CN115288067A - 隧道智能化喷淋雾化除尘清扫养护一体式多功能车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及隧道养护技术领域，且公开了隧道智能化喷淋雾化除尘清扫养护一体式多功能车，包括全自动智能无人驾驶车和车架，所述车架的一端固定连接在全自动智能无人驾驶车一侧的底部，所述车架的顶部固定连接有水箱，所述水箱顶部的左侧设有降尘机构。本发明通过设有降尘机构、清理机构、收集机构和清洗机构的配合，一体式多功能车在隧道内进行行驶时，通过清理机构对隧道的道路进行清理，并通过收集机构将清理时的尘土进行收集，同时通过降尘机构喷出雾水，对隧道衬砌进行养生，具有降尘降温功能，并通过清洗机构，对隧道的道路进行清洗，通过一体式多功能车同时完成多种隧道养护的功能，节约工作人员大量的时间，提高隧道养护的效率。
Description
技术领域
本发明涉及隧道养护技术领域，更具体地涉及隧道智能化喷淋雾化除尘清扫养护一体式多功能车。
背景技术
隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道，隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分。主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，长的隧道还有专门的通风和照明设备，在对隧道进行养护时，通常是分别通过清理车对隧道内的尘土进行清理、通过洒水车对隧道内进行洒水、通过雾炮机对隧道内进行降尘，此种养护隧道的方式较为繁琐，浪费工作人员大量的时间，降低隧道养护的效率。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了隧道智能化喷淋雾化除尘清扫养护一体式多功能车，以解决上述背景技术中存在的问题。
本发明提供如下技术方案：隧道智能化喷淋雾化除尘清扫养护一体式多功能车，包括全自动智能无人驾驶车和车架，所述车架的一端固定连接在全自动智能无人驾驶车一侧的底部，所述车架的顶部固定连接有水箱，所述水箱顶部的左侧设有降尘机构，所述车架顶部的右侧设有收集机构，所述全自动智能无人驾驶车的底部设有清理机构，所述车架的右端设有清洗机构，所述全自动智能无人驾驶车的顶部固定连接有警示灯。
所述降尘机构包括有固定罩，所述固定罩内腔的底部固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘活动套接在固定罩内腔的顶部，所述转盘的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有雾炮机。
所述清理机构包括有支撑框，所述支撑框位于车架的下方，所述支撑框的内腔设有转杆，所述转杆的外壁固定连接有清理刷，所述清理刷的数量为多个，多个所述清理刷均匀的分布在转杆的外壁，所述车架的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接在支撑框顶部的中部。
所述收集机构包括有吸尘罩，所述吸尘罩设置在车架的下方，所述吸尘罩位于清理机构的右侧，所述吸尘罩的顶部固定连接有一号导管，所述一号导管的一端延伸至车架的上方且固定连接有吸尘泵所述车架顶部的右侧固定连接有收集箱。
所述清洗机构包括有支撑杆，所述支撑杆固定连接在车架的右端，所述支撑杆的一侧固定连接有排水管，所述排水管的底部固定连接有喷头。
进一步的，所述水箱顶部的一侧固定连接有底座，所述固定罩的底部固定连接在底座顶部的一侧，所述底座底部的右侧固定连接在收集箱的顶部。
进一步的，所述固定罩的内壁开设有环形滑槽，所述转盘的外壁固定连接有滑块，所述滑块的外壁滑动连接在环形滑槽的内腔。
进一步的，所述水箱与雾炮机之间通过软性导水管连接，所述软性导水管的一端延伸至水箱内腔的底部。
进一步的，所述车架顶部的左侧固定连接有雾炮控制器，所述全自动智能无人驾驶车的顶部固定连接有PM.空气质量检测仪，所述PM.空气质量检测仪位于警示灯的右侧，所述PM.空气质量检测仪与雾炮控制器电性连接，所述雾炮控制器与雾炮机电性连接。
进一步的，所述支撑框外壁的底部固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端延伸至支撑框的内部且固定连接在转杆的一端，所述转杆的另一端固定连接有转台，所述转台的外壁固定连接在支撑框内壁一侧的底部。
进一步的，所述吸尘泵的底部固定连接在车架的顶部，所述吸尘泵的输出端固定连接有二号导管，所述二号导管的一端固定连接在收集箱内腔一侧的底部。
进一步的，所述吸尘罩顶部的两侧固定连接有固定杆，所述固定杆的数量为两个，两个所述固定杆的顶部对称固定连接在车架的底部。
进一步的，所述水箱正面的底部固定连接有一号水管，所述一号水管的一端延伸至水箱的内腔，所述一号水管的另一端固定连接有水泵，所述水泵的底部固定连接在车架顶部的右侧，所述水泵的排水端固定连接有二号水管，所述二号水管的一端固定连接在排水管顶部的中部，所述二号水管的一端与排水管的内腔相通。
进一步的，所述喷头的数量为多个，多个所述喷头均匀的分布在排水管的底部。
本发明的技术效果和优点：
1.本发明通过设有降尘机构、清理机构、收集机构和清洗机构的配合，一体式多功能车在隧道内进行行驶时，通过清理机构对隧道的道路进行清理，并通过收集机构将清理时的尘土进行收集，同时通过降尘机构喷出雾水，对隧道衬砌进行养生，具有降尘降温功能，并通过清洗机构，对隧道的道路进行清洗，通过一体式多功能车同时完成多种隧道养护的功能，节约工作人员大量的时间，提高隧道养护的效率。
2.本发明通过设有雾炮机、软性导水管、底座、固定罩、一号电机、转盘、滑块、环形滑槽、支撑架、雾炮控制器和PM2.5空气质量检测仪的相互配合，通过雾炮控制器和PM2.5空气质量检测仪的配合，检测隧道内空气PM2.5数值，当检测到空气中灰尘浓度大时，通过雾炮控制器启动雾炮机进行降尘工作，同时通过固定罩、一号电机、转盘、滑块、环形滑槽和支撑架的配合，带动雾炮机在车辆的上方转动，进行调节雾炮机降尘时的角度。
3.本发明通过设有支撑框、电动伸缩杆、二号电机、转杆、清理刷、转台的配合，通过电动伸缩杆的伸缩端移动可进行调节清理刷的高度，并通过二号电机、转杆和转台的配合，便于带动清理刷旋转进行清理隧道内道路上的尘土，同时通过吸尘罩、固定杆、一号导管、吸尘泵和二号导管的配合，将清扫起的尘土吸入收集箱，使得便于对尘土进行清理和收集。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的固定罩结构剖视示意图。
图3为本发明的固定罩俯视结构剖视示意图。
图4为本发明的清理机构结构侧视示意图。
图5为本发明的排水管和喷头结构侧视示意图。
附图标记为：1、全自动智能无人驾驶车；2、车架；3、水箱；4、降尘机构；5、清理机构；6、收集机构；7、一号水管；8、水泵；9、二号水管；10、排水管；11、喷头；12、支撑杆；13、警示灯；14、清洗机构；41、雾炮机；42、软性导水管；43、底座；44、固定罩；45、一号电机；46、转盘；47、滑块；48、环形滑槽；49、支撑架；411、雾炮控制器；412、PM2.5空气质量检测仪；51、支撑框；52、电动伸缩杆；53、二号电机；54、转杆；55、清理刷；56、转台；61、收集箱；62、吸尘罩；63、固定杆；64、一号导管；65、吸尘泵；66、二号导管。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的隧道智能化喷淋雾化除尘清扫养护一体式多功能车并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-5所示，隧道智能化喷淋雾化除尘清扫养护一体式多功能车，包括全自动智能无人驾驶车1和车架2，车架2的一端固定连接在全自动智能无人驾驶车1一侧的底部，车架2的顶部固定连接有水箱3，水箱3顶部的左侧设有降尘机构4，全自动智能无人驾驶车1的顶部固定连接有警示灯13，降尘机构4包括有固定罩44，固定罩44内腔的底部固定连接有一号电机45，一号电机45的输出端固定连接有转盘46，转盘46活动套接在固定罩44内腔的顶部，转盘46的顶部固定连接有支撑架49，支撑架49的顶部固定安装有雾炮机41，水箱3顶部的一侧固定连接有底座43，固定罩44的底部固定连接在底座43顶部的一侧，底座43底部的右侧固定连接在收集箱61的顶部，固定罩44的内壁开设有环形滑槽48，转盘46的外壁固定连接有滑块47，滑块47的外壁滑动连接在环形滑槽48的内腔，水箱3与雾炮机41之间通过软性导水管42连接，软性导水管42的一端延伸至水箱3内腔的底部，车架2顶部的左侧固定连接有雾炮控制器411，全自动智能无人驾驶车1的顶部固定连接有PM2.5空气质量检测仪412，PM2.5空气质量检测仪412位于警示灯13的右侧，PM2.5空气质量检测仪412与雾炮控制器411电性连接，雾炮控制器411与雾炮机41电性连接。
在本实施例中，通过PM2.5空气质量检测仪412对隧道内空气PM2.5数值进行检测，当检测到空气中灰尘浓度大时，通过雾炮控制器411启动雾炮机41进行降尘工作，同时通过一号电机45的输出端带动转盘46在固定罩44的内腔转动，转盘46并通过支撑架49带动雾炮机41转动，进行调节雾炮机41降尘时的角度，转盘46转动的同时带动滑块47在环形滑槽48的内腔滑动，并通过环形滑槽48和滑块47的配合，增加转盘46、支撑架49和雾炮机41转动时的平稳性。
实施例二：
如图1-5所示，全自动智能无人驾驶车1的底部设有清理机构5，清理机构5包括有支撑框51，支撑框51位于车架2的下方，支撑框51的内腔设有转杆54，转杆54的外壁固定连接有清理刷55，清理刷55的数量为多个，多个清理刷55均匀的分布在转杆54的外壁，车架2的底部固定连接有电动伸缩杆52，电动伸缩杆52的伸缩端固定连接在支撑框51顶部的中部，支撑框51外壁的底部固定连接有二号电机53，二号电机53的输出端延伸至支撑框51的内部且固定连接在转杆54的一端，转杆54的另一端固定连接有转台56，转台56的外壁固定连接在支撑框51内壁一侧的底部。
在本实施例中，通过电动伸缩杆52的伸缩端移动可进行调节清理刷55的高度，并通过二号电机53的输出端带动转杆54和清理刷55转动，同时转杆54的一端在转台56的一侧转动，使得便于清理刷55进行清理隧道内道路上的尘土。
实施例三：
如图1-5所示，车架2顶部的右侧设有收集机构6，收集机构6包括有吸尘罩62，吸尘罩62设置在车架2的下方，吸尘罩62位于清理机构5的右侧，吸尘罩62的顶部固定连接有一号导管64，一号导管64的一端延伸至车架2的上方且固定连接有吸尘泵65车架2顶部的右侧固定连接有收集箱61，吸尘泵65的底部固定连接在车架2的顶部，吸尘泵65的输出端固定连接有二号导管66，二号导管66的一端固定连接在收集箱61内腔一侧的底部，吸尘罩62顶部的两侧固定连接有固定杆63，固定杆63的数量为两个，两个固定杆63的顶部对称固定连接在车架2的底部。
在本实施例中，通过吸尘泵65产生吸力，并通过吸尘罩62将清理刷55扫起的尘土吸入一号导管64，再通过二号导管66将尘土排入收集箱61，使得便于对尘土进行收集，并通过两个固定杆63便于对吸尘罩62进行固定，将吸尘罩62牢固的固定在车架2的底部，增加吸尘罩62的稳固性。
实施例四：
如图1-5所示，车架2的右端设有清洗机构14，清洗机构14包括有支撑杆12，支撑杆12固定连接在车架2的右端，支撑杆12的一侧固定连接有排水管10，排水管10的底部固定连接有喷头11，水箱3正面的底部固定连接有一号水管7，一号水管7的一端延伸至水箱3的内腔，一号水管7的另一端固定连接有水泵8，水泵8的底部固定连接在车架2顶部的右侧，水泵8的排水端固定连接有二号水管9，二号水管9的一端固定连接在排水管10顶部的中部，二号水管9的一端与排水管10的内腔相通，喷头11的数量为多个，多个喷头11均匀的分布在排水管10的底部。
在本实施例中，通过一号水管7和水泵8便于抽出水箱3内腔的水，并通过二号水管9排入排水管10的内腔，同时通过多个喷头11向下喷出，对隧道的道路进行清洗，并通过支撑杆12便于对排水管10和多个喷头11进行支撑和固定，将排水管10牢固的固定在车架2的右端，增加排水管10的稳固性。
综上，如图1-5所示，该隧道智能化喷淋雾化除尘清扫养护一体式多功能车，使用时，通过全自动智能无人驾驶车1在隧道行驶，并通过警示灯13对来往的车辆进行警示，同时通过电动伸缩杆52的伸缩端带动支撑框51和清理刷55向下移动，使得清理刷55的底部与隧道的道路相接处，再通过二号电机53的输出端带动转杆54和清理刷55转动，使得清理刷55进行清理隧道内道路上的尘土，同时吸尘泵65产生吸力，并通过吸尘罩62、一号导管64和二号导管66，将清理刷55扫起的尘土吸入收集箱61，同时通过一号水管7和水泵8抽出水箱3内腔的水，并通过二号水管9、排水管10和多个喷头11喷出，对隧道的道路进行清洗，一体式多功能车在行驶的同时通过PM2.5空气质量检测仪412检测隧道内空气PM2.5数值，当检测到空气中灰尘浓度大时，通过雾炮控制器411启动雾炮机41进行降尘工作，同时通过一号电机45的输出端带动转盘46在固定罩44的内腔转动，转盘46并通过支撑架49带动雾炮机41转动，进行调节雾炮机41降尘时的角度。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.隧道智能化喷淋雾化除尘清扫养护一体式多功能车，包括全自动智能无人驾驶车(1)和车架(2)，所述车架(2)的一端固定连接在全自动智能无人驾驶车(1)一侧的底部，其特征在于，所述车架(2)的顶部固定连接有水箱(3)，所述水箱(3)顶部的左侧设有降尘机构(4)，所述车架(2)顶部的右侧设有收集机构(6)，所述全自动智能无人驾驶车(1)的底部设有清理机构(5)，所述车架(2)的右端设有清洗机构(14)，所述全自动智能无人驾驶车(1)的顶部固定连接有警示灯(13)；
所述降尘机构(4)包括有固定罩(44)，所述固定罩(44)内腔的底部固定连接有一号电机(45)，所述一号电机(45)的输出端固定连接有转盘(46)，所述转盘(46)活动套接在固定罩(44)内腔的顶部，所述转盘(46)的顶部固定连接有支撑架(49)，所述支撑架(49)的顶部固定安装有雾炮机(41)；
所述清理机构(5)包括有支撑框(51)，所述支撑框(51)位于车架(2)的下方，所述支撑框(51)的内腔设有转杆(54)，所述转杆(54)的外壁固定连接有清理刷(55)，所述清理刷(55)的数量为多个，多个所述清理刷(55)均匀的分布在转杆(54)的外壁，所述车架(2)的底部固定连接有电动伸缩杆(52)，所述电动伸缩杆(52)的伸缩端固定连接在支撑框(51)顶部的中部；
所述收集机构(6)包括有吸尘罩(62)，所述吸尘罩(62)设置在车架(2)的下方，所述吸尘罩(62)位于清理机构(5)的右侧，所述吸尘罩(62)的顶部固定连接有一号导管(64)，所述一号导管(64)的一端延伸至车架(2)的上方且固定连接有吸尘泵(65)所述车架(2)顶部的右侧固定连接有收集箱(61)；
所述清洗机构(14)包括有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)固定连接在车架(2)的右端，所述支撑杆(12)的一侧固定连接有排水管(10)，所述排水管(10)的底部固定连接有喷头(11)。
2.根据权利要求1所述的隧道智能化喷淋雾化除尘清扫养护一体式多功能车，其特征在于：所述水箱(3)顶部的一侧固定连接有底座(43)，所述固定罩(44)的底部固定连接在底座(43)顶部的一侧，所述底座(43)底部的右侧固定连接在收集箱(61)的顶部。
3.根据权利要求1所述的隧道智能化喷淋雾化除尘清扫养护一体式多功能车，其特征在于：所述固定罩(44)的内壁开设有环形滑槽(48)，所述转盘(46)的外壁固定连接有滑块(47)，所述滑块(47)的外壁滑动连接在环形滑槽(48)的内腔。
4.根据权利要求1所述的隧道智能化喷淋雾化除尘清扫养护一体式多功能车，其特征在于：所述水箱(3)与雾炮机(41)之间通过软性导水管(42)连接，所述软性导水管(42)的一端延伸至水箱(3)内腔的底部。
5.根据权利要求1所述的隧道智能化喷淋雾化除尘清扫养护一体式多功能车，其特征在于：所述车架(2)顶部的左侧固定连接有雾炮控制器(411)，所述全自动智能无人驾驶车(1)的顶部固定连接有PM2.5空气质量检测仪(412)，所述PM2.5空气质量检测仪(412)位于警示灯(13)的右侧，所述PM2.5空气质量检测仪(412)与雾炮控制器(411)电性连接，所述雾炮控制器(411)与雾炮机(41)电性连接。
6.根据权利要求1所述的隧道智能化喷淋雾化除尘清扫养护一体式多功能车，其特征在于：所述支撑框(51)外壁的底部固定连接有二号电机(53)，所述二号电机(53)的输出端延伸至支撑框(51)的内部且固定连接在转杆(54)的一端，所述转杆(54)的另一端固定连接有转台(56)，所述转台(56)的外壁固定连接在支撑框(51)内壁一侧的底部。
7.根据权利要求1所述的隧道智能化喷淋雾化除尘清扫养护一体式多功能车，其特征在于：所述吸尘泵(65)的底部固定连接在车架(2)的顶部，所述吸尘泵(65)的输出端固定连接有二号导管(66)，所述二号导管(66)的一端固定连接在收集箱(61)内腔一侧的底部。
8.根据权利要求1所述的隧道智能化喷淋雾化除尘清扫养护一体式多功能车，其特征在于：所述吸尘罩(62)顶部的两侧固定连接有固定杆(63)，所述固定杆(63)的数量为两个，两个所述固定杆(63)的顶部对称固定连接在车架(2)的底部。
9.根据权利要求1所述的隧道智能化喷淋雾化除尘清扫养护一体式多功能车，其特征在于：所述水箱(3)正面的底部固定连接有一号水管(7)，所述一号水管(7)的一端延伸至水箱(3)的内腔，所述一号水管(7)的另一端固定连接有水泵(8)，所述水泵(8)的底部固定连接在车架(2)顶部的右侧，所述水泵(8)的排水端固定连接有二号水管(9)，所述二号水管(9)的一端固定连接在排水管(10)顶部的中部，所述二号水管(9)的一端与排水管(10)的内腔相通。
10.根据权利要求1所述的隧道智能化喷淋雾化除尘清扫养护一体式多功能车，其特征在于：所述喷头(11)的数量为多个，多个所述喷头(11)均匀的分布在排水管(10)的底部。
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|---|---|---|---|---|
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| CN116335747B (zh) * | 2023-05-30 | 2023-09-15 | 山西凌志达煤业有限公司 | 一种煤矿掘进面的通风除尘装置 |
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