CN207401805U - 路灯清洁装置、路灯清洁车及路灯清洁装置的工作头 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及路灯清洁装置、路灯清洁车及路灯清洁装置工作头。其中路灯清洁装置包括用于清洁灯罩的灯罩清刷机构,还包括工作头支座,所述工作头支座上铰接有绕水平轴线摆动的弹性伸缩臂,所述弹性伸缩臂的末端铰接有清洁装置工作头,所述清洁装置工作头包括用于在弹性伸缩臂的作用下导向支撑在路灯的灯杆上的导向座,所述导向座上设有刷头摆杆,所述灯罩清刷机构固定在刷头摆杆上,刷头摆杆与导向座之间设有用于对刷头摆杆施加使刷头摆杆朝向路灯摆动的扭矩的摆杆弹性件。上述方案解决了现有的路灯清洁装置影响路灯美观和使用且成本高的问题。

Description

路灯清洁装置、路灯清洁车及路灯清洁装置的工作头
技术领域
本实用新型涉及路灯清洁装置、路灯清洁车及路灯清洁装置工作头。
背景技术
城市的路灯作为提供户外照明的基础设施,因长时间被暴露在外,风吹雨淋,往往路灯的灯杆和灯罩表面积累多层粉尘。随着社会的发展,人们对城市生活环境的质量的要求越来越高,而路灯上积累粉尘后一方面会影响城市形象,另一方面灯罩上的粉尘会遮挡光线,影响路灯亮度,会对行人和行车造成不便。
传统的路灯清洁方式是,采用以汽车底盘为载体的工程升降车,人员站在高空作业车的平台上,以手工操作的方式进行清刷、保养。上述的人工保养方式不仅用人数量多,占用路面宽,劳动强度大,工作效率低,危险系数高,而且工程车发动机噪音、尾气排放、开发式作业环境会造成二次污染。
现有技术中也有自动化、半自动化形式的路灯清洁装置,例如授权公告号为CN202411020U的中国专利公开的一种路灯玻璃外罩自动清洁器,包括固定在灯罩的顶部的电机和活动设置在灯罩处的刷架,刷架上转动装配有与路灯的灯罩适配的滚刷,滚刷通过万向软轴与电机传动连接,形成用于清洁灯罩的灯罩清刷机构。使用时,滚刷在电机的驱动下转动,刷架在相应的刷架驱动装置的作用下沿灯罩往复移动,实现对灯罩的清洁。
但是,上述专利中的路灯清洁装置是固定设置在路灯顶部,不但会影响路灯的美观,还会对路灯的光线造成遮挡,影响路灯使用,而且清洁装置位于路灯顶部,不便于维护,如果每只路灯均装备一套上述自动清洁器,还会导致路灯成本大大增加。上述因素导致现有的路灯清洁装置难以得到推广,很难广泛运用到实际的路灯养护工作中。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种路灯清洁装置,以解决现有的路灯清洁装置影响路灯美观和使用且成本高的问题。同时,本实用新型还提供了一种路灯清洁车和路灯清洁装置的工作头。
为实现上述目的,本实用新型中路灯清洁装置采用的技术方案是:
方案1. 路灯清洁装置,包括用于清洁灯罩的灯罩清刷机构,还包括工作头支座,所述工作头支座上铰接有绕水平轴线摆动的弹性伸缩臂,所述弹性伸缩臂的末端铰接有清洁装置工作头,所述清洁装置工作头包括用于在弹性伸缩臂的作用下导向支撑在路灯的灯杆上的导向座,所述导向座上设有刷头摆杆,所述灯罩清刷机构固定在刷头摆杆上,刷头摆杆与导向座之间设有用于对刷头摆杆施加使刷头摆杆朝向路灯摆动的扭矩的摆杆弹性件。
有益效果:本实用新型采用上述技术方案,路灯清洁装置不需要设置到灯杆上,可以安装到其他装置上实现对路灯的清洁,例如设置到工程车上,清洁时,导向座能够在弹性伸缩臂的作用下导向支撑在路灯的灯杆上,为灯罩清刷机构提供支撑和准确的导向,刷头摆杆摆动时弹性伸缩臂能够通过产生伸缩自动适应清洁装置工作头与工作头支座之间的距离,而刷头摆杆在摆杆弹性件的作用下能够使灯罩清刷机构保持与路灯的接触,从而实现对路灯的清刷,与现有技术相比,不影响路灯的原有结构,不会影响路灯美观,也不需要在每只路灯上均设置清洁装置,成本低,作业方便;同时,由于弹性伸缩臂能够通过摆动实现灯罩清刷机构的举升,因此可以降低工作头支座的工作高度,从而降低对相应的升降装置的上升高度的要求,有利于降低升降装置的成本、减小体积。
方案2. 根据方案1所述的路灯清洁装置,导向座包括两只以上沿导向座的导向移动方向排列以实现导向座的导向支撑的导向轮。采用导向轮对导向座进行导向能够减少对灯杆的磨损,并且有利于降低阻力。
方案3. 根据方案2所述的路灯清洁装置,所述导向轮设有两只,两只导向轮分别位于导向座的顶部和底部。分别在导向座的顶部和底部设置两只导向轮即可满足导向座从灯杆的竖直部到灯杆的折弯部的转向要求,同时实现导向座的稳定支撑,结构简洁。
方案4. 根据方案1或2或3所述的路灯清洁装置,所述灯罩清刷机构为转动设置的滚刷。采用滚刷清洁效果好,效率高,结构简单。
方案5. 根据方案1或2或3所述的路灯清洁装置,所述摆杆弹性件为扭簧。
方案6. 根据方案1或2或3所述的路灯清洁装置,所述弹性伸缩臂包括外套筒、导向移动插设在外套筒中的内套筒,以及沿轴向弹性支撑在内套筒与外套筒之间的弹性支撑件。通过外套筒和内套筒的配合能够保证弹性伸缩臂的结构强度,提高稳定性。
方案7. 根据方案6所述的路灯清洁装置,所述弹性支撑件为气弹簧。气弹簧能够实现更大的伸缩行程,更容易满足使用需求。
方案8. 根据方案1或2或3所述的路灯清洁装置,所述导向座上设有用于清洁路灯的灯杆的灯杆清洁机构。设置灯杆清洁机构能够同时实现对灯杆的清洁,集成化程度更高,有利于减少路灯养护设备种类。
方案9. 根据方案8所述的路灯清洁装置,所述导向座与弹性伸缩臂的铰接位置位于导向座的顶部,所述弹性伸缩臂与所述导向座之间设有用于对导向座施加使导向座的底部朝向灯杆摆动的扭矩的导向座弹性件。采用该结构能够降低对用于带动路灯清洁装置升降的升降装置的最低降落高度的要求。
方案10.根据方案9所述的路灯清洁装置,所述导向座的底部与所述弹性伸缩臂的末端之间铰接有弹性支撑杆,所述弹性支撑杆形成所述导向座弹性件。
方案11.根据方案9所述的路灯清洁装置,所述路灯清洁装置还包括升降装置,所述工作头支座固定在所述升降装置上。
本实用新型中路灯清洁车采用的技术方案是:
方案1. 路灯清洁车,包括车体和设置在车体上的路灯清洁装置,路灯清洁装置包括用于清洁灯罩的灯罩清刷机构,路灯清洁装置还包括工作头支座,所述工作头支座上铰接有绕水平轴线摆动的弹性伸缩臂,所述弹性伸缩臂的末端铰接有清洁装置工作头,所述清洁装置工作头包括用于在弹性伸缩臂的作用下导向支撑在路灯的灯杆上的导向座,所述导向座上设有刷头摆杆,所述灯罩清刷机构固定在刷头摆杆上,刷头摆杆与导向座之间设有用于对刷头摆杆施加使刷头摆杆朝向路灯摆动的扭矩的摆杆弹性件。
方案2. 根据方案1所述的路灯清洁车,导向座包括两只以上沿导向座的导向移动方向排列以实现导向座的导向支撑的导向轮。
方案3. 根据方案2所述的路灯清洁车,所述导向轮设有两只,两只导向轮分别位于导向座的顶部和底部。
方案4. 根据方案1或2或3所述的路灯清洁车,所述灯罩清刷机构为转动设置的滚刷。
方案5. 根据方案1或2或3所述的路灯清洁车,所述摆杆弹性件为扭簧。
方案6. 根据方案1或2或3所述的路灯清洁车,所述弹性伸缩臂包括外套筒、导向移动插设在外套筒中的内套筒,以及沿轴向弹性支撑在内套筒与外套筒之间的弹性支撑件。
方案7. 根据方案6所述的路灯清洁车,所述弹性支撑件为气弹簧。
方案8. 根据方案1或2或3所述的路灯清洁车,所述导向座上设有用于清洁路灯的灯杆的灯杆清洁机构。
方案9. 根据方案8所述的路灯清洁车,所述导向座与弹性伸缩臂的铰接位置位于导向座的顶部,所述弹性伸缩臂与所述导向座之间设有用于对导向座施加使导向座的底部朝向灯杆摆动的扭矩的导向座弹性件。
方案10.根据方案9所述的路灯清洁车,所述导向座的底部与所述弹性伸缩臂的末端之间铰接有弹性支撑杆,所述弹性支撑杆形成所述导向座弹性件。
方案11.根据方案9所述的路灯清洁车,所述路灯清洁装置还包括升降装置,所述工作头支座固定在所述升降装置上。
本实用新型中路灯清洁装置的工作头采用的技术方案是:
方案1. 路灯清洁装置的工作头,包括用于导向支撑在路灯的灯杆上的导向座,所述导向座上设有刷头摆杆,所述刷头摆杆上固定有用于清洁灯罩的灯罩清刷机构,刷头摆杆与导向座之间设有用于对刷头摆杆施加使刷头摆杆朝向路灯摆动的扭矩的摆杆弹性件,导向座上还设有供相应的弹性伸缩臂铰接的伸缩臂铰接结构。
方案2. 根据方案1所述的工作头,导向座包括两只以上沿导向座的导向移动方向排列以实现导向座的导向支撑的导向轮。
方案3. 根据方案2所述的工作头,所述导向轮设有两只,两只导向轮分别位于导向座的顶部和底部。
方案4. 根据方案1或2或3所述的工作头,所述灯罩清刷机构为转动设置的滚刷。
方案5. 根据方案1或2或3所述的工作头,所述摆杆弹性件为扭簧。
方案6. 根据方案1或2或3所述的工作头,所述导向座上设有用于清洁路灯的灯杆的灯杆清洁机构。
附图说明
图1是本实用新型中路灯清洁车的实施例一的使用状态立体图一;
图2是本实用新型中路灯清洁车的实施例一的使用状态立体图二;
图3是本实用新型中路灯清洁车的实施例一的使用状态立体图三;
图4是本实用新型中路灯清洁车的实施例一的使用状态立体图四;
图5是本实用新型中路灯清洁车的实施例一的使用状态正视图一;
图6是本实用新型中路灯清洁车的实施例一的使用状态正视图二;
图7是本实用新型中路灯清洁车的实施例一的使用状态正视图三;
图8是本实用新型中路灯清洁车的实施例一的使用状态正视图四;
图9是图5中路灯清洁装置的结构放大图;
图10是图9中导向座和灯杆清洁结构的立体图;
图11是图9中导向座的立体图;
图12是图9中清洁装置工作头的立体图;
图13是图12的主视图。
图中各附图标记对应的名称为:11-灯杆,12-竖直部,13-折弯部,14-灯罩,21-车体,22-剪叉式升降装置,23-水平移动滑台,231-横向导向座,232-横向滑台,233-纵向滑台,234-齿轮齿条机构,24-路灯清洁装置,241-工作头支座,242-弹性伸缩臂,243-外套筒,244-内套筒,245-弹性支撑件,25-清洁装置工作头,251-导向座,252-刷头摆杆,253-灯罩清洁滚刷,254-扭簧,255-导向轮,256-灯杆清洁滚刷,257-滚刷电机,258-弹性支撑杆,259-防护罩。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型中路灯清洁车的一个实施例如图1~图13所示,用于对图1中所示形状的路灯进行清洁,该路灯包括灯杆11和设置在灯杆11顶部的灯罩14,灯杆11包括竖直部12和位于竖直部12的顶部的折弯部13,竖直部12和折弯部13之间呈弧形过渡。路灯清洁车包括车体21,车体21上设有剪叉式升降装置22,剪叉式升降装置22的顶部设有水平移动滑台23,水平移动滑台23上设有路灯清洁装置24。其中车体21采用电动驱动,有利于降低路灯养护时产生的污染;剪叉式升降装置22形成用于驱动路灯清洁装置24升降的升降装置,同时能够对水平移动滑台23和路灯清洁装置24进行稳定支撑,并且折叠后占用空间小。剪叉式升降装置22的原理和结构为现有技术,此处不再具体说明。在其他实施例中,剪叉式升降装置22也可以替换为其他形式的升降装置,例如液压升降装置。水平移动滑台23包括固定在剪叉式升降装置22的顶部的横向导向座231,横向导向座231上装配有横向滑台232,横向滑台232上设有纵向导轨,纵向导轨上装配有纵向滑台233,纵向滑台233用于沿灯杆11的径向靠近或远离灯杆11且移动方向与横向滑台232的移动方向成十字形交叉。横向滑台232和纵向滑台233采用齿轮齿条机构234实现驱动,从而带动路灯清洁装置24准确地移动到设定位置,保证路灯清洁装置24与路灯的准确配合。
路灯清洁装置24固定在纵向滑台233上,包括工作头支座241,所述工作头支座241上铰接有绕水平轴线摆动的弹性伸缩臂242,所述弹性伸缩臂242包括外套筒243、导向移动插设在外套筒243中的内套筒244,以及沿轴向弹性支撑在内套筒244与外套筒243之间的弹性支撑件245,所述弹性支撑件245采用气弹簧。所述外套筒243铰接在工作头支座241上并且与弹性伸缩臂242驱动机构传动连接以实现弹性伸缩臂242的摆动。由于车体21采用电动驱动,此处弹性伸缩臂242驱动机构采用减速电机。在其他实施例中,弹性伸缩臂242驱动机构也可以替换为其他形式,例如液压马达、齿轮齿条,再如铰接在弹性伸缩臂242与工作头支座241之间的液压缸、电动推杆等。
所述弹性伸缩臂242的末端铰接有清洁装置工作头25,所述清洁装置工作头25包括导向座251,导向座251的顶部铰接有刷头摆杆252,刷头摆杆252上固定滚刷座,滚刷座上转动装配有灯罩清洁滚刷253,灯罩清洁滚刷253为毛刷,构成用于清洁灯罩14的灯罩清刷机构。刷头摆杆252与导向座251之间设有扭簧254,扭簧254形成用于对刷头摆杆252施加使刷头摆杆252朝向路灯摆动的扭矩的摆杆弹性件。导向座251为十字架结构,十字架结构所在的平面的一侧设有底部铰接点和顶部铰接点,另一侧设有两只沿导向座251的导向移动方向上下排列的导向轮255,使用时导向座251能够在弹性伸缩臂242的作用下依靠导向轮255导向支撑在路灯的灯杆11上。为了实现清洁装置工作头25的在灯杆11上的良好定位,导向轮255上可以设置与灯杆11适配的沟槽。
导向座251的设有导向轮255的一侧还设有用于对路灯的灯杆11进行清洁的灯杆11清刷机构,灯杆11清刷机构采用两只灯杆清洁滚刷256,所述两只灯杆清洁滚刷256也为毛刷,两只毛刷分别转动装配在十字架结构的水平臂两端,转动轴线与纵向滑台233的移动方向一致,并且两只毛刷分别连接有滚刷电机257,使用时两只毛刷的截面圆为相交形式,能够保证对路灯灯杆11外周面的全面清洁,形成用于清洁路灯的灯杆11的灯杆清洁机构。为了便于对路灯灯杆11的根部进行清洁,内套筒244与顶部铰接点铰接,导向座251的底部铰接点与内套筒244的末端之间铰接有弹性支撑杆258,该弹性支撑杆258采用气弹簧,形成用于对导向座施加使导向座的底部朝向灯杆摆动的扭矩的导向座弹性件,能够保证导向座251顶部和底部的导向轮255均能够与灯杆11良好配合。在其他实施例中,导向座弹性件也可以替换为其他形式,例如替换为设置在在导向座与内套筒的铰接处的扭簧。为了实现更好的清洁效果,导向座251上还设有喷水装置,能够在清洁路灯的过程中对路灯喷水;为了避免水滴飞溅,导向座251上设有防护罩259,灯罩14清洁刷外部也设有防护罩259。
作业时,将路灯清洁车行驶到路灯下,此时弹性伸缩臂242为水平状态;水平移动滑台23的横向滑台232动作,使工作头在横向上与灯杆11对准,然后纵向滑台233移动,使导向座251上的两只导向轮255支撑到灯杆11上,并使弹性伸缩臂242产生压缩,此时用于清洁灯罩14的滚刷也支撑到灯杆11上。然后,剪叉式升降装置22逐渐升高,直至用于清洁灯罩14的灯罩清洁滚刷253到达灯杆11的竖直部12顶端,该过程中灯罩清洁滚刷253和灯杆清洁滚刷256转动,实现对灯杆11竖直部12的外周面的全面清洁,配合喷水装置能够更好的清洁效果。接着,弹性伸缩臂242驱动机构动作驱动弹性伸缩臂242向上摆动,使清洁装置工作头25在导向轮255的作用下沿竖直部12和折弯部13之间的弧形过渡部运动到灯杆11顶部的折弯部13对折弯部13进行清洁,此时弹性伸缩臂242将以浮动的方式将清洁装置工作头25顶压在灯杆11上,保证清洁装置工作头25沿灯杆11顺利运动,灯罩清洁滚刷253运动到灯罩14下方后,能够实现对灯罩14的清洁。灯罩14清刷完毕,清洁装置工作头25反向运动、升降装置向下运动,直到灯杆11底部,利用返程实现对灯罩14和灯杆11的二次清刷。而后整机回收到位,完成该路灯的清洁。上述各动作过程可以通过设置传感器实现自动控制,也可以由人工进行控制。在其他实施例中,也可以仅进行单程清洁,例如仅在清洁装置工作头25上升时进行清洁。
在其他实施例中,灯杆清洁滚刷256和灯罩清洁滚刷253也可以替换为其他形式,例如沿灯杆11轴线往复运动的竖直刷体;再如具有柔性擦拭材料的柔性刷,如海绵刷,海绵刷优选地用于与灯杆11的形状适配的柔性外轮廓,这样能够在实现全面清洁的同时,避免海绵刷的各处受力不均而磨损;再如将滚刷替换为布条刷,即在转轴上设置布条,使用时布条在离心力作用下散开,依靠散开的布条实现清洁,形成在碰触到杆状物体后发生变形以形成与待清洁的杆状物体的形状吻合的形状的柔性清刷结构。并且,在其他实施例中,灯杆清洁滚刷256可以沿上下方向设置多组。
在其他实施例中,路灯清洁装置24也可以不设置灯杆清洁滚刷256,仅设置灯罩清洁滚刷253,用于对路灯的灯罩14进行清洁。
在其他实施例中,也可以不设置升降装置,将路灯清洁装置24安装到设定高度,直接通过弹性伸缩臂242的摆动实现对路灯灯罩14的清洁。
在其他实施例中,弹性伸缩臂242也可以通过其他形式实现弹性伸缩,例如在内套筒244与外套筒243之间设置弹簧。
在其他实施例中,导向座251也可以以其他形式与灯杆11配合,例如设置具有较低摩擦系数的滑块与灯杆11滑动配合,再如设置三只以上的导向轮255与灯杆11配合。滑动配合的方式更适合于直接将导向座251支撑到灯杆11的折弯部13进行清洁的情况。再者,在其他实施例中,弹性伸缩臂242也可以铰接在导向座251的中部,此时可以省去导向座251的底部铰接点与内套筒244的末端之间的弹性支撑杆258。
在其他实施例中,上述路灯清洁装置24也可以对路灯之外的其他适用物体进行清洁。
本实用新型中路灯清洁装置的一个实施例即上述路灯清洁车的实施例中采用的路灯清洁装置24,路灯清洁装置的工作头的一个实施例即上述路灯清洁车的实施例中采用的清洁装置工作头25,具体结构此处不再重复说明。
最后需要说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (28)

1.路灯清洁装置,包括用于清洁灯罩的灯罩清刷机构,其特征在于:还包括工作头支座,所述工作头支座上铰接有绕水平轴线摆动的弹性伸缩臂,所述弹性伸缩臂的末端铰接有清洁装置工作头,所述清洁装置工作头包括用于在弹性伸缩臂的作用下导向支撑在路灯的灯杆上的导向座,所述导向座上设有刷头摆杆,所述灯罩清刷机构固定在刷头摆杆上,刷头摆杆与导向座之间设有用于对刷头摆杆施加使刷头摆杆朝向路灯摆动的扭矩的摆杆弹性件。
2.根据权利要求1所述的路灯清洁装置,其特征在于:导向座包括两只以上沿导向座的导向移动方向排列以实现导向座的导向支撑的导向轮。
3.根据权利要求2所述的路灯清洁装置,其特征在于:所述导向轮设有两只,两只导向轮分别位于导向座的顶部和底部。
4.根据权利要求1或2或3所述的路灯清洁装置,其特征在于:所述灯罩清刷机构为转动设置的滚刷。
5.根据权利要求1或2或3所述的路灯清洁装置,其特征在于:所述摆杆弹性件为扭簧。
6.根据权利要求1或2或3所述的路灯清洁装置,其特征在于:所述弹性伸缩臂包括外套筒、导向移动插设在外套筒中的内套筒,以及沿轴向弹性支撑在内套筒与外套筒之间的弹性支撑件。
7.根据权利要求6所述的路灯清洁装置,其特征在于:所述弹性支撑件为气弹簧。
8.根据权利要求1或2或3所述的路灯清洁装置,其特征在于:所述导向座上设有用于清洁路灯的灯杆的灯杆清洁机构。
9.根据权利要求8所述的路灯清洁装置,其特征在于:所述导向座与弹性伸缩臂的铰接位置位于导向座的顶部,所述弹性伸缩臂与所述导向座之间设有用于对导向座施加使导向座的底部朝向灯杆摆动的扭矩的导向座弹性件。
10.根据权利要求9所述的路灯清洁装置,其特征在于:所述导向座的底部与所述弹性伸缩臂的末端之间铰接有弹性支撑杆,所述弹性支撑杆形成所述导向座弹性件。
11.根据权利要求9所述的路灯清洁装置,其特征在于:所述路灯清洁装置还包括升降装置,所述工作头支座固定在所述升降装置上。
12.路灯清洁车,包括车体和设置在车体上的路灯清洁装置,路灯清洁装置包括用于清洁灯罩的灯罩清刷机构,其特征在于:路灯清洁装置还包括工作头支座,所述工作头支座上铰接有绕水平轴线摆动的弹性伸缩臂,所述弹性伸缩臂的末端铰接有清洁装置工作头,所述清洁装置工作头包括用于在弹性伸缩臂的作用下导向支撑在路灯的灯杆上的导向座,所述导向座上设有刷头摆杆,所述灯罩清刷机构固定在刷头摆杆上,刷头摆杆与导向座之间设有用于对刷头摆杆施加使刷头摆杆朝向路灯摆动的扭矩的摆杆弹性件。
13.根据权利要求12所述的路灯清洁车,其特征在于:导向座包括两只以上沿导向座的导向移动方向排列以实现导向座的导向支撑的导向轮。
14.根据权利要求13所述的路灯清洁车,其特征在于:所述导向轮设有两只,两只导向轮分别位于导向座的顶部和底部。
15.根据权利要求12或13或14所述的路灯清洁车,其特征在于:所述灯罩清刷机构为转动设置的滚刷。
16.根据权利要求12或13或14所述的路灯清洁车,其特征在于:所述摆杆弹性件为扭簧。
17.根据权利要求12或13或14所述的路灯清洁车,其特征在于:所述弹性伸缩臂包括外套筒、导向移动插设在外套筒中的内套筒,以及沿轴向弹性支撑在内套筒与外套筒之间的弹性支撑件。
18.根据权利要求17所述的路灯清洁车,其特征在于:所述弹性支撑件为气弹簧。
19.根据权利要求12或13或14所述的路灯清洁车,其特征在于:所述导向座上设有用于清洁路灯的灯杆的灯杆清洁机构。
20.根据权利要求19所述的路灯清洁车,其特征在于:所述导向座与弹性伸缩臂的铰接位置位于导向座的顶部,所述弹性伸缩臂与所述导向座之间设有用于对导向座施加使导向座的底部朝向灯杆摆动的扭矩的导向座弹性件。
21.根据权利要求20所述的路灯清洁车,其特征在于:所述导向座的底部与所述弹性伸缩臂的末端之间铰接有弹性支撑杆,所述弹性支撑杆形成所述导向座弹性件。
22.根据权利要求20所述的路灯清洁车,其特征在于:所述路灯清洁装置还包括升降装置,所述工作头支座固定在所述升降装置上。
23.路灯清洁装置的工作头,其特征在于:包括用于导向支撑在路灯的灯杆上的导向座,所述导向座上设有刷头摆杆,所述刷头摆杆上固定有用于清洁灯罩的灯罩清刷机构,刷头摆杆与导向座之间设有用于对刷头摆杆施加使刷头摆杆朝向路灯摆动的扭矩的摆杆弹性件,导向座上还设有供相应的弹性伸缩臂铰接的伸缩臂铰接结构。
24.根据权利要求23所述的工作头,其特征在于:导向座包括两只以上沿导向座的导向移动方向排列以实现导向座的导向支撑的导向轮。
25.根据权利要求24所述的工作头,其特征在于:所述导向轮设有两只,两只导向轮分别位于导向座的顶部和底部。
26.根据权利要求23或24或25所述的工作头,其特征在于:所述灯罩清刷机构为转动设置的滚刷。
27.根据权利要求23或24或25所述的工作头,其特征在于:所述摆杆弹性件为扭簧。
28.根据权利要求23或24或25所述的工作头,其特征在于:所述导向座上设有用于清洁路灯的灯杆的灯杆清洁机构。
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