CN105217514A - 自动升降台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动升降台，它包括底座，所述底座上方设有工作平台，在所述底座和工作平台之间还设有剪刀叉机构，所述底座下方设有电动推杆，并且所述电动推杆与剪刀叉机构连接，本发明的有益效果为：本发明中以电动推杆提供动力，可以实现逐层的自动升降，从而实现物料的逐层上升至生产线的位置；同时本发明结构简单，占用空间少，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化领域，具体涉及一种自动升降台。
背景技术
在PCB板的生产制造过程中，工人在线上装配零部件时，当物料用完后总是需要工人自己动手搬运另一盒物料到生产线上，这样既费时又费力，从而影响生产进度，降低生产效率，此时就需要一台升降台来完成上述操作。
目前市场上的升降装置主要有液压升降台和手动升降台，手动升降台不能满足自动升降的需求，而液压升降台不仅占用空间大，而且成本很高，专利名称为剪刀叉式工装板升降机，公开号为203346011U，公开日为2013-12-18，公开了一种基于气缸的剪刀叉式升降机，该机构采用剪刀叉结构并通过升降气缸为剪刀叉式工装板升降过程中提供动力，从而减少了空间的占用，但是，气缸行程固定，一次只能上升和下降固定行程的距离，不能实现逐层升降。
发明内容
本发明克服了现有技术中手动升降台不能满足自动升降的需求，液压升降台不仅占用空间大，成本高的不足，提供一种可以实现物料逐层升降的自动升降台。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动升降台，它包括底座，所述底座上方设有工作平台，在所述底座和工作平台之间还设有剪刀叉机构，所述底座下方设有电动推杆，并且所述电动推杆与剪刀叉机构连接。
更进一步的技术方案是，所述剪刀叉机构由两组结构、形状相同的X型支架组成，并且两组X型支架相对设置，两组X型支架之间设有第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴，所述第一转轴和第二转轴分别安装在X型支架上端两侧的位置，所述第四转轴和第五转轴分别安装在X型支架下端两侧的位置，所述第三转轴安装在X型支架中部的位置，所述X型支架上端与工作平台连接、下端与底座连接。
更进一步的技术方案是，所述X型支架由交叉设置的第一支架和第二支架组成，所述第一支架与第二支架通过第三转轴活动连接，所述第一支架上端设有第一轴承座，并且所述第一支架通过第一轴承座与工作平台固定连接，所述第一支架下端设有第一滚轮，并且所述第一支架通过第一滚轮与底座活动连接，所述第二支架上端设有第二滚轮，并且所述第二支架通过第二滚轮与工作平台活动连接，所述第二支架下端设有第二轴承座，并且所述第二支架通过第二轴承座与底座固定连接。
更进一步的技术方案是，所述第四转轴上设有安装孔，所述电动推杆一端与安装孔连接、另一端与底座连接，并且所述电动推杆与X型支架之间形成夹角。
更进一步的技术方案是，所述底座的一端设有把手。
更进一步的技术方案是，所述底座下表面四个角的位置分别设有导轮。
本发明中所述电动推杆与X型支架之间形成夹角的角度为连续变化的。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中以电动推杆提供动力，可以实现逐层的自动升降，从而实现物料的逐层上升至生产线的位置；同时本发明仅仅需要底座、剪刀叉机构、电动推杆、工作平台和把手就能实现，所以结构简单，占用空间少，成本低。
附图说明
图1为本发明一种实施例的自动升降台的整体结构示意图。
图2为本发明一种实施例的自动升降台中剪刀叉机构的结构示意图。
图3为本发明一种实施例的自动升降台中电动推杆的结构示意图。
图4为本发明一种实施例的自动升降台的工作过程示意图。
如图所示，其中对应的附图标记名称为：
1底座,2剪刀叉机构,201X型支架,202第五转轴,203第一滚轮,204第一支架,205第二支架,206第二滚轮,207第二转轴,208第三转轴,209第一轴承座,210第一转轴,211第四转轴,212第二轴承座,213安装孔，3电动推杆,301夹角，4工作平台,5把手,6导轮,7物料。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述。
如图1所示的一种自动升降台，它包括底座1，在底座1上方设有用于放置物料7的工作平台4，在底座1和工作平台4之间还设有剪刀叉机构2，底座下方设有电动推杆3，电动推杆3与剪刀叉机构2连接。
本技术方案中通过在底座1与工作平台4之间设有剪刀叉机构2，并设置与剪刀叉机构2连接的电动推杆3，通过电动推杆3对剪刀叉机构2提供动力，就能实现工作平台4的逐层上升和下降。
为了更好的实现工作平台4的逐层上升和下降，如图2所示，本发明优选实施例为：剪刀叉机构2由两组结构、形状相同的X型支架201组成，并且两组X型支架201相对设置，两组X型支架201之间设有第一转轴210、第二转轴207、第三转轴208、第四转轴211和第五转轴202，所述第一转轴210和第二转轴207分别安装在X型支架201上端两侧的位置，第四转轴211和第五转轴202分别安装在X型支架201下端两侧的位置，第三转轴208安装在X型支架201中部的位置，X型支架201上端与工作平台4连接、下端与底座1连接，X型支架201由交叉设置的第一支架204和第二支架205组成，第一支架204与第二支架205通过第三转轴208活动连接，第一支架204上端设有第一轴承座209，并且第一支架204通过第一轴承座209与工作平台4固定连接，第一支架204下端设有第一滚轮203，并且第一支架204通过第一滚轮203与底座1活动连接，第二支架205上端设有第二滚轮206，并且第二支架205通过第二滚轮206与工作平台4活动连接，第二支架205下端设有第二轴承座212，并且第二支架205通过第二轴承座212与底座固定连接。
本技术方案中首先为了确保工作平台4的承载量，在工作平台4下方设有两组结构、形状相同的X型支架201，为了使X型支架201结构更加稳定和牢固，在两组X型支架201之间设有第一转轴210、第二转轴207、第三转轴208、第四转轴211和第五转轴202，从而作为X型支架201的支撑；
本技术方案中通过设置X型支架201由第一支架204和第二支架205组成，第一支架204上端通过第一轴承座209与工作平台4固定连接，第一支架204下通过第一滚轮203与底座1活动连接，第二支架205上端通过第二滚轮206与工作平台4活动连接，第二支架205下端通过第二轴承座212与底座固定连接，就能实现使剪刀叉机构一侧通过轴承座固定在底座1和工作台面4上，另一侧上下两端通过滚轮在底座1和工作台面4上滚动，这时当电动推杆3对X型支架201提供推力，就能实现X型支架201的伸缩运动，从而带动工作平台4逐层的上升和下降。
为了使电动推杆3以较小的推力推动工作平台4升降的同时节省空间，如图3所示，本发明优选实施例为：第四转轴211上设有安装孔213，电动推杆3一端与安装孔213连接、另一端与底座1连接，并且电动推杆3与X型支架201之间形成夹角301。
如图4所示，本发明的工作过程如下：
将四个物料7依次摆放在工作平台4上，启动电动推杆3将工作平台4上升，使位于最顶端的物料7上升至生产线的高度，这时关闭电动推杆3，使工作平台4停止，然后取走位于最顶端的物料7，这时安装生产线上的传感器就会检测到位于顶端的物料7被取走，就会发出信号，然后又启动电动推杆3，使其推动工作平台4上升，使下一块物料7上升至生产线的高度，然后重复上述过程，直到第四块物料7被取走后，电动推杆3带动工作平台4回到初始位置，就完成了一个工作流程，本发明通过控制电动推杆3开启和关闭，从而实现工作平台4的逐层升降，保证物料7的依次上升至生产线位置。
以上具体实施方式对本发明的实质进行详细说明，但并不能对本发明的保护范围进行限制，显而易见地，在本发明的启示下，本技术领域普通技术人员还可以进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动升降台，它包括底座(1)，所述底座(1)上方设有工作平台(4)，其特征在于，在所述底座(1)和工作平台(4)之间还设有剪刀叉机构(2)，所述底座(1)下方设有电动推杆(3)，并且所述电动推杆(3)与剪刀叉机构(2)连接。
2.根据权利要求1所述的自动升降台，其特征在于，所述剪刀叉机构(2)由两组结构、形状相同的X型支架(201)组成，并且两组X型支架(201)相对设置，两组X型支架(201)之间设有第一转轴(210)、第二转轴(207)、第三转轴(208)、第四转轴(211)和第五转轴(202)，所述第一转轴(210)和第二转轴(207)分别安装在X型支架(201)上端两侧的位置，所述第四转轴(211)和第五转轴(202)分别安装在X型支架(201)下端两侧的位置，所述第三转轴(208)安装在X型支架(201)中部的位置，所述X型支架(201)上端与工作平台(4)连接、下端与底座(1)连接。
3.根据权利要求2所述的自动升降台，其特征在于，所述X型支架(201)由交叉设置的第一支架(204)和第二支架(205)组成，所述第一支架(204)与第二支架(205)通过第三转轴(208)活动连接，所述第一支架(204)上端设有第一轴承座(209)，并且所述第一支架(204)通过第一轴承座(209)与工作平台(4)固定连接，所述第一支架(204)下端设有第一滚轮(203)，并且所述第一支架(204)通过第一滚轮(203)与底座(1)活动连接，所述第二支架(205)上端设有第二滚轮(206)，并且所述第二支架(205)通过第二滚轮(206)与工作平台(4)活动连接，所述第二支架(205)下端设有第二轴承座(212)，并且所述第二支架(205)通过第二轴承座(212)与底座固定连接。
4.根据权利要求2所述的自动升降台，其特征在于，所述第四转轴(211)上设有安装孔(213)，所述电动推杆(3)一端与安装孔(213)连接、另一端与底座(1)连接，并且所述电动推杆(3)与X型支架(201)之间形成夹角(301)。
5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的自动升降台，其特征在于，所述底座(1)的一端设有把手(5)。
6.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的自动升降台，其特征在于，在所述底座(1)下表面四个角的位置分别设有导轮(6)。
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