CN204150694U - 一种面爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面爪机构，包括主杆(10)、与主杆(10)垂直的伸缩杆(20)、安装在伸缩杆(20)两端的前挡板(30)和后置板(40)、安装在伸缩杆(20)上的活动板(50)，活动板(50)位于前接板(30)与主杆(10)之间，活动板(50)上安装有面爪装置(60)，后置板(40)上安装有气缸(71)和气缸(72)，气缸(71)与活动板(50)连接，气缸(72)与主杆(10)连接。本实用新型通过气缸(72)控制整个机构的前进与后退，通过气缸(71)使爪手伸出或缩回前挡板(30)，以抓取或脱落面块。本实用新型可方便地将蒸煮盒中的面块不断地取出再放入烘干盒中，有利于方便面加工效率的提高。

Description

一种面爪机构

技术领域：

本实用新型涉及食品机械技术领域，具体而言，涉及一种方便面的面爪机构。

背景技术：

方便面是人们在日常生活中接触较多的食品之一，在方便面的生产过程中，面块在蒸煮后需要进行烘干工序。目前，面块的蒸煮皆在网格状的蒸煮盒中完成，在烘干之前需要将面块从蒸煮盒中取出，由于刚蒸煮完的面块具有一定的粘性，采用手工取出的话不仅较为费力，而且效率很低。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术问题：在方便面的生产过程中，采用手工取出刚蒸煮完的面块不仅较为费力，而且效率很低。

本实用新型提供如下技术方案：一种面爪机构，包括开设有通孔一的主杆、安装在所述通孔一中且与主杆垂直的伸缩杆、安装在所述伸缩杆一端的前挡板、安装在所述伸缩杆另一端的后置板、安装在所述伸缩杆上的活动板，所述活动板上开设有通孔二，所述伸缩杆安装在所述通孔二中，所述活动板位于前接板与主杆之间，所述活动板上安装有面爪装置，所述面爪装置包括爪手，所述前挡板上开设有供爪手伸缩的爪孔，所述前挡板、后置板、活动板相互平行，所述后置板上安装有气缸一和气缸二，所述气缸一的活塞杆与活动板连接，所述气缸二的活塞杆与主杆连接。

按上述技术方案，当主杆被定位在预定位置时，气缸二的活塞杆收缩，后置板与主杆之间的距离拉近，后置板推动伸缩杆沿主杆上的通孔一前进，同时，气缸一的活塞杆伸展，活动板与前挡板贴近，活动板上的爪手伸出前挡板，爪手伸入蒸煮盒中抓取面块。之后，气缸二的活塞杆伸展，后置板与主杆之间的距离变远，后置板拉动伸缩杆沿主杆上的通孔一后退，爪手抓取面块退出蒸煮盒。之后，主杆可在导向装置和动力装置的作用下沿其中心线旋转一定的角度，如90度，使面块面向烘干盒。之后，气缸一的活塞杆收缩，活动板与前挡板的距离变远，活动板上的爪手缩回前挡板内，如此，爪手上的面块脱落，落入烘干盒中，烘干盒将面块送入烘干设备中进行烘干。之后，重复上述步骤。通过本实用新型所述的面爪机构，蒸煮盒中的面块可被不断地取出再放入烘干盒中，有利于方便面加工效率的提高。

作为本实用新型的进一步改进，所述通孔一中安装有导向套一，所述导向套一设有突出边缘，所述突出边缘位于主杆与活动板之间。如此改进，突出边缘可对主杆与活动板起到缓冲和限位作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述通孔二中安装有导向套二，所述导向套二设有突出边缘，所述突出边缘位于活动板与前挡板之间。如此改进，突出边缘可对前挡板与活动板起到缓冲和限位作用。

作为本实用新型的进一步说明，本实用新型所述的面爪机构还包括导向板，所述导向板开设有条状导向槽，所述主杆两端部伸入所述导向槽中，所述导向槽倾斜，所述主杆与导向板垂直。由于所述导向槽倾斜，在动力装置驱动主杆沿导向槽后退的过程中，兼有一个向下的分运动，如此，即使从蒸箱中出来的蒸煮盒向下方循环转动，爪手也不易和蒸煮盒发生干涉相撞。

作为本实用新型的进一步说明，所述面爪装置的数量为八个，所述面爪装置依次排列在活动板上。如此，本实用新型所述的面爪机构可一次性抓取八个面块，有利于加工效率的提高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种面爪机构抓面之前的总体结构示意图；

图2为图1中所述面爪机构落面后的总体结构示意图；

图3为图1中所述面爪机构抓面之前的状态图；

图4为图3中从上方观察所述面爪机构所得的状态图；

图5为图1中所述面爪机构抓面之时的状态图；

图6为图5中从上方观察所述面爪机构所得的状态图；

图7为图1中所述面爪机构抓面之后再后退的状态图；

图8为图7中从上方观察所述面爪机构所得的状态图；

图9为图1中所述面爪机构抓面之后旋转90度后的状态图；

图10为图1中所述面爪机构抓面之后旋转90度后落面的状态图；

图11为图10中从上方观察所述面爪机构所得的状态图；

图12为图1中所述面爪机构落面后的状态图。

图中符号说明：

A－面块；

10－主杆；11－导向套；

20－伸缩杆；

30－前挡板；

40－后置板；

50－活动板；51－导向套；

60－面爪装置；

71－气缸；72－气缸；

80－导向板；81－导向槽。

具体实施方式

如图1、图4所示，一种面爪机构，包括开设有通孔一的主杆10、安装在所述通孔一中且与主杆10垂直的伸缩杆20、安装在所述伸缩杆20一端的前挡板30、安装在所述伸缩杆20另一端的后置板40、安装在所述伸缩杆20上的活动板50、位于主杆10两端部的导向板80。

如图1、图4所示，所述活动板50上开设有通孔二，所述伸缩杆20安装在所述通孔二中，所述活动板50位于前接板30与主杆10之间，所述活动板50上安装有八个按序排列的面爪装置60，所述面爪装置60包括爪手，所述前挡板30上开设有供爪手伸缩的爪孔，所述前挡板30、后置板40、活动板50相互平行，所述后置板40上安装有气缸一71和气缸二72，所述气缸一71的活塞杆与活动板50连接，所述气缸二72的活塞杆与主杆10连接。

如图1、图2所示，所述导向板80开设有条状导向槽81，所述导向槽81倾斜。所述主杆10两端部伸入所述导向槽81中，所述主杆10与导向板80垂直。

如图1、图4所示，所述通孔一中安装有导向套一11，所述导向套一11设有突出边缘，所述突出边缘位于主杆10与活动板50之间。所述通孔二中安装有导向套二51，所述导向套二51设有突出边缘，所述突出边缘位于活动板50与前挡板30之间。

本实用新型所述的面爪机构工作步骤如下：

第一，当主杆10被定位在预定位置时，面爪机构处于初始状态，气缸一71的活塞杆伸展，活动板50与前挡板30贴近，活动板50上的爪手伸出前挡板30，如图3、图4所示。

第二，气缸二72的活塞杆收缩，后置板40与主杆10之间的距离拉近，后置板40推动伸缩杆20沿主杆10上的导向套11前进，爪手伸入蒸煮盒中抓取面块A，如图5、图6所示。

第三，气缸二72的活塞杆伸展，后置板40与主杆10之间的距离变远，后置板40拉动伸缩杆20沿主杆10上的导向套11后退，爪手抓取面块A退出蒸煮盒，如图7、图8所示。

第四，主杆10在导向槽81中滑动，在动力装置和导向机构的共同作用下，主杆10沿其自身的中心线旋转90度(亦可人工旋转主杆10)，如此，整个面爪机构旋转90度，使面块A面向烘干盒，如图9所示。

第五，气缸一71的活塞杆收缩，活动板50与前挡板30的距离变远，活动板50上的爪手缩回前挡板30内，如此，爪手上的面块A脱落，落入烘干盒中，烘干盒将面块A送入烘干设备中进行烘干，如图10、图11所示。

第六，气缸一71的活塞杆伸展，活动板50与前挡板30的距离拉近，活动板50上的爪手伸出前挡板30，如图12所示。面爪机构逆向旋转90度，恢复至初始状态。

之后，重复上述步骤。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种面爪机构，包括开设有通孔一的主杆(10)、安装在所述通孔一中且与主杆(10)垂直的伸缩杆(20)、安装在所述伸缩杆(20)一端的前挡板(30)、安装在所述伸缩杆(20)另一端的后置板(40)、安装在所述伸缩杆(20)上的活动板(50)，所述活动板(50)上开设有通孔二，所述伸缩杆(20)安装在所述通孔二中，所述活动板(50)位于前接板(30)与主杆(10)之间，所述活动板(50)上安装有面爪装置(60)，所述面爪装置(60)包括爪手，所述前挡板(30)上开设有供爪手伸缩的爪孔，其特征在于：所述前挡板(30)、后置板(40)、活动板(50)相互平行，所述后置板(40)上安装有气缸一(71)和气缸二(72)，所述气缸一(71)的活塞杆与活动板(50)连接，所述气缸二(72)的活塞杆与主杆(10)连接。

2.如权利要求1所述的一种面爪机构，其特征在于：所述通孔一中安装有导向套一(11)。

3.如权利要求2所述的一种面爪机构，其特征在于：所述导向套一(11)设有突出边缘，所述突出边缘位于主杆(10)与活动板(50)之间。

4.如权利要求1所述的一种面爪机构，其特征在于：所述通孔二中安装有导向套二(51)。

5.如权利要求4所述的一种面爪机构，其特征在于：所述导向套二(51)设有突出边缘，所述突出边缘位于活动板(50)与前挡板(30)之间。

6.如权利要求1所述的一种面爪机构，其特征在于：还包括导向板(80)，所述导向板(80)开设有条状导向槽(81)，所述主杆(10)两端部伸入所述导向槽(81)中，所述主杆(10)与导向板(80)垂直。

7.如权利要求6所述的一种面爪机构，其特征在于：所述导向槽(81)倾斜。

8.如权利要求1～7中任一项所述的一种面爪机构，其特征在于：所述面爪装置(60)的数量为八个，所述面爪装置(60)依次排列在活动板(50)上。