CN204150690U - 一种方便面块抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便面块抓取机构，包括两块支架板(11；12)、安装有抓面装置(20)的活动板(30)、曲柄摇杆机构(50)、导向装置(40)，支架板(11；12)上开设有条状滑槽(100)，活动板(30)连接有扁轴(31)，扁轴(31)在滑槽(100)中，扁轴(31)的端部与曲柄摇杆机构(50)活动连接，导向装置(40)包括固定在扁轴(31)上的杆(41)、活动连接在支架板(11；12)上的块(42)，杆(41)可在块(42)的通孔中运动。本实用新型通过抓面装置20从蒸煮盒中将面块抓出，再将其向下旋转90度释放面块至输送装置中，以进行下一步工序，如此，有利于加工效率的提高。

Description

一种方便面块抓取机构

技术领域：

本实用新型涉及食品机械技术领域，尤其是涉及一种方便面块抓取机构。

背景技术：

方便面是人们在日常生活中接触较多的食品之一，在方便面的生产过程中，面块在蒸煮后需要进行烘干工序。目前，面块的蒸煮皆在网格状的蒸煮盒中完成，在烘干之前需要将面块从蒸煮盒中取出，由于刚蒸煮完的面块具有一定的粘性，采用手工取出的话不仅较为费力，而且效率很低。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术问题：在方便面的生产过程中，采用手工取出刚蒸煮完的面块不仅较为费力，而且效率很低。

本实用新型提供如下技术方案：一种方便面块抓取机构，包括两块支架板、安装有抓面装置的活动板、曲柄摇杆机构、导向装置。其中，所述支架板上开设有条状滑槽，所述滑槽包括斜上端部、斜下端部、连接斜上端部和斜下端部的坡，所述活动板连接有扁轴，所述扁轴可在滑槽中运动，所述扁轴的端部与曲柄摇杆机构活动连接，所述导向装置包括固定在扁轴上的杆、活动连接在支架板上的块，所述块开设有通孔，所述杆可在通孔中运动，所述块位于滑槽的斜下端部上方。

按上述技术方案，曲柄摇杆机构驱动扁轴在滑槽中运动，当扁轴位于滑槽的斜上端部时，导向装置中的杆处于水平位置，此时，所述活动板与水平面垂直，安装在活动板上的抓面装置抓取方便面块；当扁轴经过滑槽的坡时，导向装置中的杆在块的通孔中运动并以块为支点进行旋转运动，杆的旋转运动使活动板与水平面逐渐倾斜，抓面装置及其上的方便面块亦逐渐面向地面；当扁轴到达滑槽的斜下端部时，导向装置中的杆处于与水平面垂直的状态，此时，活动板与水平面平行，抓面装置及其上的方便面块完全面向地面，如此，动作抓面装置，抓面装置使方便面块下落，方便面块即可下落到设置在抓面装置下方的输送装置中，由输送装置将方便面块输送至下一个加工设备中。通过本实用新型所述的技术方案，可方便地将面块从蒸煮盒中取出，再放置于输送装置中进行输送，有利于方便面加工效率的提高。

作为本实用新型的进一步说明，所述导向装置还包括轴一、轴二、轴承、固定板，所述轴一和轴二固定在块的两侧面上，所述轴一通过轴承安装在固定板上，所述轴二通过轴承安装在支架板上，所述固定板固定在支架板上。上述轴一和轴二的轴心线重合，如此，块可以轴一和轴二为旋转轴进行自由旋转，伸入块通孔中的杆既可在通孔中运动，又可与块一起围绕轴一和轴二旋转。

作为本实用新型的进一步说明，所述曲柄摇杆机构包括摇杆、与摇杆活动连接的曲柄、与曲柄固定连接的旋转轴，所述活动板的扁轴与摇杆活动连接，所述旋转轴通过轴承安装在支架板上。只要驱动曲柄，摇杆就可带动扁轴在滑槽中运动。曲柄的驱动可以人工操作，亦可自动化操作。作为优选，所述旋转轴上安装有齿轮，所述齿轮与电机驱动装置联接，即，曲柄的驱动力来自于电机。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种方便面块抓取机构的结构示意图；

图2为图1中滑槽100的结构示意图；

图3为图1中从上方观察所述方便面块抓取机构所得的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图。

图中符号说明：

11－支架板；12－支架板；100－条状滑槽；101－斜上端部；102－斜下端部；103－坡；

20－抓面装置；

30－活动板；31－扁轴；

40－导向装置；41－杆；42－块；43－轴；44－轴；45－固定板；

50－曲柄摇杆机构；51－摇杆；52－曲柄；53－旋转轴；

60－齿轮。

具体实施方式：

如图1所示，一种方便面块抓取机构，包括支架板11和支架板12、安装有抓面装置20的活动板30、曲柄摇杆机构50、导向装置40。

如图3所示，所述支架板11和支架板12上分别开设有条状滑槽100，所述滑槽100包括斜上端部101、斜下端部102、连接斜上端部101和斜下端部102的坡103。

如图1、图5所示，所述活动板30连接有扁轴31，所述扁轴31可在滑槽100中运动。

如图1、图2所示，所述导向装置40包括杆41、块42、轴一43、轴二44、轴承、固定板45。所述轴一43和轴二44固定在块42的两侧面上，所述轴一43通过轴承安装在固定板45上，所述轴二44通过轴承安装在支架板11和支架板12上，所述固定板45固定在支架板11和支架板12上，所述块42位于滑槽100的斜下端部102上方。所述杆41固定在扁轴31上，所述块42开设有通孔，所述杆41可在通孔中运动。

如图1、图4所示，所述曲柄摇杆机构50包括摇杆51、与摇杆51活动连接的曲柄52、与曲柄52固定连接的旋转轴53，所述活动板30的扁轴31与摇杆51活动连接，所述旋转轴53通过轴承安装在支架板11和支架板12上。所述旋转轴53上安装有齿轮60，所述齿轮60与电机驱动装置联接。

实际操作中，电机驱动装置通过齿轮60驱动旋转轴53旋转，旋转轴53驱动曲柄52旋转，曲柄52驱动摇杆51动作，摇杆51驱动扁轴31在滑槽100中运动。当扁轴31位于滑槽100的斜上端部101时，导向装置40中的杆41处于水平位置，此时，所述活动板30与水平面垂直，安装在活动板30上的抓面装置20抓取方便面块。当扁轴31经过滑槽100的坡103时，导向装置40中的杆41在块42的通孔中运动并以块42为支点进行旋转运动，杆41的旋转运动使活动板30与水平面逐渐倾斜，抓面装置20及其上的方便面块亦逐渐面向地面。当扁轴31到达滑槽100的斜下端部102时，导向装置40中的杆41处于与水平面垂直的状态，此时，活动板30与水平面平行，抓面装置20及其上的方便面块完全面向地面，如此，抓面装置20动作，抓面装置20使方便面块下落，方便面块即可下落到设置在抓面装置20下方的输送装置中，由输送装置将方便面块输送至下一个加工设备中。如此反复，本实用新型所述的方便面块抓取机构通过抓面装置20不断地从蒸煮盒中将方便面块抓出，再将其向下旋转90度，抓面装置20释放方便面块至输送装置中，以进行下一步工序。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种方便面块抓取机构，包括两块支架板(11；12)、安装有抓面装置(20)的活动板(30)、曲柄摇杆机构(50)、导向装置(40)，所述支架板(11；12)上开设有条状滑槽(100)，所述滑槽(100)包括斜上端部(101)、斜下端部(102)、连接斜上端部(101)和斜下端部(102)的坡(103)，所述活动板(30)连接有扁轴(31)，所述扁轴(31)可在滑槽(100)中运动，所述扁轴(31)的端部与曲柄摇杆机构(50)活动连接，其特征在于：所述导向装置(40)包括固定在扁轴(31)上的杆(41)、活动连接在支架板(11；12)上的块(42)，所述块(42)开设有通孔，所述杆(41)可在通孔中运动，所述块(42)位于滑槽(100)的斜下端部(102)上方。

2.如权利要求1所述的一种方便面块抓取机构，其特征在于：所述导向装置(40)还包括轴一(43)、轴二(44)、轴承、固定板(45)，所述轴一(43)和轴二(44)固定在块(42)的两侧面上，所述轴一(43)通过轴承安装在固定板(45)上，所述轴二(44)通过轴承安装在支架板(11；12)上，所述固定板(45)固定在支架板(11；12)上。

3.如权利要求1所述的一种方便面块抓取机构，其特征在于：所述曲柄摇杆机构(50)包括摇杆(51)、与摇杆(51)活动连接的曲柄(52)、与曲柄(52)固定连接的旋转轴(53)，所述活动板(30)的扁轴(31)与摇杆(51)活动连接，所述旋转轴(53)通过轴承安装在支架板(11；12)上。

4.如权利要求3所述的一种方便面块抓取机构，其特征在于：所述旋转轴(53)上安装有齿轮(60)，所述齿轮(60)与电机驱动装置联接。