洗机构5升降移动时的稳定性，提高升降精度。

优选地，所述导轨421设有两条，两条所述导轨421分设于所述挠性传动件434相对的两侧，所述限位卡件52对应设有两个，两个所述限位卡件52与两条所述导轨421一一对应连接，通过两条所述导轨421对所述清洗机构5进行导向限位，使所述清洗机构5受力平衡，稳定性更强。并且由于两条所述导轨421分设于所述挠性传动件434相对的两侧，能够加强固定所述清洗机构5设有所述链条卡件51的位置，确保所述挠性传动件434与所述清洗机构5的连接更加紧密，进而保证所述挠性传动件434对所述清洗机构5的传动效果。

优选地，所述伸缩臂组4还包括设于所述第二伸缩臂42远离所述第一伸缩臂41一端的距离传感器(图未示，下同)，所述距离传感器与所述车身的控制系统电连接，所述距离传感器用于检测所述第二伸缩臂42与地面之间的距离，以在所述第二伸缩臂42过于靠近底面时能够及时感知并向所述控制系统发出警示信号或者直接驱动所述第二伸缩臂42停止伸缩，避免所述第二伸缩臂42相对所述第一伸缩臂41伸出下降时磕碰地面而发生损坏。

其次，由于在所述第二伸缩臂42上设有所述距离传感器，无需担心所述第二伸缩臂42直接磕碰地面，方便将所述第二伸缩臂42的底端驱动至紧靠地面的高度处，从而提升所述清洗结构5的升降行程，使所述清洗结构5能够清洗到立杆底端的位置，提升清洗效果。

如图3所示，所述折叠臂组3包括支撑臂31和连接臂32，所述支撑臂31竖立于所述转台2上并可被所述转台2驱动沿水平方向转动，所述连接臂32的一端与所述支撑臂31铰接，所述连接臂32的另一端与所述第一伸缩臂41铰接。

进一步地，所述折叠臂组3还包括分别与所述连接臂32的两端连接的第一液压油缸(图未示，下同)和第二液压油缸(图未示，下同)，所述第一液压油缸用于驱动所述连接臂32相对所述支撑臂31转动，所述第二液压油缸用于驱动所述第一伸缩臂41相对所述连接臂32转动。

具体地，所述第一液压油缸、第二液压油缸与所述连接臂32的端部铰接，或者所述第一液压油缸、第二液压油缸与所述连接臂32靠近端部的侧面铰接，仅需避免铰接结构构成运动阻碍，便能够驱动所述连接臂32和所述第一伸缩臂41转动。

所述臂架式立杆清洗车1000在使用时，通过所述第一液压油缸驱动所述连接臂32转动至所述车身1上或者转动至朝向立杆的位置，便能实现所述伸缩臂组4在折叠状态与展开状态之间进行切换。并且，当所述第一液压油缸驱动所述连接臂32转动至朝向立杆的位置时，可通过所述第二液压油缸驱动所述第一伸缩臂41摆动至竖直状态或者倾斜状态，方便驱动所述清洗机构5升降移动；当所述第一液压油缸驱动所述连接臂322转动至所述车身1上时，可通过所述第二液压油缸驱动所述第一伸缩臂41摆动至水平状态(在图1中示出)，方便将所述伸缩臂组4整体折叠收纳于所述车身1上，减少占用空间。

其次，所述折叠臂组3通过所述支撑臂31将所述连接臂32架设至一定的高度位置处，再通过所述连接臂32来调整所述伸缩臂组4的角度，不仅能够提升所述伸缩臂组4的固定高度，提升所述清洗机构5的清洗高度，还能避免所述连接臂32在所述转台2带动摆动时碰撞地面的其他设施和操作人员，保护设备安全和人员安全。

优选地，所述折叠臂组3还包括设于所述连接臂32远离所述支撑臂31一端的转接臂33，所述转接臂33与所述连接臂32之间具有夹角，所述转接臂33远离所述连接臂32的一端与所述第一伸缩臂41铰接，即所述连接臂32通过所述转接臂33与所述第一伸缩臂41连接，在所述连接臂32转动至所述车身1上时，能够通过所述转接臂33的错位效果使所述伸缩臂组4完全折叠至紧靠所述连接臂32的状态。

请结合图1和图2，所述臂架式立杆清洗车1000还包括设于所述车身1上的水箱6和与所述水箱6连接的水泵(图未示，下同)，所述水箱6用于储存清洗液，所述水泵与所述清洗机构5连接并用于将所述水箱6内的清洗液抽取至所述清洗机构5上。

优选地，所述水箱6设于所述车身1的中部，所述转台2设于所述车身1的尾部(远离车头的一端)并用于带动所述伸缩臂组4转动至所述水箱6的上方，合理利用所述车身1的装载空间，使其能够设置较大的水箱结构，一次出行作业能够清洗更多立杆，并且所述水箱6不对所述折叠臂组3和所述伸缩臂组4的折叠收纳造成干涉。

更优地，所述水箱6顶部设有用于支撑所述伸缩臂组4的支撑组件，当所述伸缩臂组4被驱动至所述水箱6上时固定于所述支撑组件上，减少所述转台2和所述支撑臂31的受力，延长使用寿命，并避免所述伸缩臂组4和清洗机构5在所述车身1的行驶过程中发生晃动。

如图4所示，所述清洗机构5包括滚刷53和与所述滚刷53连接并用于驱动所述滚刷53旋转的滚刷电机54，以及用于向所述滚刷53和/或立杆喷洒清洗液的喷洒组件(图未示，下同)，所述滚刷53的外周密布有刷毛，在所述清洗机构5相对立杆升降的过程中，通过所述滚刷53的持续旋转动作将所述立杆表面的灰尘扫除，并在所述滚刷53的清洁过程中通过所述喷洒组件持续喷洒清洗液，达到清洁立杆的目的。

优选地，所述滚刷53设有至少两个，至少两个所述滚刷53用于环绕立杆的周向设置并紧靠所述立杆布设，通过至少两个所述滚刷53完整包覆所述立杆的外周，避免存在清洗死角，保证清洗效果。

进一步地，所述滚刷电机54对应所述滚刷53的数量设有多个，多个所述滚刷电机54与多个所述滚刷53一一对应连接，以使每个所述滚刷53均由一个独立的电机进行驱动，能够独立控制各个滚刷53的旋转速度和旋转方向，灵活清洗方式和力度，能够针对不同污脏程度的立杆实现不同的清洗模式。

进一步地，所述喷洒组件包括喷头和用于驱动所述喷头转动的换向组件，通过所述换向组件调整所述喷头的喷洒方向，使所述喷头能够切换地朝向所述滚刷53的不同位置和所述立杆的不同位置喷洒清洗液，进一步提升清洗效果。所述换向组件具体包括旋转接头和与所述旋转接头连接并用于驱动所述旋转接头转动的换向电机，所述喷头安装于所述旋转接头上。

在图1和图2中示出，所述臂架式立杆清洗车1000还包括设于所述车身1上的置物平台7，所述置物平台7设于所述车身1的车头与所述水箱6之间的间隙内，所述置物平台7用于放置随车工具和清洗用品等配件。

当所述伸缩臂组4被折叠收纳至所述水箱6的上方时，所述清洗机构5能够被所述升降组件43驱动至所述置物平台7的上方，通过车头与所述水箱6之间的间隙同时收纳所述置物平台7和所述清洗机构5，进一步提高空间利用率，并且操作人员能够在所述置物平台7上维修维护所述清洗机构5，方便取放相关工具和配件。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种臂架式立杆清洗车，包括车身(1)，其特征在于，还包括设于所述车身(1)上的转台(2)、设于所述转台(2)上的折叠臂组(3)和与所述折叠臂组(3)连接的伸缩臂组(5)，以及设于所述伸缩臂组(4)上并用于清洗立杆的清洗机构(5)，所述转台(2)用于驱动所述折叠臂组(3)沿水平方向转动，所述折叠臂组(3)用于驱动所述伸缩臂组(4)在折叠和展开两种状态之间切换，所述伸缩臂组(4)用于沿其长度方向伸缩并带动所述清洗机构(5)移动。

2.根据权利要求1所述的臂架式立杆清洗车，其特征在于，所述伸缩臂组(4)包括与所述折叠臂组(3)连接的第一伸缩臂(41)和沿所述第一伸缩臂(41)的长度方向设于所述第一伸缩臂(41)上并用于相对所述第一伸缩臂(41)伸缩的第二伸缩臂(42)，所述清洗机构(5)设于所述第二伸缩臂(42)上。

3.根据权利要求2所述的臂架式立杆清洗车，其特征在于，所述伸缩臂组(4)还包括沿所述第二伸缩臂(42)的长度方向设于所述第二伸缩臂(42)上的升降组件(43)，所述升降组件(43)与所述清洗机构(5)连接并用于驱动所述清洗结构(5)沿所述第二伸缩臂(42)移动。

4.根据权利要求3所述的臂架式立杆清洗车，其特征在于，所述升降组件(43)包括分设于所述第二伸缩臂(42)长度方向两端的主动轮(431)和从动轮(432)、与所述主动轮(431)连接并用于驱动所述主动轮(431)转动的升降驱动件(433)，以及绕设于所述主动轮(431)和所述从动轮(432)上的挠性传动件(434)，所述清洗机构(5)与所述挠性传动件(434)连接，所述挠性传动件(434)用于在所述主动轮(431)的驱动下带动所述清洗结构(5)沿所述第二伸缩臂(42)移动。

5.根据权利要求3所述的臂架式立杆清洗车，其特征在于，所述第二伸缩臂(42)沿其长度方向设有导轨(421)，所述清洗机构(5)包括嵌设于所述导轨(421)上并用于沿所述导轨(421)滑动的限位卡件(52)。

6.根据权利要求2所述的臂架式立杆清洗车，其特征在于，所述伸缩臂组(4)还包括设于所述第二伸缩臂(42)远离所述第一伸缩臂(41)一端的距离传感器，所述距离传感器用于检测所述第二伸缩臂(42)与地面之间的距离。

7.根据权利要求1所述的臂架式立杆清洗车，其特征在于，所述折叠臂组(3)包括设于所述转台(2)上的支撑臂(31)和与所述支撑臂(31)远离所述转台(2)的一端铰接的连接臂(32)，所述连接臂(32)远离所述支撑臂(31)的一端与所述伸缩臂组(4)铰接，所述折叠臂组(3)还包括分别与所述连接臂(32)的两端连接的第一液压油缸和第二液压油缸，所述第一液压油缸用于驱动所述连接臂(32)相对所述支撑臂(31)转动，所述第二液压油缸用于驱动所述伸缩臂组(4)相对所述连接臂(32)转动。

8.根据权利要求1所述的臂架式立杆清洗车，其特征在于，所述臂架式立杆清洗车还包括与所述清洗机构(5)连接并用于为所述清洗机构(5)提供清洗液的水箱(6)，所述水箱(6)设于所述车身(1)的中部，所述转台(2)设于所述车身(1)的尾部并用于带动所述伸缩臂组(4)转动至所述水箱(6)的上方。

9.根据权利要求1所述的臂架式立杆清洗车，其特征在于，所述清洗机构(5)包括滚刷(53)和与所述滚刷(53)连接并用于驱动所述滚刷(53)旋转的滚刷电机(54)，以及用于向所述滚刷(53)和/或立杆喷洒清洗液的喷洒组件。

10.根据权利要求9所述的臂架式立杆清洗车，其特征在于，所述滚刷(53)设有至少两个，至少两个所述滚刷(53)用于环绕立杆的周向设置并紧靠所述立杆布设。

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