CN107761625A - 一种双侧护栏清洗车 - Google Patents

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单宝玉
郭建华
郝学维
薛振东
王晓坡
李春阳
胡浩
李二良
张金凤
崔喆
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BEIJING HUALIN SPECIAL VEHICLE Co Ltd
Beijing Jinghuan Equipment Design Research Institute Co Ltd
Beijing Environment Sanitation Engineering Group Co., Ltd.
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BEIJING HUALIN SPECIAL VEHICLE Co Ltd
Beijing Jinghuan Equipment Design Research Institute Co Ltd
Beijing Environment Sanitation Engineering Group Co., Ltd.
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/005Mobile installations, particularly for upkeeping in situ road or railway furniture, for instance road barricades, traffic signs; Mobile installations particularly for upkeeping tunnel walls

Abstract

本发明公开了一种双侧护栏清洗车,包括底盘、双侧护栏清洗系统、PLC控制系统、液压控制系统、水箱总成、副发系统和水路系统;双侧护栏清洗系统的旋转底座包括旋转盘、支撑臂架、升降油缸、固定连接板和固定臂架;臂架机构包括固定臂架、伸缩臂架、连接臂架和臂架伸缩油缸;清扫机构包括内侧滚刷总成、外侧滚刷总成和旋转与升降机构;内侧滚刷总成与连接臂架下端实现可上下移动的连接;内侧滚刷总成及外侧滚刷总成通过主轴及伸缩油缸实现间距的调整;所述主轴的内端与旋转油缸座连接,将旋转油缸一端连接在内侧滚刷总成的外侧,另一端连接在旋转油缸座上。本发明可以解决采用旋转伸缩臂式原理,通过左右旋转移动对左右道路两侧护栏均能同时清洗的技术问题。

Description

一种双侧护栏清洗车
技术领域
[0001] 本发明属于环卫清洁用车技术领域,涉及一种能双侧清洗护栏的护栏清洗车。
背景技术
[0002] 随着城市的发展,人口和车辆的增多,道路护栏起到维护道路交通秩序的有力保 障。城镇的道路上设有中间隔离护栏,道路两侧设有两侧隔离护栏,但由于道路的污染严 重,扬尘影响,日久天长在护栏上会留有大量的灰尘、污溃,加速护栏的锈蚀,影响道路整 洁,降低城市的整体形象。因此需要定期维护清洗护栏,目前护栏清洗模式主要分为人工清 洗模式和机械化清洗模式,机械化清洗模式有着清洗效率高、清洗效果好和作业安全性高 等优点,其日益替代人工清洗模式。机械化清洗模式主要采用护栏清洗车进行清洗,目前市 场上大部分的护栏清洗车,都只能单侧作业,即这种护栏清洗车的护栏清洗装置设置在清 洗车的左侧,以对清洗车左侧的护栏进行清洗作业,无法对清洗车右侧的护栏清洗作业。这 使得护栏清洗车在清洗道路上的一些护栏时,例如在清洗道路左机动车道和右机动车道之 间的隔离护栏、非机动车道与机动车道之间的隔离护栏时,清洗车需要进入狭窄的非机动 车道才能清洗作业,影响非机动车道行人安全并且会堵塞交通;或者在机动车道上逆行以 实现上述护栏清洗,这给正向行驶的车辆造成很大的安全隐患。
[0003] 现有的技术也有护栏清洗车车体的左、右两侧各设有一套护栏清洗机构,以分别 对左侧、右侧的护栏进行清洗作业,且不需要逆向行驶,例如实用新型专利CN201704658U 中公开的双侧清洗的交通护栏清洗车以及W02011/042577A1中公开的两侧设有护栏清洗装 置的护栏清洗车。但这种现有技术的护栏清洗车在清洗车上设有两套护栏清洗装置,当一 套护栏清洗装置作业时,另一套护栏清洗装置闲置不用,护栏清洗车上的设备利用率减半, 两套护栏清洗装置占用空间大,影响护栏清洗车的上装布置,同时增加整车重量与成本。总 体来讲,这种双侧清洗护栏清洗车效率低、成本高、可靠性低。有鉴于现有技术的上述缺点, 需要设计一种新型的护栏清洗车,用以解决该问题。
发明内容
[0004]本发明的目的是提供一种双侧护栏清洗车,以解决双侧护栏清洗车能够在仅配置 一套护栏清洗机构的前提下,实现对车辆左侧或者右侧隔离护栏的清洗工作等技术问题。 [0005]为了实现上述发明目的,本发明所采用的技术方案如下:
[0006] 一种双侧护栏清洗车,包括底盘27、PLC控制系统28、臂架旋转机构29、双侧护栏清 洗系统30、液压控制系统31、水箱总成32、副发系统33和水路系统34;所述水路系统34包括 与水箱总成32连接的低压水泵或/和高压水栗组成的低压保洁清洗或/和高压强力清洗水 路,将水运送到清洗喷嘴处;所述水箱总成32、副发系统33和双侧护栏清洗系统安装在底盘 上;所述双侧护栏清洗系统包括:旋转底座、臂架机构和清扫机构;旋转底座包括旋转盘1、 支撑臂架2、升降油缸3、固定连接板4和固定臂架5;将支撑臂架2底部固定在旋转盘1上,用 固定连接板4中部和一端分别将支撑臂架2上端和固定臂架5—端连接到一起,其中连接板4 与固定臂架5—端采用固定销轴连接,固定连接板4中部与支撑臂架2上端采用旋转销轴连 接,固定连接板4另一点端与旋转盘1之间,通过旋转销轴连接有升降油缸3;臂架机构包括 固定臂架5、伸缩臂架6、连接臂架7、臂架伸缩油缸25和限位板8;将伸缩臂架6—端通过固定 销轴22与臂架伸缩油缸25—端连接,伸缩油缸25另一端安装在固定臂架5另一端上,再将连 接臂架7上端与伸缩臂架6另一端连接,连接臂架7下端固定有清扫机构;清扫机构包括内 侧滚刷总成10、外侧滚刷总成15和旋转与升降机构;所述内侧滚刷总成10及外侧滚刷总成 15上,均安装旋转轴承座11、滚刷马达13、联轴器总成16、滚刷17和底部盘刷18;内侧滚刷总 成10通过垂直方向设置的滑轨和滑轨座机构与连接臂架7下端实现可上下移动的连接,滑 轨与滑轨座之间有一个升降油缸26驱动其完成升降;内侧滚刷总成10及外侧滚刷总成15 上的旋转轴承座11均通过主轴14将内侧滚刷总成10及外侧滚刷总成15连接到一起,内侧滚 刷总成10的旋转轴承座11直接套置在主轴14,外侧滚刷总成15上的旋转轴承座11通过销 键结构以同步旋转的方式套置在主轴14,伸缩油缸12的一端与所述主轴14连接,另一端与 具有销键结构的旋转轴承座11连接;所述主轴14的内端与旋转油缸座24连接,将旋转油缸 23—端连接在内侧滚刷总成10的外侧,另一端连接在旋转油缸座24的力臂远端上。
[0007] 旋转盘1是可随意调整角度的涡轮涡杆形式或者齿轮形式,通过马达或者电机驱 动。
[0008] 升降油缸3与臂架伸缩油缸25用气缸形式代替。
[0009]在臂架机构与清扫机构之间安装呈三角形状的调整连杆9,其中调整连杆9由弹 簧或者螺纹调整杆或链条组成。
[0010] 本发明的优点:在一辆底盘上布置一套护栏清洗机构,可以清洗车辆左侧或者右 侧隔离护栏,使护栏清洗车在工作过程中,不会再出现驶入非机动车道或者车辆逆向行驶, 才能实现对隔离护栏的清洗工作的情况。
附图说明
[0011] 图1是本发明所述双侧护栏清洗车轴侧结构示意图。
[0012] 图2是本发明所述双侧护栏清洗车俯视图。
[0013] 图3是本发明所述双侧护栏清洗车右视图。
[0014] 图4是本发明所述双侧护栏清洗车左右互换过程示意图。
[0015] 图5是本发明所述双侧护栏清洗车左侧清洗护栏过程示意图。
[0016]图6是本发明所述双侧护栏清洗车右侧清洗护栏过程示意图。
[0017]图7为本发明所述双侧护栏清洗系统的主视图。
[0018]图8为本发明所述双侧护栏清洗系统的右视图。
[0019]图9为本发明所述双侧护栏清洗系统的清洗系统举升示意图。
[0020]图1〇为本发明所述双侧护栏清洗系统的清洗系统翻转示意图。
[0021] 图11为本发明所述双侧护栏清洗系统的背部结构示意图。
[0022] 图中编号:1-旋转盘,2-支撑臂架,3-升降油缸,4-固定连接板,5-固定臂架,6-伸 缩臂架,7-连接臂架,8-限位板,9-调整连杆,10-内侧滚刷总成,11-旋转轴承座,12-伸缩 油缸,13-滚刷马达,14—主轴,15-外侧滚刷总成,16-联轴器总成,17-滚刷,18-底部盘刷, 19-水路总成,20-喷嘴,21-旋转销轴,22-固定销轴,23-旋转油缸,24-旋转油缸座,25-臂 架伸缩油缸,26-升降油缸,27-底盘,28-PLC控制系统,29-臂架旋转机构,30-双侧护栏清 洗系统,31-液压控制系统,32-水箱总成,33-副发系统,34-水路系统,35-隔离护栏。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明,应当理解的是,此处所描 述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,本发明的保护范围并不局限于下述的具体实 施方式。
[0024]如图1、图2和图3所示,本发明双侧护栏清洗车,主体结构包括底盘27、PLC控制系 统28、臂架旋转机构20、双侧护栏清洗系统3〇、液压控制系统31、水箱总成32、副发系统33、 水路系统34。其中底盘27为护栏清洗车行驶提供动力和支撑整个上装的布置安放;采用先 进的PLC控制系统28对双侧护栏清洗车的各个动作实现集成智能化控制,降低驾驶员的操 作难度;本发明通过臂架旋转机构29实现双侧护栏清洗系统在车辆左侧和右侧之间的切 换,进而实现清洗车辆左侧或右侧隔离护栏35的目的;双侧护栏清洗系统30对隔离护栏35 进行清洗;通过液压控制系统31作为执行机构,实现护栏清洗的各个动作;水箱总成32作为 储水装置,为护栏清洗提供清水用于刷洗护栏上的污渍和灰尘;副发系统33带动液压油栗, 为上装各个机构提供动力来源;水路系统M为护栏清洗车提供低压保洁清洗和高压强力清 洗所需的水,将水运送到清洗机构的喷嘴处。
[0025]如图4所示,表述出双侧护栏清洗系统30在左侧和右侧互换的过程。双侧护栏清洗 系统30的内外侧滚刷由车辆左侧换到右侧工作过程如下:在整车处于图2所示状态时,臂架 伸缩油缸25带动伸缩臂架及内外侧滚刷从固定臂架5中向左侧伸出,待臂架伸缩油缸25完 全伸出后(此时可进行车辆左侧隔离护栏的清洗工作),升降油缸26开始动作并完全起升, 起升后安装在底盘27大梁上的旋转盘1带动支撑臂架2及其上部机构向右侧旋转,旋转180。 后,升降油缸26下落至固定臂架5处于水平位置,臂架伸缩油缸25带动伸缩臂架6及内外侧 滚刷从固定臂架5中向左侧回缩,完全回缩后即可进行右侧隔离护栏35的清洗工作。内外侧 滚刷由车辆右侧换到左侧工作过程与上述过程相反。
[0026]如图5和图6所示,分别为双侧护栏清洗车在车辆左侧和右侧进行隔离护栏35清 洗时的俯视图,在工作时,四个滚刷马达13分别带动双侧护栏清洗系统的四个滚刷17进行 旋转作业,喷嘴20向隔离护栏35和滚刷I7上喷射清水,从而高效的清除附着在隔离护栏35 上的污渍和灰尘,达到清洗隔离护栏35的效果。
[0027]参见图7和图8所示,旋转底座包括旋转盘1、支撑臂架2、升降油缸3、固定连接板4 和固定臂架5;将支撑臂架2底部固定在旋转盘1上,用固定连接板4中部和一端分别将支撑 臂架2上端和固定臂架5—端连接到一起,其中连接板4与固定臂架5—端采用固定销轴连 接,固定连接板4中部与支撑臂架2上端采用旋转销轴连接,固定连接板4另一点端与旋转盘 1之间,通过旋转销轴连接有升降油缸3;所述支撑臂架2随旋转盘1可做360度旋转,使其带 动整套双侧护栏清洗系统做旋转运动。其中升降油缸3可使固定臂架5举升,使其与地面夹 角超过70度,此种形式呈三角形式,支撑力量大,并且固定连接板4设计位置,可避免固定臂 架5起升时与支撑臂架2干涉等问题。
[0028]参见图9所示,臂架机构包括固定臂架5、伸缩臂架6、连接臂架7、臂架伸缩油缸25 和限位板8;将伸缩臂架6—端通过固定销轴22与臂架伸缩油缸25 —端连接,伸缩油缸25另 一端安装在固定臂架5另一端上,再将连接臂架7上端与伸缩臂架6另一端连接,连接臂架7 下端固定有清扫机构;所述伸缩臂架6通过固定销轴22安装在固定臂架5上,可通过内部油 缸进行伸缩操作,使清扫机构能够整体移动。
[0029] 参见图10和图11所示,清扫机构包括内侧滚刷总成10、外侧滚刷总成15和旋转与 升降机构;所述内侧滚刷总成10及外侧滚刷总成15上,均安装旋转轴承座11、滚刷马达13、 联轴器总成16、滚刷17和底部盘刷18;内侧滚刷总成10通过垂直方向设置的滑轨与滑轨座 机构与连接臂架7下端实现可上下移动的连接,滑轨与滑轨座之间有一个升降油缸26驱动 其完成升降;内侧滚刷总成1〇及外侧滚刷总成15上的旋转轴承座11均通过主轴14将内侧 滚刷总成10及外侧滚刷总成15连接到一起,内侧滚刷总成10的旋转轴承座11直接套置在主 轴14,外侧滚刷总成15上的旋转轴承座11通过销键结构以同步旋转的方式套置在主轴14, 伸缩油缸12的一端与所述主轴14连接,另一端与具有销键结构的旋转轴承座11连接;所述 主轴14的内端与旋转油缸座24连接,将旋转油缸23—端连接在内侧滚刷总成10的外侧,另 一端连接在旋转油缸座24上。这样可使外侧滚刷总成15绕主轴14任意旋转,再通过内侧滚 刷上的旋转油缸23及旋转油缸座24来控制角度,使外侧滚刷总成15可向单方向旋转90度。
[0030] 滚刷17及底部盘刷18均安装在内侧滚刷总成10及外侧滚刷总成15上,使清扫高度 能够囊括市面上所有已知护栏尺寸,下方底部盘刷可清扫护栏下方隔离墩。
[0031] 组装好的臂架机构与清扫机构通过连接臂架7连接组装到一起,并在臂架机构与 清扫机构之间安装调整连杆9,其中调整连杆9由弹簧或者螺纹调整杆组成,呈三角形状,结 构平稳,力量大,可保证整套清扫装置稳定性。
[0032] 在内侧滚刷总成10及外侧滚刷总成15外部通过不同形式管夹固定水路总成19, 并将喷嘴20安装到水路总成19上,其中水路包含高压水路和低压水路两种,可以根据实际 工况使用,可以两套水路共存,也可单独布置,工作模式人性化,冲洗方案多种多样,可以应 对不同工况。
[0033] 所述伸缩油缸12,使内侧滚刷总成10及外侧滚刷总成15可以做到间距随意调整, 能够保证刷毛随时与护栏保持合适的距离。
[0034]作为本发明的优化方案:
[0035] 旋转盘1可以是蜗轮蜗杆形式,或者齿轮齿条形式等,可随意调整角度,通过马达 或者电机均可.
[0036] 升降油缸3与臂架伸缩油缸25可用气缸等形式代替,保证升降与伸缩力度,平稳性 等。
[0037]臂架机构与清扫机构之间安装调整连杆9,可用连杆结构、链条等形式进行代替, 做到任意调节。
[0038]以上所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围 进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本发明的技术 方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1. 一种双侧护栏清洗车,其特征在于包括底盘(27)、PLC控制系统(2S)、臂架旋转机构 (29)、双侧护栏清洗系统(30)、液压控制系统(31)、水箱总成(32)、副发系统(33)和水路系 统(34);所述水路系统(34)包括与水箱总成(32)连接的低压水泵或/和高压水泵组成的低 压保洁清洗或/和高压强力清洗水路,将水运送到清洗喷嘴处;所述水箱总成(32)、副发系 统(33)和双侧护栏清洗系统安装在底盘上;所述双侧护栏清洗系统包括:旋转底座、臂架机 构和清扫机构;旋转底座包括旋转盘(1)、支撑臂架(2)、升降油缸(3)、固定连接板(4)和固 定臂架(5);将支撑臂架(2)底部固定在旋转盘(1)上,用固定连接板(4)中部和一端分别将 支撑臂架⑵上端和固定臂架⑸一端连接到一起,其中连接板⑷与固定臂架⑸一端采用 固定销轴连接,固定连接板⑷中部与支撑臂架(2)上端采用旋转销轴连接,固定连接板(4) 另一点端与旋转盘(1)之间,通过旋转销轴连接有升降油缸(3);臂架机构包括固定臂架 ⑸、伸缩臂架⑹、连接臂架⑺、臂架伸缩油缸(25)和限位板⑻;将伸缩臂架⑹一端通过 固定销轴(22)与臂架伸缩油缸(25) —端连接,伸缩油缸(25)另一端安装在固定臂架(5)另 一端上,再将连接臂架⑺上端与伸缩臂架⑹另一端连接,连接臂架⑺下端固定有清扫机 构;清扫机构包括内侧滚刷总成(10)、外侧滚刷总成(15)和旋转与升降机构;所述内侧滚刷 总成(10)及外侧滚刷总成(15)上,均安装旋转轴承座(11)、滚刷马达(13)、联轴器总成 (16)、滚刷(17)和底部盘刷(18);内侧滚刷总成(10)通过垂直方向设置的滑轨和滑轨座机 构与连接臂架(7)下端实现可上下移动的连接,滑轨与滑轨座之间有一个升降油缸(26)驱 动其完成升降;内侧滚刷总成(1〇)及外侧滚刷总成(15)上的旋转轴承座(11)均通过主轴 (14)将内侧滚刷总成(10)及外侧滚刷总成(15)连接到一起,内侧滚刷总成(1〇)的旋转轴承 座(11)直接套置在主轴(14),外侧滚刷总成(15)上的旋转轴承座(11)通过销键结构以同步 旋转的方式套置在主轴(14),伸缩油缸(12)的一端与所述主轴(14)连接,另一端与具有销 键结构的旋转轴承座(11)连接;所述主轴(14)的内端与旋转油缸座(24)连接,将旋转油缸 (23) —端连接在内侧滚刷总成(10)的外侧,另一端连接在旋转油缸座G4)的力臂远端上。
2. 根据权利要求1所述的一种双侧护栏清洗车,其特征在于旋转盘(1)是可随意调整角 度的蜗轮蜗杆形式或者齿轮齿条形式,通过马达或者电机驱动。
3. 根据权利要求1所述的一种双侧护栏清洗车,其特征在于升降油缸(3)与臂架伸缩油 缸(25)用气缸形式代替。
4. 根据权利要求1所述的一种双侧护栏清洗车,其特征在于在臂架机构与清扫机构之 间安装呈三角形状的调整连杆(9),其中调整连杆(9)由弹簧或者螺纹调整杆或链条组成。
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